如何理解PLC工作原理图和接线图
PLC基本组成及工作原理
无锡市梢品课程国礙示范皎校琏段项目机床电艺与如俸制项目四:PLC基础知识学习模块一:PLC基本组成及原理学习可编程序控制器(Programmable Controller )原本应简称PC,为了与个人计•算机专称PC 相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC (Programmable Logic Controller),但并非说PLC 只能控制逻辑信号。
PLC是专门针对丄业环境应用设汁的,自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
一* PLC基本组成PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器.输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图4-1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
计貝机*茨跟年4 rtT-rr£}一电谡行拧只关-U-电谡aPLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序山PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。
系统管理程序主要控制PLC的运行,使PLC按正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。
系统程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用ROM或EPROMo ROH是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,R0H具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。
EPER0M为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PR0M、FLASH等。
2)用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。
PLC的工作原理
PLC的⼯作原理⼀、PLC控制系统的等效⼯作电路PLC控制系统的等效⼯作电路可分为三部分,即输⼊部分、内部控制电路和输出部分。
输⼊部分采集输⼊信号,输出部分就是系统的执⾏部件。
这两部分与继电器控制电路相同。
内部控制电路通过编程⽅法实现控制逻辑,⽤软件编程代替继电器电路的功能。
其等效⼯作电路如图5-4所⽰。
图5-4 PLC控制系统的等效⼯作电路1、输⼊部分输⼊部分由外部输⼊电路、PLC输⼊接线端⼦和输⼊继电器组成。
外部输⼊信号经PLC输⼊接线端⼦去驱动输⼊继电器的线圈。
每个输⼊端⼦与相同编号的输⼊继电器有着惟⼀确定的对应关系。
当外部的输⼊元件处于接通状态时,对应的输⼊继电器线圈“得电”(注意:这个输⼊继电器是PLC内部的“软继电器”,就是我们在前⾯介绍过的存储器基本单元中的某⼀位,它可以提供任意多个动合触点或动断触点供PLC内部控制电路编程使⽤)。
为使输⼊继电器的线圈“得电”,即让外部输⼊元件的接通状态写⼊与其对应的基本单元中去,输⼊回路要有电源。
输⼊回路所使⽤的电源,可以⽤PLC内部提供的24 V 直流电源(其带载能⼒有限),也可由PLC外部独⽴的交流或直流电源供电。
需要强调的是,输⼊继电器的线圈只能是由来⾃现场的输⼊元件(如控制按钮、⾏程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等)驱动,⽽不能⽤编程的⽅式去控制。
因此,在梯形图程序中只能使⽤输⼊继电器的触点,不能使⽤输⼊继电器的线圈。
2、内部控制电路所谓内部控制电路,是指由⽤户程序(⼀般⽤梯形图语⾔或指令语句表编制的)形成的⽤“软继电器”来代替硬继电器的控制逻辑。
其作⽤是按照⽤户程序规定的逻辑关系,对输⼊信号和输出信号的状态进⾏检测、判断、运算和处理,然后得到相应的输出。
3、输出部分输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端⼦和外部驱动电路组成,⽤来驱动外部负载。
PLC的内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程⽤的任意多个动合、动断触点外,还为外部输出电路提供了⼀个实际的动合触点与输出接线端⼦相连。
PLC原理及接线图
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用PLC构成温度的检测和控制系统,接线图及原理图
用PLC构成温度的检测和控制系统,接线图及原理图如图40,41所示。
1. 控制要求
温度控制原理:通过电压加热电热丝产生温度,温度再通过温度变送器变送为电压。
加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能,这就需用到脉冲。
输入电压不同就能产生不一样的脉宽,输入电压越大,脉宽越宽,通电时间越长,热能越大,温度越高,输出电压就越高。
PID闭环控制:通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制,接线图及原理图如图40,41所示。
比例,积分,微分系数取得合适系统就容易稳定,这些都可以通过PLC软件编程来实现。
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。
微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2. 程序设计
如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。
图42 PID控制梯形图
图42(续)
图40 温度检测和控制示意图图41 PID控制示意图。
图文详解常规PLC接线方法和原理
⼀、概述PLC 的数字量输⼊接⼝并不复杂,PLC 为了提⾼抗⼲扰能⼒,输⼊接⼝都采⽤光电耦合器来隔离输⼊信号与内部处理电路的传输。
因此,输⼊端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输⼊信号可靠传输。
⽬前 PLC 数字量输⼊端⼝⼀般分单端共点与双端输⼊,由于有区别,⽤户在选配外部传感器时接法上需要⼀定的区分与了解才能正确使⽤传感器与 PLC 为后期的编程⼯作和系统稳定奠定基础。
⼆、输⼊电路的形式1、输⼊类型的分类2、词语的概述SINK漏型为电流从输⼊端流出,那么输⼊端与电源负极相连即可,说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输⼊端流进,那么输⼊端与电源正极相连即可,说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出,对于⽆检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为⾼电平(对内部有上拉电阻⽽⾔),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关输出为低电平。
对于⽆检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻⽽⾔),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关输出为⾼电平。
以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型(1)直流输⼊电路如图1,直流输⼊电路要求外部输⼊信号的元件为⽆源的⼲接点或直流有源的⽆触点开关接点,当外部输⼊元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接⼝指⽰)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接⼝⽅式,叫直流输⼊电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输⼊信号的元件。
R2在电路中的作⽤是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
PLC原理与应用技术ppt课件
7. 模拟量输出模块(D/A、AO)
D/A作用:将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如: 12位数字量(0~4095) → 4~20mA 2047 对应的转换结果: 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4~20mA 0~10mA 1~5VDC 0~10VDC
0~4095 0~1023
……
工程化转换
工程量
0~100℃ ?~??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如:RC滤波
软件滤波 如:中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成:一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC(Analog to
Digital Converter)等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配--系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中,用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配--系统RAM存储区
直流、交流负载(隔离、功率放大)
2) 晶体管集电极输出:高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出:高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块(A/D、AI)
plc接线图
PLC接线图PLC接线图是指工业自动化控制系统中用于控制设备的电路连接图。
通常在装置和操作控制上,PLC接线图扮演着至关重要的角色。
本文将会介绍PLC接线图的概念、用途、制作方法。
概念PLC(Programmable Logic Controller),即可编程序控制器,是一种工业自动控制装置。
而PLC接线图则是指将PLC对于某一设备的控制电路所需的连接线路以及与PLC相关的接线方式,画成图形并进行标注的图纸。
PLC配备高速中央处理器(CPU),用来处理输入信号和输出信号。
为了测试和诊断系统中的问题,PLC还配备有一组调节元件(模拟测试点),用来探测电路中的信号。
PLC接线图是一个重要的基础设计图,它不仅告诉我们如何连接整个系统,还可以促进维护和故障诊断。
用途PLC接线图主要用于以下三个方面:设计和制造在控制系统开发的早期,PLC接线图就需要起到至关重要的作用,因为它们描述了系统的组成和安装细节。
凭借PLC接线图,工程师们可以逐一检查和测试电路,确保装置的一切都能够正常工作。
维护和诊断无论是在商品生产线还是制造过程中,故障排除是每天的工作之一。
这时,PLC接线图被用于迅速定位故障的根本原因,并且我们可以找到故障的位置。
通过特定方法的追踪,维护人员可以快速确定连通和扰流连接。
共享和期望作为数字文档的一种,PLC接线图可以在同一网络上多人同时使用。
通过共享,我们可以很好地利用大家的智慧、技能以及经验,有助于新手更快了解到整个系统。
制作方法PLC接线图绘制的标准均按照国际电工委员会(IEC)标准制定,而在其他地区也有其他标准,总体的概念并没有很大的区别。
一份PLC接线图标准地包括以下要素:接线卡这种元素显示了整个PLC连接的点和线。
这是以图标和与引脚相关的引脚编号的形式表示的。
使用PLC接线图制作接线板的最基本思想是:削减不必要的线路和尽量使标记看起来清晰。
开关这些元素提供了状态的电信号的输入或输出。
plc接线原理
plc接线原理
PLC接线原理是指在PLC控制系统中,通过将各种电器设备的信号与控制模块相连接,实现信号的输入、处理和输出。
接线原理包括输入信号的接线和输出信号的接线。
在PLC接线原理中,输入信号的接线是将传感器、按钮等外部设备的信号通过接线端子连接到PLC的输入端,以便PLC 能够接收和处理这些信号。
通常,输入信号会经过滤波、隔离等措施以确保信号的稳定和可靠性。
输出信号的接线是将PLC的输出端与执行器、电磁阀等控制设备连接,以实现对这些设备的控制。
电气设备或机械设备多数需要通过继电器进行电力放大,然后通过继电器控制器再进行控制。
PLC的输出信号通过继电器控制器,将电流或电压输出到继电器线圈上,进而通过继电器控制器的其他触点控制执行器等设备。
在实际的PLC接线中,为了便于布线和故障排除,一般会采用导线、端子等接线设备进行连接。
同时,还需要根据具体的控制需求,确定不同设备的接线方式,如并联、串联等。
需要注意的是,在进行PLC接线时,应严格按照电气图纸进行连接,确保接线正确无误。
此外,还需要注意接线的可靠性和安全性,如正确选择导线截面积、保护绝缘等。
综上所述,PLC接线原理是通过将输入信号和输出信号与PLC的输入端和输出端连接,实现对各种设备的控制。
在实
际接线过程中,需要考虑信号的稳定性、接线设备的选择和接线方式的确定,同时确保接线的正确性和安全性。
plc 电气图解析
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第三节 三相异步电动机基本控制电路
直接起动控制电路 (a)开关直接控制 熔断器FU:短路保护 开关Q:闸刀开关、铁壳开关等。 Q选电动机保护用断路器,可实现过 载保护,可不用熔断器FU。 适用于不频繁起动的小容量电动机, 不能远距离、自动控制。 (b)按钮、接触器控制 熔断器FU:短路保护 开关Q:分断电源(同上)。 热继电器FR:过载保护 合Q,按下SB2,KM线圈得电,主触点闭合,电动机通电起动;自锁触点KM 闭合,松开SB2,KM线圈继续得电,保证电动机工作。 按SB1,KM线圈断电,主触点断开,电动机停止,辅助触点断开解除自锁。 失压、欠压保护:意外断电或电源电压跌落太大时,接触器释放,自锁解除。 电源电压恢复正常后,电动机不会自动投入工作。
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第一节 电气图的基本知识 电气图:用电气图形符号绘制的工程图,是电气工程领域中提供信息的
最主要方式,提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。
电气图的命名:根据其所表达信息的类型和表达方式确定,包括系统
图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。
标准A3图纸,标题栏可以绘制成通长的格式。 内容:设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
图线:
线型:粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细 实线、波浪线、双折线等。 线宽:0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途,形成新的图线符号。 同一套图纸绘制时,应事先确定2~3种线宽及平行线距,平行线距不小 于粗线宽的两倍,且不小于0.7mm。
PLC的组成及工作原理
PLC的组成及工作原理PLC的组成PLC由三个基本部分组成:输入部分、逻辑处理部分、输出部分。
基本结构示意图参见图2-1所示。
输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路,它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。
逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息,按一定的逻辑关系进行运算,并把运算结果以某种形式输出。
输出部分是指驱动各种电磁线圈、交 / 直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路,它向被控对象提供动作信息。
为了使用方便,PLC还常配套有编程器等外部设备,它们可以通过总线或标准接口与PLC连接,图2-2为一般PLC组成系统的原理框图。
(由图2-2可看出,PLC 的组成结构和计算机差不多,故PLC可看成用于工业控制的专用计算机)PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一,它的主要功能有:① 采集输入信号;②执行用户程序;③刷新系统输出;④执行管理和诊断程序;⑤与外界通信。
PLC常用的CPU芯片主要有:通用微处理器如INTEL(8080、8085、8086、8088,80386、80486、80586)、Zilog(Z80、Z8000)、Motorola(6800、6809、68000)等。
通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。
单片微处理器如 INTEL(8031、8039、8049、8051、8089),单片微处理器又叫单片机,它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D 都集成在一个很小的芯片上,自成一个小的微处理机系统;另外,单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令,它为PLC在位处理方面提供了最佳的功能和速度,所以特别适用于PLC;此外,单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。
位片式微处理器如 AMD(2900、2901、2903、N8×300),位片式微处理器是独立于微型机的另一分支,因为它采用双极型工艺,所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。
plc等效电路+plc接线图例
可编程序控制器等效电路在介绍PLC等效电路之前,通过一个实例来认识一下PLC的控制原理。
图4-4是一个简单继电器控制电路。
KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为起动按钮,SB2为停止按钮。
控制功能如下:按下SB1,电机M1开始运转,过10s后,电机M2开始运转;按停止按钮SB2,电机M1、M2同时停止。
图4-4的继电器控制原理如下:在控制线路中,当按下SB1时,KM1、KT的线圈同时通电,KM1的一个常开触点闭合并自锁,M1开始运转;KT线圈通电后开始延时,10s后KT的延时常开触点闭合,KM2线圈通电,M2开始运转。
当按下SB2时,KM1、KT1线圈同时断电,KM2线圈也断电,M1、M2随之停转。
现在用PLC实现上述控制功能,图4-5为PLC控制的接线图。
PLC控制系统的主电路和继电器控制系统完全相同。
在小型PLC的面板上,有一排输入和输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM,输入端子的编号为00000,00001,……,输出端至编号为01000,01001,……。
将启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上,输入公共端子COM上接DC24V的输入电源;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上,输出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。
图4-5 PLC控制接线图PLC是如何工作的呢?看一下图4-6 PLC控制的等效电路。
PLC控制的等效电路由三部分组成:(1)输入控制部分。
该部分接收操作指令(如:启动按钮、停止按钮等)和被控对象的各种状态信息(如:行程开关、接近开关等)。
PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器,当输入点与输入COM端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入COM断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点闭合。
(2)控制部分。
这一部分是用户编制的控制程序,通常用梯形图表示,如图4-6所示。
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始,经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程,现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序和系统程序;存储器用于存放用户程序和系统程序;输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备;电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列:西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行,或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列:西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列:西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统,适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计,具有高性能的处理器和高速的数据处理能力,支持多种通信协议和网络连接方式,可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
PLC的工作原理
PLC的工作原理来源:PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。
然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。
随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。
PLC的组成部分成每一部分所起的作用来源:可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
1.中央处理单元(CPU)CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。
CPU的功能有以下一些:从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。
2.存储器(RAM、ROM)存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。
PLC控制柜设计原理电装布局、接线图和原理图
PLC控制柜设计原理电装布局、接线图和原理图1.按图接线,这条说是最高准则也不为过。
首先,在接线之前就必须先仔细阅读图纸,充分领会设计者的意图,而不是根据个人所谓丰富经验接线,如果发现不明之处或者矛盾之处应该第一时间与设计师联系确认,直到无误后,接线施工。
2.接线顺序要清晰明了,流程简单具有可检查性。
这一条在实际中能做到的很少,基本都是线头一接,盒子一盖完事。
3.多多学习接线技巧,善于灵活运用专业工具。
例如:Q:我们在做PLC柜时,接线板和接线端子很多,处理不好会有松动、毛刺等现象,是直接剥去线皮压入,还是使用插针,还是粘锡。
A:单芯线剥皮后直接压入,多芯线用冷压端子,不建议搪锡;Q:PLC的扩展模块比较多时,公共端和供电端的接线是如何处理的,是通过每个PLC模块上的端子直接并联至下一个模块上,还是接至端子上,在端子排上短接呢?A:我们在现场维护设备,希望供电电源在端子上分配短接后分别引入用户点(用线号管或在端子上做好标记指明去处),这样直观明了,相互之间影响小,不希望从一点并到另一点,不希望一个端子下接两根以上的线。
对于电源端子排,喜欢使用带保险的端子或端子上下之间可以断开连接的那种,查找短路故障时非常方便。
01PLC内外部电路1.外部电路接线图1是电动机全压起动控制的接触器电气控制线路,控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、HL2、热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1,则线圈KM通电并自锁,接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头,HL1亮、电动机M起动;按下停止按钮SB2,则线圈KM断电,指示灯HL1灭,M停转。
▲图1电动机全压起动电气控制线路图2是采用SIEMENS的一款S7系列PLC实现电动机全压起动控制的外部接线图。
主电路保持不变,热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上,而交流接触器KM线圈、指示灯HL1、HL2等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。
PLC 的原理及等效电路
图4-4的继电器控制原理如下:在控制线路中, 当按下SB1时,KM1、KT的线圈同时通电, KM1的一个常开触点闭合并自锁,M1开始运 转;KT线圈通电后开始延时,10s后KT的延 时常开触点闭合,KM2线圈通电,M2开始运 转。当按下SB2时,KM1、KT1线圈同时断电, KM2线圈也断电,M1、M2随之停转。
可编程序控制器有以下3种输出方式: 晶体管输出方式:用于直流输出电路。 晶闸管输出方式:用于交流输出电路。 继电器输出方式:用于交/直流输出电路。
电源部分 将工业交流电转换成直流电,供PLC使用。一 般均为开关电源 编程器 主要功能是用于用户程序的编制、编辑、修改、 调试和监视。使用时,将编程器的连接电缆接 到PLC的外接端口上,用户程序通过它才能输 入PLC,实现人机对话。
在介绍PLC等效电路之前,通过一个实例来认识 一下PLC的控制原理。如下图是一个简单继电器 控制电路。KT是时间继电器;KM1、KM2是两个 接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为 起动按钮,SB2为停止按钮。控制功能如下:按 下SB1,电机M1开始运转,过10s后,电机M2 开始运转;按停止按钮SB2,电机M1、M2同时 停止。
第二章 可编程控制器原理与 应用技术
第一节 概述
可编程控制器的发展史 可编程控制器的特点 编程简单 可靠性高 通用性好 功能强 使用维护方便 设计施工周期短
第二节 可编程控制器的结构与工 作原理
编程器
编程器 按钮 继电器 行程开关 输 入 部 分 微处理器
系统程序存储器 用户程序存储器
PLC控制的等效电路由三部分组成:
输入部分:该部分接收操作指令(如:启动按钮、 停止按钮等)和被控对象的各种状态信息(如: 行程开关、接近开关等)。PLC的每一个输入点 对应一个内部输入继电器,当输入点与输入COM 端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点 闭合、常闭触点断开;当输入点与输入COM断开 时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、 常闭触点闭合。
电气的原理图和接线图的区别,今天终于弄明白了!
电气的原理图和接线图的区别,今天终于弄明白了!本文主要介绍的是接线图和原理图有什么区别,我们以电气的原理图和接线图来做详细的解析。
首先介绍的是电气原理图的种类及湿度电气图的方法,其次阐述了电气接线图的绘制要求等,最后介绍了电气原理图和接线图区别是什么,具体的跟随小编一起来了解一下。
一、电气原理图简介电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用,相互之间的关系的一种表示方式。
运用电气原理图的方法和技巧,对于分析电气线路,排除机床电路故障是十分有益的。
电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。
电气图纸一般可分为两大类,一类为电力电气图,它主要是表述电能的传输、分配和转换,如电网电气图、电厂电气控制图等。
另一类为电子电气图,它主要表述电子信息的传递、处理;如电视机电气原理图。
电力电气图分一次回路图、二次回路图。
一次回路图表示一次电气设备(主设备)连接顺序。
一次电气设备主要包括发电机、变压器、断路器、电动机、电抗器、电力电缆、电力母线、输电线等。
为对一次设备及其电路进行控制、测量、保护而设计安装的各类电气设备,如测量仪表、控制开关、继电器、信号装置、自动装置等称二次设备。
表示二次设备之间连接顺序的电气图称二次回路图。
二、电气图的种类电气图主要有系统原理图、电路原理图、安装接线图。
1、系统原理图(方框图)用较简单的符号或带有文字的方框,简单明了地表示电路系统的最基本结构和组成,直观表述电路中最基本的构成单元和主要特征及相互间关系。
2、电路原理图电路原理图又分为集中式、展开式两种。
集中式电路图中各元器件等均以整体形式集中画出,说明元件的结构原理和工作原理。
识读时需清楚了解图中继电器相关线圈、触点属于什么回路,在什么情况下动作,动作后各相关部分触点发生什么样变化。
展开式电路图在表明各元件、继电器动作原理、动作顺序方面,较集中式电路图有其独特的优点。
展开式电路图按元件的线圈、触点划分为各自独立的交流电流、交流电压、直流信号等回路.凡属于同一元件或继电器的电流、电压线圈及触点采用相同的文字。
plc接线图怎么看
plc接线图怎么看
这个是PLC的开关量输入(DI)模块的接线示意图,大方框内表示内部电路板线路,大方框外表示各个DI信号接线图,以数字表示端子编号,共有16个DI信号通道。
如通道2-3:外部连接一个开关和电源(该符号表示直流、交流电源均可),与内部线路形成回路,直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直流电源,经扼流线圈给光电耦合开关、发光二极管工作。
光电耦合开关的信号传给内部处理,发光二极管用做状态灯以便辨识通道2-3外电路是否接通。
其他通道与此相同。
PLC是电气原理图
PLC是电气原理图
PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的自动化控制设备。
它用于监控和控制各种工业过程,如生产线、机器人系统、机械设备等。
PLC的原理图通常包括输入端口、输出端口、中央处理器(CPU)和内存。
在PLC的原理图中,输入端口接收来自传感器和其他外部设备的信号。
这些信号通过线路连接到PLC的输入接口。
PLC 的CPU负责处理输入信号,并基于预设的逻辑条件来开启或关闭输出端口。
输出端口则将信号传送到执行器、电动马达和其他执行设备,从而控制工业过程。
PLC的内存扮演着重要的角色,它用于存储程序、数据和各种参数。
PLC的程序由用户编写,通过逻辑控制语言(如基于舌语(Ladder Diagram)的编程语言)来描述预期的控制逻辑。
PLC的内存可以被分为输入存储器和输出存储器,用以暂时存储输入和输出的数据。
总而言之,PLC是一种基于电气原理图的自动化控制设备,它能够监测和控制工业过程,并通过输入和输出端口与外界设备进行通信。
通过编写逻辑控制程序,PLC能够根据预定的条件进行逻辑操作,从而实现自动化控制。
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如何理解PLC 工作原理图和接线图
摘要: 工作图就是原理图或者系统图。
接线图就是PLC 应用的设计图纸,具体到输入输出点该如何接线。
PLC 接线图组成:输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC 主体举例..电机正反转控制图. PLC 工作图:PLC 有两种基本的...
工作图就是原理图或者系统图。
接线图就是plc 应用的设计图纸,具体到输入输出点该如何接线。
PLC 接线图组成:输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC 主体
举例..电机正反转控制图.
PLC 工作图:
PLC 有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。
在运行模式,PLC 通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。
为了使PLC 的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC 停机或切换到STOP 工作模式。
除了执行用户程序外,在每次循环过程中,PLC 还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5 个阶段(见图)。
PLC 的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入- 输出关系来看,处理过程似乎是同时完成的。
在内部处理阶段,PLC 检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段,PLC 与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
当PLC 处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。
PLC 处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC 的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。
PLC 梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,PLC 把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。
外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l 状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。
diangon 外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0 状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
某一编程元件对应的映像寄存器为l 状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0 状态时,称该编程元件为OFF。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输
入处理阶段被读入。
PLC 的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。
在没有跳转指令时,CPU 从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。
在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄
存器中将有关编程元件的0/1 状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7 将输出映像寄存器的0/1 状态传送到输出锁存器。
梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1
状态。
信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0 状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。