WK系列挖掘机主要技术参数
WK-10型挖掘机斗杆有限元强度分析
・７ ２・
机 械 工 程 与 自 动 化
２０ 年第 ６ ０８ 期
同的情况下 ，对其 几何形 状进行 了简化 。斗杆 模型 见
Ｌ ａ） 工 况 一 【 工 『 二 ｂ） 兄
图 １ 斗 杆 荷 载 工 况 图
面处 的应 力分 布进行 了分 析计算 。 １ ＷＫ—ｌ Ｏ型挖 掘机斗 杆工作 原理 及仿真 计算 工况
ｗＫ一１ Ｏ型挖 掘机在 一个 工作循 环 中总是 包括 挖 掘 、回转至 卸载处 、卸载 、返 回等 ４个部 分 。 由于 工 作条件 非常 恶劣 ， 当挖掘 爆破 到不 好 的岩层 时 ，其 工
２ 建模 求解
本着ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ避免繁 琐 而又不 影响 主要构 件分 析结果 的原
则 ，在斗杆 建模 时做 了以下一 些简化 ：① 焊缝 厚度作 为构 件的一 部分 ，上 、下 盖板 与腹板 间 的焊缝折算 到
腹板 的高度 中 ； 齿 条 由于其 中部 区域 与下 盖板脱 离 ， ② 仅通 过两侧 的焊 缝 同下盖 板连 接 ，为 了得 到下 盖板 的 应力 分布 ，建模 时忽 略 了齿条 的形状 ；③ 对于 圆弧挡 块 、滑轮架 等一 些非 主要受 力 的构件 和对分 析结果 影
值。
关 键 词 ：挖 掘 机 ； 斗 杆 ； 有 限 元 法 中图 分 类 号 ：ＴＵ６ １ ２ 文 献标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
为 ３ ４ ｍ，右 斗边 齿端 部受 到 （ ８ ， ５ ， ５ ） Ｎ ．７ １ ４ 一６ ０ 一６ ０ ｋ
由太 原 重 型机 械 厂 研 制 生 产 的 ＷＫ一 １ Ｏ大 型机 械式 矿 山型单斗挖 掘机 结构 复杂 ，负荷 繁重 ，工作 环
ＷＫ一１ ０型挖掘机 斗杆有 限元 强度分析
WK-20型挖掘机教材
目录第一章WK-20型挖掘机概述第一节WK-20型挖掘机的用途第二节WK-20型挖掘机结构简介第三节WK-20型挖掘机主要技术参数及尺寸第二章WK-20型挖掘机的工作装置第一节铲斗及斗杆组件第二节动臂及推压机构第三节推压制动器第四节推压机构的维护第五节开斗机构第三章WK-20型挖掘机的提升机构第一节提升机构的组成与功用第二节提升机构制动器第三节提升机构的维护第四章WK-20型挖掘机回转机构第一节回转机构的组成与功用第二节回转平台组件第三节双脚支架组件第四节中央枢轴第五节辊盘装置第五章WK-20型挖掘机第一节行走机构的组成与功用第二节行走制动器第三节下部总装第四节底架装置第五节履带装置第六章WK-20型挖掘机压气操纵系统第一节第七章WK-20型挖掘机润滑系统第一节机棚组件第一节机棚第二节司机室第三节通风除尘装置第一章WK-20型挖掘机概述第一节WK-20型挖掘机的用途第二节WK-20型挖掘机结构简介1、WK-20型矿用挖掘机机械部分包括：铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、上部其余组件、下部其余组件、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重等主要部分。
2、WK-20型挖掘机电气部分包括：供电、高压集电环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电缆等。
第三节WK-20型挖掘机主要技术参数及尺寸表一主要性能参数序号项目名称数值单位1 标准铲斗容量20 m32 斗容范围16～34 m33 最大提升力2028 kN4 提升速度0.96 m/s5 最大推压力1120 kN6 推压速度0.47 m/s7 履带最大牵引力3250 kN8 平地行走速度 1.08 km/h9 连续爬坡角度13 °10 履带板平均接地比压245 kPa11 工作循环时间（＝90时）30 s12 工作重量～731 t13 配重～135 t14 理论生产率2400 m3/h15 最大挖掘半径21200 mm16 最大挖掘半径时的挖掘高度8840 mm17 最大挖掘高度14400 mm18 最大挖掘高度时的挖掘半径20300 mm19 停机地面上的最大挖掘半径15280 mm20 最大卸载半径18700 mm21 最大卸载半径时的卸载高度5600 mm22 最大卸载高度9100 mm23 最大卸载高度时的卸载半径18400 mm24 最大挖掘深度5510 mm表二主要结构尺寸序号项目名称数值单位1 起重臂长度15500 mm2 起重臂对停机面的倾角45 °3 起重臂顶部滑轮直径2160 mm4 斗杆长度9160 mm5 顶部滑轮上缘至停机面高度16080 mm6 顶部滑轮外缘至回转中心的距离15450 mm7 起重臂根脚中心至回转中心的距离3360 mm8 起重臂根脚中心高度4000 mm9 机棚尾部回转半径7950 mm10 机棚宽度8550 mm11 双脚支架顶部至停机面高度11260 mm12 除尘装置顶部至地面高度8930 mm13 机棚顶至地面高度7500 mm14 司机水平视线至地面高度7800 mm15 配重箱底面至地面高度2230 mm16 履带部分长度8720 mm17 履带部分宽度8150 mm18 履带板宽度1500 mm19 底架下部距地面高度620 mm表三电气系统参数序号项目名称数值单位1 输入电压6000/10000 V2 应承受的最小短路容量8 MV A3 主变压器2000 kV A4 辅变压器250 kV A5 提升电动机额定功率（690V）2×560 kW6 提升电动机峰值功率2×700 kW7 推压电动机额定功率（690V）315 kW8 推压电动机峰值功率394 kW9 回转电动机额定功率（690V）2×200 kW10 回转电动机峰值功率2×230 kW11 行走电动机额定功率（690V）2×400 kW12 行走电动机峰值功率2×500 kW13 开斗电动机功率11 kW表四逆变器参数提升/行走机构推压/行走机构回转机构数量 2 1 1型号6SE7038-6WK60 6SE7035-7WK60 6SE7038-6WK60 额定功率800 500 800额定电压690 690 690额定电流860 570 860基本负载电流738 519 783短时电流1170 775 1170中间回路额定电流1023 678 1023逆变器风机12.8 4.5 12.8DC24V 4.2 4.2 4.2。
wk35参数11
WK-35 电铲设备名称型号：WK-35 电铲制造厂家：太原重工股份有限公司台数：1台主要技术性能参数：标准铲斗容量35 m3斗容范围25～54 m3最大提升力2150 kN提升速度0.82 m/s最大推压力850 kN推压速度0.58 m/s履带最大牵引力4520 kN平地行走速度0.76 km/h连续爬坡角度7 °履带板平均接地比压330 kPa工作循环时间（＝90°时）30 s工作重量1035 t配重228 t （实际为330t）理论生产率4200 mP3P/h最大挖掘半径24000 mm最大挖掘高度16200 mm停机地面上的最大挖掘半径15800 mm最大卸载半径20900 mm最大卸载半径时的卸载高度5250 mm最大卸载高度9400 mm最大卸载高度时的卸载半径18400 mm最大挖掘深度1750 mm主要结构尺寸K 起重臂顶部滑轮顶部距地高度18.54 mL 起重臂顶部滑轮外缘回转半径17.30 mO-P（配重箱、机棚、除尘装置）尾部回转半径9.95 m Q 双脚支架最大高度12.45 mX 履带装置总宽度（履带板宽度为1397 时）9.05 m W 履带装置总宽度（履带板宽度为1829 时）9.48 m V 履带装置总长度10.80 mY 履带驱动装置最低点距地高度1.00 mU 配重箱底面距地高度2.70 mM 起重臂根脚销回转半径3.51 mN 起重臂根脚销距地高度4.75 mR 机棚除尘装置顶部距地高度10.40 mT 司机水平视线距地高度9.55 m电气系统参数输入电压6000 V应承受的最小短路容量20 MV A主变压器2000 kV A辅助变压器500 kV A提升电动机数量、额定功率2×850 kW 提升电动机数量、峰值功率2×1060 kW 推压电动机额定功率500 kW推压电动机峰值功率575 kW开斗电动机功率11 kW回转电动机数量、额定功率2×450 kW 回转电动机数量、峰值功率2×566 kW 行走电动机数量、额定功率2×500 kW 行走电动机数量、峰值功率2×625 kW。
太重系列电铲参数介绍(WK4-WK75)
4m3挖掘机概述A、第一台4m3挖掘机生产于1961年，至今仍在内蒙古平庄煤矿发挥作用；B、4m3挖掘机早期产品有：D-4和WK-4二种型号,销售量约560台；C、4m3挖掘机主导产品有：WK-4A、WK-4B、WK-4C三种型号,销售量约226台；WK-4C是4m3挖掘机的新一代改良产品，将逐渐替代WK-4A，可广泛应用于冶金、煤炭等中小型露天矿的采掘和剥离以及石油、化工、水电、建材等行业的土石方工程。
主要性能参数标准斗容4-5m3主电机功率250kW提升速度0.855m/s 最大挖掘半径14.3m推压速度0.53m/s 最大挖掘高度10.1m行走速度0.43km/h 最大卸载半径12.65m最大提升力480kN 最大卸载高度 6.3m最大推压力230kN 挖掘深度 3.2m最大爬坡角度12度工作重量202t平均比压243kPa 理论生产率572m3/h10m3挖掘机概述A、10m3挖掘机第一代：WK-10，第二代：WK-10A，首台WK-10生产于1977年；B、10m3挖掘机主导产品为：WK-10B,10m3挖掘机销售量约62台；C、W P-6是WK-10B的派生产品；WP-6长臂挖掘机W P-6是以WK-10B为基础进行变型设计，主要增加了它的起重臂长度，同时标准斗容由10m3缩小为6m3，主要适用于铁路运输方式的露天矿深部开采的需要，供上装车的使用。
该产品的性能参数和作业范围同国外同类产品基本相当，填补了国内空白。
主要性能参数标准斗容6m3主电机功率750kW起重臂长度22m 最大挖掘半径24.25m斗杆长度13.2m 最大挖掘高度23.4m行走速度0.69km/h 最大卸载半径21.1m最大提升力686kN 最大卸载高度17.7m最大推压力392kN 挖掘深度 3.6m最大爬坡角度12度工作重量498t平均比压255kPa 理论生产率640m3概述W K-8是太原重工近年来设计生产的8m3矿用挖掘机,首台产品的供货单位是攀枝花钢铁公司，具有国际先进水平。
WK20挖掘机参数
WK20挖掘机参数首先是WK20挖掘机的外观参数。
它的尺寸为长6000mm、宽2300mm、高2650mm。
整机重量为20吨。
这种中型挖掘机的尺寸和重量使其具备较小的体积和较高的移动性，能够灵活适应不同的施工环境和作业场地。
WK20挖掘机使用一台功率强大的发动机作为动力源。
这台发动机具有高功率和低排放的特点，满足了国家排放标准，并提供了可靠的动力支持。
发动机的功率为125kW，能够提供充足的动力，满足挖掘机在各种工作条件下的需求。
挖掘机的液压系统是其重要的组成部分之一、WK20挖掘机采用的是液压系统的最新技术，具有高效、稳定和可靠的性能。
它能够提供强大的动力输出和灵活的操作性能，适应不同的工作场地和施工要求。
液压系统的工作压力为32MPa，具备较高的工作效率。
挖掘机的挖掘力是其重要的性能指标之一、WK20挖掘机具备出色的挖掘力，能够有效地应对各种困难和复杂的作业情况。
其最大挖掘力为140kN，低速挖掘力为125kN。
这些强大的挖掘力，使得挖掘机能够在较短的时间内完成大量的土方作业。
此外，WK20挖掘机还具备先进的自动化控制系统。
这个系统能够实现挖掘机的自动化操作和监控，提高工作效率和安全性。
它能够实时监测挖掘机的工作状态、故障诊断和预警，提供及时的维护和保养提示，保障设备的正常运行。
综上所述，WK20挖掘机是一款性能突出的工程机械设备。
它具备较小的体积和较高的移动性，能够灵活适应各种工作环境。
发动机提供了充足的动力支持，液压系统具备高效和稳定的性能，挖掘力出色。
同时，自动化控制系统实现了自动化操作和监控，提高工作效率和安全性。
WK20挖掘机适用于各种土木工程、矿山开采和道路施工等领域，能够满足不同应用场景下的需求。
太重系列电铲全参数介绍(WK4-WK75)
4m3挖掘机概述A、第一台4m3挖掘机生产于1961年，至今仍在内蒙古平庄煤矿发挥作用；B、4m3挖掘机早期产品有：D-4和WK-4二种型号,销售量约560台；C、4m3挖掘机主导产品有：WK-4A、WK-4B、WK-4C三种型号,销售量约226台；WK-4C是4m3挖掘机的新一代改良产品，将逐渐替代WK-4A，可广泛应用于冶金、煤炭等中小型露天矿的采掘和剥离以及石油、化工、水电、建材等行业的土石方工程。
主要性能参数标准斗容4-5m3主电机功率250kW提升速度0.855m/s 最大挖掘半径14.3m推压速度0.53m/s 最大挖掘高度10.1m行走速度0.43km/h 最大卸载半径12.65m最大提升力480kN 最大卸载高度 6.3m最大推压力230kN 挖掘深度 3.2m最大爬坡角度12度工作重量202t平均比压243kPa 理论生产率572m3/h10m3挖掘机概述A、10m3挖掘机第一代：WK-10，第二代：WK-10A，首台WK-10生产于1977年；B、10m3挖掘机主导产品为：WK-10B,10m3挖掘机销售量约62台；C、W P-6是WK-10B的派生产品；WP-6长臂挖掘机W P-6是以WK-10B为基础进行变型设计，主要增加了它的起重臂长度，同时标准斗容由10m3缩小为6m3，主要适用于铁路运输方式的露天矿深部开采的需要，供上装车的使用。
该产品的性能参数和作业范围同国外同类产品基本相当，填补了国内空白。
主要性能参数标准斗容6m3主电机功率750kW起重臂长度22m 最大挖掘半径24.25m斗杆长度13.2m 最大挖掘高度23.4m行走速度0.69km/h 最大卸载半径21.1m最大提升力686kN 最大卸载高度17.7m最大推压力392kN 挖掘深度 3.6m最大爬坡角度12度工作重量498t平均比压255kPa 理论生产率640m3概述W K-8是太原重工近年来设计生产的8m3矿用挖掘机,首台产品的供货单位是攀枝花钢铁公司，具有国际先进水平。
WK-20挖掘机说明书(机械部分)内容
一、设备用途WK-20挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。
它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。
该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。
二、设备简介WK-20挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式。
铲斗采用铸焊结构。
斗体采用高强度钢板与铸造高锰钢斗唇焊接而成。
斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。
起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。
推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。
双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。
绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。
回转平台采用箱形焊接结构。
提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。
回转机构采用立式同轴硬齿面圆柱齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。
辊盘的辊子采用圆锥形结构。
底架和履带架采用焊接结构。
履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。
行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动。
驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。
主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。
传动件材料采用韧性好、强度高的Ni-Cr-Mo合金材料。
WK-35产品介绍0
太原重工股份有限公司
起重臂组件－起重臂顶部滑轮
天轮轴孔采用压盖结构，安装拆卸方便。 天轮轴孔采用压盖结构，安装拆卸方便。天轮采 用双绳槽，减小了提升绳直径， 用双绳槽，减小了提升绳直径，提高了钢丝绳组的柔 性、延长了 使用寿命。 使用寿命。
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起重臂组件－起重臂顶部滑轮
太原重工股份有限公司
一、概 述
●电气及其控制系统采用成熟的交流变频调速系统和数字 控制技术； ●主要外购配套件选用进口名牌产品； ●推压方式为单梁起重臂、双梁斗杆、齿轮齿条式推压； ●具有铲斗容量大、工作范围大、生产效率高、适应性强、 主要结构件和易损件寿命长、节能降耗、对电网无污染、易于 维护保养、故障率低等特点。 ●整机技术水平达到当代国际先进水平，填补国内产品的 空白。 太原重工股份有限公司
起 重 臂 组 件
太原重工股份有限公司
WK-35起重臂组件 WK-35起重臂组件－推压传动机构
太原重工股份有限公司
起重臂组件－推压驱动装置
太原重工股份有限公司
WK-35挖掘机 WK-35挖掘机
太原重工
起重臂组件－皮带张紧装置
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推压传动机构－推压Ⅰ轴 －推压Ⅰ
太原重工股份有限公司
太原重工股份有限公司
铲斗的种类
中型铲斗（剥离用） 轻型铲斗（挖煤等较 轻的物料用）
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铲斗的种类
重型铲斗（挖铁矿石 等较重的物料） 我们可以根据用 户所挖掘物料的 不同物理特性为 用户选择不同类 型的铲斗。
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铲斗的组成
斗体 斗底
太原重工股份有限公司
铲斗的组成
斗杆
1.
2.
3.
WK10B 电铲
WK10B 电铲设备名称型号：WK—10B电铲
制造厂家太原重型机器厂
主要技术性能参数
整机外形尺寸
长Ⅹ宽Ⅹ高 20572Ⅹ7400Ⅹ13822mm
铲斗容积14m3
提升速度1m∕s
推压速度0.65 m∕s
平台均速转数2.9rpm
行走速度0.69KM／H
最大提升力1029KN
最大推压力617KN
行走最大牵引力1960KN
最大的爬坡能力13°
对地平均比压25KPA
理论循环时间29s
工作重量468T
平衡配重35T
总装机容量：830KW
电源电压三相6000∕6600V
理论生产率1738 m3∕
最大的挖掘半径18900mm
最大挖掘半径时的挖掘高度8000mm
最大挖掘高度13630mm
最大高度时的挖掘半径17100mm
停机地面上最大挖掘半径13120mm
最大卸载半径16350mm
最大卸载半径时的卸载高度5800mm
最大卸载高度8450mm
最大卸载高度时的卸载半径15700mm
挖掘深度3400mm
干式主变压器
型号SG—180
总容量180kVA
一次电压6000V
二次电压380V 220V 170V 高压主电动机
型号JSC—650—6
功率650kW
转数987rpm
定子电压6000V
提升电动机260kWⅩ2
回转电动机130 kWⅩ2
推压电动机175 kW
行走电动机110 kWⅩ2
开斗电动机5.5 kW。
WK-35挖掘机作业、安全、操作规程
入坑须知露天矿不得录用未成年人从事工作；新工人入矿之前，必须进行职业健康检查，拒绝带病作业；企业必须对职工进行安全培训，否则，不得上岗作业。
按时召开班前会，采剥队领导和工程技术人员要向工人讲明工作地点、任务和安全注意事项，让工人了解作业场所的安全状况和应急措施；穿戴齐劳保用品，带全劳动工具。
一、入坑前的注意事项1、非本矿员工未经矿允许不准进入生产现场。
2、未经考试合格的新员工不准单人进入生产现场。
3、上下台阶（掌子）要走人行通路。
4、入坑车辆必须遵守坑内交通规则（车辆左侧行驶规定）。
二、在矿山道路上行走时注意事项一般汽车运输露天矿严禁坑内行人，如有特殊情况按以下规定：1、沿坑下道路行走时要靠道路左侧边缘行走。
2、两人以上在道路上行走时不准闲谈、说笑、打闹，应有一人负责监护。
3、因工作需要横跨道路时，必须遵守“一停、二看、三通过“的规则。
4、遇有重车通过时，要避让大车，以防车上掉块伤人。
5、在高段道路行走时，要注意掌子片落、滚块伤人。
三、在机电设备附近及警戒区域内行走时注意事项1、非工作人员不准钻越用钢丝绳、木杆、草绳等材料围起来的区域。
2、非工作人员不准触、动坑内电器设备。
3、采掘、运输、排土等机械设备作业时，严禁人员上下设备；在危机人身安全的作业范围内，禁止人员停留或通过。
4、非工作人员不准擅自进入设有警戒标志的生产、作业区域。
四、在台阶（掌子）行走时注意事项1、不准在台阶根部行走，遇有台阶滑落、片帮时，要到安全地点行走。
2、要戴好安全帽，不准在高段下及火区附近逗留。
3、要时刻注意台阶变化，出现滑落、片帮、裂隙、浮块等危险迹象时，要立即撤离，不许通过或停留。
4、禁止在台阶坡底3米、坡顶4米以内通行或停留；要注意了望，时刻注意台阶上方滚块、掉块。
五、车辆运行注意事项1、入坑车辆必须按有关规定行驶，采排场道路每小时20公里/小时；干线道路30公里/小时。
2、坡道严禁超车、停留。
驾驶室内严禁载人。
3、禁止任何人员在停留的车辆下面坐卧休息或躲避太阳风雨。
太重WK-20挖掘机简介资料
图(1).红线为直流传动系统中 的电动机控制特性曲线， 黑线为变频调速电动机控制特 性曲线。
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3、推压驱动线路
315KW推 压 电 动 机由
500KW逆变器驱动，根据
推压机构负载特点，在 90%的额定速度范围内均 可提供最大的推压力，电
图(2).红线为直流电动机 动 机 控 制 特 性 曲 线 如 图 控制特性曲线， （2）所示。 黑线为变频电动机控制特 性曲线。
s t k Pa
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主要工作尺寸
•最大挖掘半径 ~21.2 m
•最大挖掘高度
•最大卸载半径 •最大卸载高度 •最大清道半径
~14.4 m
~18.7 m ~ 9.1 m ~15.3 m
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主要结构尺寸
• 起重臂仰角 •起重臂长度 •斗杆有效长度 •起重臂支脚距回转中心的距离 •起重臂支脚距停机平面的高度 •天轮外缘距回转中心的距离 •天轮上缘距停机平面的高度 •平台尾部回转半径 •配重箱底面距停机平面的高度 •底架梁底面距停机平面的高度 •履带装置的长度 •履带装置的最大宽度 •司机水平视线距停机平面的高度 45 0 15.5 m 9.16 m 3.36 m 4.0 m 15.45 m 16.08 m 7.950 m 2.23 m 0. 62 m 8.72 m 8.15 m 7.8 m
起重臂头部结构
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起重臂本体
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推压盘式制动器
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盘式制动器结构分解图
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开斗机构
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提升机构
• 采用双电机驱动 • 钢绳和卷筒的固定为螺栓压板结构，使 钢绳安装拆卸非常方便 • 传动齿轮均为硬齿面，提高了传动精度 和可靠性 • 提升减速箱与平台采用焊接联结，减少 了维护量 • 采用盘式制动器，可靠性高、维护量小
太重系列电铲全参数介绍(WK4-WK75)
一、W K-4C矿用挖掘机4m3挖掘机概述A、第一台4m3挖掘机生产于1961年，至今仍在内蒙古平庄煤矿发挥作用；B、4m3挖掘机早期产品有：D-4和WK-4二种型号,销售量约560台；C、4m3挖掘机主导产品有：WK-4A、WK-4B、WK-4C三种型号,销售量约226台；WK-4C是4m3挖掘机的新一代改良产品，将逐渐替代WK-4A，可广泛应用于冶金、煤炭等中小型露天矿的采掘和剥离以及石油、化工、水电、建材等行业的土石方工程。
主要性能参数标准斗容4-5m3主电机功率250kW提升速度0.855m/s 最大挖掘半径14.3m推压速度0.53m/s 最大挖掘高度10.1m行走速度0.43km/h 最大卸载半径12.65m最大提升力480kN 最大卸载高度 6.3m最大推压力230kN 挖掘深度 3.2m最大爬坡角度12度工作重量202t平均比压243kPa 理论生产率572m3/h二、WP-6长臂挖掘机10m3挖掘机概述A、10m3挖掘机第一代：WK-10，第二代：WK-10A，首台WK-10生产于1977年；B、10m3挖掘机主导产品为：WK-10B,10m3挖掘机销售量约62台；C、W P-6是WK-10B的派生产品；WP-6长臂挖掘机W P-6是以WK-10B为基础进行变型设计，主要增加了它的起重臂长度，同时标准斗容由10m3缩小为6m3，主要适用于铁路运输方式的露天矿深部开采的需要，供上装车的使用。
该产品的性能参数和作业范围同国外同类产品基本相当，填补了国内空白。
主要性能参数标准斗容6m3主电机功率750kW起重臂长度22m 最大挖掘半径24.25m斗杆长度13.2m 最大挖掘高度23.4m行走速度0.69km/h 最大卸载半径21.1m最大提升力686kN 最大卸载高度17.7m最大推压力392kN 挖掘深度 3.6m最大爬坡角度12度工作重量498t平均比压255kPa 理论生产率640m3三、WK-8矿用挖掘机概述W K-8是太原重工近年来设计生产的8m3矿用挖掘机,首台产品的供货单位是攀枝花钢铁公司，具有国际先进水平。
挖掘机电气控制成套设备WK-4型
挖掘机电控专线：400-87-19-199，为您的挖掘机打造一站式服务WK-4型挖掘机电气控制成套设备1、型号及含义W：矿用挖掘机K：电气控制设备2、用途WK-4/3型矿用电气控制成套设备，系与太原重型机械厂生产的WK-4型矿用挖掘机和抚顺挖掘机厂生产的WD-4型矿用挖掘机专用配套，采用磁放大器励磁，用以控制单斗容量为4m³的正铲之提升、推压、回转及行走等电动机，并可控制通风机、开斗电动机、空气压缩机和照明等设备。
3、结构特征WKK-4/3型控制屏，外壳由型钢焊接而成。
该屏由磁放大器屏和接触器、继电器屏组成。
为开启式结构，便于维修。
WGG-0407型高压开关柜，柜体由矩形钢管和薄钢板弯制焊接而成，底部进出线，前后开门，便于维修，柜内装有隔离开关、熔断器、真空接触器和过压吸收装置，有可靠的机械和电气联锁。
WKK-4-II控制箱，箱体由薄钢板弯制焊接而成，悬挂安装，底部进出线，按钮、转换开关和信号灯装于箱门上。
其他散装配件的结构分别见本身的产品说明书。
型号名称每套数量额定电压（V）额定电流（A）控制电压（V）WKK-4/24/3 控制屏1 460 478 380/220 WGG-0407 高压开关柜 1 6000 100 220 WKK-4-II 控制箱 1 380 15 380/220 SD1-3 低压受电器 1 500 40、150LKW-41T （右）主令控制器 1 32 0.15LKW-41Y （左）主令控制器 1 32 0.15LKW-51 脚踏主令控制器 1 32 0.15ZX2-4 电阻箱 1 32QJM3-1W 气压调节器 1 压力0.3~0.7MPa5、外形尺寸及安装尺寸型号名称外形尺寸宽×深×高（mm）安装尺寸宽×深(mm)安装孔（mm）WKK-4/2、4/3 控制屏1400×565×2250 690×260×440 6-Ф13 WGG-0407 高压开关柜750×950×2000 590×750 4-Ф22 WKK-4-II 控制箱355×185×556 200×60 4-Ф13 SD1-3 低压受电器Ф48×400LKW-41T （右）主令控制器180×250×295 120 2-Ф12 LKW-41Y （左）主令控制器180×250×295 120 2-Ф12 LKW-51 脚踏主令控制器360×460×225 270×250 4-Ф12 QJM3-1W 气压调节器222×115×205 188×70 2-Ф9 6、订货须知订货时请说明产品型号、名称和数量；并请注明配套主机型号和电源电压。
WK-12C型挖掘机产品说明书—正文
1 设备的用途及作业环境1.1 用途WK-12C型挖掘机属于矿用机械正铲式挖掘机。
本机适用于年产量1000×104 t级以上的露天矿山使用，可与90～110 t级矿用汽车或100 t级的铁路自翻车配套使用。
WK-12C型挖掘机主要用来剥离和采掘露天矿山的岩石及矿石，也可以用于水电建设工程中的土石方挖掘作业。
为了适应挖掘不同的物料，本机配有8 m3、10 m3、12 m3、14 m3、16 m3多种规格的铲斗。
用户在购买设备时应根据矿山的情况进行相应的选择。
推荐使用的铲斗容量见表1。
表1物料的松散密度 ＜ 1.2 t/m3 1.2～1.8 t/m3 1.8～2.5 t/m3推荐使用的铲斗容量 14、16 m310、12 m38、10 m31.2 作业环境条件1.2.1 工作场地的环境温度为-39.4～39.6℃。
1.2.2 工作场地的海拔高度不高于2000m。
1.2.3 挖掘机供电电压波动值不超过±10 ％。
1.2.4 挖掘机作业平面的横向和纵向坡度不大于3 °。
1.2.5 当矿岩的坚固系数f＞3、或挖掘坚硬的永久冻土时，应先对矿岩进行松碎爆破。
1.2.6为了保证挖掘机的铲装效率、减少机器损坏和降低设备的使用成本。
挖掘物爆破后块度长、宽、高的平均值d为：d ≤ ( 0.15 ～ 0.2 )×( E ) /3式中：d — 爆破后矿岩块度的最大长度( m )E — 使用的铲斗容积( m3 )即：当使用8 m3 的铲斗时，爆破后挖掘物料的最大边长为0.4～0.5 m。
当使用10 m3 的铲斗时，爆破后挖掘物料的最大边长为0.5～0.7 m。
当使用12 m3 的铲斗时，爆破后挖掘物料的最大边长为0.6～0.8 m。
当使用14 m3 的铲斗时，爆破后挖掘物料的最大边长为0.7～0.9 m。
当使用16 m3 的铲斗时，爆破后挖掘物料的最大边长为0.8～1.0 m。
2 主要技术性能参数2.1 主要性能参数（见表2） 表2序 号 项 目 名 称 数 值 单位 备 注1 斗容量12 m32 斗容量范围8～16 m33 最大提升力 1110 kN4 名义提升速度 1.5 m/s5 最大推压力 541 kN6 名义推压速度 0.58 m/s7 履带最大牵引力 2565 kN8 名义行走速度 0.89 km/h9 回转平台匀速转速 2.6 r/min10 工作循环时间 29 s 回转90° 卸载11 爬坡能力 13 °12 履带接地平均单位压力 253 kPa13 工作重量 ～490 t14 配重 ～75 t15 理论生产率 1490 m3/h2.2 主要工作尺寸（见表3和图1） 表3序 号 项 目 名 称 数 值 单位 备 注1 最大挖掘半径 ～18.9 m2 最大挖掘半径时的挖掘高度 ～8.00 m3 最大挖掘高度 ～13.53m4 最大挖掘高度时的挖掘半径 ～17.10m5 最大卸载半径 ～16.25m6 最大卸载半径时的卸载高度 ～5.98 m7 最大卸载高度 ～8.60 m8 最大卸载高度时的卸载半径 ～15.58m9 停机平面上的最大挖掘半径 ～13.00m2.3 主要结构尺寸（见表4和图1）表4 T序 号 项 目 名 称 数 值 单位 备 注1 起重臂的仰角 45 °2 起重臂的长度 13.00 m3 斗杆的长度 9.25 m续表4图 号 项 目 名 称 数 值 单位 备 注4 起重臂跟脚距回转中心的距离 3.00 m5 起重臂跟脚距停机平面的距离 3.43 m6 顶部滑轮外缘距回转中心的距离 13.50 m7 顶部滑轮上缘距停机平面的高度 13.80 m8 平台尾部回转半径 7.35 m9 配重箱底面距停机平面的高度 2.16 m10 底架梁底面至停机平面的高度 0.51 m11 履带装置的最大长度 8.40 m12 履带装置的宽度 7.10 m13 标准履带板的宽度 1.40 m14 司机水平视线距停机平面的高度 ～7.10 m15 除尘装置顶部到停机平面的高度 8.66 m16 三脚支架顶部中心到停机平面的高度 10.58 m17 机棚的宽度 6.60 m2.4 主要电气参数（见表5）表5序 号 项 目 名 称 数 值 单位 备 注1 输入电压 6 kV2 主变压器容量 1000 kVA3 辅助变压器容量 160 kVA4 推压电动机的额定功率（690 V时） 250 kW5 推压电动机的峰值功率 330 kW6 提升电动机的额定功率（690 V时） 2×350 kW7 提升电动机的峰值功率 2×460 kW8 回转电动机的额定功率（690 V时） 2×160 kW9 回转电动机的峰值功率 2×210 kW10 行走电动机的额定功率（690 V时） 2×130 kW11 行走电动机的峰值功率 2×170 kW12 开斗电动机的功率 11 kW图1 WK-12C型挖掘机主要工作尺寸和结构尺寸图2 WK-12C型挖掘机外形3 主要结构介绍3.1 结构简介WK-12C型挖掘机的机械部分由工作装置、上部机构、下部机构组成（见图3）。
WK－35挖掘机操作规程
WK－35挖掘机操作规程WK－35挖掘机操作规程（一）启动前检查电铲司机接班后，应首先按下列要求查看工作面和周围情况，如认为有险情，应及时告知班长和调度室，并应做到。
检查工作面段高，检查台阶上有无危石、伞檐、冻顶及活动大块。
检查地表有无积水及塌陷等情况。
检查电铲外表有无刮、碰、撞、砸的痕迹。
检查铲斗各销、轴、垫、卡栏、螺栓、斗齿、牙套各部位是否完好、齐全、紧固是否过限。
检查勺杆、动臂、A型架、提升滚筒有无开焊裂纹，各销轴有无窜出，提升大绳有无错乱。
检查绷绳、提升钢绳有无磨损或断丝、断股。
检查各部仪表是否正常。
检查各操作手柄是否灵活好使，提升、推压、回转、行走各部的抱闸是否安全可靠。
检查提升、回转、推压、行走传动系统和减速箱有无异常现象，检查减速箱油位是否正常，有无漏油现象。
检查各部继电保护和安全连锁装置是否完好。
手提灭火器是否完好、正常。
检查各部照明是否齐全、有效。
检查推压系统咬合、行程限位和润滑情况。
检查电缆、电缆接线箱有无破损，摆放位置是否合适，并整理好电缆。
检查推压齿轮、齿条和回转齿圈的润滑情况是否良好。
检查润滑系统各部位是否正常，油箱黑、黄油油位是否正常够用，管路、接头有无漏油现象。
冬季应检查润滑室的暖风情况，并按顺序释放提升、推压、回转、行走抱闸。
电铲尾线必须摆放整齐，保证卡车顺利调头，防止重车掉石块砸坏电缆。
（二）启动按以上检查项目逐项检查，如发现问题立即处理和汇报，处理完毕符合作业条件后，方可作业。
收起梯子使其到定位位置，并且电脑系统显示梯子已到位后，方可作业。
制动器开关处于关闭位置，操作手柄处于零位。
各指示灯必须显示正确。
试验并开动各驱动机构，确定每个机构正常时方可运转。
司机检查完毕确认各部位正常，鸣笛三声后，方可启动。
未装车前，应检查提升上、下限位、推压伸缩限的限位功能是否正常。
（三）正常操作程序电铲启动后，应举起勺斗向卡车鸣笛示意开始装车，同时向调度报告电铲开始作业。
电铲运转中严禁任何人上、下。
WK(d)-4P单传介绍重点
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主元器件选型
二、低压元件
标准配置为天水213厂产品,
也可根据用要求选用其它品牌如：
节约电缆、安装、维护成本
价格较高
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三、产品适应环境
a、海拔高度不超过1000m；每升高100米, 容量降低１％； b、周围空气温度不高于+５５℃，不低于 - ３ 5 ℃； c、空气的相对湿度不大于85%（相当于 空气温度20±5℃）； d、垂直安装倾斜度不超过12°； e、振动频率为10~150Hz时，其最大振动 加速度不超过5m/s2； f、在无爆炸危险的介质中，且介质中无足 以腐蚀金属和破坏绝缘气体和导电尘埃没 有 雨雪侵袭的地方；
低 压 集 电 环
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WK（D）- 4P 变频调速挖掘机控制设备
主变压器 特点: 1.柜内装 有变压器 专用通风 机; 2.具有智 能温度控 制器;
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WK（D）- 4P 变频调速挖掘机控制设备
高压开关柜 特点: 柜正面装有高 压带电显示; 2个 过流继电器,智能 数显示多功能电力 仪表;以及可靠的 机械联锁;
6、外置散热风机,以满足高温环境下使用要求；
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资金投入与回收分析
挖掘机变频调速传动系统初期投资成本较高， 这是大家知道的, 但用户最关心的是收回成本的时间下面我们简单 要的分析一下资金投入与回收；
WK系列挖掘机主要技术参数
一、WK-20挖掘机主要技术参数及性能指标标准铲斗容量 20 m3斗容范围 16～34 m3最大挖掘高度时的卸载半径 18.50 m最大的卸载半径 18.70 m最大的挖掘高度 14.50 m最大的挖掘半径 21.00 m水平清道半径 15.25 m最大卸载高度 8.95 m最大卸载半径时的卸载高度 5.60 m额定提升速度 0.78 m/s最大提升速度 1.58 m/s额定推压速度 0.48 m/s最大推压速度 0.54 m/s额定行走速度 0.81 km/h最大行走速度 1.65 km/h额定回转速度 2.75 r/min最大提升力 158 t最大推压力 76 t行走最大牵引力 328 t最大爬坡能力 13 °装机总功率 2250 kVA提升电机功率 2×560 kW推压电机功率 315 kW回转电机功率 2×200 kW行走电机功率 2×400 kW开斗电机功率 11 kW工作电压、频率三相 50HZ 6000V 作业循环时间 30 s整机工作重量 738 t配重重量 140 t理论生产率 2400 m3/h二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数铲斗容量（标准）：27 m3铲斗容量（范围）：23～46 m3起重臂倾角：45 °起重臂长度：17.68 m斗杆有效长度：10.30 m工作范围参数：一般几何尺寸参数：工作重量和履带对地平均比压配重重量：165 t最大提升力：2150 kN最大提升速度：1.23 m/s最大推压力：790 kN最大推压速度：0.63 m/s回转力矩：2845332 N·m回转速度：2.40 r/min履带最大牵引力：3750 kN最大行走速度：1.73 km / h挖掘循环周期（90°回转角）：32 s 连续爬坡角度：7°最大爬坡角度：12°理论生产率：3030 m3 / h电气系统参数三、WK-35大型矿用挖掘机主要技术参数铲斗容量（标准）：35 m3铲斗容量（范围）：25～54 m3起重臂倾角：45 °起重臂长度：17.68 m斗杆有效长度：10.30 m工作范围参数：一般几何尺寸参数：工作重量和履带对地平均比压配重重量：228 t最大提升力：2150 kN提升速度：0.82～1.60 m/s最大推压力：850 kN推压速度：0.58～0.65 m/s回转力矩：3510598 N·m回转速度：2.69 r/min履带最大牵引力：4520 kN行走速度：0.76～1.08 km / h挖掘循环周期（90°回转角）：30 s连续爬坡角度：7°最大爬坡角度：12°理论生产率：4200 m3 / h电气系统参数四、WK-55挖掘机主要技术参数和性能参数标准铲斗容量：55 m3；斗容范围：36～76 m3；最大提升力：2890 kN；提升速度（额定～最大）：0.76～1.58 m/s；最大推压力：1127 kN；推压速度（额定～最大）：0.67～0.75 m/s；回转速度：2.54 r/min；行走最大牵引力：5860 kN；行走速度（额定～最大）：0.80～1.60 km/h；最大连续爬坡角度：15 %履带接地比压：～362 kPa；理论作业循环时间（回转70°）： 30 s理论生产率：6600 m3/h。
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一、WK-20挖掘机主要技术参数及性能指标
标准铲斗容量 20 m3
斗容范围 16～34 m3
最大挖掘高度时的卸载半径 18.50 m
最大的卸载半径 18.70 m
最大的挖掘高度 14.50 m
最大的挖掘半径 21.00 m
水平清道半径 15.25 m
最大卸载高度 8.95 m
最大卸载半径时的卸载高度 5.60 m
额定提升速度 0.78 m/s
最大提升速度 1.58 m/s
额定推压速度 0.48 m/s
最大推压速度 0.54 m/s
额定行走速度 0.81 km/h
最大行走速度 1.65 km/h
额定回转速度 2.75 r/min
最大提升力 158 t
最大推压力 76 t
行走最大牵引力 328 t
最大爬坡能力 13 °
装机总功率 2250 kVA
提升电机功率 2×560 kW
推压电机功率 315 kW
回转电机功率 2×200 kW
行走电机功率 2×400 kW
开斗电机功率 11 kW
工作电压、频率三相 50HZ 6000V 作业循环时间 30 s
整机工作重量 738 t
配重重量 140 t
理论生产率 2400 m3/h
二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数
铲斗容量（标准）：27 m3
铲斗容量（范围）：23～46 m3
起重臂倾角：45 °
起重臂长度：17.68 m
斗杆有效长度：10.30 m
工作范围参数：
一般几何尺寸参数：
工作重量和履带对地平均比压
配重重量：165 t
最大提升力：2150 kN
最大提升速度：1.23 m/s
最大推压力：790 kN
最大推压速度：0.63 m/s
回转力矩：2845332 N·m
回转速度：2.40 r/min
履带最大牵引力：3750 kN
最大行走速度：1.73 km / h
挖掘循环周期（90°回转角）：32 s 连续爬坡角度：7°
最大爬坡角度：12°
理论生产率：3030 m3 / h
电气系统参数
三、WK-35大型矿用挖掘机主要技术参数
铲斗容量（标准）：35 m3
铲斗容量（范围）：25～54 m3
起重臂倾角：45 °
起重臂长度：17.68 m
斗杆有效长度：10.30 m
工作范围参数：
一般几何尺寸参数：
工作重量和履带对地平均比压
配重重量：228 t
最大提升力：2150 kN
提升速度：0.82～1.60 m/s
最大推压力：850 kN
推压速度：0.58～0.65 m/s
回转力矩：3510598 N·m
回转速度：2.69 r/min
履带最大牵引力：4520 kN
行走速度：0.76～1.08 km / h
挖掘循环周期（90°回转角）：30 s
连续爬坡角度：7°
最大爬坡角度：12°
理论生产率：4200 m3 / h
电气系统参数
四、WK-55挖掘机主要技术参数和性能参数
标准铲斗容量：55 m3；
斗容范围：36～76 m3；
最大提升力：2890 kN；
提升速度（额定～最大）：0.76～1.58 m/s；
最大推压力：1127 kN；
推压速度（额定～最大）：0.67～0.75 m/s；
回转速度：2.54 r/min；
行走最大牵引力：5860 kN；
行走速度（额定～最大）：0.80～1.60 km/h；
最大连续爬坡角度：15 %
履带接地比压：～362 kPa；
理论作业循环时间（回转70°）： 30 s
理论生产率：6600 m3/h。
工作尺寸
最大的挖掘半径 23.85 m
最大的挖掘高度 18.10 m
最大的卸载半径 20.40 m
最大卸载高度 10.06 m
最大挖掘深度 1.93 m
最大卸载高度时的卸载半径 19.50 m 最大卸载半径时的卸载高度 6.35 m 最大挖掘高度时的挖掘半径 22.05 m 最大挖掘半径时的挖掘高度 10.20 m 水平清道半径 16.90 m 司机水平视线高度： 10.10 m ；
几何尺寸
起重臂长度：20177 mm
起重臂倾角：45°
斗杆有效长度：10410 mm
设备总宽度：～14033 mm
机棚司机室总长度：14300 mm
A形架最大高度：14350 mm
履带板宽度：2210 mm
履带装置总宽度：10488 mm
履带装置总长度：11700 mm
履带装置高度：3036 mm 3010
底架距地高度：660 mm
配重块距地高度：2421 mm
配重箱距地高度：3180 mm
电气参数
电气系统：交流变频＋PLC控制
供电电压及频率：6000V AC 50Hz
主变压器容量：3000 kVA
辅助变压器容量：450 kVA
提升电机（两台）峰值功率：2×1390 kW＝ 2780 kW；
提升电机（两台）额定功率：2×1115 kW＝ 2230 kW；
额定电压：690 VAC
额定频率：24 Hz
额定电流：1113 A
最大电流：1388 A
最大转矩：28038 N·m
额定转速：473 r/min
弱磁升速：990 r/min；
回转电机（三台）峰值功率：3×575 kW＝ 1725 kW；回转电机（三台）额定功率：3×450 kW＝ 1350 kW；
额定电压：690 VAC
额定频率：48.7 Hz
额定电流：469 A
最大电流：603 A
最大转矩：5730 N·m
额定转速：965 r/min；
推压电机（壹台）峰值功率： 937 kW；
推压电机（壹台）额定功率： 750 kW；
额定电压：690 VAC
额定频率：34.9 Hz
额定电流：740 A
最大电流：922 A
最大转矩：12974 N·m
额定转速：690 r/min
弱磁升速：774 r/min；
行走电机（两台）峰值功率：2×742 kW＝ 1484 kW；行走电机（两台）额定功率：2×595 kW＝ 1190 kW；
额定电压：690 VAC
额定频率：29.8 Hz
额定电流：613 A
最大电流：742 A
最大转矩：12000 N·m
额定转速：592 r/min
弱磁升速：1172 r/min。
开斗电机功率 15 kW 整机工作重量：～1480 t。
其中：机器净重～1285 t；平衡重195 t。