ARM指令集学习总结材料

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ARM汇编语言指令总结

ARM汇编语⾔指令总结ARM处理器有9种寻址⽅式：1、寄存器寻址，2、⽴即寻址，3、寄存器器移位寻址，4、寄存器间接寻址，5、基址寻址，6、多寄存器寻址，7、堆栈寻址，8、块拷贝寻址，9、相对寻址。

ARM指令集：ARM指令基本格式如下：{}{S} ,{,}其中<>的内容是必须的，{}的内容是可选的。

OPCODE指令助记符，COND执⾏条件，S是否影响CPSR中的值，Rd⽬标寄存器，Rn 第⼀个操作数的寄存器，OPERAND2第⼆个操作数。

灵活的使⽤第2个操作数“operand2”能够提⾼代码效率。

它有如下的形式：1）#immed_8r ——常数表达式；2）Rm——寄存器⽅式；3)Rm,shift——寄存器移位⽅式（ASR算术右移，LSL逻辑左移，LSR 逻辑右移，ROR循环右移，RRX带扩展的右移1位）。

COND执⾏条件：下⾯介绍ARM指令：1、存储器访问指令。

存储器访问指令分为单寄存器操作指令和多寄存器操作指令。

单寄存器操作指令LDR/STR指令⽤于对内存变量的访问、内存缓冲区数据的访问、查表、外围部件的控制操作等。

LDR：从内存到寄存器，加载数据。

STR：将寄存器的数据存储到内存。

LDRB操作字节，LDRH操作半字，LDRSH操作有符号半字。

多寄存器操作指令LDM为加载多个寄存器；STM为存储多个寄存器。

允许⼀条指令传送16个寄存器的任何⼦集或所有寄存器。

它们主要⽤于现场保护、数据复制、常数传递等。

进⾏数据复制时，先设置好源数据指针和⽬标指针，然后使⽤块拷贝寻址指令LDMIA/STMIA（传送后地址加4）、LDMIB/STMIB（传送前地址加4）、LDMDA/STMDA（传送后地址减4）、LDMDB/STMDB（传送前地址减4）进⾏读取和存储。

进⾏堆栈操作操作时，要先设置堆栈指针（SP），然后使⽤堆栈寻址指令STMFD/LDMFD（满递减堆栈）、STMED/LDMED（空递减堆栈）、STMFA/LDMFA（满递增堆栈）和STMEA/LDMEA（空递增堆栈）实现堆栈操作。

-ARM指令集报告

LDRH R1,[R0,#20]
12:15
；R1←mem16[R0+20]
24
3.2.6堆栈寻址
堆栈是一种数据结构，按先进后出（ First In Last Out ， FILO ）的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶。当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈（Full Stack），而当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈（Empty Stack）。即访问存储器时，存储器的地址向高地址方向生长，称为递增堆栈（ascending stack）。存储器的地址向低地址方向生长，称为递减堆栈（descending stack）。
12:15 9
条件域表1
条件码 0000 0001 0010 后缀 EQ NE CS 标志 Z置位 Z清零 C置位相等不等
无符号>=
含义
0011
0100 0101 0110 0111
12:15
CC
MI PL VS VC
C清零
N置位 N清零 V置位 V清零
无符号<
负正或零溢出未溢出
10
条件域表2
11
3.1.3指令分类及指令格式
ARM 指令集可以分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器指令和异常产生指令。
12:15
12
指令格式使用举例：
LDR R0,[R1]
BEQ DATAEVEN ADDS R2,R1,#1
；读取R1地址上的存储单元内容，执行条件AL
LDR r0，[r1，r2]；r0<—mem32[r1+r2]

arm的知识点总结

arm的知识点总结ARM处理器架构的特点有很多，包括：1. 精简指令集：ARM处理器使用精简的指令集，使其在相同的时钟周期内执行更多的指令。

这有助于提高处理器性能和效率。

2. 低功耗设计：ARM处理器具有低功耗设计，使其在电池供电的移动设备中表现出色。

它在相同性能水平下消耗的能量更少，可延长设备的续航时间。

3. 易扩展性：ARM架构具有很强的可扩展性，可以从简单的嵌入式系统到复杂的服务器系统等不同领域应用。

4. 多样化产品线：ARM公司提供多种不同的处理器核心，包括Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M系列，能够满足不同应用领域的需求。

5. 兼容性：ARM架构保持了向后兼容性，旧版本的软件可以在新版本的处理器上运行，这使得升级系统更加容易。

ARM处理器的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1. 移动设备：包括智能手机、平板电脑、便携式游戏机等。

ARM处理器在移动设备的低功耗和高性能需求下表现优异。

2. 智能家居：包括智能音箱、智能家电、智能监控等。

ARM处理器在小型嵌入式设备中的低功耗和高性能要求下发挥作用。

3. 工业控制：包括自动化生产线、机器人控制、传感器网络等。

ARM处理器在工业环境下的可靠性和低功耗表现得较好。

4. 汽车电子：包括车载娱乐系统、车载导航系统、车载通信系统等。

ARM处理器在汽车电子设备中的高性能和低功耗要求下表现出色。

5. 服务器与数据中心：ARM处理器在云计算、大数据分析等方面逐渐发展起来，其低功耗和高核心密度使其成为一种有潜力的替代方案。

在ARM处理器架构中，最常见的是Cortex系列处理器核心。

Cortex系列核心包括Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M，它们分别面向不同的应用领域：1. Cortex-A系列：面向高性能应用，如智能手机、平板电脑、智能电视等。

它具有复杂的流水线设计和乱序执行功能，能够提供出色的性能。

2. Cortex-R系列：面向实时应用，如汽车电子系统、工业控制系统、网络设备等。

arm实训总结

arm实训总结标题：ARM实验实训总结报告一、前言本次ARM实验实训是我对嵌入式系统设计与开发的一次深度实践。

通过这次实训，我对ARM微处理器的结构原理、指令集以及基于ARM架构的嵌入式系统开发流程有了更为直观和深入的理解。

二、实训内容回顾在实训过程中，我们主要围绕ARM Cortex-M系列处理器进行学习和实践。

首先，从理论层面，我们系统地学习了ARM体系结构、工作模式、存储器管理、异常处理等基础知识；其次，在实践环节，我们使用Keil MDK等开发工具进行了汇编和C语言编程，完成了中断服务程序设计、定时器应用、串口通信等多个实战项目。

三、实训过程及收获1. 硬件操作与调试：通过对ARM开发板的实际操作，我亲身体验了硬件连接、程序下载、在线调试等环节，对硬件底层的工作原理有了更清晰的认识，也锻炼了我的动手能力和问题解决能力。

2. 软件编程与实现：通过编写和调试ARM汇编和C语言代码，我对ARM的指令集、寄存器配置、中断处理机制等有了深入理解，同时也提升了我的编程技能和逻辑思维能力。

3. 团队协作与交流：在完成复杂项目的过程中，我们分工合作，共同探讨解决方案，这不仅提高了我在团队环境下的工作效率，也锻炼了我与他人沟通协调的能力。

四、实训反思与展望尽管在实训过程中取得了一定的进步，但我也意识到自身在某些方面还有待提升，如对实时操作系统RTOS的理解与应用、硬件驱动程序的设计与优化等。

未来的学习中，我将深化对这些领域的研究，努力提升自己在嵌入式系统开发方面的综合能力。

总结，此次ARM实训是一次宝贵的实践经历，它使我对嵌入式系统的软硬件协同设计有了更深层次的认知，并为我后续从事相关领域的工作或研究打下了坚实的基础。

五、结语ARM实训不仅是对我现有知识的检验，更是对未来专业技能的磨砺。

我会珍视这份实践经验，以此为契机，持续探索并深化对嵌入式系统尤其是ARM架构技术的研究，为我国的科技创新事业贡献自己的力量。

arm实验心得体会

arm实验心得体会在进行arm实验的过程中，我收获了很多知识和经验，也体会到了实验的重要性和意义。

以下是我关于arm实验的心得体会。

首先，在实验中我学习到了关于arm架构的基本知识。

arm架构是一种广泛应用于手机、平板电脑和嵌入式领域的处理器架构。

在实验中，我了解到arm指令集的特点和分类，学会了如何通过汇编语言来编写arm程序。

我能够区分不同的arm寄存器，并熟练运用指令进行数据的读取和存储。

这些知识对于我进一步学习和了解计算机体系结构非常重要。

其次，实验也让我体会到了手动编写程序的乐趣和挑战。

在arm实验中，我需要亲自编写指令并进行调试，这与平时使用高级语言编程的经验完全不同。

手动编写程序需要思考指令的功能和执行顺序，同时需要十分严谨地进行调试和错误修复。

这些挑战锻炼了我的逻辑思维和问题解决能力，同时也为我今后的编程学习打下了良好的基础。

另外，实验还让我深刻认识到了实践的重要性。

光靠理论知识是无法真正掌握一个技能的，必须通过实践来加深理解和应用。

通过亲自编写arm程序，我更加深入地了解了计算机的工作原理和指令执行的过程。

实验也让我意识到了实际操作中可能出现的各种问题和错误，从而提醒我在编程过程中要更加仔细和谨慎。

我在实验中多次因为一小处错误导致程序无法正确执行，这让我更加重视细节和精确性。

此外，实验还提高了我的团队合作能力。

在实验中，我需要与同学们共同研究和解决问题。

通过合作，我们相互帮助、交流意见，并共同进步。

我们互相监督和鼓励，共同完成实验目标。

这锻炼了我的沟通能力和合作能力，也培养了我对团队合作的重视和珍惜。

最后，实验让我对计算机领域的未来充满了信心和热情。

通过亲身参与arm实验，我深刻认识到计算机技术在现代社会中的重要性和广泛应用。

我对于未来计算机技术的发展和创新充满了期待，并希望自己能够为这个领域的进步做出一份贡献。

实验不仅是对知识的检验和巩固，更是对自己兴趣和激情的验证和启发。

总之，通过这次arm实验，我收获了很多知识和经验，也体验到了手动编写程序的乐趣和挑战。

初学arm知识总结

嵌入式平板电脑mips方案和X86方案的比较
般采用退出商业领域的PC机器来应用于不太复杂的工业应用，机器的寿命会受到一定程度的影响。而MISP方案则是专门为工业控制实际应用量身定做的，更加专业实用。
WINCE6.0系统下全面测评S3C6410处理器性能
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2010—S3C6410的疯狂,主频的极限在哪里？
2008年下半年，三星公司推出S3C6410X芯片，大部分的生产厂家都用的ARM1176JZF-S内核，到现在为止很多都推出了S3C6410芯片的开发板。前面的在完善和创新、后面的加紧脚步在追赶，市场一片火热！
01
009年来看，S3C6410慢慢的走出来。相对ARM9而言，在视频编解码、处理速度、2D/3D的加速等方面有很大的提升。在价值的提升同时，成本也在提升，那么价格同样会比ARM9高出不少。
ARM体系的各种异常的分析
中止异常中止表示当前存储器的访问不能完成，是由外部的ABOUT输入信号引起的异常，分为两类：预取指中止：由程序存储器引起的中止异常；数据中止：由数据存储器引起的中止异常；
SUBS PC，R14_abt,#4 ；PC=R14 - 4
04
当程序发生预取指中止时，ARM内核将预取的指令标记为无效，但在指令到达流水线的执行阶段时才进入异常，因此当前PC的值为当前执行指令的地址+8（即正确的中断返回地址+4），因此R14保存的值是中断返回地址+4 ，所以当修复了产生中止的原因后，不管在什么操作状态，处理器都会执行以下指令

ARM指令集学习总结(转载)

ARM指令集学习总结（转载）2008-11-24 01:12:37ARM指令集比较简单，本文介绍ARM指令集中需要注意和不易理解的地方。

一、ARM指令集是32位的，程序的启动都是从ARM指令集开始，包括所有异常中断都是自动转化为ARM状态，并且所有的指令都可以是有条件执行的。

二、ARM指令集是Load/Store型的，只能通过Load/Store指令实现对系统存储器的访问，而其他的指令都是基于处理器内部的寄存器操作完成的，这和INTEL汇编是不同的，初学者很不易理解。

三、指令的后缀："S" 可选后缀，若指定S，则根据指令执行的结果更新CPSR中的条件码。

很多初学着不知道怎么更新，若这条指令执行完以后，对AR M程序状态寄存器的条件码标志（N，Z，C，V）的影响。

"! " 表示在完成数据操作以后，将更新基址寄存器，并且不消耗额外的时间。

如：LDR R0, [R1, #4] 他相当于R0 <- mem32[R1+4]R1 = R1+4;"^" LDMFD R13!, (R0-R3, PC)^ //"^"表示一条特殊形式的指令。

（在从存储器中装入PC的同时，CPSR也得到恢复）。

四、#号后面加0x或&表示十六进制:#0xFF, #&FF#号后面加0b表示二进制。

#号后面加0d表示十进制。

*******************************************************************************五、立即数寻址每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位间接得到。

初学者不易理解：一个32位的指令不可能全部用来保存32位的立即数，所以从指令的编码格式上分析，在指令编码中只分配了12位来存储立即数，其中4位用来保存右循环值，8位用来保存一个常数，所以并不是每一个32位的立即数都是合法的。

学习arm的心得体会

学习arm的心得体会篇一：ARM学习心得体会ARM四天学习心得体会1.懂得了如何使用IAR的软件使用，使用前要先进行环境的设置，具体见文档IAR使用说明。

2.第一次是学习点亮LED灯，在点亮LED灯中学习到如果要点亮LED灯必须学会调用已经写好的库函数，对系统进行初始化SystemInit ;对IO口进行初始化GPIOInit ;，还得对GPIO口的设置GPIOSetDir--设置GPIO口为输入为1的IO口，设置完成后就可以对IO口成为输入输出方向，当要点亮LED灯时，要使用到GPIOSetValue（）；函数，当为确定好某个IO口确定时，后一个为0时可以设置LED灯为点亮了，然后就可以对IO口进行设置了，用法和单片机基本一致，具体可以参考程序《闪灯》。

3.蜂鸣器的鸣响很简单，就是首先对蜂鸣器的IO端口进行设定以驱动蜂鸣器，GPIOSetDir( PORT3, 3, 1 ); 当蜂鸣器需要鸣响时，直接对PORT3_3端口进行赋值0《GPIOSetValue( PORT3, 3, 0 ); 》不让蜂鸣器鸣响则是（GPIOSetValue( PORT3, 3, 01); ）就可以了。

4.串口的使用串口开始时要初始化出口，并且通过串口打印前会把数据存在数据缓存区里面，如果我们需要通过输入值来控制ARM板子的功能时，可以读取缓存区（UARTBuffer[UARTCount-1]）的内容（缓存区的内的数据都是字符型数据【char】）然后就可以通过输入的值来处理，可以用中断方式，也可以用查询方式，可参考串口中断程序5.中断的使用使用中断时需要初始化中断例如：init_timer32(TEST_TIMER_NUM,TIME_INTERVAL); // 初始化定时器 enable_timer32(TEST_TIMER_NUM); //使能定时器使定时器工作 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1篇二：学习ARM的心得体会arm四天学习心得体会1.懂得了如何使用iar的软件使用，使用前要先进行环境的设置，具体见文档iar使用说明。

arm9实验心得体会

arm9实验心得体会在进行ARM9实验过程中，我积累了许多宝贵的经验和体会。

首先，通过实践我深入了解了ARM9处理器的结构和工作原理。

在实验中，我了解了ARM9处理器的寄存器、指令集和存储结构，并学会了如何进行调试和优化程序。

其次，我学会了使用ARM板进行硬件连接和软件编程。

在实验中，我通过连接实验板和计算机，在Linux环境下进行软件开发。

我学会了使用交叉编译器进行开发，以及编写C语言代码和汇编代码。

通过实验，我对嵌入式系统的开发有了更深的了解。

另外，我还学会了使用ARM调试工具进行程序调试。

在实验中，我学会了使用gdb调试工具和openocd调试工具，对程序进行单步调试和查看寄存器变化。

通过调试，我可以更好地理解程序的执行过程和优化程序的性能。

此外，通过实验我也了解了嵌入式系统的特点和应用。

嵌入式系统具有体积小、功耗低等特点，因此在很多应用领域都有广泛的应用，比如智能家居、车载系统等。

在实验中，我了解了嵌入式系统的应用场景和技术要求，对未来的就业和学习方向有了更明确的认识。

总之，通过ARM9实验，我不仅学到了专业知识，还培养了动手实践的能力和团队合作的意识。

在实验中，我经常面临各种问题和挑战，需要通过合作和沟通才能解决。

这让我意识到在工程实践中，团队合作和交流的重要性，以及自己在团队中的角色和责任。

这些经验对我今后的学习和工作都有很大的帮助。

通过这次ARM9实验，我不仅学到了专业知识，还学会了解决问题和团队合作的能力。

这些经验和体会对我今后的学习和工作都有着深远的影响。

我相信，在未来的学习和工作中，我会继续努力，不断提升自己的技术水平和综合能力，为社会做出更大的贡献。

arm实训总结

arm实训总结ARM实训总结在人工智能和物联网的发展下，嵌入式系统逐渐成为了一个重要的领域。

嵌入式系统是指将计算机硬件和软件嵌入到某个特定的应用中，用于控制和监测特定的设备或系统。

在嵌入式系统中，ARM处理器得到了广泛的应用。

因此，学习ARM处理器的知识和技能成为了嵌入式系统工程师的必备技能之一。

在进行ARM实训时，我们首先需要了解ARM处理器的基本架构和指令集。

ARM处理器采用了精简指令集（RISC）的设计思想，其指令长度为32位，具有丰富的指令集和灵活的编址模式。

在实际应用中，ARM处理器通常采用SoC（System on Chip）的设计，将处理器核心、存储器、外设和接口等功能集成到一个芯片中，从而实现了小型化、低功耗和高性能的特点。

在实际操作中，我们需要使用ARM开发板来进行ARM实训。

常见的ARM开发板有STM32、NXP等。

在进行实际操作前，我们需要配置ARM开发环境。

常见的ARM开发环境有Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。

在配置环境后，我们可以编写ARM汇编语言程序，通过编译、链接和烧录等步骤将程序下载到ARM开发板中进行运行。

在进行ARM实训时，我们需要学习和掌握ARM汇编语言的基本语法和指令。

ARM汇编语言具有简洁的语法和丰富的指令集，可以实现各种复杂的功能。

例如，我们可以通过ARM汇编语言实现LED灯的闪烁、蜂鸣器的响声、按键的检测等功能。

在编写ARM 汇编语言程序时，我们需要注意程序的正确性和效率，避免出现死循环、溢出等问题。

在进行ARM实训时，我们还需要学习和掌握ARM中断的相关知识。

ARM处理器支持多种中断类型，包括外部中断、内部中断等。

在实际应用中，我们可以通过中断技术实现按键检测、定时器计数、串口通信等功能。

在编写ARM中断程序时，我们需要注意中断的优先级和处理过程，避免出现中断嵌套、冲突等问题。

在进行ARM实训时，我们还需要学习和掌握ARM外设的驱动程序开发。

arm实训总结

arm实训总结
ARM实训总结
在大学的学习生涯中，我们不仅需要学习理论知识，还需要通过实践来巩固和加深对知识的理解。

ARM实训就是一种非常好的实践方式，通过实践，我们可以更好地掌握ARM架构的相关知识。

ARM实训是一种基于ARM架构的嵌入式系统开发实践，它可以帮助我们更好地理解ARM架构的原理和应用。

在ARM实训中，我们需要学习ARM架构的基本原理、指令集、寄存器、内存等相关知识，并通过实践来掌握这些知识。

在ARM实训中，我们需要使用一些工具来进行开发，比如Keil、JLink等。

Keil是一种集成开发环境，可以帮助我们编写、调试和下载ARM程序。

JLink是一种调试工具，可以帮助我们进行硬件调试和程序调试。

在ARM实训中，我们需要完成一些实验，比如LED闪烁、按键控制LED等。

这些实验可以帮助我们更好地理解ARM架构的应用，同时也可以提高我们的实践能力和解决问题的能力。

在ARM实训中，我们还需要学习一些基本的编程语言，比如C语言、汇编语言等。

这些编程语言可以帮助我们更好地编写ARM程序，并且可以提高我们的编程能力。

在ARM实训中，我们还需要学习一些基本的电路知识，比如电路原理图、电路板设计等。

这些知识可以帮助我们更好地理解ARM 架构的硬件实现，同时也可以提高我们的电路设计能力。

ARM实训是一种非常好的实践方式，可以帮助我们更好地掌握ARM架构的相关知识。

通过实践，我们可以更好地理解ARM架构的原理和应用，同时也可以提高我们的实践能力和解决问题的能力。

希望大家能够认真学习ARM实训，掌握ARM架构的相关知识。

arm实训总结

arm实训总结标题：ARM架构实训总结报告一、前言在本次实训课程中，我们深入学习并实践了基于ARM架构的系统设计与开发。

ARM（Advanced RISC Machines）以其低功耗、高性能以及广泛的应用领域，在嵌入式系统设计中占据着举足轻重的地位。

通过此次实训，我不仅对ARM体系结构有了更全面和深入的理解，也提升了自身在实际项目中的应用开发能力。

二、实训内容与过程1. ARM架构理论学习：我们首先从基础入手，详细学习了ARM处理器的工作原理、指令集体系结构、存储器管理、中断处理机制等内容，为后续的实际操作打下了坚实的理论基础。

2. 实践操作环节：在理论学习的基础上，我们进行了基于ARM Cortex-M系列微控制器的实战编程训练，涵盖了GPIO控制、UART通信、ADC采样、PWM 输出等多个模块的驱动编写与调试。

在这个过程中，我亲身体验到如何将抽象的理论知识转化为具体的代码实现，极大地锻炼了我的动手能力和问题解决能力。

3. 系统级设计实训：我们还进行了一次小型嵌入式系统的完整设计与实现，包括硬件选型、电路设计、操作系统移植以及应用程序开发等环节。

这让我对嵌入式系统的全生命周期有了更为直观且深入的理解。

三、实训收获与感悟通过这次实训，我深刻认识到ARM架构的强大功能及其在现代信息技术领域的广泛应用。

同时，我也明白了理论学习与实践操作相结合的重要性，只有真正动手去做，才能发现并解决问题，提升自身的专业技能。

此外，团队协作在实训过程中的重要性也得到体现，大家共享资源、交流经验，共同攻克难关，使我深切体验到集体智慧的力量。

四、展望未来在未来的学习和工作中，我将继续深化对ARM架构及嵌入式系统的理解与运用，结合当下AIoT的发展趋势，探索ARM架构在物联网、人工智能等前沿领域的创新应用，努力提升自己在相关领域的技术水平和实践能力。

总结，本次ARM实训是一次理论与实践紧密结合的学习历程，对我个人的专业成长起到了关键推动作用，也为我未来的职业发展奠定了坚实的基础。

ARM指令总结

移位指令（操作）LSL # n ;逻辑左移n位(1≤n≤31)，低端空位补0LSR # n ;逻辑右移n位(1≤n≤32) ，高端空位补0ASR # n ;算术右移n位(1≤n≤32)，保持符号位不变ROR # n ;循环右移n位(1≤n≤31)，低端移出位填入高端RRX ;带扩展的循环右移1位，第31位用原进位C填入程序状态寄存器指令MRS程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令指令格式：MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）MSR通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令指令格式：MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。

<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：位[31：24]为条件标志位域，用f表示；位[23：16]为状态位域，用s表示；位[15：8]为扩展位域，用x表示；位[7：0]为控制位域，用c表示；该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。

数据交换指令SWP 字交换指令。

将源寄存器2所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时将源寄存器1中的字数据传送到源寄存器2所指向的存储器中指令格式：SWP{条件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]SWPB字节交换指令。

将源寄存器2所指向的存储器中的字节数据传送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同时将源寄存器1中的字节数据传送到源寄存器2所指向的存储器中指令格式：SWP{条件}B 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]跳转指令B 跳转指令指令格式：B{条件} 目标地址BL 带返回的跳转指令。

跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容指令格式：BL{条件} 目标地址BX 带状态切换的跳转指令。

跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令指令格式：BX{条件} 目标地址BLX带返回和状态切换的跳转指令。

ARM-汇编指令集（总结）

ARM-汇编指令集（总结）ARM汇编指令集指令、伪指令（汇编）指令：是机器码的助记符，经过汇编器编译后，由CPU执⾏。

（汇编）伪指令：⽤来指导指令执⾏，是汇编器的产物，最终不会⽣成机器码。

有两种不同风格的ARM指令1).ARM官⽅的ARM汇编风格：指令⼀般⽤⼤写，Windows中的IDE开发环境。

2).GNU风格的ARM汇编：指令⼀般⽤⼩写。

ARM汇编的特点1. LDR/STR架构1).ARM采⽤RISC架构，CPU本⾝不能直接读取内存，⽽需要先将内存中内容加载⼊CPU中通⽤寄存器中才能被CPU处理。

2).ldr（load register）指令将内存内容加载⼊通⽤寄存器。

3).str（store register）指令将寄存器内容存⼊内存空间中。

4).ldr/str组合⽤来实现 ARM CPU和内存数据交换。

2. ⾄此8种寻址⽅式1).寄存器寻址mov r1, r2。

2).⽴即(⽴即数)寻址 mov r0, #0xFF00。

3).寄存器移位寻址 mov r0, r1, lsl #3。

4).寄存器间接寻址 ldr r1, [r2] 表⽰内存，内存地址存在r2这个寄存器中，把内存地址⾥的值给r1。

5).基址变址寻址ldr r1, [r2, #4]内存地址在r2+4⾥⾯。

6).多寄存器寻址 ldmia r1!, {r2-r7, r12}⼀次访问多个寄存器。

7).堆栈寻址 stmfd sp!, {r2-r7, lr}。

8).相对寻址 beq flag。

3. 指令后缀同⼀指令经常附带不同后缀，变成不同的指令。

经常使⽤的后缀有：B（byte）功能不变，操作长度变为8位H（half word）功能不变，长度变为16位S（signed）功能不变，操作数变为有符号如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrshS（S标志）功能不变，影响CPSR标志位如 mov和movs movs r0, #04. 条件执⾏后缀条件后缀是否成⽴取决于当前代码的前⾯的代码。

ARM学习心得

ARM学习心得1.ARM是32位精简指令集处理器2.ARM7 3级流水线冯.诺依曼结构3.ARM9 5级流水线哈佛结构4.只有Load/Store指令可以访问存储器5.支持数据cache和指令cache6.处理器模式：(1).用户模式(usr)(2).快速中断模式(fiq)(3).外中断模式(irq)(4).管理模式(svc)(5).中止模式(abt)(6).未定义模式(und)(7).系统模式(sys)7.工作模式：(1).ARM指令集 32位(2).Thumb指令集 16位8.ARM处理器含有37个寄存器，包括31个通用寄存器和6个状态寄存器9.R13(SP-堆栈寄存器)R14(LR-链接寄存器)R15(PC-程序计数寄存器)CPSR(当前程序状态寄存器)SPSR(备份程序状态寄存器)10.小端模式：高地址位存放高数据位，低地址位存放低数据位；大端模式与之相反11.寻找方式：(1).立即数寻找立即数为8位以#开头(2).寄存器寻找(3).寄存器移位寻找(4).寄存器间接寻找(5).基址变址寻找(6).多寄存器寻找(7).相对寻找(8).堆栈寻找12.常用指令解析:(1).MOV MOV Rd,operand2 只适用于寄存器与寄存器或寄存器与立即数之间(2).MOVS 影响CPSR中的标志位(3).MVN MVN Rd,operand2 数据取反传送(4).LSL LSL n 逻辑左移(5).LSR LSR n 逻辑右移(6).ASL ASL n 算数左移相当于乘2(7).ASR ASR n 算数右移相当于除2(8).ROR ROR n 循环右移(9).RRX RRX n 带扩展的循环右移(10).ADD ADD Rd,Rn,operand2 加法(11).ADC ADC Rd,Rn,operand2 Rd=Rn+operand2+c 带进位的加法加上CPRS的C位(12).SUB SUB Rd,Rn,operand2 减法(13).SBC SBC Rd,Rn,operand2 Rd=Rn-operand2+c-1 带进位的减法(14).RSB RSB Rd,Rn,operand2 Rd=operand2-Rn 逆向减法(15).RSC RSC Rd,Rn,operand2 Rd=operand2-Rn+c-1 带进位的逆向减法(16).AND AND Rd,Rn,operand2 Rd=Rn and operand2 逻辑与(17).ORR ORR Rd,Rn,operand2 Rd=Rn or operand2 逻辑或(18).EOR EOR Rd,Rn,operand2 Rd=Rn xor operand2 逻辑异或(19).BIC BIC Rd,Rn,operand2 Rd=Rn and not operand2 位清零(20).CMP CMP Rd,operand2 比较，影响CPSR标志位(21).CMN CMN Rd,operand2 负数比较，影响CPSR标志位(22).TST TST Rd,operand2 位测试，影响CPSR标志位(23).TEQ TEQ Rd,operand2 相等测试，影响CPSR标志位(24).MUL MUL Rd,Rn,operand2 乘法 32位(25).MLA MLA Rd,Rn,Rm,operand2 Rd=Rn*Rm+operand2 乘加 32位(26).UMULL UMULL Rd,Rn,Rm,operand2 Rd=[Rm*operand2](0-31) Rn=[Rm*operand2](32,63) 64位无符号乘法(27).SMULL SMULL ... 64位有符号乘法(28).UMLAL UMLAL Rd,Rn,Rm,operand2 Rd=[Rm*operand2]（0-31）+Rd Rn=[Rm*operand2](32-63)+Rn 64位无符号乘加(29).SMLAL SUMLAL... 64位有符号乘加(30).LDR LDR Rn,operand2/=start/=0x010201 加载内存数据(31).STR STR Rn,operand2/=start/=0x012010 数据存入内存(32).LDM 从内存中加载多个数据(33).STM 存储多个数据到内存(34).B B Rn 跳转(34).BL 带链接的跳转改变R14(35).BX 带状态切换的跳转(36).BLX 带链接和状态切换的跳转......13.运用于STM和LDM的模式：(1).IA 每次传送后增加地址(2).IB 每次传送前增加地址(3).DA 每次传送后减少地址(4).DB 每次传送前减少地址(5).FD 满递减堆栈STMFD SP!,{R1-R4} ;将R1-R4的数据存放到SP所指的内存中高寄存器放在高地址位，SP自增4当前SP不存放数据(6).ED 空递减堆栈当前SP存放数据(7).FA 满递增堆栈(8).EA 空递增堆栈14.条件标志位：编码扩展表示式标志位影响意义0000 EQ Z置1 等于操作数0001 NE Z清0 不等于操作数0010 CS/HS C置1 进位/无符号数大于或等于操作数0011 CC/LO C清0 无进位/无符号数小于操作数0100 MI N置1 负数0101 PL N清0 正数或00110 VS V置1 溢出0111 VC V清0 无溢出1000 HI C置1且Z清0 无符号数大于操作数1001 LS C清0且Z置1 无符号数小于或等于操作数1010 GE N等于V 有符号数大于或等于操作数1011 LT N不等于V 有符号数小于操作数1100 GT Z清0且N等于V 有符号数大于操作数1101 LE Z置1且N不等于V 有符号数小于或等于操作数1110 AL 任何状态总是，常忽略1111 NV 从不使用 ---15.子程序参数传递规则：当参数不超过4个时用R0-R3来存放返回值存放在R0中，存放顺序：寄存器编号由小到大当参数超过4个时，前面4个参数按上面规则存放，后面的参数按参数传递顺序右后往前依次入栈16.CPSR结构：31 30 29 28 27 ... 7 6 5 4 3 2 1 0N Z C V Q I F TN：Negative 负数标志位N=1：结果为负数N=0：结果为正数或零Z: Zero 零标志位 Z=1：结果为0 Z=0：结果不为0C: Carry 进位标志位 C=1：C=0:... 有四种情况V: oVerflow 溢出标志位 V=1：V=0:... 有两种情况I：IRQ中断使能/失能 I=1：失能IRQ I=0:使能IRQF：FIQ中断使能/失能 F=1：失能FIQ F=0：使能FIQT：状态标志位 T=1：Thumb状态 T=0：ARM状态4-0：工作模式：10000 usr10001 fiq10010 irq10011 svc10111 abt11011 und11111 sys17.ARM工作模式间的切换(1).切换方式:软件切换、硬件切换(2).除usr外其他的都叫特权模式，在特权模式下可以任意切换其他模式(3).在usr模式下只有通过硬件的方法切换到其他工作模式(4).除usr和sys，其他模式都叫异常模式(5).机器上电复位时，处于svc模式18：C语言和ARM汇编混用的几种方法：(1).内联汇编:在C函数中插入汇编语句使用arm或__arm关键字(2).嵌入式汇编：.........。

ARM授课总结内容

一、二进制1.1莱布尼茨发明了二进制，并初步判断了二进制可以用于计算。

布尔提出了布尔代数，说明了二进制的运算规则，可以用来进行任何计算。

1.2在数字电路这门课程中，可以看到，使用电子器件很容易实现二进制及其运算。

二、对计算机的认识2.1计算机，实际是一种自动化计算装置，其历史悠久。

2.2现代计算机，是冯.诺依曼在前人经验上提出的。

他将计算机划分为五个组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。

运算器和控制器组成了CPU。

这种组成结构，被称为冯.诺依曼体系结构。

其关键为：2.2.1程序存放在存储器2.2.2控制器起着全局控制管理作用。

2.2.3从存储器中，取出一条指令，送到运算器中进行处理。

周而复始，直到最后一条指令执行完毕。

三、对CPU的认识3.1CPU内部包括了许多部件，比较重要的有ALU、CU、流水线、缓存、片内总线、ICE、寄存器。

这些部件，有些是程序员在工作中所特别关心的（称之为可见的、不透明的）。

3.2对于绝大多数程序员来说，主要关心的是寄存器及其功能作用。

对于系统程序员来说，他们还要关心MMU，cache，TCM。

3.3不同体系结构的CPU，寄存器的类型与作用有所不同。

3.4对于ARM CPU来说，寄存器分为：通用寄存器、状态与控制寄存器（程序状态寄存器）、指令指针寄存器（程序计数器）。

3.5ARM CPU共有37个寄存器（32位）：31个通用寄存器，6个状态寄存器。

3.6通用寄存器的作用：存放数据。

这个数据，分为两种类型：第一种是直接进行算术逻辑运算的数据；第二种，是数据在存储器的位置或地址（在C语言中，又叫做指针）。

3.7状态与控制寄存器（程序状态寄存器）的作用：当CPU进行一次计算后，得到一个结果。

这个结果对CPU后续的运行有影响。

因此，状态与控制寄存器就必须把影响给记录下来。

3.8指令指针寄存器（程序计数器）的作用：下一条要运行的指令在存储器的位置（地址）。

3.9ARM CPU可以工作在7种工作模式之一：用户、系统、管理、中止、未定义、中断、快中断。

arm心得.

arm心得.第一篇：arm心得.心得体会（许晶）本次实习时间是一周，我们组所选的题目是直流电动机转速控制设计，其要求有：硬件部分要求在LPC2100系列ARM的最小系统的基础上，设计通过按键控制直流电动机速度的驱动电路，要求通过LPC2100内置的PWM发生器控制直流电动机；并将电动机速度通过串口送至PC机。

软件部分要求设计以上功能的脱机运行程序，并在试验室调试通过。

我负责的是硬件部分。

首先我将系统分为两部分。

一是电动机控制驱动电路；二是ARM最小系统。

在电动机驱动中，直流电机控制使用了H桥驱动电路，控制口线为P0.21、P0.22。

在ARM 最小系统中，分为5部分：电源电路、复位电路、JTAG接口电路、RS232串口电路、时钟电路。

在制作原理图中，我查阅了实验指导书和课本。

我所选用的是2114板子。

因为LPC2114是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，并带有128/256 k字节(kB)嵌入的高速Flash存储器。

128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。

对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。

在这个过程中，我注意到了许多问题。

通过最小系统的制图，我对一些问题逐渐了解，不像刚开始学习一样，感觉什么也不懂，硬装知识。

我画了5部分，这几个部分让我对书上的内容更加深了学习。

如：时钟电路中，我就把时钟系统和晶体振荡两节课程，重新学习。

而在软件设计中，在我的搭档编程完之后，我也对程序进行了研究。

在主程序中，我们用的是i、j表示速度与方向，正转为“+”、反转为“—”；最小速度为1，最大速度为4。

先让电机正向慢慢的加速，加到正传的最大速后，在按下就变成反转，然后在依次加速，往返循环，直至没有按键按下。

所运用的是，调节PWM的占空比就能达到电机的速度调节。

我们组在硬件中遇到的问题并不多，主要是在画各部分原理图时找器件很不熟练，不能很快的找到。