情景3 项目八功能指令(SFTR SFTL)
sftl和sftr指令
在三菱PLC中，SFTL（位左移）和SFTR（位右移）是两种重要的位移指令。
这两种指令主要用来进行顺控程序的编程。
以SFTL指令为例，其指令格式为SFTL M11 M12 K9 K1。
具体含义是：执行一次该指令会将M12开始的这9个位元件依次左移一位，左移的结果是M21溢出，最低位变为M11。
其中，M11是源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）；M12是位移起始地址，也只能是位元件（Y，M，S）；K9是位移寄存器长度，表示从M12到M20共9个寄存器；K1表示每次移动的位数，只能是数值。
类似的，SFTR指令是用来进行位元件右移操作的。
例如，指令SFTR M10 K2 M14可以将M10到M13这4个位元件向右移动2位。
这里的M10是目标操作元件的长度，即从M10到M13这4个位元件；K2表示移位的位数；而M14则指定了源操作元件。
sftl和sftr指令
SFTL和SFTR指令1. 什么是SFTL和SFTR指令？SFTL（Short for “Set File Time Last”)和SFTR（Short for “Set FileTime Recent”)指令是计算机操作系统中的两个命令，用于设置文件的时间戳。
时间戳是指文件的创建时间、修改时间和访问时间，通过设置这些时间戳，可以追踪文件的历史记录和管理文件的访问权限。
2. SFTL指令的使用方法和作用SFTL指令用于设置文件的最后修改时间。
它可以通过命令行或脚本来调用，具体的使用方法如下：SFTL [文件名] [日期时间]其中，[文件名]表示要设置时间戳的文件名，[日期时间]表示要设置的时间。
SFTL 指令将会修改文件的最后修改时间为指定的日期时间。
SFTL指令的作用主要有以下几个方面：2.1 文件管理通过设置文件的最后修改时间，可以对文件进行管理和归档。
例如，当一个文件被修改后，可以使用SFTL指令将文件的最后修改时间设置为当前时间，以便追踪文件的修改历史。
同时，可以根据文件的最后修改时间来进行文件的排序和分类，方便文件的查找和管理。
2.2 文件恢复在某些情况下，文件的最后修改时间可能被意外修改或篡改，导致文件的历史记录不准确。
使用SFTL指令可以恢复文件的最后修改时间，使其与实际情况相符。
这对于调查文件被修改的时间和原因非常有用，可以帮助解决一些安全和法律问题。
2.3 文件权限管理文件的最后修改时间也可以用于文件权限管理。
在某些情况下，只有在文件被修改后，才能被其他用户或程序访问。
通过使用SFTL指令，可以设置文件的最后修改时间为未来的某个时间，从而限制其他用户或程序的访问权限，保护文件的安全性。
3. SFTR指令的使用方法和作用SFTR指令用于设置文件的最近访问时间。
它的使用方法和SFTL指令类似，具体的格式如下：SFTR [文件名] [日期时间]其中，[文件名]表示要设置时间戳的文件名，[日期时间]表示要设置的时间。
三菱PLC中移位指令SFTL的使用方法
三菱PLC中移位指令SFTL的使用方法
三菱PLC中以为指令有：SFTR右移位指令；ROR 循环右移；ROL循环左移；WSFR字右移；WSFL字左移等等，本次主要讲解SFTL位左移指令的具体使用方法及应用场合。
4工位转盘
SFTL指令形式：SFTL S D n1 n2；S为源操作数起始位、D为目标操作数起始位、S和D都是位寄存器；n1为目标操作数位的个数、n2源操作数位的个数；例如：SFTL M0 M10 K4 K2 ;将M0起始的2个位（M1 M0）状态，左移到M10起始的4个位（M13 M12 M11 M10）寄存器中；
应用场所举例说明：在一个四工位圆盘中，在上料位放好产品，在检测位相机检测产品状态，检测结果OK则装配位进行自动装配，检测结果NG则装配配不进行装配，排料位对过来的OK或者NG产品进行判断，分类存放在不同料盒中；
四工位转盘示意图
在三菱PLC的梯形图编程中，简单程序如下：（只提供解决问的方法）
程序解释：检测位将检测结果存放在M9中，转盘启动时触发移位指令进行移位，M10存放是否进行自动装配的条件，M11存放产品移到NG还是OK产品盒内，注意尽量使用SFTLP带上升沿的指令，防止多次触发移位。
sftl和sftr指令
sftl和sftr指令（原创版）目录1.SFTL 和 SFRTR 指令的概述2.SFTL 和 SFRTR 指令的功能3.SFTL 和 SFRTR 指令的使用方法4.SFTL 和 SFRTR 指令的优点与局限性正文SFTL 和 SFRTR 是两种用于计算机编程的指令。
SFTL 指令用于将数据从一个地方传输到另一个地方，而 SFRTR 指令则用于在程序中执行一些特定的操作。
SFTL 指令的主要功能是在程序中传输数据。
它可以将数据从一个内存位置传输到另一个内存位置，或者将数据从外部设备传输到内存中。
这种指令通常用于在程序中处理大量的数据，或者用于将数据从一个程序模块传输到另一个程序模块中。
SFRTR 指令则用于执行一些特定的操作。
例如，它可以用于在程序中进行数学运算，或者用于控制程序的流程。
这种指令通常用于在程序中实现一些复杂的操作，或者用于实现一些特定的功能。
在使用 SFTL 和 SFRTR 指令时，程序员需要按照一定的格式编写指令。
例如，SFTL 指令的格式为“SFTL destination, source”，其中“destination”表示数据的目标位置，“source”表示数据的来源。
SFRTR 指令的格式则取决于指令的具体功能。
SFTL 和 SFRTR 指令的优点在于它们可以简化程序的编写，提高程序的效率。
通过使用这些指令，程序员可以轻松地实现一些复杂的操作，而不必手动编写大量的代码。
此外，这些指令还可以提高程序的可读性，使程序更容易理解和维护。
然而，SFTL 和 SFRTR 指令也存在一些局限性。
例如，它们只能用于执行一些特定的操作，无法用于实现一些复杂的功能。
功能指令(SFTR_SFTL)概要共29页
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
谢谢！
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
sftl和sftr指令
sftl和sftr指令SFTL（Shift Left）和SFTR（Shift Right）是两个计算机指令，用于将二进制数向左或向右进行位移操作。
这些指令广泛应用于计算机系统的逻辑运算、数据传输和移位运算等方面。
下面将详细介绍这两个指令的相关内容。
SFTL（Shift Left）指令是将二进制数向左进行位移操作。
位移操作是通过在二进制数的低位加入零或删除高位数来实现的。
位移操作的步长由指令给出，可以根据需要进行设置。
在SFTL指令中，二进制数的每个位都向左移动相同的步长。
例如，如果需要将一个二进制数1001进行SFTL操作，移动的步长为2，则结果将是0100。
SFTL指令的应用非常广泛，在计算机系统中起着重要的作用。
首先，SFTL指令在逻辑运算中用于实现乘以2的N次幂的操作。
乘以2的N次幂相当于将一个二进制数向左移动N位。
其次，SFTL指令可以用于实现二进制数的扩展和缩小。
例如，在无符号二进制数中，通过将二进制数向左移动，可以将其扩大一倍。
相反，在有符号二进制数中，通过将二进制数向左移动，可以将其缩小一倍。
此外，SFTL指令还广泛应用于数据传输和移位运算中。
与SFTL指令相对的是SFTR（Shift Right）指令，它是将二进制数向右进行位移操作。
与SFTL指令类似，SFTR指令也可以设置不同的位移步长，根据需要进行相应的位移操作。
在SFTR指令中，二进制数的每个位都向右移动相同的步长。
例如，如果需要将一个二进制数0101进行SFTR操作，移动的步长为1，则结果将是0010。
和SFTL指令一样，SFTR指令也具有广泛的应用。
首先，SFTR指令可以用于实现除以2的N次幂的操作。
除以2的N次幂相当于将一个二进制数向右移动N位。
其次，SFTR指令还可以用于实现二进制数的缩小和扩展。
在无符号二进制数中，通过将二进制数向右移动，可以将其缩小一倍。
在有符号二进制数中，通过将二进制数向右移动，可以将其扩大一倍。
PLC控制技术实验WORD教案
PLC课程实验教案目录目录 (I)实验一基本指令的编程练习（一） (1)(一) 与或非逻辑功能实验 (1)（二）定时器/计数器功能实验 (2)实验二基本指令的编程练习（二） (5)（一）置位/复位及脉冲实验 (5)（二）栈及主控指令实验 (6)实验三基本指令的编程练习（三） (8)（一）步进指令实验 (8)（二）移位寄存器实验 (12)实验四十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验五 LED数码显示控制 (17)实验六装配流水线控制的模拟 (22)实验七水塔水位控制 (26)实验八三相交流异步电机Y/△形启动的PLC控制 (28)实验一 基本指令的编程练习（一）在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。
Xi 为输入点，Yi 为输出点。
上图中下面两排X0～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Y0～Y11是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
(一) 与或非逻辑功能实验在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的1．熟悉PLC 装置2．熟悉PLC 及实验系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输出 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 Y01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到输入 接线 X10 X11 X10X11PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X10、X11，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
sftlp指令案例
SFTP指令案例：实现安全文件传输1. 案例背景在日常工作中，经常需要通过网络将文件从一台计算机传输到另一台计算机。
然而，普通的文件传输方式存在安全性的风险，可能会导致文件被窃取或篡改。
为了解决这个问题，可以使用SFTP（Secure File Transfer Protocol）来进行安全的文件传输。
SFTP是一种基于SSH协议的安全文件传输协议，通过加密和认证机制保证了数据的安全性和完整性。
SFTP提供了命令行界面，使得用户可以通过输入指令来进行文件上传、下载、删除等操作。
本案例将介绍如何使用SFTP指令实现安全的文件传输。
2. 案例过程2.1 准备工作在开始使用SFTP指令之前，需要确保以下条件满足：•在本地计算机和远程计算机上都已经安装了支持SFTP协议的软件，如OpenSSH。
•确保本地计算机和远程计算机之间可以建立网络连接，并且能够互相访问。
2.2 连接远程服务器首先，我们需要通过SFTP指令连接到远程服务器。
假设远程服务器的IP地址为192.168.1.100，用户名为user，密码为password，则可以使用以下指令连接到远程服务器：****************.1.100在连接成功后，会显示一个SFTP交互式命令行界面。
2.3 查看远程目录连接成功后，我们可以使用ls指令查看远程服务器上的文件和目录列表。
例如，输入以下指令：ls系统将列出远程服务器当前目录下的文件和子目录。
2.4 上传文件假设我们要将本地计算机上的一个名为file.txt的文件上传到远程服务器上的/home/user/files/目录下。
可以使用以下指令完成文件上传：put file.txt /home/user/files/执行该指令后，系统将会将本地计算机上的file.txt文件上传到远程服务器上的指定目录。
2.5 下载文件如果需要从远程服务器下载文件到本地计算机，可以使用以下指令完成：假设我们要将远程服务器上的一个名为file.txt的文件下载到本地计算机的当前目录下。
sftl和sftr指令
sftl和sftr指令摘要：1.SFTL 和SFTR 指令的概述2.SFTL 和SFTR 指令的功能3.SFTL 和SFTR 指令的使用方法4.SFTL 和SFTR 指令的优点与局限性正文：SFTL 和SFTR 指令是两种用于控制计算机程序流程的指令。
它们分别代表“短跳转”和“短跳转寄存器”。
这两种指令在计算机编程中被广泛应用，因为它们能够帮助程序员快速地跳过一段代码，提高程序的执行效率。
SFTL 指令用于无条件地跳过一个指令。
当程序执行到SFTL 指令时，它会立即跳到指定的地址，并从那里继续执行程序。
这种跳转方式不需要满足任何条件，因此被称为“无条件跳转”。
SFTL 指令通常用于在循环中跳过某些指令，或者在满足特定条件时跳过一段代码。
SFTR 指令则是用于有条件地跳过一个指令。
与SFTL 指令不同，SFTR 指令需要满足特定条件才能跳过指定的指令。
这些条件通常由程序员在指令中指定，例如“如果寄存器A 的值为1，则跳过下一条指令”。
这种跳转方式被称为“条件跳转”。
SFTR 指令通常用于根据特定条件来决定程序的执行流程。
在使用SFTL 和SFTR 指令时，程序员需要指定要跳过的指令的地址。
这个地址通常是一个标签，程序员可以在代码中使用这个标签来标识要跳过的指令。
在使用SFTR 指令时，程序员还需要指定条件，以及要跳过的指令的地址。
SFTL 和SFTR 指令的优点在于它们能够提高程序的执行效率。
通过使用这些指令，程序员可以快速地跳过某些代码，从而减少程序的执行时间。
然而，这些指令也有其局限性。
模块三 三菱PLC功能指令
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S. D.
MOV K100 D10
（2）、比较指令（CMP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D/V,Z
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. D.
CMP D1 D2 M0 M0
当D1>D2时，M0触点“ON”
操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是终址。仅表示源址和终 址的操作数量或操作位置。m，n在应用中，以常数K、H表示。
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
6、适用软元件
适用软元件是指源址、终址可采用PLC的位元件和字元件。相关字软元件 说明见下表。
适用软元件说明
符 表示 符 表示 内 符 表示 符 表示 符 表示
M1
当D1=D2时，M1触点“ON” M2
当D1<D2时，M2触点“ON”
模块三 三菱PLC功能指令
三、常用功能指令
1、传送与比较指令
（3）、区间比较指令（ZCP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D
/V,Z等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. S. D.
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
3、适用机型
FX系列编程手册（JY992D62001）是三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC 的统一编程手册，由于他们之间会稍有不同，手册在这方面给出了说明。 功能指令也随机型不同而有所不同。某些机型并不是所有指令都支持。在 该栏中，凡标有●点的机型均支持该指令，而不标有●号，则说明该机型 不支持该指令（即没有这个指令），在应用时必须注意。
三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表
指
63
INCD
增量值式凸轮顺控
令
64
TTMR
示教定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
交替输出
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据排序
70
TKY
10键输入
7l
HKY
16键输入
72
DSW
数字开关
第10页/共109页
外
73
部
74 75
设
76
备
77 78
79
80
81
82
83
84
85
RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为
RET
。
第20页/共109页
STL指令的编程方法
STL指令
第21页/共109页
梯形图
STL指令的特点:
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令 。 2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、
T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。
校验码 读变量 变量整标 PID运算
第11页/共109页
功能指令简表
实数处理
110 ECMP 实数比较 111 EZCP 实数区间比较
118 EBCD 浮点数一科学 记数变换
119 EBIN 科学记数一浮 点数变换
120 EADD 实数加法 121 ESUB 实数减法 122 EMUL 实数乘法 123 EDIV 实数除法
与
12
MOV
比
13 14
SMOV CML
XX机电一体化实验指导书(教学计划)
XX学校XX机电实验室教学计划1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电实验93 实验一 与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC 实验装置。
2．练习手持编程器的使用 3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验原理1．线圈驱动指令LD 、LDI 、OUTLD ：取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI ：取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT ：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD 、LDI 两条指令的目标元件是X 、Y 、M 、S 、T 、C ，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB 指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT 是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y 、M 、S 、T 、C 。
对输入继电器X 不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD 、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT 是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT 指令的目标元件是定时器T 和计数器C 时，必须设置常数K 。
2．接点串联指令AND 、ANIAND ，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI ，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND 与ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT 指令后，通过接点对其它线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
功能指令(SFTR_SFTL)讲解PPT29页
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称
功能指令(SFTR-SFTL)
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系
用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。
0000 0000 0000 0111 Y17-Y14 Y13-Y10 Y007-Y004 Y3-Y0
电气控制与PLC应用
例如：
ZCP[S1·][S2·] [S3·] [D·]
沙洲职业工学院机械动力工程系
控制要求 某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。
I/O分配 设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。 任务二 四则运算式的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 PLC控制实现电动机单向运转
2. I/O分配 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。
Y、M、S
K、H n2≤n1≤1024
SFTR、SFTRP…9步
位左移
SFTL SFTL(P)
FNC 35 (16)
SFTL、SFTLP…9步
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
Hale Waihona Puke 程序中相关指令说明 电气控制与PLC应用
4.程序中相关指令说明
任务一 简易定时报时器的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
沙洲职业工学院机械动力工程系
基于SFTL指令在YL-158G设备中的应用
HEBEINONGJI摘要：本文研究了基于三菱PLC的SFTL移位指令在技能大赛电气安装YL-158G设备编程中的应用。
YL-158G设备是中职电气安装项目技能大赛指定设备，该设备聚集了多种电机调速以及变频、伺服控制，能够锻炼学生应用PLC控制电机的能力，与企业生产接近。
在该设备中，对于PLC的编程要求较高，编制、调试YL-158G设备，我们可以采用基本指令，步进指令，以及移位指令等。
本论文中，利用功能指令SFTL对设备进行编程，使得整个项目编程和调试变得简单。
本文就电气安装YL-158G设备,给出了可行的程序设计方法，对同类问题能够举一反三，此种方法由笔者多年来参加省市技能大赛总结而来。
关键词：PLC;SFTL;YL-158G;程序设计；移位指令基于SFTL指令在YL-158G设备中的应用淮安生物工程高等职业学校陈友明引言技能大赛在中职教育中起着越来越重要的作用,YL-158G 设备是电气安装项目指定设备,其包含各种电机的电气控制,三菱PLC由于其指令功能强大，深受编程爱好者的喜爱，特别是它的功能指令，合理应用会产生意想不到的效果,笔者在此特举移位指令，讲解利用移位指令来解决YL-158G设备的应用问题，起到抛砖引玉的效果，使广大读者能够触类旁通，使PLC编程变得更加简单可行。
1三菱PLC的SFTL左移位指令三菱PLC指令分为基本指令、步进指令、功能指令等。
SFTL 指令隶属于功能指令循环与移位指令集中,SFTL指令全称为(shiftleft),意即为向左移动;和其相对应的是SFTR,全称为(shift right),意即为向右移动;SFTL左移位指令格式如图1所示。
功能:对于nl位(移动寄存器的长度)的位元件，进行边位的左移动的指令。
当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF—ON变化时，执行n2位移位。
每移动一次移1位情况时,n2为KIo在实际应用当中,我们将初始状态M0设成得电状态,当STFL每触冲一个脉冲,就会将M0的状态向左移到一位,即实现作者简介：陈友明，男，1981年出生，硕士，副教授,研究方向：控制工程领域。
sftl指令运用详解
sftl指令运用详解
1、sftl指令是SiteFault Tolerance Linux（网站容错Linux）的缩写，是一种系统支持多重主机容错技术，可以把数据保存到多个不同的服务器上去，当有一台服务器发生故障时，另一台服务器可以自动接管它的业务，从而做到容错备份。
2、sftl指令的使用场景有哪些？
（1）网站：在Web站点的设计中，采用sftl指令可以使主站点的容灾性得到提高，在一台服务器发生故障时，另一台服务器自动接管。
（2）服务器：采用sftl指令可以提高服务器系统的容灾性，在一台服务器发生故障时，另一台服务器可立即接管，使系统依然正常运行。
（3）存储：sftl指令还可以用于非证书的环境，来防止文件的丢失和脏数据的产生，使系统更加安全可靠。
sftlp指令案例
sftlp指令案例
SFTLP指令是一种用于在Linux系统中将文件从本地传输到远程服务器的指令。
它可以通过SSH协议进行安全传输，并且支持断点续传功能，非常适合大文件的传输。
以下是一个使用SFTLP指令传输文件的案例：
某公司的开发人员需要将一个大小为2GB的软件包从本地电脑传输到远程服务器上进行部署。
由于文件较大，传统的FTP传输方式速度较慢，而且不够安全。
因此，开发人员决定使用SFTLP指令进行传输。
首先，开发人员需要在本地电脑上打开终端，输入以下命令：
sftlp /path/to/local/file
**********************:/path/to/remote/directory
其中，/path/to/local/file是本地文件的路径，username是远程服务器的用户名，remote.server是远程服务器的IP地址或域名，
/path/to/remote/directory是远程服务器上存放文件的目录路径。
接着，系统会提示输入远程服务器的密码。
输入密码后，文件就会开
始传输。
如果传输过程中出现网络中断等问题，可以重新运行上述命令，SFTLP指令会自动检测已传输的部分，从上次中断的地方继续传输。
传输完成后，开发人员可以在远程服务器上查看传输的文件，确认文
件完整性和正确性。
总的来说，SFTLP指令是一种非常方便、安全、高效的文件传输方式，适用于各种场景下的文件传输需求。
可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告
可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告专业系机械与电子工程学院班级 09机电一体化1班学生姓名钟科指导老师吴伟完成日期 2011-12-25目录第一部分基本指令编程实训1 时序图法（喷泉编程） (3)实训2 限位法（小车往返） (6)实训3 直译法（三台电机顺序启动） (8)第二部分步进指令SFC编程实训4 用步进指令SFC编程 (10)实训5 并行性分支（红绿灯） (13)实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统） (17)第三部分功能指令实训7 MOVE指令（三台电机同时Y—△启动） (21)实训8 解码指令DECO（步进三相六拍） (23)实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) (24)实训10 功能指令MEAN（取平均值） (27)实训11 功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乖除) (28)实训12 功能指令CALL（子程序调用） (29)实训13 功能指令CMP（比较指令） (31)第四部分通信实训14 PLC控制变频器让电机正反转 (32)实训15 模块通信FX2N—4AD (35)实训16 模块通信FX2N—2DA (37)实训17 PLC与变频器通信多段调速 (39)综合实训实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速 (41)第一部分基本指令编程实训1 时序图法（喷泉编程）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。
2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。
3、掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。
二、实训器材1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求控制要求：有三组喷泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s四、实训内容1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用T0—T4五个定时器控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务二 四则运算式的实现
• 1.控制要求
某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。 式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。
• 2. I/O分配
设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入， 运算结果通过K2Y0输出。
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务五 流水灯光控制的实现
• 3.程序设计
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务五 流水灯光控制的实现
• 4.程序中相关指令说明
指令名称 循环右移 助记符 ROR ROR(P) ROL ROL(P) 指令代码 （位数） FNC 30 (16/32) FNC 31 (16/32)
FNC 24
操作数范围 D(·)
程序步
加1
INC INC(P)
(16/32)
KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z
INC、INCP…3步 DINC、DINCP…5步
指令名称
助记符 DEC DEC(P)
指令代码 （位数）
FNC 25
操作数范围
D(·) KnY、KnM、KnS T、C、D 、V、Z
程序步 DEC、DECP…3步 DDEC、DDECP…5步
设Xl为彩灯的控制开关，Y0~Y13为彩灯输出控制。
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务三 彩灯控制的实现
• 3.程序设计
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务三 彩灯控制的实现
• 4.程序中相关指令说明
指令名称 助记符 指令代码 （位数）
减1
(16/32)
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务五 流水灯光控制的实现
• 1.控制要求 某灯光招牌有Ll~L8八个灯，要求当起动按钮为ON时，灯L1 亮，并以正序每隔1s轮流点亮，当L8亮后，停2s；然后以反序 每隔1s轮流点亮，当L1再亮后，停2s，重复上述过程。当停止 按钮为ON时，停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯 形图边文字。 • 2. I/O分配 设起动按钮为X0，停止按钮X1，Ll~L8分别接于K2Y0。
操作数范围
S1(·)
S2(·)
D(·)
程序步
乘法
MUL MUL(P)
K、H KnX、KnY、KnM、 KnS T、C、D、V、Z
KnY、KnM 、KnS T、C、D
MUL、MULP…7步 DMUL、 DMULP…13步
指令名 称
助记符
操作数范围 S1(·) S2(·) D(·) KnY、KnM、 KnS T、C、D K、H KnX、KnY、KnM、 KnS T、C、D、V、Z
电气控制与PLC应用 项目八 实用功能指令应用程序设计与实现
任务一 简易定时报时器的实现
任务二
任务三
四则运算式的实现
彩灯控制的实现
任务四
任务五 任务六 任务七 任务八
指示灯的测试电路的实现
流水灯光控制的实现 步进电机控制的实现 橡胶机械的顺序控制的实现 用解码指令实现单按钮控制五台电动机的启停
电气控制与PLC应用 项目八 实用功能指令应用程序设计与实现
指令名称 助记符
指令代码 （位数）
FNC 11 (16/32)
操作数范围 S1(·) S2(·) S(·) D(·) 程序步
区间比较
ZCP ZCP(P)
K,H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z
Y、M、S
ZCP、ZCPP…9步 DZCP、DZCPP…17步
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务二 四则运算式的实现
• 3.程序设计
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务二 四则运算式的实现
• 4.程序中相关指令说明
指令名 称 助记符 指令 代码 （位 数） FNC 22 (16/3 2) 指令代码 （位数） FNC 23 (16/32)
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 简易定时报时器的实现 任务一 PLC控制实现电动机单向运转
• 2. I/O分配
• 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位， 共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。 • 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格 数设定的快速调整与试验开关。
返回项目 下一页 上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现
• 举例： 用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。
左移位：
0000
0000
0000
0111
Y17-Y14 Y13-Y10 Y007-Y004 Y3-Y0
返回项目 下一页 上一页
位右移指令SFTR [s] [D] [n1] [n2]
位右移指令SFTR的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的 目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2指定移 位的位数。 （2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n 2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数 中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都 会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
程序步 DIV、DIVP…7步 DDIV、DDIVP…13 步
除法
DIV DIV(P)
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务三有12盏，要求彩灯状态变化的时间单元为1s，正 序时亮至全亮、反序时熄至全熄，再循环控制。
• 2. I/O分配
位左移指令SFTL [s] [D] [n1] [n2]
位左移指令SFTL的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标 操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位 数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位， 目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位 溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位 一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
• 1.控制要求
以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控 制。
• 2. I/O分配
X0为正反转切换开关(X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转)， X2为起动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。三相三拍电 机的脉冲列由Y10~Y12(晶体管输出)送出，作为步进电机驱动 电源功放电路的输入。
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现
• 举例： 用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。
右移位：
0000
0000
0000
0111
Y17-Y14 Y13-Y10 Y007-Y004 Y3-Y0
返回项目 下一页 上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 简易定时报时器的实现
• 4.程序中相关指令说明
ZCP[S1· ][S2· [S3· [D· ] ] ]
ZCP指令是将源操作数[S3· ]与[S1· ]和[S2· ]的内容进行 比较，并比较结果送到目标操作数[D· ]中 注意： （1）使用ZCP时，[S2· ]的数值不能小于[S1· ] （2）所有的源数据都被看成二进制值处理 例如：
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 简易定时报时器的实现
• 3.程序设计
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 简易定时报时器的实现
• 4.程序中相关指令说明
区间比较指令FNC11 ZCP[S1· ][S2· [S3· [D· ] ] ]
操作数范围
S(·)
D(·)
n1
n2
程序步
位右移
SFTR SFTR(P) SFTL SFTL(P)
X、Y、M 、S
Y、M、 S
位左移
K、H n2≤n1≤102 4
SFTR、SFTRP…9步
SFTL、SFTLP…9步
返回项目
下一页
上一页
结束
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现
操作数范围
D(·)
n K、H n≤16(16位) n≤32(32位)
程序步 ROR、RORP…5步 DROR、DRORP…9步 ROL、ROLP…5步 DROL、DROLP…9步
KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z