plc第二章

KM1 SB2
SB3 KM2
V1
KM1
KM2
5.自动停止控制电路
电路的工作原理：当按下正转起 动按钮SB2后，KM1的线圈通电 吸合并自锁，电动机正转，拖动 运动部件作相应的移动，当位移 至规定位置(或极限位置)时，安 装在运动部件上的挡铁(撞块)便 压下SQ1，SQ1常闭触点断开，K M1断电释放，电动机停止运转。 这时即使再按SB2，KM1也不会 吸合，只有按反转起动按钮SB3， 电动机反转，使运动部件退回， 挡铁脱离行程开关SQ1，SQ1的 常闭触点复位，为下次正向起动 做准备。
(1)设备操作使用说明书 (2)电气原理图
2.电气控制电路分析的内容和要求
(1)设备操作使用说明书
1)设备的构造组成、工作原理，传动系统的类型及驱动方式，主要性能
指标等。
2)电气传动方式，电动机及执行电器的数量、规格型号、用途、控制要 求及安装位置等。 3)设备的操作方式，各种操作手柄、开关、按钮、指示灯的作用与安装 位置。 4)与机械、液压部分直接关联的电气元器件，如行程开关、电磁阀、电 磁离合器、各种传感器等元器件，它们的安装位置、工作状态及与机械、
2
3
4
5
6
2.图面区域的划分
•电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号， 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 •图区编号下方的文字表明对应区域下方元器件或 电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件或 某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作 原理。
(2)可逆运行反接制动控制电路
2.能耗制动控制电路
(1)单向运行能耗制动控制电路 (2)可逆运行能耗制动控制电路
(1)单向运行能耗制动控制电路
(2)可逆运行能耗制动控制电路
采用速度原则控制的电动机可逆运行能耗制动控制电路
2.2.5 三相笼型异步电动机调速控制电路
1.双速电动机的调速原理
双速电机的变速是通过改变定子绕组的联结来改变极对数， 从而实现转速的改变。常见的定子绕组接法方式有两种： 三角形→双星形（△→YY）变换和星形→双星形（Y→YY） 变换。
各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。
5)不在同一安装板或电气柜上的电气元件或信号的电气连接一般 应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线编号连接。 6)走向相同、功能相同的相邻多根导线可用单线或线束表示。
2.2
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7
L1 L2 L3 QF FU
FR
SB1 KM2 SB2 R KM2 KM1 KM1 n KS
KM2
FR
3 KM1 VM 3~ KS KM2
(1)单向运行反接制动控制电路
电路的工作原理： 起动时，合上电源开关QF，按下起动按钮SB2，接触器KM1 的线圈得电吸合且自锁，KM1的主触点闭合，电动机起动运 转；当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器KS的常开 触点闭合，为反接制动做好准备。 停车时，按停止按钮SB1，接触器KM1的线圈失电释放，KM1 的主触点断开电动机的工作电源；而接触器KM2的线圈得电 吸合，KM2的主触点闭合，串入电阻R进行反接制动，电动机 产生一个反向电磁转矩(即制动转矩)，迫使电动机转速迅速 下降，当转速降至100r/min以下时，速度继电器KS的常开触 点复位打开，使接触器KM2的线圈失电释放，及时切断电动 机的电源，防止电动机的反向再起动。
2.1 电气控制电路的绘制原则及标准
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 电气图中的图形符号及文字符号 电气原理图的绘制原则 电气安装接线图 电气元件布置图
2.1.2电气原理图的绘源自原则1.绘制电气原理图的基本原则 2.图面区域的划分 3.符号位置的索引 4.电气原理图中技术数据的标注
第2章
2.1 2.2 2.3 2.4
基本电气控制电路
电气控制电路的绘制原则及标准 交流电动机的基本控制电路 典型生产机械电气控制电路的分析 电气控制电路的一般设计法
2.1.1 电气图中的图形、文字符号
电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语 言，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符 号，才能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
(1)多地控制电路 (2)顺序起、停控制电路 (3)步进控制电路
(1)多地控制电路
两地的起动按钮SB3、SB4常开触 点并联起来控制器KM线圈，只要其 中任一按钮闭合，KM线圈就通电吸 合； 两地的停止按钮SB1、SB2常闭触 点串联起来控制KM线圈，只要其中 有一个触点断开，接触器KM线圈就 断电。
液压部分的关系，在控制中的作用等。
2.电气控制电路分析的内容和要求
(2)电气原理图
电气原理图是控制电路分析的中心内容。在分析时，必须与阅读其他
技术资料结合起来，例如，各种电动机及执行电器的控制方式、位置
及作用，各种与机械设备有关的位置开关、主令电器的状态等。
2.3.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤
2.双速电动机的控制电路
(1)接触器控制的双速电动机控制电路 (2)接触器、时间继电器控制的双速电动机控制电路
2.2.6 电气控制电路中的保护环节
1.短路保护 2.过电流保护 3.过载保护 4.零电压保护和欠电压保护
2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
2.3.1 电气控制电路分析的基础 2.3.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3 C650型卧式车床电气控制电路的分析
2.3.1
电气控制电路分析的基础
1.电气控制电路分析的依据 2.电气控制电路分析的内容和要求
1.电气控制电路分析的依据
分析设备电气控制电路的依据是设备本身的基本结 构、运动情况、加工工艺要求、电力拖动要求和电
气控制要求等。这些依据来自设备本身的有关技术
资料，如设备操作使用说明书、电气原理图、电气 安装接线图及电气元件明细表等。
1.绘制电气原理图的基本原则
1)主电路、控制电路、信号电路等应分别绘出。 2)电气原理图中电气元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。
3)各电气元件不画实际的外形图，但要采用国家标准规定的图形
符号和文字符号来绘制。 4)电气原理图中所有电器的触点，应按没有通电和没有外力作用 时的开闭状态画出。 5)事故、备用、报警开关应表示在设备正常使用时的位置。 6)应尽可能减少线条和避免交叉线。 7)有机械联系的元器件用虚线连接。
交流电动机的基本控制电路
三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相笼型异步电动机制动控制电路 三相笼型异步电动机调速控制电路 组成电气控制电路的基本规律 电气控制电路中的保护环节
2.2.1
三相笼型异步电动机直接起动控制电路
1.电动机单向点动控制电路 2.电动机单向自锁控制电路 3.电动机单向点动、自锁混合控制电路 4.电动机正反转控制电路 5.自动停止控制电路 6.自动往返控制电路 7.其他典型控制电路
1.分析主电路 2.分析控制电路 3.分析辅助电路 4.分析联锁与保护环节 5.分析特殊控制环节 6.总体检查
2.3.3
C650型卧式车床电气控制电路的分析
1.车床的主要结构和运动形式
C650型卧式车床的结构示意图 1—床身 2—主轴 3—刀架 4—溜板箱
5—尾座
2.电力拖动和控制要求
主轴电动机Ｍ1 ： 车床的主轴运动及溜板箱进给运动均由主 轴电动机M1来拖动。主轴电动机采用直接起动方式，可正、 反两个方向旋转，并可进行正、反两个旋转方向的电气停车制 动。为加工调整方便，还应具有点动功能。 冷却泵电动机M2 ： 车削加工时，为防止刀具和工件的温升 过高，需要用冷却液冷却，因此需安装一台冷却泵，由冷却泵 电机拖动。它只需要单方向连续运转，采用直接起、停方式。 快速移动电动机M3： M3拖动刀架快速移动，还可根据使用 需要随时进行手动启、停控制。 保护及照明电路：主电动机M1和冷却泵电动机M2应具有必 要的短路保护和过载保护 。
2.2.2
三相笼型异步电动机减压起动控制电路
1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路 2.星-三角减压起动控制电路 3.自耦变压器减压起动控制电路
1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路
2.星-三角减压起动控制电路
1) 接触器KM3先吸合，KM1后吸合。 2) 互锁保护措施。 3) 电动机绕组由星形联结向三角形联结自动转换后，随着KM3 失电，KT失电复位。
W 25A 1.5mm2 KM FU2 2A SB1 1 SB2
.
FU3 2A
0.75mm2
2.5mm
2
KM
1.5mm2 Q1 2 FR
6.8-11 A 8.4
U1
V1 W1
U2
V2
W2
3
M1 3~
M2 3~
V12
KM 2 4 2 2
0
PE
4kW 1500r/min
0.25kW 1500r/min
1
1.电动机单向点动控制电路
2.电动机单向自锁控制电路
(1)电路的工作原理 (2)电路的保护环节 1)短路保护。 2)过载保护。 3)欠电压和失电压保护。
3.电动机单向点动、自锁混合控制电路
4.电动机正反转控制电路
(1)正-停-反控制电路 (2)正-反-停控制电路
(1)正-停-反控制电路
U1 V1 W1 QF SB1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM2 FR V M 3~ KM1 KM2 SB3 KM1 KM2 FR FU
6.自动往返控制电路
反向KM2
FU L1 L2 L3 QF SB1 KM1 KM2 SB2 SQ1 FR SQ3 U PE V M 3~ KM1 KM2 W KM2 SQ4 KM1 KM1 SQ2 SB3 SQ2 KM2 SQ1 FR