第6章特殊功能指令

6.2.2 中断指令
中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断 连接、分离指令。指令格式如下表所示。
LAD
STL
ENI
操作数及 数据类型
无
DISI 无
ATCH INT，EVNT
INT：常量 0-127 EVNT：常量，CPU
224: 0-23; 27-33 INT/EVNT数据类型
：字节
DTCH EVNT
2. 中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时， CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的 中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和 定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同 的优先权，如表6-2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在中断各 自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提 供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。 一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。 不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级 的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按 优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有 限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中 断个数和溢出标志位如表6-3所示
（3）时基中断
定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间 从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中 断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时 中断1，必须在SMB35中写入周期时间。
定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期 执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时 间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的 定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值 等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时 器更新的过程中，执行连接的中断程序。
EVNT：常量， CPU 224: 023; 27-33
数据类型：字节
1. 开、关中断指令
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事 件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中 断事件，中断事件的每次出现均被排队等 候，直至使用全局开中断指令重新启用中 断。
PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开 始时被禁用，可以通过执行开中断指令， 允许所有中断事件。执行关中断指令会禁 止处理中断，但是现用中断事件将继续排 队等候。
2. 建立中断程序的方法
方法一：从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块” 图标并从弹出菜单→选择插入（Insert）→ 中断 （Interrupt）。
方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用 鼠标右键单击插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将 新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。
立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将 新值读或写入输入/输出映像寄存器。
表6-1 立即类指令的格式及说明
6.2 中断指令
6.2.1 中断源
1. 中断源的类型
中断源即发出中断请求的事件，又叫中 断事件。为了便于识别，系统给每个中断源 都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200 系列可编程控制器最多有34个中断源，分为 三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中 断。
主程序
LD SM0.1
//首次扫描时，
Hale Waihona Puke Baidu
ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接
ENI
//并全局启用中断
LD SM5.0 //如果检测到I/O错误，
DTCH 2
//禁用用于I0.1的上升沿中断
（本网络为选项）
LD M5.0
// 当M5.0=1时
DISI
//禁用所有的中断
【例6-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一 次。
2. 中断连接、分离指令
中断连接指令（ATCH）指令将中断事件 （EVNT）与中断程序号码（INT）相连接， 并启用中断事件。
分离中断（DTCH）指令取消某中断事件 （EVNT）与所有中断程序之间的连接，并 禁用该中断事件。
注意：一个中断事件只能连接一个中断程 序，但多个中断事件可以调用一个中断程 序。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序， 在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新 的中断程序。
6.2.4 程序举例
【例6-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事 件的初始化程序。
分析：查表6-2可知，I0.1上升沿产生的中断 事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令 将事件号2和中断程序0连接起来，并全局 开中断。程序如下图所示
6.2.3 中断程序
1. 中断程序的概念
中断程序是为处理中断事件而事先编好的 程序。中断程序不是由程序调用，而是在 中断事件发生时由操作系统调用。在中断 程序中不能改写其他程序使用的存储器， 最好使用局部变量。中断程序应实现特定 的任务，应“越短越好”，中断程序由中 断程序号开始，以无条件返回指令 （CRETI）结束。在中断程序中禁止使用 DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来 设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。 用户通过编程控制通讯端口的事件为通信 中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升／下降沿中断、 高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升 ／下降沿产生中断。这些输入点用于捕获 在发生时必须立即处理的事件。高速计数 器中断指对高速计数器运行时产生的事件 实时响应，包括当前值等于预设值时产生 的中断，计数方向的改变时产生的中断或 计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中 断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中 断。
第6章 特殊功能指令
6.1 立即类指令 6.2 中断指令 6.3 高速计数器与高速脉冲输出 6.4 PID控制 6.5 时钟指令
6.1 立即类指令
立即读 \立即输出
立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输 入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像 寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对 应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时， 其对应的立即触点立即断开。