三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC指令详解
1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U I/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191 特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC编程基础指令及用法
1、练习机：SW0D5C-FXTRN-BEG-C三菱PLC编程软件：GX developer ；仿真软件：GX simulator2、A型触点：常开触点；B型触点：常闭触点；触点：相当于程序中的开关；线路分为输入和输出，输出指令相当于线图驱动：工作元件3、在设置程序中，有停止优先和启动优先，一般选择停止优先，因为安全高失误少4、LD：常开；LDI：常闭；OUT：输出；And：串联常开；ani：串联常闭Or：并联常开；ori：并联常闭LDP：取脉冲上升沿LDF：取脉冲下降沿Andp: 与脉冲上升沿andf: 与脉冲下降沿orp: 或脉冲上升沿orf: 或脉冲下降沿（注意：脉冲上升沿和脉冲下降沿信号，只保持一个扫描周期，如果要循环，一定要自锁）5、PLS：上升沿脉冲输出；PLF：下降沿脉冲输出6、SET：置位/置ON REST/RST：复位/置off注意：SET,RST也就是=启保停电路；而且这两个必须成对使用,SET MO有，RST MO没有这个说法，而是用了别的指令ZRST：批量复位。
SET RST程序，没有双线圈限制！7、INV 取反（反转）运算结果取反MEP：上升沿导通MEF：下降沿导通MEP,MEF在F2N里不能使用，3系列才可以（是多条件下使用的）8、MC：主控链接到公共触点Y,MMCR：主控复位解除链接（这两个一定要成对使用）用法：MC NO MO,MCR NO公共触点做MC指令启动条件不同触点的控制MCR 主控结束八级嵌套：MC的时候N0-N7,MCR的时候要反向N7-N0NO级别号不能在同一组，如果另起一组不影响M0-M999是不可以重复的，M就是中间继电器9、编程注意事项（优化梯形图）1、左重右轻2、上重下轻3、双线圈out（）单线圈，不可以双线圈；双线圈冲突时，只执行靠近END指令的那条，其余的不执行；解决办法：①所有的条件并联起来②加中间继电器进行转换set[ ] rst[ ]可以使用，不影响4、触点可以串并，线圈只能并联5、电流回路法由+正极出发→流进开关（触点）→用电设备→回到-负极启动条件，注意停止条件记得写10、定时器T ON延迟型Tn Ka 计时器时长-Ka X 定时器单位11、所有的编程记得加注释！！！方便后面快速识别和查找12、计时器区间：LD= LD<> LD<= LD>=LD>= T0 K0 LD<= T0 K20 LD= T0 K30 SETY1013、计数器C (C0-C99) 16位增计数复位方式C：手动RST复位LD X23,,,,,RST C0 计时器T：线圈断电复位13、启动信号复归型：按键式（松手断电）切换型：旋钮开关、自锁按键14、M8000 长ON PLC一通电工作，M8000=1 （实时读取传送）M8001 长OFF PLC一通电工作，M8000=0 （出现故障，修改程序，想保存之前的程序，暂时中止）M8002 初始脉冲ON PLC一通电工作，M8002=1接通一个扫描周期（刚通电时X,Y,M 清空时）M8003 初始脉冲OFF PLC一通电工作，M8002=0接通一个扫描周期M8013 1秒时钟脉冲M8029 指令执行正常结束M8329 指令执行异常结束M 8034 禁止输出D8013-D8019 秒分时日月年刑期15、第一章总结：1、输入触点信号类型：沿信号型，复归型，切换型2、触点信号的初始状态：常开型，常闭型3、写程序时，触点靠近左母线，线圈靠近右母线4、输出指令的选取：out，set，rst（还有pls，plf在一个触点的时候用法和ldp，ldf一样，如果多线圈，则只能用前者）Out指令，注意不可以双线圈；set，rst可以双线圈5、定时器T，ON延时型。
三菱PLC指令详解
三、功能指令一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~2900 CJ 条件转移20 ADD 加法01 CALL 调用子程序21 SUB 减法02 SRET 从子程序返回22 MUL 乘法03 IRET 中断返回23 DIV 除法04 EI 开中断24 INC 加一05 DI 关中断25 DEC 减一06 FEND 主程序结束26 WAND 字与07 WDT 监视定时器27 WOR 字或08 FOR 循环开始28 WXOR 字异或09 NEXT 循环结束29 NEG 求补二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~3910 CMP 比较30 ROR 循环右移11 ZCP 区间比较31 ROL 循环左移12 MOV 传送32 RCR 带进位循环右移13 SMOV 移位传送33 RCL 带进位循环左移14 CML 求补运算34 SFTR 位右移15 BMOV 数据块传送35 SFTL 位左移16 FMOV 多点传送36 WSFR 字右移17 XCH 数据交换37 WSFL 字左移18 BCD 求BCD码38 SFWR FIFO写19 BIN 求二进制码39 SFRD FIFO读五数据处理40~49 七方便指令60~6940 ZRST 区间复位60 IST 状态初始化41 DECO 解码61 SER 寻找42 ENCO 编码62 ABSD 绝对值凸轮顺控43 SUM ON位总数63 INCD 增量凸轮顺控44 BON 检查位状态64 TTMR 示教定时器45 MEAN 求平均值65 STMR 专用定时器—可定义46 ANS 标志置位66 ALT 交替输出47 ANR 标志复位67 RAMP 斜坡输出48 SQR 平方根68 ROTC 旋转台控制49 FLT 整数转换成浮点数69 SORT 排序六高速处理50~59 八外部I/O设备70~7950 REF 刷新70 TKY 十键输入51 REFF 刷新与滤波处理71 HKY 十六键输入52 MTR 矩阵输入72 DSW 拨码开关输入53 HSCS 高速记数器置位73 SEGD 七段码译码54 HSCR 高速记数器复位74 SEGL 带锁存的七段码显示55 HSZ 高速记数器区间比较75 ARWS 方向开关56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换57 PLSY 脉宽调制Pulse Y 77 PR 打印58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块59 PLSR 带加减速脉冲输出79 TO 写特殊功能模块。
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解三菱PLC指令详解一、顺控指令 19 MC 主控开始 35 AND<= 56 ANDD< 1 触点指令 20 MCR 主控复位 36 OR<= 57 ORD< 00 LD 逻辑操作开始 6 结束指令 37 LD< 当S1= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接01 LDI 逻辑非操作开始21 FEND 结束主程序当S1?S2, 断开通 02 AND 逻辑乘 22 END 总的程序末尾， 38 AND<59 ANDD>= 03 ANI 逻辑乘非返回第0步 39 OR< 60 ORD>=04 OR 逻辑加 7 其它指令 40 LD>= 当S1?S2, 接通， 2 算术运算指令05 ORI 逻辑加非 23 STOP 停止当S1= 61+ (D)+(S)?(D) 06 ANB AND逻辑块与二基本指令 42 OR>= 62 +P 07 ORB OR逻辑块或 1 比较指令 32位数据比较 63 + (S1)+(S2)?(D) 08 MPS 存储操作结果16位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 64 +P 09 MRD 从MPS读取操作结果25 LD= 当S1=S2, 接通，44 ANDD= 65 - (D)-(S)?(D) 10 MPP 从MPS读取操作结果当S1?S2, 断开 45 ORD= 66 -P 并清除结果 26 AND= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接67 - (S1)-(S2)?(D) 3 输出指令 27 OR= 通 68 -P11 OUT 软元件输出 28 LD<> 当S1?S2, 接通， 47 ANDD<> 二进制32位加/减12 SET 软元件置位当S1=S2, 断开48 ORD<> 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 13 RST 软元件复位29 AND<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 70 D+P 14 PLS 在输入信号的上升沿 30 OR<> 50 ANDD> 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 15 PLF 在输入信号的下降沿 31 LD> 当S1>S2, 接通， 51 ORD> 72D+P 16 CHK软元件输出翻转当S1?S2, 断开52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接73 D-(D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 4 移位指令 32 AND> 通 74 D-P 17 SFT 元件移1位33 OR> 53 ANDD<= 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 18 SFTP 元件移1位 34LD<= 当S1?S2, 接通， 54 ORD<= 76 D-P 5 主控指令当S1>S2, 断开 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)78 *P 102 B*P 4 数据传送指令 148 EI 允许中断 79 / (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 103 B/ (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 125 MOV (S)?(D) 149 DI 禁止中断 80 /P 104 B/P 126 MOVP 150 IRET 从中断程序返回 81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 127 DMOV(S+1,S)?(D+1,D) 151 SUB 执行n指定的程序 (D+3,D+2,D+1,D) (D+3,D+2,D+1,D) 128 DMOVP 152 SUBP 82 D*P 106 DB*P 129 CML (S)?(D) 6 程序切换指令 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 130 CMLP 153 CHG 在主副程序间切换商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 131 DCML(S+1,S)?(D+1,D) 7 刷新指令 84 D/P 108 DB/P 132 DCML 154 COM 执行通讯刷新85 B+ (D)+(S)?(D) 109 INC (D)+1?(D) 133 DCMLP 155 EI 允许通讯刷新 86 B+P 110 INCP 134 BMOV (S)?(D)n 个156 DI 禁止通讯刷新87 B+ (S1)+(S2)?(D) 111 DINC (D+1,D)+1?(D+1,D) 135 BMOVP 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行188 B+P 112 DINCP 136 FMOV (S)?(D)n个个扫描周期，M9052 ON时有效89 B- (D)-(S)?(D) 113 DEC (D)-1?(D) 137FMOVP 三应用指令 90 B-P 114 DECP 138 XCH (D1)??(D2) 1 逻辑运算指令 91 B- (S1)-(S2)?(D) 115 DDEC (D+1,D)-1?(D+1,D) 139 XCHP 158 WAND (D) AND (S)?(D) 92 B-P 116 DDECP 140 DXCH (D1+1,D1)??(D2+1,D2) 159 WANDP 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) ?(D+1,D) 3 BCD—二进制转换141 DXCHP 160 WAND (S1) AND (S2)?(D) 94 DB+P 117 BCD (S)?(D)BCD 转换 5 程序分支指令161 WANDP 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 118 BCDP 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)?(D+1,96 DB+P 119 DBCD (S+1,S)?(D+1,D) 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, D) 97DB- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 120 DBCDP 跳转到P**处163 DANDP 98 DB-P 121 BIN (S)?(D)二进制转换 144 JMP 无条件跳转到P**处164 WOR (D) OR (S)?(D) 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 122 BINP 145 CALL 执行P**处子程序165 WORP 100 DB-P 123 DBIN (S+1,S)?(D+1,D) 146 CALLP 166 WOR (S1) OR(S2)?(D) 101 B* (S1)×(S2)?(D+1,D) 124 DBINP 147 RET 从子程序返回 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)?(D+1,D) 191 RCLP 215 SUMP 239 DFROP 169 DORP 192 DROR n位右转 216 DSUM 240 TO 向特殊功能模块写数据 170 WXOR (D) XOR (S)?(D)异或 193 DRORP 217 DSUMP 241 TOP 171 WXORP 194 DRCR n位右转(带进位) 218 DECO 译码编码 242 DTO 172 WXOR (S1) XOR (S2)?(D) 195 DRCRP 219 DECOP 243 FROM 从远程I/O站读数据 173 WXORP 196 DROL n位左转220 ENCO 244 FROMP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,197 DROLP 221 ENCOP 245 DFRO D) 198 DRCL n 位左转(带进位) 222 SEG 7段编码246 DFROP 175 DXORP 199 DRCLP 223 BSET 对字中n位置位247 TO 向远程站写数据176 WXNR (D) XOR (S)?(D) 3 移位指令 224 BSETP 248 TOP 177 WXNRP 200 SFR n位右移 225 BRST 对字中n位复位 249 DTO 178 WXNR(S1) XOR (S2)?(D) 201 SFRP 226 BRSTP 250 DTOP 179 WXNRP 202 SFL n位左移 227 DIS 组合分离 7 FOR/NEXT指令 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,203 SFLP 228 DISP 251 FOR 重复n次D) 204 BSFR 1位右移 229 UNI 252 NEXT 181 DXNRP 205 BSFRP 230 UNIP 8 本地站、远程I/O 站存取指令 182 NEG 0-(D)?(D)补码206 BSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 253 LRDP 从本地站读数据183 NEGP 207 BSFLP 5 先进先出指令 254 LWTP 向本地站写数据 2 旋转指令 208 DSFR 1位右移 232 FIFW FIFO写 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据184 ROR n位右转209 DSFRP 233 FIFWP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 185 RORP 210 DSFL 1位左移 234 FIFR FIFO读9 显示指令 186RCR n位右转(带进位) 211 DSFLP 235 FIFRP 257 PR 从指定的8点字软元件输出187 RCRP 4 数据处理指令 6 内存缓冲区存取指令 16个字符的ASCII码 188 ROL n位左转 212 SER 数据搜索 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 189 ROLP 213 SERP 237 FROMP 码, 直到结束符NUL(00H) 190 RCL n位左转(带进位) 214 SUM 位检查 238 DFRO 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 M9000 熔丝断 M9033 2秒时钟 M9061 通讯出错 260 LED将指定的8点字软元件显示 M9002 I/O组件校验出错 M9034 1分钟时钟M9065 分离传送状态16个字符的ASCII码M9004 MINI 网通讯出错 M9036 常开 M9066 传送处理切换 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 M9005 AC电源掉电检测 M9037常闭M9067 I/O组件出错检测262 LEDB M9006 电池电压低M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9068 测试模式 263 LEDC 显示软元件S的注释 M9007 电池电压低锁存 M9039 运行标志 M9069 线路故障时的输出 264 LEDR 显示复位 M9008 自诊断出错 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9073 WDT 出错标志 10 其它指令 M9009 信号报警器检测 M9041 PAUSE状态触点 M9074 PCPU准备完成标志 265 WDT WDT复位 M9010 运算出错标志 M9042 停止状态触点 M9075 测试模式标志 266 WDTPM9011 运算出错标志锁存 M9043 采样跟踪完成 M9076 外部急停输入标志267 CHK 故障检测M9012 进位标志M9044 采样跟踪M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁M9016 数据存储区清零标志 M9046 采样跟踪 M9078 测试模式请求出错标志定 M9017 数据存储区清零标志 M9047 采样跟踪准备M9079 伺复程序设置出错标志269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLTM9018 数据通讯监控切换 M9048 RUN LED闪烁标志 M9081 对远程模块的通讯请求270 STRA 按参数设定的条件,采样数据M9020 0号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9082 最终站数不一致存入 M9021 1号用户定时时钟 M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9084 出错检测 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行M9022 2号用户定时时钟 M9051 CHG指令执行禁止 M9086 运行标志BASIC程序272 STC 进位标志(M9012)ON M9023 3号用户定时时钟 M9052 SEG指令切换M9087 暂停(PAUSE)标志273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9024 4号用户定时时钟 M9053EI/DI指令切换 M9091 操作运行出错细节标志 274 DUTY 用户定义时钟 M9025 时钟数据设置请求 M9054 单步运行标志 M9091 微机子程序调用出错标志 11 伺服指令 M9026 时钟数据出错 M9055 状态锁存完成标志M9092 双电源模块过热 275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9027 时钟数据显示 M9056 主程序P, I设置请求M9093 双工电源模块出错M9028 时钟数据读请求 M9057 副程序P, I设置程序 M9094 I/O 改变标志 276 PSFLP 数据修改M9030 0.1秒时钟 M9060 副程序2P, I设置程序 M9095 双工运行校验出错特殊继电器和特殊寄存器 M9031 0.2秒时钟 M9061 副程序3P, I设置程序 M9096A3VCPU A自校出错一特殊继电器M清单M9032 1秒时钟M9060 远程终端出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错 M9197~9198 保险丝熔断， D9026 时钟数据(日，时) D9095 A3VTS系统和A3VM9099 A3VTU自校出错D9027 时钟数据(分，秒) CPU的运行状态 I/O校核出错显示切换M9100 SFC程序登记 D9028 时钟数据(星期) D9096 A3VCPU A 自检出错M9101 SFC程序起/停D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9097 A3VCPU B自检出错二特殊寄存器 M9102 SFC启动状态 D9035 远程I/O组件的通讯属性D9098 A3VCPU C自检出错 D9000 保险丝断 M9103 连续步转移有效/失效 D9035扩展文件寄存器D9099 A3VTU 自检测出错D9001 保险丝断M9104 连续转移防止标志D9036 总的站数D9100~D9107 断保险丝的组件D9002 I/O组件校验出错M9108 步转移监控定时器起始 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件D9100 保险丝熔断的组件 D9003 SUM指令检测位数 (对应D9108) 地址 D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9004 MINI网主通讯组件出错 M9109 步转移监控定时器起始D9038~9039 LED显示优先级 D9116~D9123 I/O组件校验出错D9005 AC掉电计数(对应D9109) D9044 采样跟踪 D9124 信号器报警数量检测 D9006 电池不足M9110 步转移监控定时器起始D9050 SFC程序出错代码D9125~D9132 信号报警器地址号 D9008 自诊断出错 (对应D9110) D9051 出错块 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9009 信号报警器检测 M9111 步转移监控定时器起始 D9052 出错步D9141~D9172 通讯重发次数D9010 出错步(对应D9111) D9053 转移出错 D9173 模式设置 D9011 出错步 M9112 步转移监控定时器起始 D9054 出错顺控步 D9174 设置重发次数 D9014 I/O控制模式 (对应D9112) D9055 状态锁存步序号 D9175 线缆出错模块出错代码 D9015 CPU运行状态 M9113 步转移监控定时器起始 D9061 通讯出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9016 ROM/RAM 设置 (对应D9113) D9072 PC通讯检测D9180 轴1和轴2的限位开关D9017 最小扫描时间M9114 步转移监控定时器起始D9081 对远程终端模块的输出状态存储区D9018 当前扫描时间(对应D9114) 已执行的通讯请求数D9181 轴3和轴4的限位开关D9019 最大扫描时间 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9082 最后的站号输出状态存储区 D9020 恒定扫描 M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9090 微机子程序输入数据区首软元件D9182 轴5和轴6的限位开关 D9021 扫描时间 M9182 激活步采样跟踪有效号输出状态存储区D9022 1秒计数器M9196 在块停止时控制输出D9091 指令出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9025 时钟数据(年，月) D9094 待更换的I/O组件的首地址输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9220 就地站参数不匹配或(1~16) D9238 就地站或远程I/O站环路出错辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~MD9185伺服放大器接线数据远程站I/O分配出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错999 M0~M999,M2048~8191 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) D9240 检测到接收出错的次数特殊继电器 (256点)M9000~M9255 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错远程站I/O分配出错 D9243 本站站号检测锁存继电器(1048点)L1000~L2048 D9189 出错程序号D9222 就地站参数不匹配或(33~48)D9244 从站的总数通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFD9190 数据设置出错远程站I/O分配出错 D9245 检测到的接收出错次数 FFD9191 伺服放大器类型D9223 就地站参数不匹配或(49~64) D9248 就地站运行状态定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199 D9196~9199 故障站检测远程站I/O分配出错D9249 就地站运行状态10ms定时器(56点)T200~T255 D9200 LRDP处理结果 D9224 主站与从站和远程I/O站 D9250 就地站运行状态 100ms记忆定时器 (0点) D9201 LWTP处理结果之间的初始通讯(1~16) D9251 就地站运行状态计数器 (256点)C0~C255 D9204 通讯状态 D9225 主站与从站和远程I/O站D9252 就地站出错检测寄存器数据寄存器(1024点)D0~D102D9205 执行回送的站之间的初始通讯(17~32) D9253 就地站出错检测 3 D0~D6143 D9206 执行回送的站D9226 主站与从站和远程I/O站D9254 就地站出错检测特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 D9207 通讯扫描时间(最大值) 之间的初始通讯(33~48) 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFD9255 就地站出错检测D9208 通讯扫描时间(最小值) D9227 主站与从站和远程I/O站 F D9209 通讯扫描时间(当前值) 之间的初始通讯(49~64) 累加器 (2点)A0,A1D9210 重发次数 D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7D9211 环路切换计数 D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) 点), V,V1~V6(7点)各种软元件一览表 D9212 就地站运行状态(1~16) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) 嵌套 (8点)N0~ N7项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-SD9213 就地站运行状态(17~32) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) 指针(256点)P0~P2551 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U D9214 就地站运行状态(33~48) D9232 就地站或远程I/O站环路出错中断指针 (32点)I0~I31I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 D9215 就地站运行状态(49~64) D9233 就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K (16位)-32768~+3276 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9216 就地站出错检测(1~16) D9234就地站或远程I/O站环路出错 7F 0~FFF D9217 就地站出错检测(17~32) D9235 就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648 ~+2147483647输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9218 就地站出错检测(33~48) D9236 就地站或远程I/O站环路出错十六进制H (16位)0~FFFFF 0~FFF D9219 就地站出错检测(49~64) D9237 就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项FN2X系列有基本顺序指令20条，步进指令2条，功能指令128条。
一、基本指令1、输入输出指令LD、LDI、OUTLD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。
输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
图1是LD、OUT指令的示例。
图1 LD、OUT指令2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORIAND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。
其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点使用LD或LDI指令，而支路的终点要用ORB指令。
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。
如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点使用LD或LDI指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
图2是ANB、ORB指令的示例。
图2 ANB、ORB指令4、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。
三菱PLC指令详解资料
一顺控指令1触点指令00 LD逻辑操作开始01 LDI逻辑非操作开始02 AND逻辑乘03 ANI逻辑乘非04 OR逻辑加05 ORI逻辑加非2连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS储藏操作结果09 MRD从MPS读取操作结果10 MPP从MPS读取操作结果并除去结果3输出指令11 OUT软元件输出12 SET软元件置位13 RST软元件复位14 PLS在输入信号的上升沿15 PLF在输入信号的下降沿16 CHK软元件输出翻转4移位指令17 SFT元件移1位18 SFTP元件移1位5主控指令19 MC主控开始20 MCR主控复位6结束指令21 FEND结束主程序22 END总的程序尾端，返回第 0步7其他指令23 STOP停止24 NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25 LD=当S1=S2,接通，当 S1≠S2, 断开26AND=27OR=28LD<> 当 S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29AND<>30OR<>31LD> 当 S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32AND>33OR>34LD<= 当 S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35AND<=36OR<=37LD< 当 S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38AND<39OR<40LD>= 当 S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41AND>=42OR>=32位数据比较43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=45ORD=46 LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<>48ORD<>49LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50ANDD>51ORD>52LDD<= 当 (S1+1,S1) ≤(S2+1,S2), 接通53ANDD<=54ORD<=55LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56ANDD<57ORD<58LDD>= 当 (S1+1,S1) ≥(S2+1,S2), 接通59ANDD>=60ORD>=2算术运算指令二进制 16 位加/减61 + (D)+(S)→ (D)62+P63+ (S1)+(S2) →(D)64+P65- (D)-(S) → (D)66-P67- (S1)-(S2) →(D)68-P二进制 32 位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→ (D+1,D) 70D+P71D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→ (D+1,D)74D-P75D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) →(D+1,D) 76D-P77* (S1) ×(S2) →(D+1,D)78*P79/ (S1)/(S2) →商 (D), 余数 (D+1)80/P81D* (S1+1,S1) ×(S2+1,S2) →(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) →商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)84D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86B+P87B+ (S1)+(S2) →(D)88B+P89B- (D)-(S) →(D)90B-P91B- (S1)-(S2) →(D)92B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 94DB+P95DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P97DB- (D+1,D)-(S+1,S) →(D+1,D)98DB-P99DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) →(D+1,D) 100DB-P101B* (S1) ×(S2) →(D+1,D)102B*P103B/ (S1)/(S2) →商 (D), 余数 (D+1) 104B/P105DB* (S1+1,S1) ×(S2+1,S2) →(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) →商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)108DB/P109INC (D)+1 → (D)110INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP113DEC (D)-1 →(D)114DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD —二进制变换117 BCD (S) → (D)BCD 变换118BCDP119DBCD (S+1,S) →(D+1,D) 120DBCDP121BIN (S) →(D) 二进制变换122BINP123DBIN (S+1,S) →(D+1,D)124DBINP4数据传达指令125 MOV (S)→(D)126MOVP127DMOV (S+1,S) → (D+1,D)128DMOVP129CML (S) →(D)130CMLP131DCML (S+1,S) → (D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV (S) →(D)n 个135BMOVP136FMOV (S) →(D)n 个137FMOVP138XCH (D1) ←→ (D2)139XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→ (D2+1,D2) 141 DXCHP5程序分支指令142 CJ条件满足，跳转到P** 处143 SCJ条件满足后紧接的扫描周期,跳转到 P** 处144 JMP无条件跳转到P** 处145 CALL执行P**处子程序146CALLP147RET 从子程序返回148EI 赞同中断149DI 禁止中断150IRET 从中断程序返回151SUB 执行 n 指定的程序152SUBP6程序切换指令153 CHG在主副程序间切换7刷新指令154 COM执行通讯刷新155 EI赞同通讯刷新156 DI禁止通讯刷新157 SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→ (D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→ (D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D) 异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181DXNRP182NEG 0-(D) →(D) 补码183NEGP2旋转指令184 ROR n位右转185RORP186RCR n 位右转 (带进位 ) 187RCRP188ROL n 位左转189ROLP190RCL n 位左转 (带进位 ) 191RCLP192DROR n 位右转193DRORP194DRCR n 位右转 (带进位 ) 195DRCRP196DROL n 位左转197DROLP198DRCL n 位左转 (带进位 ) 199DRCLP3移位指令200 SFR n 位右移201SFRP202SFL n 位左移203SFLP204 BSFR 1 位右移205BSFRP206BSFL 1 位左移207BSFLP208DSFR 1 位右移209DSFRP210DSFL 1 位左移211DSFLP4数据办理指令212 SER数据找寻213SERP214SUM 位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO 译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG 7 段编码223BSET 对字中 n 地址位224BSETP225 BRST对字中n位复位226BRSTP227DIS 组合分别228DISP229UNI230UNIP231ASC ASCII 转变5先进先出指令232 FIFW FIFO写233FIFWP234FIFR FIFO 读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236 FROM从特别功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO 向特别功能模块写数据241TOP242DTO243FROM 从远程 I/O 站读数据244FROMP245DFRO246DFROP247TO 向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR重复n次252 NEXT8 当地站、远程I/O 站存取指令253 LRDP从当地站读数据254 LWTP向当地站写数据255 RFRP从远程特别功能模块读数据256 RTOP向远程特别功能模块写数据9显示指令257 PR从指定的8点字软元件输出16 个字符的 ASCII 码258 PR序次向输出模块输出ASCII 码 , 直到结束符 NUL(00H)259 PRC将字软元件的说明变换成ASCII 码，并输出260 LED将指定的8点字软元件显示16 个字符的 ASCII 码261 LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC 显示软元件 S 的说明264LEDR 显示复位10其他指令265 WDT WDT复位266WDTP267CHK 故障检测268SLT 按参数设定的条件 ,数据被锁定269SLTR 状态锁存复位，且执行 SLT 270STRA 按参数设定的条件 ,采样数据存入271STRAR 采样追踪复位，且赞同执行272STC 进位标志 (M9012)ON273CLC 进位标志 (M9012)OFF274DUTY 用户定义时钟11伺服指令275 DSFRP央求启动伺服程序276 PSFLP数据更正特别继电器和特别存放器一特别继电器M 清单M9000熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据储藏区清零标志M9017数据储藏区清零标志M9018数据通讯监控切换M9020 0号用户准时时钟M9021 1号用户准时时钟M9022 2号用户准时时钟M9023 3号用户准时时钟M9024 4号用户准时时钟M9025时钟数据设置央求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读央求秒时钟秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9039运行标志M9040 暂停 PAUSE 赞同线圈M9041 PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样追踪完成M9044采样追踪M9046采样追踪M9047采样追踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049切换输出字符数量M9050存放操作结果的储藏区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056 主程序 P, I 设置央求M9057 副程序 P, I 设置程序M9060 副程序 2P, I 设置程序M9061 副程序 3P, I 设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分别传达状态M9066传达办理切换M9067 I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外面急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式央求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯央求M9082最后站数不一致M9084出错检测M9086运行标志 BASIC 程序M9087暂停 (PAUSE) 标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPU A自校出错M9097A3VCPU B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU 自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起 /停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效 / 无效M9104连续转移防范标志M9108步转移监控准时器初步( 对应 D9108)M9109步转移监控准时器初步( 对应 D9109)M9110步转移监控准时器初步( 对应 D9110)M9111步转移监控准时器初步( 对应 D9111)M9112步转移监控准时器初步( 对应 D9112)M9113步转移监控准时器初步( 对应 D9113)M9114步转移监控准时器初步( 对应 D9114)M9180激活步采样追踪完成标志M9181激活步采样追踪执行标志M9182激活步采样追踪有效M9196在块停止时控制输出M9197~9198保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特别存放器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据 (年，月 )D9026 时钟数据 (日，时 )D9027 时钟数据 (分，秒 )D9028 时钟数据 (星期 )D9021~D9034远程终端组件参数设置D9035 远程 I/O 组件的通讯属性D9035扩展文件存放器D9036总的站数D9036~9037供指定扩展文件存放器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044采样追踪D9050 SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081对远程终端模块的已执行的通讯央求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094 待更换的 I/O 组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100~D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108~D9114步转移监控准时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125~D9132信号报警器地址号D9133~D9140远程终端卡信息D9141~D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴 1 和轴 2 的限位开关输出状态储藏区D9181 轴 3 和轴 4 的限位开关输出状态储藏区D9182 轴 5 和轴 6 的限位开关输出状态储藏区D9183 轴 7 和轴 8 的限位开关输出状态储藏区D9184 CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号央求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器种类D9196~9199故障站检测D9200LRDP办理结果D9201LWTP办理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间 (最大值 )D9208通讯扫描时间 (最小值 )D9209通讯扫描时间 (当前值 )D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态 (1~16)D9213就地站运行状态 (17~32)D9214就地站运行状态 (33~48)D9215 就地站运行状态 (49~64)D9216 就地站出错检测 (1~16)D9217 就地站出错检测 (17~32)D9218 就地站出错检测 (33~48)D9219 就地站出错检测 (49~64)D9220 就地站参数不般配或(1~16)远程站 I/O 分配出错D9221 就地站参数不般配或(17~32)远程站 I/O 分配出错D9222 就地站参数不般配或(33~48)远程站 I/O 分配出错D9223 就地站参数不般配或(49~64)远程站 I/O 分配出错D9224 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (1~16)D9225 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (17~32)D9226 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (33~48)D9227 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (49~64)D9228 就地站或远程I/O 站出错 (1~16)D9229就地站或远程 I/O 站出错 (17~32) D9230就地站或远程 I/O 站出错 (33~48) D9231就地站或远程 I/O 站出错 (49~64) D9232就地站或远程 I/O 站环路出错D9233就地站或远程 I/O 站环路出错D9234就地站或远程 I/O 站环路出错D9235就地站或远程 I/O 站环路出错D9236就地站或远程 I/O 站环路出错D9237就地站或远程 I/O 站环路出错D9238就地站或远程 I/O 站环路出错D9239就地站或远程 I/O 站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A 2U,A3UA4UI/O 软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2 048~8191特别继电器(256 点 )M9000~M9255锁存继电器(1048 点 )L1000~L2048通讯用继电器(2048 点)B0~B3FF B0~BFFF准时器 100ms准时器(200点)T0~T19910ms 准时器 (56 点)T200~T255100ms记忆准时器(0 点 )计数器 (256 点)C0~C255存放器数据存放器 (1024 点)D0~D1023 D0~D6143特别存放器(256 点 )D9000~D9255通讯存放器(1024 点 )W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2 点)A0,A1变址存放器 (2 点 )Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套 (8 点 )N0~ N7指针 (256 点)P0~P255中断指针 (32 点)I0~I31常数十进制K (16 位)-32768~+32767(32 位 )-2147483648 ~+2147483647十六进制 H (16 位 )0~FFFF(32 位 )0~FFFFFFFF。
plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）
plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M90 52 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U, A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M204 8~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
(完整版)三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱PLC指令详解
INC
逻辑运算
WAND
WOR
WXOR
ROR
ROL指令
SFTL
SFTL
SFTR
SFTR
WSFR
WSFR
SFWR
SFWR
SFRD
ZRST
NEG求补
DECO解码
ENCO编码
BON
MEAN
பைடு நூலகம்UM
ANS和ANR
SQR
FLT
REF
REFF
HSCS
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSY
PLSR
PLSV
IST
STMR
ALT
RAMP
ABSD
INCD
TTMR
STMR
SORT
ECMP
EZCP
浮点数四则运算
TCMP
TADD
TRD
格雷码
模拟量读写
LD触点比较
AND触点比较
OR触点比较
• 在子程序内最多可以允许有4层嵌套，也就是说在子 程序中可以嵌套调用其他子程序的次数最多可以有4 次。
• 这里有个FEND,它不同于END，END是所有程序结束指 令，而FEND是主程序结束指令，它之后还会执行子程 序或者中断程序。SRET则为子程序结束指令。
中断指令
WDT看门狗指令
FOR NEXT
For next
程序的0到9步，触发X0的上升沿信号，把M0导通，Z0、D10全部清空； 第9到23步，是一段循环指令，FOR K10表示这段程序循环10遍。第一遍， 由于变址寄存器Z0里面的数字为0，D0Z0这个地址变为D0(具体参考变址 寄存器的用法)，ADD D10 D0Z0 D10,这条指令把D10加D0的数据放到D10 里面了，由于在程序上面用了D10,所以一开始D10保存的数据为0，经过 加法指令，D10里面保存数据就是D0，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自 加1，等于1.然后进入循环第二遍.第二遍，Z0里面的数据为1，D0Z0这个 地址变为D1，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10(经过第一遍扫描，D10里 面保存了D0)加D1的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为 D0+D1，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于2.然后进入循环第三 遍。… …第10遍，Z0里面的数据为9，D0Z0这个地址变为D9，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10(经过第9遍扫描，D10里面保存了D0+D1+… +D8) 加D9的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0到D9里面全部 数据的总和，然后通过INC Z0加一指令，然后退出循环，进入下一步。 M8000常通触点段开M0,当进入PLC下一个工作周期时，由于循环指令里 面的程序都是由M0常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经 过一个PLC的工作周期，就把D0到D9里面的数据加起来，放到了D10里面 了。
三菱PLC指令说明2
三菱PLC指令说明三菱PLC是一种很常见的工业自动化控制器，它可以自动监测设备状态，控制设备运行，执行各种自动化流程。
在PLC运行过程中，指令是十分重要的一个概念，指令用于控制PLC执行各种操作。
本文将分析三菱PLC指令的类型、参数及使用方法，希望能够帮助读者更好地理解和使用三菱PLC。
一、指令类型1. 逻辑指令逻辑指令包括AND、OR、XOR、NOT等指令，这些指令可以用于PLC的各种开关量运算。
2. 算数指令算数指令用于执行各种算术运算，包括加、减、乘、除、求余等运算。
3. 计时指令计时指令可以测量时间，包括定时器指令和累计计时器指令。
4. 计数指令计数指令用于测量次数，包括累计计数器指令和各种循环指令。
5. 比较指令比较指令可用于比较某个数值与设定值之间的大小关系，包括等于、小于、大于、小于等于、大于等于等运算。
二、指令参数每条指令都有其特定的参数，不同指令的参数也不同。
在使用PLC时，需要根据实际需求设置相关参数。
以下是三菱PLC指令的主要参数：1. 寄存器寄存器是指令存储的地方，可以是PLC的内存单元或外部输入/输出端口。
在使用指令时，需要指明对应的寄存器位置。
2. 运算对象运算对象可以是一个寄存器或常量，根据实际需求进行设置。
例如，可以将两个寄存器进行相加，也可以将一个寄存器与一个常量进行运算。
3. 运算结果运算结果可以存储在一个寄存器中，也可以直接输出到输出端口。
4. 执行条件执行条件指明了指令的执行条件，包括各种开关量、计时器和计数器等。
5. 执行方式执行方式指明了指令的执行方式，可以是单次执行、循环执行或定时执行等。
三、指令使用方法在使用PLC指令时，需要遵循以下步骤：1. 根据实际需求选择合适的指令类型，并确定指令参数。
2. 将指令插入程序中，并设置执行条件和执行方式。
3. 编写程序，将指令组合运用，使其实现所需功能。
4. 在PLC上进行实际测试，调整指令参数，直至实现预期效果。
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用控制器，它以可编程的方式执行多种输入和输出控制，乃至数学运算等指令，从而实现工业自动化控制。
下面是三菱PLC指令的详细介绍。
1. LD指令LD指令是Load（加载）指令的缩写，用于在PLC程序中读取输入端点的状态。
语法：LD地址LD指令的地址可以是I、M、L、F、V等。
其中，I为输入线圈地址，M为中间线圈地址，L为长地址，F为函数地址，V为可变地址。
LDI指令的常数可以是0~255之间的任何数值。
3. ANB指令ANB指令是And Block（逻辑与块）指令的缩写，用于在PLC程序中进行逻辑运算。
语法：ANB地址1，地址2ANB指令会将地址1和地址2的状态进行逻辑与运算，结果存储到该指令后地址的状态中。
5. OUT指令OUT指令是Output（输出）指令的缩写，用于控制输出点的状态。
OUT指令的地址可以是Q或Y，Q为输出线圈地址，Y为中间线圈地址。
SET指令是Set/reset（置位/复位）指令的缩写，用于在PLC程序中设置或复位输出点的状态。
语法：SET地址或 RST地址SET指令会将指定地址的状态置为1，而RST指令会将指定地址的状态复位为0。
地址可以是Q或Y。
SFTL指令是Shift Left（左移）指令的缩写，用于对二进制数进行左移。
语法：SFTL地址，移位位数SFTL指令会将指定地址的二进制数左移指定的位数，并将结果存储到该指令后地址的状态中。
综上所述，三菱PLC指令用于实现PLC程序中的输入、输出、逻辑运算、移位等功能，是工业自动化控制不可缺少的重要工具。
(完整版)三菱PLC基本指令27条
1.原型指令备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。
OUT 的程序步Y 、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT 指令后，一定要设定常数K （十进制）或H （十六进制）。
ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
指令功能梯形图 操作元件 程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI （取反）第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND （与）串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI （与反）串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR（或）并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI （或反）并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT （输出）驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令（多重输出）备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次，MPS 、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD 不限使用次数。
（无操作元件）指令功能梯形图程序步ANB （块与）并联电路块的串联1ORB （块或）串联电路块的并联1 MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储 1 MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1 MPP （出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用（并联块的串联）ORB指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
2．单按钮功率控制的工序
输出功率（kW）
字元件 K1M0
按SB1次数
M3
M2
M1
图5.9 例题5.2控制线路图
图5.10 例题5.2程序梯形图
【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。
5.3 算术运算指令与单按钮的功率控制
加 法 指 令
操 作 数
D
FNC20ADD
S1、S2
K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
P
D
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
2．除法指令DIV举例
运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可判断数据的奇偶性。 图5.19 除法指令DIV的举例
5.3.5 加1指令INC
5.2.1 条件跳转指令CJ
条件跳转指令
操 作 数
程 序 步
P
FNC0 CJ
标号 P0～P127P63表示跳到END
CJ 3步标号P 1步
表5.8 CJ指令
1．标号P的说明 （1）FX2N系列PLC的标号P有128点（P0～P127），用于分支和跳转程序。 （2）标号P放置在左母线的左边，一个标号只能出现一次，如出现两次或两次以上，程序报错。标号P占一步步长。 2．跳转指令CJ的说明 （1）如果跳转条件满足，则执行跳转指令，程序跳到以标号P为入口的程序段中执行。否则不执行跳转指令，按顺序执行下一条指令。 （2）多个跳转指令可以使用同一个标号。 （3）如果用M8000作为控制跳转的条件，CJ则变成无条件跳转指令。
三菱PLC指令大全（一）
三菱PLC指令大全（一）一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效。
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明1. 概述三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它通常应用于工业自动化领域中。
PLC通过编程来实现机器、设备和生产线的控制。
在编程过程中，指令是最基本的控制单元。
本文将介绍三菱PLC常用指令的使用方法和示例，以帮助初学者更快地上手PLC编程。
2. 指令分类三菱PLC指令主要分为以下几类：2.1. 位指令位指令是通过设置或清除变量中的某个位，来控制设备和机器的状态。
在PLC编程中，常用的位指令包括AND、OR、XOR、NOT、SET、RESET等。
2.1.1. AND指令AND指令用于将两个输入端的逻辑值做AND运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>AND <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0AND Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做AND运算，并将结果输出到M0。
2.1.2. OR指令OR指令用于将两个输入端的逻辑值做OR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>OR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0OR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做OR运算，并将结果输出到M0。
2.1.3. XOR指令XOR指令用于将两个输入端的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：XOR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0XOR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到M0。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON 的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0,M499 变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500,M3071)FX2N 系列有M500,M3071 共2572 个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC 中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500,M1023 可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4 所示。
图3-4 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601 控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X03为限位输入信号。
运行的过程是 X0= ON?M600=ON?Y0=ON?小车右行?停电?小车中途停止?上电(M600=ON?Y0=ON)再右行?X1=ON?M600=OFF、M601=ON?Y1=ON(左行)。
可见由于M600 和M601 具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600 或M601 仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
五、特殊辅助继电器PLC 内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。
FX2N 系列中有256 个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类(1)触点型其线圈由PLC 自动驱动，用户只可使用其触点。
例如:M8000:运行监视器(在PLC 运行中接通)，M8001 与M8000 相反逻辑。
M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通)，M8003 与M8002 相反逻辑。
M8011、M8012、M8013 和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s 和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012 的波形图如图2 所示。
图2 M8000、M8002、M8012 波形图(2)线圈型由用户程序驱动线圈后PLC 执行特定的动作。
例如:M8033:若使其线圈得电，则PLC 停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034:若使其线圈得电，则将PLC 的输出全部禁止。
M8039:若使其线圈得电，则PLC 按D8039 中指定的扫描时间工作。
六、状态器(S)4状态器用来纪录系统运行中的状态。
是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL 配合应用。
如图3-6 所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S 的作用。
当启动信号X0 有效时，机械手下降，到下降限位X1 开始夹紧工件，加紧到位信号X2 为ON时，机械手上升到上限X3 则停止。
整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22 记录。
每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21 由X1 置位，X2 复位)，并有各自要做的操作(驱动Y0、Y1、Y2)。
从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。
这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
状态器有五种类型:初始状态器S0,S9 共10 点;回零状态器S10,S19 共10 点;通用状态器S20,S499 共480 点;具有状态断电保持的状态器有S500,S899，共400 点;供报警用的状态器(可用作外部故障诊断输出)S900,S999 共100 点。
在使用用状态器时应注意:1)状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点;2)状态器不与步进顺控指令STL 配合使用时，可作为辅助继电器M 使用;3)FX2N 系列 PLC 可通过程序设定将 S0,S499 设置为有断电保持功能的状态器。
七、定时器(T)PLC 中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器(一个字长)，一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样，意义也不同。
FX2N 系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms 三种，当所计数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 的内容来设置。
1(通用定时器5通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。
通用定时器有100ms 和10ms 通用定时器两种。
(1)100ms 通用定时器(T0,T199) 共200 点，其中T192,T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1,32767，所以其定时范围为0.1,3276.7s。
(2)10ms 通用定时器(T200,T245) 共46 点。
这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1,32767，所以其定时范围为0.01,327.67s。
下面举例说明通用定时器的工作原理。
如图1 所示，当输入X0 接通时，定时器T200 从0 开始对10ms 时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123 相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为123×0.01s=1.23s。
当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0 也随之OFF。
若外部电源断电，定时器也将复位。
图1 通用定时器工作原理2(积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。
在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值(当前值)，通电或定时器线圈ON 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
6(1)1ms 积算定时器(T246,T249) 共4 点，是对1ms 时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001,32.767s。
(2)100ms 积算定时器(T250,T255)共6 点，是对100ms 时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1,3276.7s。
以下举例说明积算定时器的工作原理。
如图2 所示，当X0 接通时，T253当前值计数数器开始累积100ms 的时钟脉冲的个数。
当X0 经t0 后断开，而T253 尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。
当X0 再次接通，T253从保留的当前值开始继续累积，经过t1 时间，当前值达到K345 时，定时器的触点动作。
累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。
当复位输入X1 接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。
图2 积算定时器工作原理八、辅助继电器(M)辅助继电器是PLC 中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC 内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M 与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。
九、数据寄存器(D)PLC 在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。
数据寄存器为16 位，最高位为符号位。
可用两个数据寄存器来存储32 位数据，最高位仍为符号位。
数据寄存器有以下几种类型:1(通用数据寄存器(D0,D199)7共200 点。
当M8033 为ON 时，D0,D199 有断电保护功能;当M8033 为OFF 时则它们无断电保护，这种情况PLC 由RUN ?STOP 或停电时，数据全部清零。
2.断电保持数据寄存器(D200,D7999)共7800 点，其中D200,D511(共12 点)有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配;D490,D509 供通信用;D512,D7999 的断电保持功能不能用软件改变，但可用指令清除它们的内容。
根据参数设定可以将D1000 以上做为文件寄存器。
3.特殊数据寄存器(D8000,D8255)共256 点。
特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC 的运行状态。
如扫描时间、电池电压等。
未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。
具体可参见用户手册。
4.变址寄存器(V/Z)FX2N 系列PLC 有V0,V7 和Z0,Z7 共16 个变址寄存器，它们都是16 位的寄存器。
变址寄存器V/Z 实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号(变址)，例如V0=5，则执行D20V0 时，被执行的编号为D25(D20+5)。