全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级)

试卷编号：866203

试卷录入者：机器人包老师

试卷总分：100

出卷时间：2018-12-25 15:04

答题时间：30分钟

分数：100 题数：50

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参考答案：C

2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分]

A.约瑟夫•英格伯格

B.乔治•德沃尔

C.阿西莫夫

D.森昌弘

参考答案：D

3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分]

A.挖掘机中有连杆机构

B.雨刷器中有连杆机构

C.连杆机构必须是两个杆构成

D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构

参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

[2分]

A.1圈

B.2圈

C.3圈

D.4圈

参考答案：D

5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]

A.棘轮机构

B.连杆机构

C.杠杆结构

D.轮传动

参考答案：A

6.下列关于凸轮机构说确的是？[2分]

A.凸轮机构不属于间歇运动机构

B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮

C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动

参考答案：B

7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分]

A.机器人是自动控制机器的总称

B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物

C.机器人必须是人形的

D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C

8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分]

A.电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.风力驱动

参考答案：D

9.约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台?[2分]

A.水下机器人

B.服务机器人

C.军用机器人

D.工业机器人

参考答案：D

10.下列凸轮机构是几何锁合的是？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参考答案：C

11.下图机构，属于哪种棘轮机构？

[2分]

A.摩擦式棘轮机构

B.外啮合棘轮机构

C.啮合棘轮机构

D.双动式棘轮机构

参考答案：C

12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？

[2分]

A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构

B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构

C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动

D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构

参考答案：D

13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？[2分]

A.指南车

B.指北针

C.风向仪

D.地动仪

参考答案：A

14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[2分]

A.凸轮旋转转速

B.凸轮大小

C.凸轮轮廓曲线

D.凸轮颜色

参考答案：C

15.下列选项中，说法错误的是？[2分]

A.电动机是为机械提供动力的装置

B.电机有直流电机和交流电机

C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等

D.电动机用于将机械能转化为电能

参考答案：D

16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参考答案：B

17.皮带传动的特点不包括？[2分]

A.可实现远距离传动

B.可以保护机械

C.时间有延缓

D.可以准确无误地传递动力

参考答案：D

18.关于链传动说确的是？[2分]

A.链传动适合远距离传动

B.链传动中的轮可以不在同一平面

C.链传动中轮的旋转方向不同

D.链传动在突然变速时不容易断裂

参考答案：A

19.如下图所示皮带传动，说确的是？

[2分]

A.主动轮和从动轮转动方向相反

B.从动轮的转速大于主动轮的转速

C.主动轮和从动轮的转动方向相同

D.皮带传动只有这一种连接方式

参考答案：C

20.下图中，属于平面四杆机构的是？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参考答案：A

21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？[2分]

A.曲柄摇杆

B.棘轮

C.轮轴

D.滑轮

参考答案：A

22.下列选项中，关于摩擦力的说确的是？[2分]

A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑

B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力