第3讲-ARM指令集与编程基础
arm原理及编程
arm原理及编程ARM原理及编程概述ARM(Advanced RISC Machines)是一种精简指令集计算机(RISC)架构,由ARM公司开发。
ARM架构具有低功耗、高性能和灵活性等特点,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器等各个领域。
本文将介绍ARM的基本原理以及相关的编程技术。
一、ARM原理1. RISC架构ARM采用RISC架构,即精简指令集计算机。
RISC架构的特点是指令集精简,指令操作简单,执行速度快,能够高效利用处理器的资源。
ARM的指令集包括数据处理指令、分支跳转指令、访存指令等,这些指令的操作对象是寄存器,而不是内存。
2. 寄存器ARM架构中有一组寄存器,用于存储指令操作的数据。
通常,ARM架构有16个通用寄存器,分别用来存储操作数、地址和中间结果等。
此外,还有一些特殊寄存器,如程序计数器(PC)、堆栈指针(SP)等。
3. 处理器模式ARM架构中有多种处理器模式,用于支持不同的操作和特权级别。
常见的模式有用户模式、系统模式和中断模式等。
不同的模式下,处理器具有不同的权限和功能,可以执行不同的指令。
4. 存储器管理单元(MMU)ARM架构中的MMU负责虚拟地址到物理地址的转换,实现内存的管理和保护。
MMU通过页表机制将虚拟地址映射到物理地址,提供了地址空间的隔离和保护功能。
二、ARM编程1. 汇编语言ARM汇编语言是一种低级语言,用于直接操作处理器的指令和寄存器。
通过编写汇编语言程序,可以实现对底层硬件的直接控制。
ARM汇编语言的语法简洁清晰,可读性强。
2. C语言C语言是一种高级语言,常用于ARM的应用程序开发。
使用C语言编程可以更方便地进行软件开发,减少对底层硬件的直接操作。
ARM提供了C编译器,可以将C语言源代码编译成与ARM架构兼容的机器码。
3. 开发工具ARM编程常用的开发工具有Keil MDK、GCC等。
Keil MDK是一款集成开发环境(IDE),提供了ARM汇编器和C编译器,方便开发者编写和调试ARM程序。
常用arm指令集
常用arm指令集ARM指令集是一种广泛使用的指令集架构,被广泛应用于各种嵌入式系统、移动设备和服务器等领域。
它具有高效、灵活、可扩展等特点,是现代计算机体系结构的重要组成部分。
本文将介绍常用的ARM指令集。
一、ARM指令集概述ARM指令集是一种精简指令集(RISC)架构,它采用了精简的指令集来提高执行效率和降低功耗。
由于其精简化的设计,ARM处理器可以在更小的面积内实现更高的性能和更低的功耗。
目前,ARM处理器已经广泛应用于各种嵌入式系统、移动设备和服务器等领域。
二、常用ARM指令集1.数据处理指令数据处理指令是最基本和最常用的ARM指令之一。
它包括加法、减法、乘法、除法等运算操作。
这些操作不涉及内存访问,只对寄存器中的数据进行操作。
例如:ADD R1, R2, R3:将R2和R3中的值相加,并将结果存储到R1中。
SUB R1, R2, #10:将R2中的值减去10,并将结果存储到R1中。
MUL R1, R2, R3:将R2和R3中的值相乘,并将结果存储到R1中。
2.数据传输指令数据传输指令是用于在寄存器和内存之间传输数据的指令。
它包括从内存读取数据、向内存写入数据等操作。
例如:LDR R1, [R2]:从地址为R2的内存单元中读取一个字节的数据,并将其存储到寄存器R1中。
STR R1, [R2]:将寄存器R1中的值写入地址为R2的内存单元中。
3.分支指令分支指令用于实现程序跳转,包括无条件跳转、有条件跳转等操作。
它是实现程序控制流程的关键指令之一。
例如:B label:无条件跳转到标记为label的位置。
BEQ label:如果前一次比较结果为相等,则跳转到标记为label的位置。
4.逻辑运算指令逻辑运算指令用于实现与、或、非、异或等逻辑运算操作。
它通常用于实现位操作和掩码操作等功能。
例如:AND R1, R2, #0xFF:将寄存器R2和0xFF进行按位与操作,并将结果存储到寄存器R1中。
ORR R1, R2, #0xFF:将寄存器R2和0xFF进行按位或操作,并将结果存储到寄存器R1中。
第3章4 ARM指令集及程序设计资料
支持数据栈限制检查的ATPCS。 支持只读段位置无关(ROPI)的ATPCS。 支持可读写段位置无关(RWPI)的ATPCS。 支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS。 处理浮点运算的ATPCS。
3
1.1 ATPCS概述
使用ADS的C语言编译器编译的C语言子程序数固定子程序参数传递规则
如果系统不包含浮点运算的硬件部件,浮点参 数会通过相应的规则转换成整数参数(若没有 浮点参数,此步省略),然后依次将各字数据 传送到寄存器R0~R3中。如果参数多于4个, 将剩余的字数据传送堆栈中,入栈的顺序与参 数顺序相反,即最后一个字数据先入栈。在参 数传递时,将所有参数看作是存放在连续的内 存字单元的字数据。
1
什么是ATPCS规则
为了使单独编译的C语言程序和汇 编程序之间能够相互调用,必须为 子程序间的调用规定一定的规则。 ATPCS就是ARM程序和Thumb程序 中子程序调用的基本规则。
2
1 ATPCS概述
ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则。 这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器、 数据栈的使用规则以及参数的传递规则。
数据栈界限(stack limit) 是指数据栈中可以使用 的最低的内存单元的地址。
9
1.2.2 数据栈使用规则(续)
已占用的数据栈(used stack) 是指数据栈的基地址和数据 栈栈指针之间的区域。其中包括数据栈栈指针对应的内存 单元,但不包括数据栈的基地址对应的内存单元。
未占用的数据栈(unused stack) 是指数据栈栈指针和数 据栈界限之间的区域。其中包括数据栈界限对应的内存单 元,但不包括数据栈栈指针对应的内存单元。
存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序 时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为链接寄存器,记作lr。 寄存器R15是程序计数器,记作pc。它不能用作其他 用途。
ARM汇编指令集
ARM汇编指令集ARM处理器是一种广泛使用的微处理器架构,它被广泛应用于手机、数字嵌入式设备和其他许多领域。
本文将重点介绍ARM汇编指令集的基础知识和常用的指令集。
ARM指令集ARM指令集可分为三个不同的版本:ARMv6指令集,ARMv7指令集和ARMv8指令集。
最新的ARMv8指令集是对先前版本的扩展,其扩展了指令集,增加了更先进的功能。
在本文中,我们将主要关注ARMv7指令集。
ARMv7指令集分类ARMv7指令集被分为三类: A、R和T系列指令。
下面列出了它们的一些主要功能:•A系列指令集:用于应用程序,包括浮点运算指令。
•R系列指令集:用于实时操作系统,包括分支和比较指令。
•T系列指令集:用于低功耗嵌入式设备。
ARMv7常用指令下面是一些常用的ARMv7指令:1.加法指令ADD Rd, Rn, Operand2指令将目标寄存器Rd设置为Rn和Operand2的和。
2.减法指令SUB Rd, Rn, Operand2指令将目标寄存器Rd设置为Rn减去Operand2的差。
3.逻辑运算指令AND Rd, Rn, Operand2ORR Rd, Rn, Operand2AND指令将目标寄存器Rd设置为Rn与Operand2的按位与。
ORR 指令将目标寄存器Rd设置为Rn与Operand2的按位或。
4.移位指令ASR Rd, Rn, Operand2LSL Rd, Rn, Operand2LSR Rd, Rn, Operand2ROR Rd, Rn, Operand2这是移位指令的几种不同类型。
ASR指令将目标寄存器Rd设置为Rn右移Operand2位之后的值。
LSL指令将目标寄存器Rd设置为Rn左移Operand2位之后的值。
LSR指令将目标寄存器Rd设置为Rn右移Operand2位之后的值。
ROR指令将目标寄存器Rd设置为Rn循环右移Operand2位之后的值。
5.分支指令branch label分支指令跳转到指定标签处的指令。
第三章 ARM指令集与编程
(2)ARM指令的条件码(续)
1000 1001 1010 1011 HI LS GE LT C置位且Z清0 C清0或Z置位 N等于V N不等于V 无符号高于 无符号低于或等于 有符号大于或等于 有符号小于
1100 1101 1110 1111
GT LE AL NV
Z清0且N等于V Z置位或N不等于V 任何状态 无
堆栈和块拷贝角度的多寄存器加载和存储指令映射堆栈用一般数据存取堆栈用一般数据存取l位存取位存取p位前变址位前变址后变址u位加位加减空向下生长型之前增量减空向下生长型之前增量ldmedldmib111满向下生长型之后增量ldmfdldmia101空向上生长型之前增量ldmealdmdb110满向上生长型之后增量ldmfaldmda100满向上生长型之前增量stmfastmib011空向上生长型之后增量stmeastmia001空向下生长型之前增量stmfdstmdb010满向下生长型之后增量stmedstmda000328相对寻址?相对寻址是变址寻址的一种变通由程序计数器pc提供基地址
(2) ARM指令的条件码
0000 EQ Z置位 相等/等于0
0001
0010
NE
CS/HS
Z清0
C置位
0011 0100 0101 0110 0111
CC/LO MI PL VS VC
C清0 N置位 N清0 V置位 V清0
不等 进位/无符号高于或 等于 无进位/无符号低于 负数 非负数 溢出 无溢出
逻辑移位
LSL:逻辑左移(Logical Shift Left)。寄存器中字的低 端空出的位补0。 · LSR:逻辑右移(Logical Shift Right)。寄存器中字的 高端空出的位补0。 · ASR:算术右移(Arithmetic Shift Right)。算术移位的 对象是带符号数,在移位过程中必须保持操作数的符号 不变。若源操作数为正数,则字的高端空出的位补0。若 源操作数为负数,则字的高端空出的位补1。 · ROR:循环右移(Rotate Right)。从字的最低端移出的 位填入字的高端空出的位。 · RRX:扩展为1的循环右移(Rotate Right Extended by 1 place)。操作数右移一位,空位(位[31])用原C标志 填充。
第3章ARM汇编语言程序设计
2.局部变量定义伪操作LCLA、LCLL和LCLS
(1)语法格式 LCLA、LCLL和LCLS伪指令用于定义一个 ARM程序中的局部变量并将其初始化。 语法格式如下: <lclx> <variable> (2)使用说明 (3)示例
3.变量赋值伪操作SETA、SETL和SETS
(1)语法格式 伪指令SETA、SETL和SETS用于给一个已 经定义的全局变量或局部变量赋值。 语法格式如下: Variable <setx> expr (2)使用说明 (3)示例
(2)用于定义局部变量的LCLA、LCLL和 LCLS。
(3)用于对变量赋值的SETA、SETL和 SETS。
(4)为通用寄存器列表定义名称的RLIST。
1.全局变量定义伪操作GBLA、GBLL和GBLS
(1)语法格式 GBLA、GBLL和GBLS伪操作用于定义一个 ARM程序中的全局变量并将其初始化。 语法格式如下: <gblx> <variable> (2)使用说明 (3)示例
4.通用寄存器列表定义伪操作RLIST
(1)语法格式 RLIST伪操作可用于对一个通用寄存器列 表定义名称,使用该伪操作定义的名称可在 ARM指令LDM/STM中使用。 语法格式如下: Name RLIST {list-of-registers} (2)使用说明 (3)示例
3.2.3 数据定义(Data Definition)伪操作
{label} DCFS{U} fpliteral{,fpliteral}
(2)使用说明 (3)示例
5.DCFD(或DCFDU)
(1)语法格式 DCFD(或DCFDU)伪指令用于为双精度
的浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指 令中指定的表达式初始化。
第3章_ARM指令系统
23
3.2 ARM指令的 寻址方式
堆栈寻址和多寄存器寻址有很多相似之处,可以说 堆栈寻址是多寄存器寻址的特例,堆栈操作的指令
也有一一对应的多寄存器访问指令,如下表所示。
递增 满 先增 增值 后增 先减 减值 后减 LDMDA LDMFA STMIB STMFA STMIA LDMIA 空 满 递减 空 LDMIB LDMED
、后索引偏移和自动索引之分。
零偏移----实际上就是寄存器间接寻址 前索引偏移: LDR R2, [R3, #0X12] ; [(R3)+ #0X12]送R2,R3值不变 后索引偏移: STR R2, [R3], #0X12; R2送[R3],R3+0X12送R3 自动索引: LDR R2, [R3,#0X12]!; [(R3)+ #0X12]送R2,R3+0X12送R3
存储器 R2 0X00009000 0X00009000
0X20
R1
0X20
13
3.2 ARM指令的寻址方式
(6)基址变址寻址
基址变址寻址是指操作数的有效地址是由寄存器的内容加
上指令中给出的变址来确定的;
操作数所在存储单元的基地址由寄存器给出,这个寄存器 就叫做基址寄存器。 变址既可以以立即数形式给出,也可以由寄存器来提供。
4
3.2 ARM指令的寻址方式
所谓寻址方式就是人们根据操作数所在位置、数据 类型及其数据结构的不同,人为规定的根据指令中
给出的信息找出操作数有效地址的方式。
根据操作数的种类不同,ARM寻址方式可以分为
数据操作数寻址方式和地址操作数寻址方式两大类
,其中,数据操作数又有立即数、寄存器操作数、 存储器操作数和I/O操作数之分。 操作的对象不同,所用的寻址方式也不同。
arm原理及编程
arm原理及编程ARM原理及编程ARM(Advanced RISC Machine)是一种精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer,RISC)体系结构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及高性能计算等领域。
ARM架构的特点是指令集精简、功耗低、性能高效,因此备受青睐。
ARM架构的核心原理是RISC,即精简指令集计算机。
相较于传统的CISC(复杂指令集计算机)架构,RISC架构通过简化指令集,提高指令的执行速度和效率。
ARM处理器采用了三级流水线(Fetch、Decode、Execute),通过将指令执行分解为多个阶段,提高了指令的并行度和效率。
此外,ARM还采用了延迟槽、分支预测等技术,进一步提高了指令的执行效率。
ARM架构的编程主要是通过汇编语言和高级语言来实现。
汇编语言是一种低级语言,直接对应机器指令,可以更加精细地控制处理器的行为。
高级语言(如C语言)则是通过编译器将源代码转换为机器码,进而在ARM处理器上执行。
在ARM汇编语言中,最基本的指令包括数据处理指令、分支指令、访存指令等。
数据处理指令用于对寄存器中的数据进行运算和处理,如加法、减法、位运算等。
分支指令用于实现条件跳转和循环等控制流程,通过判断标志位的值来决定是否跳转到指定的地址。
访存指令则用于对内存进行读写操作,通过指定内存地址和寄存器来实现数据的传输。
除了汇编语言,ARM编程还可以使用高级语言进行开发。
C语言是最常用的高级语言之一,通过C语言编写的程序可以在ARM处理器上运行。
C语言提供了丰富的库函数和语法结构,使得程序的开发更加便捷和高效。
通过C语言,可以实现复杂的算法和功能,并与底层的硬件进行交互。
ARM架构的编程也可以使用汇编语言和C语言的混合编程。
通过汇编语言可以实现对处理器底层的精细控制,而通过C语言可以实现逻辑更为复杂的功能。
混合编程可以兼顾高效性和可读性,提高程序的开发效率和性能。
ARM汇编语言编程详解
ARM汇编语言编程详解作者:机器人小助手摘要:本文旨在为读者提供一份详细的ARM汇编语言编程指南。
在介绍ARM汇编语言的基础知识后,我们将深入讨论ARM指令集的不同类型、寻址方式、寄存器的使用以及常见的编程技巧。
通过本文的学习,读者将能够深入了解ARM汇编语言的编程思想,并能够编写高效的ARM汇编语言程序。
一、ARM汇编语言简介ARM汇编语言是一种低级的程序设计语言,用于编写针对ARM架构的机器码指令。
它是一种类似于其他汇编语言的文本格式,用于表达机器指令和操作数。
通过编写ARM汇编语言程序,我们可以直接控制计算机的硬件资源,实现高效的程序执行。
二、ARM指令集概述ARM指令集是一套针对ARM架构的机器指令集合,包含多条不同功能的指令。
根据指令的功能和操作对象的不同,ARM指令可以分为数据处理指令、分支跳转指令、访存指令以及其他特殊指令。
1. 数据处理指令数据处理指令用于对操作数进行算术运算、逻辑运算、移位操作等。
这些指令可以对寄存器中的数据进行操作,并将结果存储回寄存器。
常见的数据处理指令有加法、减法、乘法、比较以及逻辑运算等。
2. 分支跳转指令分支跳转指令用于控制程序的流程,可以根据条件进行无条件跳转或有条件跳转。
通过分支跳转指令,我们可以实现程序的循环、条件分支等逻辑。
3. 访存指令访存指令用于读取或写入内存中的数据。
ARM汇编语言提供了多种不同的寻址方式,可以根据操作对象的不同进行选择。
使用访存指令,我们可以实现数据的存储和加载操作。
三、ARM汇编语言编程基础在进行ARM汇编语言编程时,我们需要了解一些基本的编程知识和技巧。
1. 寄存器的使用ARM架构提供了多个通用寄存器,用于存储临时数据。
在编写ARM汇编语言程序时,我们需要灵活使用寄存器,将数据加载到寄存器中进行计算,然后将结果保存回寄存器或内存。
2. 标志位的使用ARM架构提供了一组标志位,用于记录程序执行的状态和结果。
通过检查标志位的值,我们可以进行条件分支和判断,实现程序的流程控制。
第3章ARM汇编语言程序设计GNU汇编ppt课件
时将程序计数器PC指向子程序的入口点,当子程序执行完毕需要返回调用处时, 只需要将存放在LR中的返回地址重新复制给程序计数器PC即可。在调用子程序的 同时,也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果,通常可以使用寄存器 R0~R3完成。 以下是使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构:
.string/.asciz/.ascii
语法格式 .string/.asciz/.ascii 表达式{,表达式}...
作用
.string/.asciz/.ascii定义多个字符串。 注意:ascii伪操作定义的字符串需要自动添加结尾字符'\0'
举例
.string "abcd","hello"
bne 1f @跳转到1标号去执行 局部标号代表它所在的地址,因此也可以当作变量或
者函数来使用。
Linux汇编程序中的分段
(1).section伪操作
用户可以通过.section伪操作来自定义一个段,格式如下 :
.section section_name [, "flags"[, %type[,flag_specif
地址表达式expr的取值范围如下:
当地址值是字节对齐时,其取指范围为−255B~255B;
当地址值是字对齐时,其取指范围为−1020B~1020B。
ARM伪指令——小范围的地址读取
ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的 地址值读取到寄存器中。在汇编编译器编译源程序时,ADR伪指令被 编译器替换成一条合适的指令。通常,编译器用一条ADD指令或SUB 指令来实现该ADR伪指令的功能,若不能用一条指令实现,则产生错 误,编译失败。
第3章ARM的指令系统PPT课件
条件执行:所有指令都可条件执行 指令可以自己决定是否影响标志位
条件执行及标志位**
ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件 执行的目的。
这样可以提高代码密度,减少分支跳转指令数目,提高性能。
CMP r3,#0
CMP r3,#0
BEQ skip
ADDNE r0,r1,r2
ADD R2,R0,R1,LSR #5
MOV R1,R0,LSL #2
逻辑左移3位
R2 0x01
0x08
R0 0x5058
MOV R0,R2,LSL #311LSL移位操作:0
LSR移位操作:
0
ASR移位操作:
ROR移位操作:
RRX移位操作:
C
3.1 ARM处理器的寻址方式
3.1.2 内存访问指令寻址方式
;送0到R0
ADD R3,R3,#1 ;R3的值加1
CMP R7,#1000 ;R7的值和1000比较
9
3.1.1 数据处理指令寻址方式
2.寄存器寻址方式
寄存器的值可以被直接用于数据操作指令,这种寻址方 式是各类处理器经常采用的一种方式,也是一种执行效 率较高的寻址方式,如:
MOV R2,R0
后是否改变状态标志 状态标志位只有4位 有两种指令密度 无整数除法指令 大多数ARM指令都可以条件执
行 有适合DSP处理的乘加指令 Load/Store访存体系结构
x86指令集
非规整指令格式 即:非正交指令格式
二地址指令 指令隐含决定运算完毕后是否
改变状态标志 状态标志位有6位 单一指令密度 有整数除法指令 专用条件判断指令进行程序分
下表为所有可能的条件码:
注意:AL为默认状态,不需要单独指出
第三章 ARM指令集()资料PPT课件
2020/11/3
12
指令格式使用举例:
LDR R0,[R1]
;读取R1地址上的存储单元内容, 执行条件AL
BEQ DATAEVEN ;条件执行分支指令,执行条件 EQ,即相等则跳转到DATAEVEN
ADDS R2,R1,#1
;加法指令,R2←R1+1,影响CPSR 寄存器(S)
SUBNES R2,R1,#0x20
ARM指令集可以分为六大类,分别为数据 处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序 状态寄存器处理指令、协处理器指令和异常产 生指令。
ARM指令使用的基本格式如下:
〈opcode〉{〈cond〉}{S} 〈Rd〉,〈Rn〉{,〈operand2〉}
CPSSR中oc可op的nc选do条d后e件缀码;R。操可n若o作 选存pR指码的ed放定r;条a第目“指件n标d1令码S操2”寄助;,第作存记执则2器数符行个根。条,的据操件如寄指L,作存D令如R数器执E、Q。行S、T结RN等果E等。更。新
2020/11/3
14
3.2.1 立即寻址
立即寻址也叫立即数寻址,这是一种特殊的寻址方 式,操作数本身就在指令中给出,只要取出指令也
就取到了操作数,这个操作数被称为立即数,对应
的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令:
ADD R0,R0,#1
/*R0←R0+1*/
ADD R0,R0,#0x3f /*R0←R0+0x3f*/
➢ 德国luaterbach公司开发,旋极公司代理
5. Hitool for ARM(上海祥佑数码科技)
6. Embest IDE(深圳英蓓特)
7. ADS(武汉创维特)
2020/11/3
3
03ARM指令集
(5)堆栈寻址
当 SP 指向最后压入堆栈的数据时,称为满堆栈 (Full Stack),而当 SP 指向下一个将要放入数据的 空位置时,称为空堆栈(Empty Stack);
入栈时,SP 向高地址方向变化,称为递增堆栈 (Ascending Stack);SP 向低地址方向变化,称为递 减堆栈(Descending Stack)。
1、ARM 指令集概述
ARM指令集是32位的,程序的启动都是从ARM 指令开始;所有的ARM指令集都可以是可以条件执 行的。
从以下三个方面介绍: ① 指令集编码 ② 条件执行 ③ 指令分类及指令格式
① 指令集编码
ARM指令集是以32位二进制编码的方式给出的, 大部分的指令编码中定义了第一操作数、第二操作数、 目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的 不同功能实现的二进制位。
乘法指令的二进制编码: 乘法指令的详细列表:
(2)Load/Store 指令
唯一用于寄存器和存储器之间进行数据传送的指令:
单寄存器的存取指令(LDR,STR) 多寄存器存取指令(LDM,STM) 单寄存器交换指令(SWP)
LDR/STR:单字和无符号字节的数据传送指令 前变址格式
LDR|STR {<cond>}{B} Rd,[Rn,<offset>]{!} 后变址格式
(1)立即寻址
操作数本身就在指令中给出,只要取出指令也就
取到了操作数,这个操作数被称为立即数,对应的寻
址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令:
ADD R0,R0,#1
;R0←R0+1
ADD R0,R0,#0x3f ;R0←R0+0x3f
以上两指令中第二个源操作数即为立即数,要求 以“#”为前缀并声明其进制,如 0x、0d、0b等。
《ARM指令集》课件
3
2000年代至今
随着移动设备的普及,ARM指令集在智能手机 、平板电脑等领域得到广泛应用。
ARM指令集的特点和优势
低功耗
ARM指令集以其低功耗特性而闻名,适合于移动设备和嵌入式系统。
高性能
ARM指令集采用精简的指令集设计,使得处理器能够快速执行指令,提高性能。
ARM指令集还支持流水线技术,即将一条指令的执行分为取指、译码、执行、存回等多个阶段,以提高 程序的执行效率。
03
ARM指令集的编程实践
ARM指令集在汇编语言中的应用
01
ARM指令集在汇编语言中主要用于编写低级程序,如操作系统内核、 驱动程序等。
02
ARM指令集提供了丰富的控制和数据处理指令,使得汇编语言能够高 效地控制硬件和执行复杂的数据处理任务。
01
指令级并行
在同一时钟周期内,处理多条指令 。
线程级并行
利用多线程并行执行,提高整体性 能。
03
02
数据级并行
对数据进行分组处理,提高处理速 度。
任务级并行
将复杂任务分解为多个子任务,并 行执行。
04
ARM指令集的功耗优化技术
动态电压频率调节
根据实际需求调整电压和频率,降低功耗。
低功耗模式
在空闲或低负载时,进入低功耗模式,降低 功耗。
易于移植
ARM指令集具有良好的可移植性,使得软件在不同ARM处理器之间易于移植。
开放架构
ARM指令集采用开放架构,允许厂商根据需求进行定制和扩展。
ARM指令集的应用领域
智能手机
ARM指令集广泛应用于智能 手机领域,包括苹果、三星
、华为等知名品牌。
ARM指令集讲解
ARM指令集讲解ARM指令和指令系统:指令是指示计算机某种操作的命令,指令的集合称为指令系统。
指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低,它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。
ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。
如ARM中有一条指令为ADDEQS R0,R1,#8;其二进制代码形式为:31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000cond | opcode | Rn | Rd | Op2ARM指令格式一般如下:{}{s},{,}格式中< >的内容是必不可少的,{ }中的内容可忽略表示操作码。
如ADD表示算术加法{} 表示指令执行的条件域。
如EQ、NE等,缺省为AL。
{S} 决定指令的执行结果是否影响CPSR的值,使用该后缀则指令执行结果影响CPSR的值,否则不影响表示目的寄存器表示第一个操作数,为寄存器表示第二个操作数,可以是立即数。
寄存器和寄存器移位操作数ARM指令后缀:S、!S后缀:指令中使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新,不使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。
S后缀常用于对条件进行测试,如是否有溢出,是否进位等,根据这些变化,就可以进行一些判断,如是否大于,相等,从而影响指令执行的顺序。
!后缀:如果指令地址表达式中不含!后缀,则基址寄存器中的地址值不会发生变化。
加上此后缀后,基址寄存器中的值(指令执行后)= 指令执行前的值+ 地址偏移量(1)!后缀必须紧跟在地址表达式后面,而地址表达式要有明确的地址偏移量(2)!后缀不能用于R15(PC)的后面(3)当用在单个地址寄存器后面时,必须确信这个寄存器有隐性的偏移量,例如“STMDB R1!,{R3,R5,R7}”。
第3章ARM的指令系统PPT课件
;R0的值送R2
ADD R4,R3,R2
;R2加R3,结果送R4
CMP R7,R8
;比较R7和R8的值
R2 0xAA R1 00xxA5A5
MOV R1,R2
10
3.1.1 数据处理指令寻址方式
3.寄存器移位寻址方式 寄存器的值在被送到ALU之前,可以事先经过桶形移位
寄存器的处理。预处理和移位发生在同一周期内,所以 有效地使用移位寄存器,可以增加代码的执行效率。
如果在数据处理指令后使用S前缀,指令的执行结果将会 影响CPSR中的标志位。
25
ARM数据处理指令——数据传送
注:当后缀S时,这些指令根据结果更新标志N和Z,在计算Operand2时更新标 志C,不影响标志V。
ARM数据处理指令——算术运算
ARM数据处理指令——逻辑运算指令
28
ARM数据处理指令——比较指令
支 没有适合DSP处理的乘加指令 运算指令能够访问存储器
3.1 ARM处理器的寻址方式
3.1.1 数据处理指令寻址方式 数据处理指令寻址方式分类:
(1)立即数寻址方式; (2)寄存器寻址方式; (3)寄存器移位寻址方式。
7
3.1.1 数据处理指令寻址方式
1.立即数寻址方式
ARM 指令不能包含一个 32位的立即数常数
;送0到R0
ADD R3,R3,#1 ;R3的值加1
CMP R7,#1000 ;R7的值和1000比较
9
3.1.1 数据处理指令寻址方式
2.寄存器寻址方式
寄存器的值可以被直接用于数据操作指令,这种寻址方 式是各类处理器经常采用的一种方式,也是一种执行效 率较高的寻址方式,如:
MOV R2,R0
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
寻址方式
19
寻址方式
4.寄存器间接寻址
指令中的地址码给出的是一个通用寄存器编号,所需要 的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元中,即寄存 器为操作数的地址指针,操作数存放在存储器中。 例如指令 : LDR R0,[R1] ;R0←[R1](将R1中的数值作为地址 ,取出此地址中的数据保存在R0中) STR R0,[R1] ;[R1] ←R0
24
寻址方式
空递增堆栈:堆栈指针指向下一个将要放入数 据的空位置,且由低地址向高地址生成。如指 令LDMEA,STMEA 等。 空递减堆栈:堆栈指针指向下一个将要放入数 据的空位置,且由高地址向低地址生成。如指 令LDMED,STMED 等。
25
本讲提要
1 ARM 指令格式 2 寻址方式 3
指令的执行与否取决于CPSR寄存器的 N, Z, C and V标志位 所有的Thumb指令都可以解压成全部条件指令 Condition Field in instruction
31 27 0
Cond
– – – – – – – – – – – – – – – –
0000 = EQ - Z set (equal) 0001 = NE - Z clear (not equal) 0010 = CS - C set (unsigned higher or same) 0011 = CC - C clear (unsigned lower) 0100 = MI - N set (negative) 0101 = PL - N clear (positive or zero) 0110 = VS - V set (overflow) 0111 = VC - V clear (no overflow) 1000 = HI - C set and Z clear (unsigned higher) 1001 = LS - C clear or Z set (unsigned lower or same) 1010 = GE - N set and V set, or N clear and V clear (greater or equal) 1011 = LT - N set and V clear, or N clear and V set (less than) 1100 = GT - Z clear, and either N set and V set, or N clear and V clear (greater than)
16
寻址方式
3.寄存器移位寻址
寄存器移位寻址是ARM指令集特有的寻址方式。第2个寄存器操作 数在与第1个操作数结合之前,先进行移位操作。 例如指令: MOV R0,R2,LSL #3 R0=R2 * 8 ;R2的值左移3位,结果放入R0,即
ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位,然后和R1相与 操作,结果放入R1 可采用的移位操作如下: LSL:逻辑左移(Logical Shift Left),寄存器中字的低端空出 的位补0。
ARM 指令集
Tumb 指令集 ADS 集成开发环境
4
5 6
ARM 汇编程序设计基础
26
ARM 指令分类
数据传送指令 – 把存储器的值拷贝到寄 存器中 (load) or 把寄存器中的值拷贝 到存储器中(store) 数据处理指令 – 使用和改变寄存器的值 跳转指令
分支 分支和链接, 保存返回的地址,以恢复最先的次序
字节 (8-bit)
ARM7TDMI 支持3种数据类型
半字 (16-bit)
字 (32-bit)
字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排 列成2个字节边界对齐
4
指令格式
指令格式
3
地址指令格式
在ARM状态中使用
例
指令语法 ADD r3,r1,r2
目标寄存器 源寄存器 (Rd) 1(Rn) r3 r1
(Ascending Stack)。
(Decending Stack)。
23
寻址方式
堆栈指针指向最后压入的堆栈的有效数据项,称为满堆 栈(Full Stack);堆栈指针指向下一个要放入的空位 置,称为空堆栈(Empty Stack)。
这样就有四种类型的堆栈工作方式,ARM微处理器支 持这四种类型的堆栈工作方式,即: 满递增堆栈:堆栈指针指向最后压入的数据,且由低 地址向高地址生成。如指令LDMFA,STMFA 等。 满递减堆栈:堆栈指针指向最后压入的数据,且由高 地址向低地址生成。如指令LDMFD,STMFD 等。
22
寻址方式
7.堆栈寻址
堆栈是一种数据结构,堆栈是特定顺序进行存取的存储 区,操作顺序分为“后进先出”和“先进后出”,堆栈 寻址时隐含的,它使用一个专门的寄存器(堆栈指针) 指向一块存储区域(堆栈),指针所指向的存储单元就 是堆栈的栈顶。存储器生长堆栈可分为两种: 向上生长:向高地址方向生长,称为递增堆栈 向下生长:向低地址方向生长,称为递减堆栈
CMP MOVEQ MOVGT
;r0:a,r1:x
x=1;
r0,#0 r1,#0 r1,#1
使用条件比较指令
if (a==4 || a==10) x=0;a为4或10才对x赋值
CMP CMPNE MOVEQ r0,#4 r0,#10 r1,#0
11
条件执行
所有的ARM指令都可以条件执行
20
寻址方式
5.变址寻址
变址寻址是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量 相加,形成操作数的有效地址,变址寻址用于访问基址 附近的存储单元,常用于查表,数组操作,功能部件寄 存器访问等。 例如指令: LDR R2,[R3,#4] ;R2←[R3 + 4](将R3中的数值 加4作为地址,取出此地址的数值保存在R2 中) STR R1,[R0,#-2] ;[R0-2] ← R1(将R0中的数值 减2 作为地址,把R1中的内容保存到此地址位置)
源寄存器 2(Rm) r2
5
ARM指令编码格式
31 28 27 25 24 cond 001 21 20 19 s Rn 16 15 Rd
Rd
–
12 11
87 Shifter_operand
0
opcode
Cond
–
指令执行的条件编码
操作目标寄存器编码
Opcode
–
指令操作符编码
决定指令的操作是否影响 CPSR的值
ADDS r2, r2, r0 ; carry out to C
算术操作设置所有的标志位 (N, Z, C, V)
逻辑和移位操作设置 N and Z
当无移位操作时,保存V和C,或根据移位操作设置
8
条件执行及标志位**
ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件 执行的目的。
这样可以提高代码密度,减少分支跳转指令数目,提高性能。
条件执行 不带条件 默认情况下,数据处理指令不影响程序状态寄存器的条 件码标志位,但可以选择通过添加“S‖来影响标志位 。 CMP不需要增加 “S‖就可改变相应的标志位。
loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop
CMP r3,#0 BEQ skip ADD r0,r1,r2 skip
EQ NE CS/HS CC/LO MI PL VS VC HI LS GE LT GT LE AL
正数或零
溢出(Overflow) 没溢出 无符号的大于 无符号的小于或大于 大于等于 小于(Less Than) 大于(Greater Than)
N=0
V=1 V=0 C=1 & Z=0 C=0 or Z=1 N=V N!=V Z=0 & N=V
1101 = LE - Z set, or N set and V clear, or N clear and V set (less than or equal)
1110 = AL - always 1111 = NV - never
12
本讲提要
1 ARM 指令格式 2 寻址方式 3
ARM 指令集
CMP r3,#0 ADDNE r0,r1,r2
R1减1,并设置标志位 如果 Z标志清零则跳转
9
Condition Codes
下表为所有可能的条件码:
–
注意:AL为默认状态,不需要单独指出
Suffix 描述 等于(Equal) 不等于(Not equal) 无符号的大于或等于 无符号的小于 负数(Minus) 测试的标志位 Z=1 Z=0 C=1 C=0 N=1
17
寻址方式
LSR:逻辑右移(Logical Shift Right),寄存器中字 的高端空出的位补0。
ASR:算术右移(Arithmetic Shift Right),移位过 程中保持符号位不变,即如果源操作数为正数,则字的 高端空出的位补0,否则补1 ROR:循环右移(Rotate Right),由字的低端移出 的位填入字的高端空出的位 RRX:带扩展的循环右移(Rotate Right extended by 1 place),操作数右移一位,高端空出的位用原C 标志 值填充。 各移位操作过程如图2.6.1所示。
协处理器指令 杂项指令
异常产生指令 程序状态寄存器(PSR)处理指令
27
存储器访问指令
28
数据传送指令 - 1