机电传动控制部分简答题
机电传动控制精彩试题及问题详解
1、如下列图，判断哪组是正确的。
〔a 〕L M T T >(b) L M T T =(c)L M T T <A ：图〔a 〕M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图〔b 〕M T =L T ，匀速状态C ：图〔c 〕M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。
A ：减少；B ：增加；C ：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在一样电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。
A ：一样； B ：大； C ：小。
5、如如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，假如采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反应制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：由〔0，no 〕出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由〔0，no 〕出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、如下方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转〞的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 一样；B 相反；C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
机电传动与控制简答题
东莞理工学院（本科）期末考试参考试题库2015--2016学年第一学期《机电传动与控制》开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带计算器、绘图仪器入场题序一二三四五六七八总分得分评卷人问答题（3道题）：30分1、直流启动、制动方法、调速方法、各种调速方法有何优缺点？答：把带有负载的电动机从静止起动到某一稳定速度的过程为起动过程。
电动机起动时，必须先保证有磁场(即先通励磁电流)，而后加电枢电压。
直流电动机的启动方法：直接起动,串电阻启动，降低电枢电压启动直流电动机的制动方法：能耗制动，反接制动，回馈制动直流电动机的调速方法：改变主磁通调速、改变电枢电压调速和电枢回路串联电阻调速调速方法优缺点：1.改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速，调速经济，控制方便，机械特性较硬，稳定性较好。
但由于电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减小磁通将转速往上调，调速范围较小。
2.改变电枢电压调速的优点是不改变电动机机械特性的硬度，稳定性好，控制灵活、方便，可实现无级调速，调速范围较宽。
但电枢绕组需要一个单独的可调直流电源，设备较复杂。
3.电枢串联电阻调速方法简单、方便，但调速范围有限，机械特性变软，且电动机的损耗增大太多，因此只适用于调速范围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。
2、交流启动、制动方法、调速方法、各种调速方法有何优缺点？答：笼型异步电动机启动方法：直接启动，降压启动所谓降压起动，是利用起动设备将电压适当减小后，加到电动机定子绕组上进行起动，待电动机起动完毕后，再使电压恢复到额定值。
异步电动机降压起动的方法主要有：自耦变压器降压起动、星-三角（Y/△）降压起动和在定子电路中串电阻（或电抗）降压起动。
异步电动机的制动方法：反接制动，能耗制动，回馈制动异步电动机的调速方法：变极对数调速，变频调速，改变转差率调速（具体调速方法包括改变定子电压调速、转子绕组串电阻调速和电磁滑差离合器调速）简单版：1）调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大2）转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。
机电传动控制作业参考答案
机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtd J T T L M ω=- 2．电动机 功率 动能3．恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6． a a R I E U += a a R I E U -=7．降压启动 电枢串电阻启动8．再生制动 反接制动 能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。
1. A B2．B3．C4．C5．A三、简答题1。
他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad 调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点1）连续平滑调速，在n N 以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。
3）改变主磁通φ特点1）只能在n N 以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常n N 以下用调压，n N 以上用调磁通的方法）。
2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁的作用，电磁转矩a t I K T Φ=不为0，电动机能启动。
但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。
当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩a t I K TΦ=很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。
四、计算题 1） 额定转矩T N ：)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。
机电传动控制习题库
《机电传动控制》习题库一、填空题：1．直流电动机常用的调速方法有、和。
2．电气控制系统中常设的保护环节有、和。
3．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。
4．F-40型PLC的内部等效继电器有、、、、几类。
5．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。
6．PLC的硬件主要由、和三部分组成。
7．直流电动机的启动方法有和。
8．晶闸管的几个主要参数是、、。
9．通电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为；而断电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为。
10．三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有和。
11．晶闸管可控整流电路的负载常有、、和。
12．交流接触器主要由、、等三部分组成。
13．电磁继电器主要由、等二部分组成。
14．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有和。
15．PLC硬件的核心部分是；存储器用来和，它分为和两大部分。
16．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。
17．三相鼠笼式异步电动机的电气停转制动方法有和。
18.。
一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，其同步转速为。
19．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机的额定转速为20．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机转子转速为转子电流频率为。
21．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对定子的转速为。
22．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对转子的转速为。
23．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对转子的转速为 。
24．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对定子的转速为 。
机电传动控制小题
1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
4.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
5.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
6.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。
7.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。
8.直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩T d。
10.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变Φ。
11.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变U 。
12.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会增加。
13.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
14.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压。
15.晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向，阻断后它所承受的电压大小决定于电源电压。
16.三相鼠笼式异步电动机的启动方法有定子串电阻、星形—三角形和自耦变压器17.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速减少18.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩不变19.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩相同。
1.机电传动控制的目的是将电能转变为机械能。
2.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
3.任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的，直流电机也是如此，4.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
6.异步电动机转子多采用绕线式和鼠笼式两种形式。
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。
2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。
《机电传动控制》题库及答案
班级：学号：姓名：机电传动控制课程阶段测试试题适用专业：11级机械设计制造及其自动化一、名词解释1、极距。
2、单叠绕组。
3、几何中性线。
4、极轴线。
5、额定功率。
6、额定电压。
7、额定电流。
8、额定转速。
9、机械损耗。
10、铁损耗。
二、简答题1、安培定则。
2、右手螺旋定则。
3、左手定则。
4、右手定则（发电）。
5、换向器的作用。
6、电机拖动系统的负载类型。
7、直流电机的励磁方式。
三、应用题1、画出他励直流电动机的功率分配图。
2、画出他励直流电动机电枢串电阻启动的机械特性曲线。
3、画出他励直流电动机降压启动的机械特性曲线。
4、画出他励直流电动机反接制动的机械特性曲线。
5、一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN =2.2kW，UN=220V，IN=11.26A，nN=1500r/min，作出固有机械特性曲线。
6、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=10kW，U N=220V，I N=53A，n N=1100r/min，作出固有机械特性曲线。
7、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=15kW，U N=220V，I N=83A，n N=1640r/min，作出固有机械特性曲线。
11级机械设计制造及其自动化专业《机电传动控制》课程测试参考答案一、名词解释1、一个磁极在空间占据的位置。
2、同一个线圈两个出线端连接于相邻的换向片上。
3、两个相邻磁极的平分线。
4、一个磁极平分线。
5、电机运行在额定状态时的输出功率。
6、指额定运行状况下，发电机的输出电压或电动机的输入电压。
7、指在额定电压和额定负载时允许电机长期的工作电流。
8、电机在指定状态之下长期工作转速。
9、包括轴承及电刷的摩擦损耗和通风损耗。
10、指电枢铁心中的磁滞损耗和涡流损耗。
二、简答题1、右手握住通电直导线，拇指指向导线中的电流方向，四指的指向就是磁场的环绕方向。
2、右手四指弯曲与拇指保持垂直，四指指向为螺线管导线中的电流方向，那么拇指指向为螺线管中的电流形成磁场的N极。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制期末考试全简答题
1. 生产机械的典型机械特性有恒转矩型；离心通风机型；直线型；恒功率型。
1. 直流电动机的调速方法有改变U，改变Ф，电枢回路串电阻2.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢回路串电阻2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 6 ，同步转速为1000 ，起动时转差率为 1 ，额定转差率为0.02 。
.3.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
断电延时闭合的常闭触头断电延时断开的常开触头5. 电气控制系统中常设的保护环节短路保护，长期过载保护，失压保护，零励磁保护6..电磁接触器由铁心、线圈、触点、灭弧罩几个主要部分组成。
6. 多地点控制一台电动机启动停止时，启动按钮并联连接，停止按钮串联连接。
6.F-40M型PLC的内部等效继电器有．输入、输出、计时、计数、辅助、特殊。
7.PLC的基本结构是由中央处理器CPU；存储器；输入输出接口；（编程器）。
7.可编程控制器（PLC）硬件的核心部分是中央处理单元CPU，存储器用来存放程序和数据，它分为系统程序存储器、用户程序存储器。
两大部分。
8.交流电动机的常用电气制动方法有能耗制动；电源反接制动。
6、晶闸管的三个极分别叫阳极，阴极，控制极7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为0.9°转速为200 转/分，驱动电源应配环形分配器 1 个、功率放大电路5 套。
对电动机的启动有哪些主要要求主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小直流电动机能耗制动的方法。
直流电动机的能耗制动是在切断直流电源时接入一个能耗制动电阻。
三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差机电传动系统稳定运行的必要充分条件首先电动机和生产机械的机械特性曲线有交点；其次当转速大于平衡点所对应的转速时必须有TM<TL；小于时必须有TM>TL若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.何谓恒转矩调速和恒功率调速在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？T↓→n↓→s↑→I↑→T↑负载转矩达到新的平衡三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，此时电动机的转矩会否变化为什么？不会，因为负载是恒转矩，但电流会上升、时间长就可能会烧坏电机继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？读入现场数据；执行用户程序；刷新输出阶段晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？同步电路；移相电路；脉冲形成电路；功率放大电路PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.何谓扫描周期？试简述的工作过程.扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间. 工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态. 2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算. 3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是1应用灵活,扩展性好操作方便2标准化的硬件和软件设计,通用性强3完善的监视和诊断功能.4可适应恶劣的工业应用环境5 控制功能强交流电器的线圈能否串联使用不能。
机电传动控制复习题答案
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制简答及分析题
四、简答题（共10分）1、下图为自耦变压器示意图，其容量S S S ''+'=2，其中自耦变压器所特有的传导容量='S ？，电磁容量=''S ？列出传导容量和电磁容量的表达式。
（2分）I1I 2I 1N 2N 1U 2U解:传导容量和电磁容量的表达式如下:电磁容量() S 1/k -1=I U = I U = S aN a 1N 1N 2N N 2N =''S传导容量S 1/k = I U aN a 1N 2N ='S2、根据单相变压器负载运行原理图，写出原边1U 和副边2U 的电势平衡方程式。
（3分）答:原边1U 和副边2U 的电势平衡方程式分别为:原边1U =-E 1-E 1σ+I 1R 1=-E 1+I 1R 1+jI 1X 1σ=-E 1+I 1Z 1 副边2U =E 2+E 2σ-I 2R 2=E 2-I 2R 2-jI 2X 2σ=E 2-I 2Z 23、根据图示画出变压器的T 型等效电路和Γ型近似等效电路。
（5分）1I 1R σ1x LZ 'σ2x '2R '2I ' 2E ' 2U ' 1U 1E答：（1）变压器的T 型等效电路（2）变压器的R 型等效电路：五、问答题（第一题4分，第二题5分，第三题10分）1、设计制造电机时，通常要求其在额定运行时的效率最高，既在额定运行时电机的可变损耗和不变损耗满足一定效率特性关系，此效率特性关系具有普遍意义，可适用于各种电机，根据所学他励直流电动机的工作特性推导出其可变损耗和不变损耗满足何种效率特性关系时，电机运行效率最高。
（其中外接端电压N U U =，外接电阻0=ΩR ，励磁电流fN f I I =）答：（1）他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流Ia 的平方成正比，称为可变损耗；其他部分损耗与电枢电流无关，称为不变损耗。
机电传动简答题
2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r ／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，T M ＜T L ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M －T L ＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M ＞T L ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L ＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a) 是系统应能以一定速度匀速运转 b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a) 发电机的磁极要有剩磁； b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c) 励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
机电传动控制简答题复习
并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动.克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BI a Nl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。
《机电传动控制》部分简答题
第二章2-1从运动方程式中怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的工作状态。
T M>T L加速运动 T M<T L系统处于减速运动 T M=T L系统处于稳定或静止的工作状态2-1 试说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、制动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
拖动：由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的；静态：由生产机械产生的负载转矩；动态转矩：拖动转矩减去静态转矩。
第三章3-1直流电动机的主要结构部件有哪些各有什么作用直流电动机包括定子和转子两部分，定子部分由主磁极、换向极、机座和电刷装置等部分组成作用是产生主磁场和在机械上支撑电极。
转子部分主要有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部分组成。
其作用是使转子绕组与外电路接通，将直流电流引入或引出。
电刷数目一般等于主磁极的数目。
3-2如何判断直流电动机是运行于发电机状态还是电动机状态它的能量转换关系有何不同原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成为电能而成为发电机，如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换称为机械能而成为电动机。
3-3直流电动机有哪几种励磁方式在不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流和励磁电流三者之间的关系如何他励和自励，自励又分为并励、串励和复励。
他励：电枢电流Ia和负载电流If相等并励：电枢电流Ia。
励磁电流为If ，经过负载供给电机的总电流为 I，直流发电机：I a＝I＋I f 直流电机：Ia ＝I－I f串励：电机：Ia ＝I＝If3-4 一台他励直流电动机带动横转矩负载运行，在励磁不变的情况下，若电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变，转速N与电动机的电动势都发生改变。
T=K tФI a U=E+I a R a3-5 一台他励直流电动机带动恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，说明电势，电枢电流、电磁转矩和转速将如何变化T=K tФI a I a增大Ф减弱 T不变E N=U N-I a R a E N减小。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 （1）直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2）当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定（ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4）他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5）三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆ 和 Y 接法。
（6）忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7）已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压VU N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos=N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10）交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11）晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13）晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
（14） 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
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第二章2-1从运动方程式中怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的工作状态。
TM >TL加速运动 TM<TL系统处于减速运动 TM=TL系统处于稳定或静止的工作状态2-1 试说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、制动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
拖动：由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的；静态：由生产机械产生的负载转矩；动态转矩：拖动转矩减去静态转矩。
第三章3-1直流电动机的主要结构部件有哪些?各有什么作用直流电动机包括定子和转子两部分，定子部分由主磁极、换向极、机座和电刷装置等部分组成作用是产生主磁场和在机械上支撑电极。
转子部分主要有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部分组成。
其作用是使转子绕组与外电路接通，将直流电流引入或引出。
电刷数目一般等于主磁极的数目。
3-2如何判断直流电动机是运行于发电机状态还是电动机状态？它的能量转换关系有何不同？原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成为电能而成为发电机，如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换称为机械能而成为电动机。
3-3直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流和励磁电流三者之间的关系如何？他励和自励，自励又分为并励、串励和复励。
他励：电枢电流Ia和负载电流If相等并励：电枢电流Ia。
励磁电流为If ，经过负载供给电机的总电流为 I，直流发电机：Ia ＝I＋If直流电机：Ia ＝I－If串励：电机：Ia ＝I＝If3-4 一台他励直流电动机带动横转矩负载运行，在励磁不变的情况下，若电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变，转速N与电动机的电动势都发生改变。
T=Kt ФIaU=E+IaRa3-5 一台他励直流电动机带动恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，说明电势，电枢电流、电磁转矩和转速将如何变化？T=Kt ФIaIa增大Ф减弱 T不变EN=UN-IaRaEN减小。
转速变化3-9 为什么直流电动机一般不允许直接启动？他励直流电动机如何实现启动？若直接在电枢中加上额定直流启动，则启动电流很大，可达额定电流的10～20倍。
这样大的启动电流，不仅会烧坏绕组，其产生的过大的启动转矩还会损坏机械传动部件，因此直流电动机只能在很小容量且有一定余量时才可以采用直接启动他励直流电动机启动：限流启动：降低电枢电压和电枢回路串电阻3-10 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？当电动机运行在额定转速下突然将励磁绕组断开，将出现什么情况？直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场，如果忘了先把励磁绕组的电源开关合上就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，TL =TN时将使电动机电流大大增大而严重过载。
第四章4-1 三相异步电动机的转子没有外加电源为什么会旋转？怎样改变它的旋转方向？（1）通电后，三相异步电动机的定子绕组产生旋转磁场（2）转子线圈切割磁力线，产生感生电流，感生电流使转子产生一个磁场（3）定子线圈产生的磁场与转子磁场相互作用，使转子受力转动。
只要把定子绕组接到电源的三根导线任意两根对调即可改变旋转方向4-2 三相异步电动机旋转磁场的转速与哪些因素有关？n = 60f/p电动机的级数和电源频率有关。
4-4 什么是三相异步电动机的转差率？额定转差率大约为多少？转差率用来表示转子的转速与旋转磁场的转速n0相差的程度 s= n-n/n4-5 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将电子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将B,C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为ACB向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。
4-6为什么三相异步电动机的转速只低于同步转速?当定子绕组接通三相正弦交流电时，转子便逐步转动起来，但其转速不可能达到同步转速。
如果转子转速达到同步转速，则转子导体与旋转磁场之间就不再存在相互切割运动，也就没有感应电动势和感应电流，也就没有电磁转矩，转子转速就会变慢。
因此在电动机运行状态下转子转速总是低于其同步转速。
4-7 三相异步电动机若转子绕组开路,定子通以三相电流,会产生旋转磁场吗?转子是否会转动?为什么?会产生旋转磁场.因为旋转磁场是由定子绕组产生的.转子不会转动,转子没有对应磁极,因为有感应电动势而无感应电流4-8 异步电动机是怎样旋转起来的?它的转速与旋转磁场的转速有什么关系?定子接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现电机旋转。
s= n0-n/n0 转速n 旋转磁场转速n04-9 三相异步电动机的定子、转子铁芯为什么都要用多层硅钢片叠压制成？减小涡流损耗和磁滞损耗。
降低铁芯发热，因为绕组通过电流后会产生感应磁场，感应磁场在铁芯中形成感应电动势，产生感应电流，而多层硅钢片间彼此绝缘，减小过流面积，减小发热4-10 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？启动电流和启动转矩都相同，T st =K*R 2U 2/(R 22+X 202) I=4.44f 1N 2/R 与 U,R 2,X 20有关4-11 三相异步电动机在一定负载下运行时，若电源电压降低，则电动机的转矩、电流与转速将如何变化？若电源电压降低，电动机的转矩减小，电流也减小，转速不变4-12 为什么直流电动机不容许直接启动，而三相异步电动机可以直接启动？当三相异步电动机有独立变压器供电的情况下，若电动机启动频繁，电动机功率小玉变压器容量的20%时允许直接启动，若电动机功率小于变压器的30%允许直接启动。
若没有独立变压器启动比较频繁，就根据经验公式来算。
4-14 试说明三相异步电动机转轴机械负载增加时电动机的转速、定子电流和转子电流如何变化？电动机的转速降低，转差率增大，转子感应电动势和感应电流增大，根据磁动势平衡关系，定子电流也增大。
4-16 三相一步电动机正在运行时，转子突然卡住，这是电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？电动机的电流会迅速增加，如果时间稍长惦记有可能烧毁4-17 三相异步电动机直接启动时，为什么启动电流很大，而启动转矩却不大？启动电流很大的原因是：刚启动时，转差率s最大，转子电动势E也最大，因而启动电流很大。
启动转矩不大的原因有两方面：一是因电磁转矩取决于转子绕组电流的有功分量，启动时，s=1，转子漏电抗最大，转子侧功率因数很低（左右），因而，启动时转子绕组电流有功分量很小；二是启动电流大又导致定子绕组的漏阻抗压降增大，若供电电源容量小，还会导致电源输出电压下降，其结果均使每极气隙磁通量下降，进而引起启动转矩的减小。
4-18 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一跟线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？三相一步电动机断了一跟电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
4-19改变三相异步电动机的电源频率时，其机械特性如何变化？以下调速时，电动机启动转矩增大，最大转矩过载能力不变，在额在额定频率fN定频率以上，电压不变频率上升，磁通必下降。
4-23异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？1、调压调速这种办法能够无极调速，但调速范围不大2、转子电路串电阻调速这种办法简单可靠，但是有级调速，随着转速降低，机械特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大3、改变级对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大就爱个高。
只能有级调速。
但是结构简单。
效率高特性高，且调速时所需附加设备少4、变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩是一种很好的调速方法。
4-25使用三相异步电动机快速停车,可采用哪几种制动方法?如何改变制动的强弱?反接制动电源反接，倒拉反接，回馈制动正向反向能耗制动4-27 试说明三相异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程突然改变定子绕组三相电源的相序，即电源反接，这是就改变了旋转磁场的方向，从而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变了方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的旋转方向相反，电动机处于制动状态，这种制动称为电源反接制动。
5-1什么是交流伺服电动机的自转现象？怎么样克服这一现象？自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子利用剩磁电压单相供电，转子继续转动客服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在SM ＞1的地方，当转速N 为正时，电磁转矩T 为负，当N 为负时，T 为正，即去掉控制电压后，单向供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。
可使转子迅速停止不会存在自转现象6-2 电动机的功率选择应遵循哪些基本原则?不同工作制下电动机功率如何选择？1、允许温升，过载能力，启动能力连续运行方式下，负载恒定时电动机功率可更具负载功率PL 选择，P N ≥P L 非恒定负载，一般采用等值法，来计算电动机的功率，根据温升相同的原则，把实际的非恒定负载化成一等效恒定负载，根据得到的等效恒定负载来确定电动机的功率 短时工作制 按照实际工作时间选择与10 30 60 90分钟标准持续时间相接近的电动机。
如果差别较大，根据等效法，将T P 下的实际负载功率P P 转换成T S 下的功率P S 使P N ≥P S 。
连续工作制 等值法计算等效电流，再按照电动机过载运行选择额定功率P N ≥P P /K 重复短时工作制下 P SN ≥P S根据运行方式选择 电动机发热情况和电动机过载能力选择9-1晶闸管的导通条件?晶闸管由导通转变为阻断的条件为?导通条件 :晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压,晶闸管的阳极和控制极通时加正向电压时导通后晶闸管的电流决定于限流电阻决定 使用时由负载(电压不变)变为阻断条件爱你当减少阳极电压货增加负载电阻时,阳极电流随之减少.当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化为阻断状态10 调速指标:静态动态静态技术指标静差度调速范围调速的平滑性动态最大超调量过渡过程时间振荡次数调节时间上升时间步进电动机控制方式开环 :串行并行闭环直流他励电动机启动：降低电枢电压启动电枢回路串电阻启动都是降低启动电流改变电动机电枢供电电压U 不变改变电动机主调速：改变电枢电路外串电阻Rad磁通Φ制动：反接（电源、倒拉）能耗回馈机械特性指电机在一定的电枢电压和励磁电压下，转速与输出转矩之间的函数关系。