最新全国机器人等级考试二级考试_2017年8月25日真题版
全国青少年机器人考试二级试卷
主动轮C.连杆机构必须是两个杆构成全国青少年机器人技术等级二级考试2018年6月理论试卷一、单选题洪30题，每题2分，共60分）1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是?2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A. 约瑟夫•英格伯格 B.乔治•德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（）,从动轮可以转动1圈。
A. 1圈B. 2圈C. 3圈D. 4圈c5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A. 棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？A. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C. 凸轮机构的从动件只能直线运动A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动A.水下机器人 B.服务机器人C.军用机器人 D.工业机器人D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动7. 下列关于机器人说法不正确的是？A. 机器人是自动控制机器的总称B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C. 机器人必须是人形的D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是?9. 约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台10. 下列凸轮机构是几何锁合的是？Ca b c d11. 下图机构，属于哪种棘轮机构?A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构12. 如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是?A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？A. 指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力18. 关于链传动说法正确的是？A.链传动适合远距离传动C.链传动中轮的旋转方向不同B.链传动中的轮可以不在同一平面内D.链传动在突然变速时不容易断裂20. 下图中，属于平面四杆机构的是？A A. 主动轮和从动轮转动方向相反B. 从动轮的转速大于主动轮的转速C.C. 主动轮和从动轮的转动方向相同C. 皮带传动只有这一种连接方式14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?15. 下列选项中，说法错误的是？A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D. 电动机用于将机械能转化为电能16. 下列选项中，属于曲柄滑块的是?17. 皮带传动的特点不包括?19.如下图所示皮带传动，说法正确的是?21. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮22. 下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是?A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑C.摩擦力永远是竖直向下的B. 人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力D.静止的物体就会受到静摩擦力23.下列关于齿轮传动说法正确的是?A.大齿轮带动小齿轮能实现减速C.小齿轮带动大齿轮能实现加速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反D.齿轮传动适用于远距离的传动24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是?A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置25. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？A.自行车B.门把手C.跷跷板26. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是?28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是?A. 1sB. 2sC. 3sD. 4s29. 关于凸轮机构说法正确的是？ A.发动机中用到了凸轮机构 C. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 D. 凸轮机构中从动件的动作没有规律30.下列选项中，属于棘轮机构的是？ C二、多选题洪10题，每题2分，共20分）31. 关于特殊机械结构说法正确是？ ABCDA. 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B. 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C. 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动32. 下图中，属于棘轮机构的有？ABC34. 下列选项中，属于间歇运动机构的是？A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动滑轮组35. 下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？BCw36. 如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理?A. 滑轮B. 轮轴C. 链传动D. 凸轮37. 下列能将连续运动转化为间歇运动的有？A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮38. 凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件39. 下列机构，属于平面四杆机构的是？A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构40. 机器人发展经历了哪三代？A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人三、判断题洪10题，每题2分，共20分）41. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。
A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。
2017年8月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(二级)含答案
2017年8月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[所属分类]:1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领答案:D题型:单选题分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人答案:B题型:单选题分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车答案:A题型:单选题分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人答案:A题型:单选题分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.答案:B题型:单选题分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂答案:D题型:单选题分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑答案:C题型:单选题分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1答案:D题型:单选题分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动答案:B题型:单选题分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力答案:A题型:单选题分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是答案:D题型:单选题分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架答案:A题型:单选题分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小答案:C题型:单选题分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨答案:D题型:单选题分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等答案:B题型:单选题分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A B C D答案:D题型:单选题分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1答案:A题型:单选题分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构答案:C题型:单选题分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒答案:A题型:单选题分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器答案:D题型:单选题分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构答案:B题型:单选题分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是答案:D题型:单选题分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对答案：C题型:单选题分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是答案:D题型:单选题分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿答案:B题型:单选题分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机答案:A题型:单选题分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越答案:B题型:单选题分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确答案:D题型:单选题分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动答案:A题型:单选题分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构答案:D题型:单选题分数:2多选题31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形答案:C|D题型:多选题分数:232工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流答案:A|B|C题型:多选题分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂答案:A|B|C题型:多选题分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理答案:A|B|C|D题型:多选题分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和答案: A|B|C|D题型:多选题分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动答案:A|B|C题型:多选题分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.答案:B|C|D题型:多选题分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车答案: A|B|C|D题型:多选题分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构答案:A|C题型:多选题分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构D.滑轮组答案:A|C题型:多选题分数:2判断题41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
全国机器人等级考试二级考试-2017年8月25日真题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题2017年8月份真题1、下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows 系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4、下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5、下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机D.以上都有6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨 8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统D.传感系统9、工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110、（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11、一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克13、下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱14、机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求16、下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
机器人等级(二级)理论考试真题4
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100 分）一、单选题（每题 2 分，共30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows 系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（ C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。
全国青少年机器人技术等级考试二级3
全国青少年机器人技术等级考试二级一，单选题（共30题，总60分）1.关于电流形成的说法，正确的是？（） [单选题] *A.电荷静止不动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
(正确答案)C.电荷的运动形成了电流。
D.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
2.一列匀速直线行驶的火车车厢里，一个人向上跳起后仍落回原地，这是因为？（） [单选题] *A.人跳起后，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
(正确答案)D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
3.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？”（） [单选题] *A.机器人不喜欢人类。
B.由美国机器人专家提出。
C.人类不喜欢机器人。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
(正确答案)4.步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *A.齿轮机构B.连杆机构(正确答案)C.履带D.以上说法都不正确5.下列说法正确的是？（） [单选题] *A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
(正确答案)B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
6.最早记录的空中机器人诞生于:（） [单选题] *A.美国B.英国C.日本D.中国(正确答案)7.( )决定了从动件预定的运动规律。
（） [单选题] *A.凸轮大小B.凸轮转速C.凸轮轮廓曲线(正确答案)D.凸轮形状8.第一台工业机器人诞生于哪个国家？（） [单选题] *A.美国(正确答案)B.英国C.德国D.日本9.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（） [单选题] *A.计算机控制系统B.机械手(正确答案)C.传感系统D.机械本体10.下列描述正确的是？（） [单选题] *A.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
最全全国青少年机器人技术等级的考试一级2017.8真题经典版.doc
全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）A.左边的小朋友坐的更靠近支点B. 右边的小朋友坐的更靠近支点C. 左右两个小朋友互换位置D. 右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 水驱动3.机器人的基本结构不包括（D）A.机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 传动部分4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）A. 一个定滑轮B. 一个动滑轮C. 杠杆D. 斜面5.下列说法错误的是（B）A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D. 任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能（C）A.省力当但不能改变力的方向B. 能改变力的方向但不能省力C. 既能改变力的方向又能省力D. 能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是（D）A.准确无误的传递动力B. 传动力大C. 结构紧凑D. 噪音大8.下列说法不正确的是（C）A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小B. 传动链、皮带可以远距离传递动力C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中，哪个是机器人(C)A. B. C. D.10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）A.龙舟比赛用的船桨B. 开瓶用的瓶起子C. 理发用的剪刀D. 旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）A.加速B. 降速C. 匀速D. 不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去13.下列描述不正确的是（D）A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D. 履带减少了与地面的摩擦力14.在荡秋千时，下列说法错误的是（D）A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C. 到达最低点时，速度最大D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能15.下列说法不正确的是（D）A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。
全国青少年机器人技术等级考试试卷二级纸版答案
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。
A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（ C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题）考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ）A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？（C ）A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）A. B.C. D.12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B ）A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）：5 ：4 ：25 ：215.机器人语言一般是由（A ）组成的字串机器码。
2022年全国机器人等级考试二级考试真题
最新全国机器人级别考试二级考试-8月25日真题预测全国青少年机器人技术级别考试二级模拟试题8月份真题预测1、下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利3、机器人控制系统从基本原理和系统构造上可以提成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4、下列说法对旳旳是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件构成。
B.凸轮机构一般有凸轮、积极从件和机架三个构件构成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和积极件三个构件构成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和积极件三个构件构成。
5、下列事物中，有曲柄装置旳是?B.自动晾衣架C.电视机D.以上均有6、一种人在匀速直线行驶旳火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是由于？A.人跳起厚，车厢内空气推着她向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后旳距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相似旳速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一种向前旳力，推着她一起向前运动。
7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”旳是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8、下面哪个不是机器人系统旳基本构造？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统9、工业机器人浮现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110、（）决定了从动件预定旳运动规律。
A.凸轮转速C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11、一节一般干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克13、下列用到凸轮构造旳是？A.发动机B.跷跷板C.显示屏D.拉杆箱14、机器人旳英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15、随着电子技术旳发展，想实现机器人精密控制，对电机旳规定是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么规定16、下列做法对旳旳是？A.用湿手触摸电器。
最新全国机器人等级考试二级考试-2017年8月25日真题
最新全国机器人等级考试二级考试-2017年8月25日真题全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题2017年8月份真题1、下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4、下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5、下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统9、工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110、（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11、一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克13、下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱14、机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求16、下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
机器人等级(二级)理论考试真题4
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
机器人等级考试二级理论题
机器人二级理论考试（培训资料）（单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）C. 爱迪生2.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A.富兰克林知识点“历史事件及重要人物”：牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁，有什么重大发明，通过故事讲解3.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）B.日本4.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）C. 19975.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）A.中国北京1.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）B. 苏州5.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）D.20086.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知识点“历史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛（首届比赛）2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）D. 西周时期。
7.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
B．美国5.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）C．第三代机器人。
9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）D．第一台移动机器人。
10.工业机器人出现是在（C）世纪。
C．2011.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）D．第一台移动机器人。
12.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
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最新全国机器人等级考试二级考试-2017 年8 月25 日真题全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题2017年8 月份真题1、下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B.Windows 系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4、下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B .凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C .凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D .凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5、下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B .自动晾衣架C.电视机D .以上都有6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B .人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C .人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D .人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A. 阿西莫夫B .英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统9、工业机器人出现是在（）世纪。
A.18B.19C.20D.2110、（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11、一节普通干电池电压是多少伏？A.0.8B.1.0C.1.5D.2.012、机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克? 阿西莫夫B.乔治? 德沃尔C.意大利作家卡洛？洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔？恰佩克13、下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱14、机器人的英文单词是？A.BoterB.RebotC.RobotD.Botre15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求16、下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
17、1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
A.爱迪生B.牛顿C.法拉第D.爱因斯坦18、成年人人体安全电压是多少伏？A.12VB.24VC.36VD. 48V19、中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？A. 20 世纪60 年代B. 20 世纪70 年代C. 20 世纪80 年代D. 20 世纪90 年代20、关于电流形成的说法，正确的是？A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D .电荷静止不动形成了电流。
21、步行机器人的行走机构多为？A. 连杆机构B. 齿轮机构C.履带D .以上说法都不正确22、1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？A.是第一台潜水机器人。
B.是第一台飞行机器人。
C.是第一防水机器人。
D.是第一台移动机器人。
23、关于机器人“恐怖谷理论” ，下面说法正确的是？A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
24、我国最早的机器人出现在什么时候？A.唐朝B .清朝后期C. 解放后D.西周时期25、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A.工作空间B.最大空间C.自由度D .危险空间26、世界上第一台工业机器人诞生于：A.德国B.英国C.美国D.日本27、中国家用电压是多少伏？A.110B.150C.200D.22028、下列描述正确的是？A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
29、我们能够在地面上行走是因为？A.因为我们穿了鞋。
B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C.因为陆地不会动。
D .因为这是我们天生就有的能力。
30、机器人语言是由（）表示的“ 0”和“ 1”组成的字串机器码A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制31、世界上第一台计算机由谁发明的？A.爱迪生B.牛顿C .冯诺依曼D.法拉第32、下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A.B、C.D 、33、机器人由哪些重要组成部分构成？A.输入设备C. 主控制器B.输出设备D. 以上都是34、下列描述错误的是A.机器人的输入设备是用来获取数据的B.机器人的主控是用来传递指令的C.机器人的输出设备是用来执行指令的D.输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可35、下列选项中，使用了凸轮的是A. B 、37、以下选项中运用了连杆结构的是A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是38、在我们做过山车时，为什么要系安全带A.因为在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去B.怕快速运动，风太大把人吹下去C.为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒服D.没用，只是为了装饰39、塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的是A.使用定滑轮来拉起重物B.利用动滑轮来拉起重物C.利用动滑轮组，绳子往返越多，越省力D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高40、2015年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会?A.上海B.广州C.深圳D.北京多选题1、下面哪些是机器人三定律？A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
2、以下对于家用机器人描述正确的是A.主要用于服务人类B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用3、下列有关凸轮特点说法正确的是？A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B.凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。
D.容易磨损，不能保持良好发润滑。
4、典型棘轮机构由哪些构件组成？A.棘轮B.摆杆C.止回棘爪D.驱动棘爪5、下列图片中使用连杆机构的是A. B.D.6曲柄连杆机构主要由哪些组成？A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组7、2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个?A.神奇号B.机遇号C.勇气号D.好奇号8、下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动9、服务机器人主要从事工作有？A.清洁B.焊接C.监护D.保安10、凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮11、现代机器人综合哪些学科的成果？A.微电子B.自动化控制C.机械学D.计算机12、工业机器人具有哪些特点？A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
13、机器人的出现对于人类的意义是A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。
B.机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。
C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。
D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
14、以下使用了棘轮结构的是A.BC.A.CPUB.轮子C.触碰传感器D.外壳判断题1、一只凸轮只有一种预定的运动规律。
2、第十二届机器人世界杯在中国举办。
3、机械手不能称为机器人。
4、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
5、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
6机器人一定是人型的。
7、世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
8、古时候的花轿用到了滑杆原理。
9、凸轮在机构中经常是主动件。
10、棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
11、自行车没有曲柄结构。
12、凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
13、一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
14、机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（）15、机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
精选机器人科技知识竞赛题库资料word机器人科技知识竞赛一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
（C ）A 1996B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A 1995B 1996C 1998D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A 哈尔滨B 北京C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A 唐朝B 清朝后期C 解放后D 西周时期5、RoboCup是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛B 机器人足球世界杯C 机器人竞技D 机器人舞蹈比赛6、1999 年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）A、SIBO B 、AIBO C、ASIBO D 、QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A森政弘B约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D阿西莫夫8世界上第一台机器人U nimate诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的"0" 和"1" 组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关( C)A《终结者》B《变形金刚》 C 《功夫熊猫》 D 《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：( C)A智能B机能C动能D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。
( C)A “红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应16.FMC g（ D ）的简称。
A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式伺服系统D.柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。