门座式起重机旋转制动控制系统的改造
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析门座式起重机是工业生产中常见的一种起重设备，通过门座上的起重机来实现对货物的起吊和运输。
而门座式起重机的旋转驱动机构是起重机中的重要部件，它负责实现起重机的旋转运动，是保证起重机正常工作的关键之一。
然而在实际工作中，旋转驱动机构也会出现各种故障，影响起重机的正常运行。
分析门座式起重机旋转驱动机构的常见故障，并对其进行有效的处理和维修，对保障起重机的安全和正常运行具有重要意义。
一、电机故障门座式起重机的旋转驱动机构通常采用电动机作为动力源，电动机本身的故障是常见的问题之一。
电动机故障的表现形式有很多，比如电动机发热、电动机转速不稳、电机启动困难等等。
造成电动机故障的原因可能有很多，比如电动机内部零部件损坏、外部电路故障等。
解决电动机故障的方法一般是通过检查电机内部零部件的磨损情况，排除电路故障等，然后进行维修或更换损坏的零部件，以恢复电动机的正常运行。
二、驱动系统故障门座式起重机的旋转驱动机构通常采用齿轮驱动系统，齿轮箱的故障是导致旋转驱动机构故障的另一个常见原因。
齿轮箱故障的表现形式主要有齿轮箱噪音大、齿轮箱温升过高等。
造成齿轮箱故障的原因可能是齿轮箱内部零部件损坏、齿轮箱润滑不良等。
解决齿轮箱故障的方法一般是通过检查齿轮箱内部零部件的磨损情况，更换损坏的零部件，并加强对齿轮箱的润滑保养，以恢复齿轮箱的正常运行。
四、联轴器故障门座式起重机的旋转驱动机构的传动系统中通常会设置联轴器，而联轴器的故障也会导致旋转驱动机构故障。
联轴器故障的表现形式主要有联轴器异常噪音、联轴器传动失效等。
造成联轴器故障的原因可能是联轴器本身材质问题、使用环境差等。
解决联轴器故障的方法一般是通过检查联轴器使用情况，更换损坏的联轴器，并加强对联轴器的定期检查和维护，以确保联轴器的正常工作。
五、操作失误门座式起重机的旋转驱动机构在操作过程中，如果操作不当也会导致旋转驱动机构故障。
比如在进行起重物品转运时受过大冲击力、操作人员操作不当等。
DMQ540施工门座式起重机回转机构的改进设计
和更换 。刹车制动力 由油管压力传 出，平缓而易于控制 ，所 以
制动惯性力很小 ，冲击力大大减弱 。 （）经改进后 的回转机构在转 台上所 占的位置减少 ，增加 ３ 了转 台内部空间，有利于 电气装置 的布置。 改进 后的技术 参数 ：① 回转 机构 回转速度 为 ０７ ｍｎ ． ｒ ｉ； ５／ ② 电动机 型号为 Ｙ Ｒ ５ Ｍ１８ Ｚ ２０ — ，功率为 ３ Ｗ，立式安装 ；③ ０ｋ
综 上 所 述 ，采 用 改 进 设计 后 的 回转 机构 ，易 于 对 零 件进 行
注：１ 电动机 ：２ 脚刹 液压制动 器 ；３ ． ．行 星齿轮减
速 机 ；４ 小齿 轮 ；５ 加 油 孔 装 置 。
检修 、拆 卸 ，部件实 现标准化 ，机构部件 质量大大改 善。 同 时，操作简单 ，机构工作平缓顺畅 ，有助于起重机司机保持 良
最后决定整 体机 构采用 电动机 ＋行星齿轮 减速机 ＋制动 器的
行。刹车板机构采用通用农用车的杀 车液压泵机构 ，便于采购 ０
机构 （ 立式安装 ，见 图 ２ ，但与 回转 盘啮合的小齿轮则保 留 ）
原有零件 ，小齿 轮的安装方式 也与原来一 样 ，回转 刹车则采 用脚刹液压方式 。这样 的设计 很好地解 决 了原来 回转机构 的 缺陷。
图 ２ 改装后的回转机构
好 的工作状态 ，有利于施工项 目的安全生产 。固
（） 回转减 速机采用 外购 的行 星齿轮减 速机 ：采 用立式 １ 安装 ，安装过程 简单 ，只需 按照螺栓 孔位置 固定 即可 ；拆卸 也很方便 ，易于检 修。 电动机 也采用 立式安装 ，用螺栓 与减 速机固定 。 （）回转制动器采用脚刹液压制动器 ：操作 者在 司机室里 ２ 脚踏刹车板机构 ，即可 自由控制油路 ，从而控制回转机构 的运
16t-35m门座式起重机电控系统改造方案
16t-35m门座式起重机电控系统改造方案摘要:本文讲述了16t-35m门座式起重机各机构性能及参数,并介绍了原机电控系统的弊端,着重介绍了新门机的电控系统。
关键词:门座式起重机电控系统中图分类号:u294.27+5 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)06(b)-0080-011 门座起重机概述mq16t－35m门座起重机是港口码头前沿装卸一般散货和杂货吊钩、抓斗两用设备,它可以在工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作,操作方便、动作灵活。
mq16t－35m门座起重机适用于轨距为10.5m平行、直线、水平设置、型号为p50的轨道。
该机设有两套起升机构,另有变速箱,用于改变起升速度,卷筒为双联焊接,幅度改变采用齿条变幅机构,传动效率高。
该机的旋转部分采用了三排滚柱回转支撑方式,传动为立式行星减速箱及开式齿轮传动,并装有脚踏液压卧式制动器和极限力矩联轴节,使整机结构紧凑,动作平稳。
行走机构由四组32轮台车组成,其中16轮为驱动轮,各行走台车与平衡梁及其与门架均用铰接,使其均衡受力,设有新式的防爬装置、锚定装置。
2 门座起重机机械性能及参数2.1 起升系统起升系统包括起升和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成,两部绞车可以单独组成或联合开动。
绞车装有变速箱,在要起吊25t货物时,两变速手柄同时拨在慢档(拨向靠电机一方),在要起吊25t货物或使用16t抓斗时,两变速手柄同时在快档(拨向靠减速箱一边),绞车在运转时禁止拨动变速箱手柄,只有在停车时才能拨动变速箱手柄,起重机可以方便地使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
2.2 旋转系统旋转系统包括转柱、水平轮和下支撑组成的回转支撑及立式电机常开式制动器极限力矩联轴器、小齿轮、大齿圈组成的回转驱动。
本机旋转机构装有两套相同的驱动机构,这两套机构对称布置在两侧,这样布置可减少由于转盘的变形而产生对开式传动副的啮合影响。
旋转驱动部分的制动器是常开式制动器,这样有利于司机视回转运动的实际情况,脚踏回转制动踏板,以踏力的大小控制制动过程的缓急,应当注意的是:如司机需要离开操作位置,应及时上紧制动器的手轮,以避免门座起重机失去回转控制。
PLC在门座起重机电控系统改造中的应用
采用 Ｐ Ｃ控 制 的技 术 方案对 电控 系统 实施技 术 改造 。Ｐ Ｃ控制 起 重机起 升 、 Ｌ Ｌ 变幅 和旋 转 ３大
运行机构 ， 运行 可靠性提 高， 障率 下降。 故
关键词 ： 门座起 重机 ； 电控 改造 ； Ｌ ＰＣ
Ａｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｐｌ ｔｏ ｆ ＰＬＣ ｎ Ｅｌｃ ｒｃ ｌＣｏ ｒ ｌＳｙ ｔ ｍ ｆ ｍａｔｏ ｆＰｏｒａ ａ ｅ ｃ ｉ ｅ ｔ ｉａ ｎｔｏ ｓｅ Ｒｅｏｒ ｉｎ ｏ ｔ ｌＣｒ ｎ
用于公 司原料 人 口卸 船 和外 销 矿装 船 ， 班 制作 两 业 。该 机 由起 升 、 幅和 旋转 ３大 机 构组 成 。原 变 机 电气 系统 为常规继 电器控 制 ， 使用 主令控 制器 、 控制继 电器 、 间继 电器 、 时 热继 电器 、 断路 器 和限 位 等多种元 器件对 接触器 进行控 制 。各 机构 电动 机 转子 回路 采用 串接 电阻方法启 动和 调速 。各 机 构ห้องสมุดไป่ตู้均采用 ３档速 度 ， 用 时间 继 电器 自动 延 时 切 利
２起升 、 幅和旋转机构 的限位开关线 、 ） 变 主 令 控制 线 均 汇集 到 Ｐ Ｃ设 备 。Ｐ Ｃ得 到 限 位 和 Ｌ Ｌ
机采 用常 规转 子 串电阻调 速 。通过 联 动台 主令控 制器 给 Ｐ Ｃ信 号来 相应 切 除 各 级 电阻 实 现 电动 Ｌ 机调速 。变 幅机 构设 有减 幅 （ 幅 ） 速 和终 点 ２ 增 减
２ １ ２ 总 体 改 造 方 案 ．．
器元件 老化 明显 ， 障频 繁 ， 故 已经影 响到生产 的正 常进行 ， 决定结合 电气 系统大 修实施技术 改造 。
１２ 预期 目标 ．
在 Ｐ Ｃ控制 中 ， Ｌ 一般 都 以变频 器实 现调 速控
PLC 在仿真门座起重机电控系统改造中的应用
PLC 在仿真门座起重机电控系统改造中的应用原有的电控方式和结构布置，提出采用plc控制的技术方案对电控系统实施技术改造。
用plc来控制起重机的起升、变幅、旋转三大运行机构，从而提高门座起重机运行的可靠性，同时降低故障率。
关键词：门座起重机；电控改造；plc【中图分类号】u260.3521台5t仿真固定门座起重机，2004年投入使用，主要用来培训学生的电气控制系统及实训操作同时用来进行学员上岗前的认识操作。
该机由起升、变幅和旋转3大机构组成。
原机电气系统为常规继电器控制，使用主令控制器、控制继电器、时间继电器、热继电器、断路器和限位等多种元器件对接触器进行控制。
各机构电动机转子回路采用串接电阻方法启动和调速。
各机构均采用3档速度，利用时间继电器自动延时切除电阻。
1改造目的与预期目标1.1改造目的该机原电控配置落后，经过多年连续运行，电器元件老化明显，故障频繁，已经影响到学习和培训的正常进行，决定结合电气系统大修实施技术改造。
1.2预期目标根据起重机作业工况和电控系统技术状况，结合起重机结构特点，本着技术进步、安全可靠的plc控制技术对整机电气操纵控原则，确定采用plc 控制技术对整机电气操纵控制系统进行改造。
通过改造，预期实现以下目标：1）改造后的系统必须保持起重机原有功能、速度和工作等级不变；载重量、速度工作等级不变；2）电气系统改造后实现plc控制，使起升、变幅和旋转3大机构保持既可单独又能复合操作，其操作的灵敏可靠性要优于原系统，使起重机装卸作业效率有所提高；3）通过整机plc控制改造，相对于原机常规继电器控制，减少所有的时间继电器和中间继电器触点，利用plc内部无触点继电器特点，降低故障率，提高运行可靠性和可开动率。
2改造方案2.1起重机结构与改造方案确定2.1.1起重机基本结构起重机1层平台为机房，布置有操作室、起升和回转工作机构、电源和3大工作机构及起重电磁铁控制柜。
2层露天平台装有变幅机构、吊机门架、起重电磁铁变压器和停电保磁装置。
门座式起重机的变频调速系统设计
门座式起重机的变频调速系统设计汇报人：日期:•引言•门座式起重机概述•变频调速系统理论基础目录•门座式起重机变频调速系统设计•系统测试与性能分析•结论与展望•参考文献01引言门座式起重机在港口、码头、造船厂等场所应用广泛，主要用于重物的装卸和搬运。
门座式起重机应用广泛传统的门座式起重机调速方式通常采用绕线式电动机转子串电阻调速或晶闸管调压调速，这些方式存在调速范围窄、效率低、能耗高等问题。
传统调速方式局限性变频调速技术具有调速范围广、效率高、节能环保等优点，因此在门座式起重机中应用变频调速技术具有重要意义。
变频调速技术优势背景介绍研究目的和意义本文旨在设计一种适用于门座式起重机的变频调速系统，以提高起重机的性能和效率。
研究意义通过研究门座式起重机变频调速系统的设计，可以进一步推广变频调速技术在起重机械领域的应用，提高起重机的自动化水平和作业效率，降低能耗和运营成本，为相关行业的发展提供技术支持和参考。
02门座式起重机概述门座式起重机通常由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等部分组成。
结构组成门座式起重机具有起重量大、工作范围广、适应性强等特点，适用于港口、码头、造船厂等场所进行重物的装卸和搬运。
特点门座式起重机的结构与特点起升机构变幅机构回转机构行走机构门座式起重机的工作原理01020304通过卷扬机或液压系统驱动起升机构，使吊钩升降，实现重物的升降。
通过变幅油缸或电动葫芦等设备，改变吊钩的幅度，以适应不同长度的货物。
通过回转电机驱动回转支承，使门座式起重机在一定范围内进行回转，扩大作业范围。
通过行走电机驱动车轮，使门座式起重机在轨道上移动，实现货物的搬运。
03变频调速系统理论基础变频调速系统的基本组成变频器用于将交流电转换为可调频的交流电，以驱动电机运转。
变频器由整流器、滤波器、逆变器等部分组成。
电机接受变频器输出的可调频交流电，通过磁场和导线的相互作用，实现电机的旋转。
传感器用于检测电机的转速、温度、电流等参数，并将检测结果反馈给变频器。
门座式起重机变频改造
门座式起重机变频改造摘要：本文利用三菱公司的FX3U-128MR的可编程控制器，设计了一种用PLC和变频器控制的电气系统来取代原有的控制柜和电阻柜，该系统实际使用要求变频改造了原来起升、闭合、变幅、行走和旋转共5项功能的控制要求，详细的阐述了整个系统软硬件设计的过程。
经上机仿真、实践，结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，实现效果好。
关键词：起重机；PLC；变频器一、绪论起升、开闭机构改为变频器控制，重新做变频器控制柜，去掉原有的控制柜和电阻柜。
行走机构通过接触器转换使用起升或开闭变频器控制，去掉原有控制柜和电阻柜，旋转控制保留原切阻调速控制，线路重新整理。
整机主电路和控制线路电缆电线破损老化严重，大部分需要更换。
整个设计的优点：改为变频器控制，减少电阻调速的有功消耗，可以节约整机的耗电量，节约的电费抵用变频器的投资，减少电缆的布线，特别是行走的电缆，对行走电机起保护作用。
绕线式电机减少碳刷，方便今后维护和检修。
二、门座式起重机的改造设计要求1.原来老旧设备存在的问题1号门座式起重机电器系统老化严重，特别这台需要改造的1号门座式起重机从1997年安装至今已近20年。
电器系统从未大修，不少动力电缆已硬化开裂，电器系统故障较多；自安装至今电器系统没有大修，经常日常维护，但相比使用采用切电阻1号门座式起重机故障次数偏多，2015年共发生故障39次，而同期使用变频器的门座式起重机2号及门座式起重机3号合计总故障才16次。
公司拟对门机1号电器系统大修，并要用PLC变频控制驱动。
一是减少生产过程故障；二是可以培训公司电工；三是费用低。
根据公司生产作业情况，门座式起重机1号和门座式起重机3号作业状况类似，一般结双瓣抓斗作业，作业强度相对轻，但在用电方面，门1却比门3电耗高不少。
2014年度和2015年度门1用电23.556万度和20.976万度，而门3同期电消耗17.953万度和15.976万度分别增加5.604万度和5.028万度，高出31%。
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析1. 引言1.1 门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析门座式起重机是一种常见的起重机类型，其旋转驱动机构是起重机中一个非常重要的部件。
由于长时间使用和外部环境因素的影响，旋转驱动机构常常会出现各种故障。
对门座式起重机旋转驱动机构的常见故障进行分析和解决具有重要意义。
在实际使用中，起重机旋转驱动机构可能会出现各种故障，包括电机故障、传动装置故障、润滑系统故障以及电气控制系统故障等。
这些故障不仅会影响起重机的正常运行，还可能造成安全事故。
及时发现并解决这些故障至关重要。
通过对门座式起重机旋转驱动机构的常见故障进行分析，可以总结出一些预防和解决故障的重要性。
也可以对未来发展趋势进行展望，不断改进和完善起重机的旋转驱动机构，提高其稳定性和可靠性。
通过不断学习和改进，可以更好地保障起重机的安全运行，为生产生活带来更大的便利和效益。
2. 正文2.1 起重机旋转驱动机构概述起重机旋转驱动机构是门座式起重机的核心部件之一，负责实现起重机的旋转运动。
该机构通常由电机、传动装置、润滑系统和电气控制系统组成。
起重机在工作中需要经常进行旋转操作，因此旋转驱动机构的正常运行对于起重机的工作效率和安全性至关重要。
起重机旋转驱动机构通常采用齿轮传动方式，通过电机驱动齿轮进行旋转。
在工作中，如果电机出现故障，如故障转子、绕组短路等，会导致起重机无法正常旋转，严重影响工作效率。
传动装置故障可能会导致齿轮磨损或轴承损坏，进而影响起重机的旋转稳定性。
润滑系统在起重机旋转过程中起着重要作用，如果润滑不足或润滑油质量不合格，会引起齿轮摩擦增大，导致旋转阻力增加。
电气控制系统故障也会影响起重机的旋转运行，如控制信号不稳定、断线等问题均可能造成起重机旋转异常。
起重机旋转驱动机构是门座式起重机不可或缺的重要部件，对其进行定期检查和维护，预防故障的发生，保证起重机的正常运行非常重要。
2.2 常见故障一：电机故障起重机旋转驱动机构中，电机故障是常见的故障之一。
门座式起重机变幅机构制动改造方案
Internal Combustion Engine & Parts• 89 •门座式起重机变幅机构制动改造方案纪宏(秦皇岛港股份有限公司杂货分公司，秦皇岛066000)摘要：随着科技技术的不断发展，使得船舶在改造的过程中，门座式起重机被其广泛的使用，其具有作业负荷较大、使用率较高的 特点。
在门座式起重机实际的作业过程中，由于存在机构缺陷、超载等现象，使得其作业的风险较大。
鉴于此，本文针对起重机变幅机 构制动器电气改造方案进行简要的分析，并阐述项目改造工艺以及实施要点，从而有效实现降低操作风险的目的。
关键词：门座式起重机；变幅机构；制动改造;改造方案0引言在社会经济不断发展的现今，使得船舶修造事业也得 到了有效的发展，门座式起重机被广泛地应用到其中。
但 在实际的使用过程中，通常会出现臂架脱落、超载、罢工等 安全事故现象，为有效降低安全事故的发生，应从根本上 解决这些问题，从中找到问题源头的所在，并针对问题进 行改造。
因此，为使门座式起重机变幅机构得到良好的改 造，应不断引入先进的科技技术。
1门座式起重机变幅机构制动器的特征门座式起重机的变幅机构，其所承载的负荷就是位能 型载荷，在展开门座式起重机变幅作业的过程中，其载荷 的特征主要体现在以下几个方面：第一，受到升载负荷与 臂架自重载荷的共同作用能力的影响，起升载荷在吊床以 及制动的过程中，其受到加速或是减速的影响，使得惯性 载荷会传导到变幅机构中去，从而影响着惯性冲击载荷的 各个作用。
第二，起升载荷主要是通过垂直变幅和回转的 形式，以此来进行载荷的移位过程，从而导致变幅机构的 载荷在门座式起重机的作业过程中，其变化的幅度相对较 大。
第三，起升机会受到所悬挂物体的重量的影响而不断 变化，由于悬挂的物体具有多样性的特点，其所承受的极 限就会随着变幅不断变化的特点而变化，以此来使门座式 起重机的司机受到一定的影响，其未能有效地进行掌控，从而出现超载或是罢工等现象发生。
门座起重机电控系统变频改造
与 Ｅ本安川 Ｇ 系列变频器 ，取代了原有 的电气元 ｔ Ｉ ７ 件。如用 Ｐ Ｃ代替继 电器逻辑控 制，提 高电气控 Ｌ 制的可靠性 ，用变频器调速替代电机转子串联电阻 调速 ，很好地解决 了起动电流大、电气元件故障率
高 、调速 范 围窄 的 问题 。
造。由于各机构电机功率一般较大 ，进行改造一次 性投资过高，所 以实际改造 中往往根据用户要求进 行选择性改造 ，由于大车部分工艺要 求相对 简单 ，
改 造后 效果 不是 很 明显 ，所 以 目前 国 内的 旧门机 变 频 改造 多采 用 只改起 升 、变 幅 、旋转 等机 构 ，也有 只改造 其 中个别 机构 的。 门机变 频控 制改 造 硬件 配置 主要 包括 司机 室操
《 起重运输机械》 ２０ （ ） ０７ ４
２ Ｐ Ｃ控 制 系统 Ｌ
维普资讯
门座起 重机 电控系统变频 改造
北京北亚 中秀 自 动化设备有 限公 司 葛秀盛
摘
刘丕香
要 ：通过对整个 系统 的控制 思路和 电气元件 的选取来 着重 介绍 交流变 频调速 技术 在 门座起 重机应 用 中
的优点 ，并 以安ｊＩ ７系列变频 器为例 ，对 ２电平控制和 ３电平控制 的优 缺点进行 了比较 ，进 一步说 明新型 ３电 ｌＧ 平变频技术 的应用对 旧式 门座起 重机变频改造 的重要性 。 关键词 ：ｆ座起重机 ；电控 系统 ；变频 ；改造 － Ｉ
关于门座式起重机自动开闭斗改造应用
关于门座式起重机自动开闭斗改造应用摘要：门座式起重机抓斗作业，在采用抓头作业时，经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏，经过长时间观察发现，钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时，主要以个人的熟练程度和目测估计来进行操作，不能准确控制自动开闭斗时机。
为解决此现象，通过改造门机控制程序，用起升电机编码器做钢丝绳位置检测，利用开闭绳差，实现抓斗的自动控制，解决起升电机的过载和钢丝绳缠绕损坏。
神华黄骅港1633门座式起重机采用先进的电控系统。
该机起升、变幅、回转、运行机构均采用变频调速，起升机构采用闭环控制，应用plc集中控制和检测。
调速性能优良，起、制动运行平稳、快速。
关键词：门座式起重机自动开闭斗1 设备状态及原理设备简介：起升机构由两部单独的绞车组成。
两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
每部绞车均由电动机、联轴节、减速器、长闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
起升支持电机与行走电机共用一个变频器，支持和开闭电机都带脉冲编码器（渡边增量式编码器）、电机上配备有编码器，双机采用闭环控制。
起升机构原理：起升机构由两台变频器cimr-g5-4220分别控制两台yzp355m2-10，160kw电机进行起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。
起升机构通过选择开关2sa2可实现单双机运行，单机状态时，通过配合脚踏开关，可实现单机开闭抓斗和双机起升，每台电机配备了一台风机以保证变频电机的散热。
plc控制原理：手柄在零位，风速仪风速在正常范围内，超负荷过流正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。
若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，不作能耗运行，下降操作允许。
plc和变频器之间通过si-p1卡进行数据通讯。
主要设备型号：起升电机（160kw）为大连伯顿生产的起重及治金用变频调速三相异步电动机，可实现无级调速、变频器采用日本安川公司vairspeed g5a4220、plc采用omron c200he系列。
YWK10型脚踏变频型门机旋转制动器改装系统
勒沟作业区旋转制动器技术改造技术方案编制：利剑、谢朝乾、陶忠义审核：赵文审批：年月日一、项目概况：将勒沟作业区9#、13#门座式起重机回转机构的液压式脚踏制动器更改为脚踏式变频变力制动器。
所选制动器为长沙三占YWK-10- - - -Ⅲ。
二、、改造的必要性分析液压式工作原理：液压式脚踏制动器。
其工作原理为利用人力为直接动力，踏下脚踏制动板，通过脚踏制动板连接的总泵向起重机的旋转结构的分管泵刹车油，刹车油通过铜管被配送到旋转刹车的分泵，驱动分泵，分泵活塞动作，与活塞连接的杆件被拉，继而带动制动架动作而制动。
制动能力：主要取决于总泵、分泵的密封元件的成压能力，铜管各接头处承压能力，人脚力量值三者的最低值。
正常情况下，取决于人脚力量值。
优势：结构简单，性能稳定，易于理解。
弊端：1、制动具有延时性。
由于液体具有一定的压缩性，输油管的距离又相对较长，无法把管路内空气100%的排出，在脚踏下的开始，必须先将内部空气压缩，故需要连续来回踩下2-3脚后才能起到制动作用，制动延时2—3s。
另外，受到维修人员水平影响较大。
2、定位精度低。
由于制动具有延时性，故在回转定位时精确度较低。
3、司机操作强度大，安全隐患大。
每次制动需踩踏上3脚，而每个散货装卸旋转工况需踩制动2次以上，每个完整的作业循环周期按2min计算，每个班司机踩制动>480次。
若至吊装件杂货时，制动次数为散货的3倍以上。
夜间作业时，司机本身就容易疲劳，再加上各种作业交叉，故安全隐患较大。
4、停机不能自锁。
液压式脚踏制动器，由于其外常开式，在停机时司机需由驾驶室到机器房内人工锁定制动器。
夏季多阵风季节，在单班司机的情况下，容易安全事故。
5、制动冲击大。
由于制动精度低，制动又具有延时性，无持续的力作用，只能通过点刹形式减速刹定。
故每次点刹都带着冲击，对各机构皆有影响。
6、维修频繁。
由于总泵、分泵之间用铜管连接，泵的密封元件与管路接头易损坏，常发生漏油而导致制动失效。
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用【摘要】门座式起重机是重型机械设备，常用于工厂、仓库等场所的货物搬运。
本文从门座式起重机控制系统的概述开始，介绍了变频器在门座式起重机中的应用以及其控制系统原理分析。
通过对门座式起重机控制系统优势和变频器在提高效率上的作用进行探讨，揭示了变频器在门座式起重机中的重要性。
结合变频器应用带来的好处和对未来发展方向的展望，总结了变频器在门座式起重机控制系统中的重要作用及发展前景。
通过本文的研究，可以更好地理解变频器在门座式起重机中的应用价值，为该领域的进一步研究提供参考和指导。
【关键词】门座式起重机，变频器控制系统，应用，效率，原理分析，优势，好处，发展方向，总结1. 引言1.1 背景介绍门座式起重机是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物。
传统的门座式起重机控制系统通常采用交流变频器来控制电机的转速，以实现起重机的升降运动。
随着科技的不断发展，变频器在门座式起重机控制系统中的应用受到越来越多的关注。
通过对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行研究和探讨，可以进一步提高门座式起重机的工作效率和安全性，促进工业生产的发展。
对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行深入研究具有重要的现实意义和理论价值。
1.2 研究意义本文将围绕变频器在门座式起重机控制系统中的应用展开研究，其中研究意义主要体现在以下几个方面：随着科技的不断发展，门座式起重机在工业生产中的应用范围也越来越广泛。
研究门座式起重机控制系统的优势以及变频器在其中的应用，对于推动工业生产的升级和转型具有重要的意义。
我希望通过本文的研究，进一步揭示变频器在门座式起重机控制系统中的作用和优势，为工业生产的发展提供参考和借鉴。
1.3 研究目的研究目的是为了探究变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其对提高起重机效率和优化控制系统的作用。
通过研究变频器在门座式起重机中的具体应用技术和原理，进一步了解其对起重机性能的影响和优势，为门座式起重机的设计和运行提供理论支持和技术指导。
门座式起重机变幅机构双制动器改造
符方 志 黄伟 涛
摘 要 阐述 制 动 器 工作 原 理 ， 绍 门座 式 起 重机 变 幅机 构 双制 动 器 改造 具 体 过 程 。 介 关键词 门 座式 起 重 机
Ｔ １ Ｈ２
制动器
改 造
Ｂ
中 图分 类 号
文献 标 识 码
定位 为 ２ ０ ￣ ６ ｍｍ， Ｍ２ ｘ ０的固定螺栓 （ ９ ｍｍ பைடு நூலகம் ０ 配 ０７ 配螺母垫 片和 弹簧垫片 ） 。 ４套
２电 气部 分改 造 ．
电气部分改造是此次改造的重点 ， 因为电气故障的几率相对
大些。因此保证 电气上的可靠性至关重要。电气部分改造在原来 时， 因为油 品干净 ， 每年可 节约更换 ３ Ｄ滤芯及 Ｃ Ｃ滤芯 费用 Ｐ Ｐ １５ ０ 、Ｐ １０ 元 Ｃ Ｃ购置费用 １０ ０ 元 。 ０００ 三项累计 ， 每年可节约费用 １９ ０ ７ ５ ０元 。另外 ， 因为油 品无 进水 ， 保证汽轮 机主轴 的很好 润 滑， 避免了主轴出现融化现象 ， 降低 了安全风 险 ， 同时也节 约了
证 润 滑 良好 的 同 时又 节 约 了费 用 ， 得 了显 著 的 效果 。 取
机事 故 ， 备故障停机 率 由原来 的 ２ ％降至 为零 ， 设 ０ 机组 一直运
行平稳 ， 全年累计发 电 ７ ９万 ｋ ｈ 为油 田生产提 供了可靠 的 ８ Ｗ・ ，
电力 保 障 。 ２润 滑油 无进 水 现 象 、 滑 良好 ． 润
１ 械 部 分 改造 ． 机
图 １ Ｍ ４３Ｇ Ｑ ５ ５ Ｎ型 门座 式 起 重 机 变 幅机 构 结 构
推杆臂盘式制动器。这样的控制组合虽然可靠性相对较高 ， 但对
门座式起重机转车液压制动器电气化改造的一点尝试
，
（ ｉｎｉ ｏｔＮ ． ｅｍｉａ Ｃ ． Ｌ ｄ ， Ｔ ａｊ ３ ０ ５ ） Ｔａ ｊ Ｐ ｒ ｏ ２Ｔ ｒ ｎ ｌ ｏ ， ｔ． ｎ ｉｎｉ ０ ４ ６ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ ｏｎ ｉ ｇ ａ ａｎ ｔ ｔ ｅ ｓ ｆ ｔ ｅ ｌ ｈ ｌ ｃｒ ｅ ｏｍａｉ ｎ ｏ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｕ ｎ ｎ ｓ ｒ ｃ ：Ｐ ｉ ｔ ｇ ｉ ｓ ｈ ａ ｅｙ ｐ ｒ ，ｔ ｅ ｅｅ ｔｉ ｒ ｆｒ ｔ ｆ ｔ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔ ｒ ｉ ｇ ｎ ｉ ｃ ｏ ｈ ｃ
位 于机 械房 的两 个 转 车 制 动 分 泵 ， 动抱 带 动 作 带 从而达 到制 动效 果 （ 图 １ 。但 是从 司机 室到 后 见 ）
方的油管大都是位 于地板 以下 ， 时间受到海边 长
高盐潮湿的空气的侵蚀 ， 管路接 Ｅ等处容易 出现 ｌ
漏油 现象 ， 不但 污染 车身 影 响外观 整洁 ， 而且 由于
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港 口科 技 ・ 口 电气 港
门座 式起 重机 转车 液压制 动器
电 气化 改 造 的 一 点 尝 试
卞 李 洪
（ 天津 港第二 港埠 有限公 司技术 部 ， 天 津 ３０５ ） ０４６
摘 要 ： 对安 全 隐患 ， 出对转 车液压 制动 器进 行 电气化 改造 。介 绍 了液压 制 动器 改造 的 针 提
几点做 法 以及 改造 后 的几 个功 能 ， 改造后 试 用效果 ， 安全 性 能上 优 于原 有 系统 。
关 键词 ：３ ｆ机 液 压 制动 器 改造
Ａ ｙｆ ｒｔ ｅＥｌｃｒｃＲｅｏ ｍａ ｉｎ ｏ ｅ Ｔｒ ｏ ｈ ｅ ｔｉ ｆ ｒ ｔ ｆｔ ｏ ｈ
Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｉ ｇ Ｂｒ ｋ ｎ ｔ ｎ ｒ ａ ｅ ｄ ａ ｌｃ Ｔｕ ｎ ｎ ａ ｅ ｏ ｈｅ Ｇａ ｔｙ Ｃｒ ｎ
16t-35m门座式起重机电控系统改造方案
16t-35m门座式起重机电控系统改造方案作者：李庆运来源：《科技创新导报》2012年第17期摘要:本文讲述了16t-35m门座式起重机各机构性能及参数,并介绍了原机电控系统的弊端,着重介绍了新门机的电控系统。
关键词:门座式起重机电控系统中图分类号:U294.27+5 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)06(b)-0080-011 门座起重机概述MQ16t－35m门座起重机是港口码头前沿装卸一般散货和杂货吊钩、抓斗两用设备,它可以在工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作,操作方便、动作灵活。
MQ16t－35m门座起重机适用于轨距为10.5m平行、直线、水平设置、型号为P50的轨道。
该机设有两套起升机构,另有变速箱,用于改变起升速度,卷筒为双联焊接,幅度改变采用齿条变幅机构,传动效率高。
该机的旋转部分采用了三排滚柱回转支撑方式,传动为立式行星减速箱及开式齿轮传动,并装有脚踏液压卧式制动器和极限力矩联轴节,使整机结构紧凑,动作平稳。
行走机构由四组32轮台车组成,其中16轮为驱动轮,各行走台车与平衡梁及其与门架均用铰接,使其均衡受力,设有新式的防爬装置、锚定装置。
2 门座起重机机械性能及参数2.1 起升系统起升系统包括起升和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成,两部绞车可以单独组成或联合开动。
绞车装有变速箱,在要起吊25T货物时,两变速手柄同时拨在慢档(拨向靠电机一方),在要起吊25T货物或使用16T抓斗时,两变速手柄同时在快档(拨向靠减速箱一边),绞车在运转时禁止拨动变速箱手柄,只有在停车时才能拨动变速箱手柄,起重机可以方便地使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
2.2 旋转系统旋转系统包括转柱、水平轮和下支撑组成的回转支撑及立式电机常开式制动器极限力矩联轴器、小齿轮、大齿圈组成的回转驱动。
本机旋转机构装有两套相同的驱动机构,这两套机构对称布置在两侧,这样布置可减少由于转盘的变形而产生对开式传动副的啮合影响。
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析
门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析门座式起重机是一种常见的起重设备，主要由主梁、门座、起重机械、旋转驱动机构等组成。
在门座式起重机中，旋转驱动机构起着非常重要的作用，它通过驱动机构来实现旋转功能，从而满足起重机在工作时的旋转需要。
由于旋转驱动机构长时间工作负荷大，常常面临各种故障问题。
对门座式起重机旋转驱动机构常见故障进行分析，有助于及时排除故障，保证起重机的正常工作。
一、旋转驱动机构常见故障及分析（一）故障一：旋转机构噪音大在门座式起重机使用过程中，如果发现旋转机构存在噪音过大的情况，可能是由于以下原因所致：1.齿轮和齿轮齿面干涉，需要检查并及时更换齿轮；2.轴承磨损，导致轴承发出异常噪音，需更换轴承；3.润滑不良，导致旋转机构摩擦增大，产生噪音，应补充润滑油或更换润滑油。
（二）故障二：旋转机构无法正常工作1.齿轮轴断裂，需及时更换新的齿轮轴；2.电机故障，导致旋转机构无法正常供电，需要检修电机；3.控制系统故障，导致旋转机构无法受到有效控制，需要检查控制系统。
（三）故障三：旋转机构转动不平稳1.齿轮和齿轮齿面磨损，造成旋转不平稳，需要更换齿轮；2.轴承过紧或过松，导致旋转不平稳，需重新调整轴承；3.电机供电不稳定，导致旋转机构转动不平稳，需检修电机供电系统。
二、旋转驱动机构故障预防和维护措施为了减少门座式起重机旋转驱动机构的故障发生，必须采取一系列的预防和维护措施，以确保旋转机构的正常工作。
（一）定期检查和维护门座式起重机的旋转机构需要定期进行检查和维护，检查齿轮、轴承以及润滑状况等部件是否正常，并进行适当的维护保养，防止由于长时间使用导致的磨损和故障。
（二）保证润滑油的充足和清洁门座式起重机的旋转机构需要保证润滑油的充足和清洁，及时添加润滑油，确保旋转机构的润滑效果。
（三）避免超负荷使用门座式起重机的旋转机构在工作时，需避免超负荷使用，合理安排使用时间及工作量，确保旋转机构正常工作。
门座式起重机旋转驱动机构是起重机重要的部件之一，对其常见故障进行分析有助于保证起重机的正常工作。
门座式起重机旋转制动控制系统的改造
门座式起重机旋转制动控制系统的改造摘要：在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，而这对门机本身的钢结构产生较大的冲击，本文将采用合理的旋转制动系统的控制方式，以此降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷。
关键词：门座式起重机；旋转制动控制系统1基本情况在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，特别是当需要将货物精确整齐地摆放在某个特定的位置时旋转制动系统需要在短时间内进行多次的启动和停止动作，所以无论是空载还是重载状态，都会对门机本身的钢结构产生较大的冲击，所以采用合理的旋转制动系统的控制方式对有效降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷方面具有非常重要的意义。
目前，我公司门座式起重机采用的是脚踏变频液力控制系统，其工作原理也是门机在收到旋转运行指令前先运行液力推动器，将制动闸瓦打开，旋转运行指令结束后，若无继续运行的指令，系统一般会在指令结束的2-3秒内切断液力推动器的运行，若需要人为控制旋转动作的滑行，则需要司机踩下旋转制动脚踏开关。
但是此时制动闸瓦不会立即抱死制动轮，而是会根据司机踩踏脚踏的力度去控制液力推杆的输出力矩，随着司机踩踏力度的增加，液力推杆的输出力矩会随之降低，闸瓦与制动轮之间的摩擦力会逐渐增大，此时，旋转动作时处于制动状态，但是不会立即停止，是一种处于减速滑行的状态。
当脚踏完全踩到底时，则制动闸瓦会将制动轮立即抱死。
2存在的困难问题采用变频液力控制系统除了模拟信号发生器即脚踏控制开关，还需要一套变频控制柜，控制柜内部主要包括变频器、交流变压器、直流开关电源、常规继电器、延时继电器、断路器、模拟信号接收器、主回路端子、控制回路端子，等一系列电气元件，这其中直流变压器、模拟信号接收和转换器均为易损元件，特别是模拟信号发生器和接收器发生故障的频率较高，备件价值更高且现场维修的难度很大。
门座起重机回转机构电控改造
门座起重机回转机构电控改造易川;龙华荣【摘要】港口机械大型化是一种发展趋势,传统的门座起重机回转机构切电阻调速方式已不能满足码头生产需求.通过对门座起重机回转机构调速方式进行变频调速改造,使设备安全性和利用率最大化,提高劳动生产率及自动化程度,节约能源,降低生产成本.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P30-32)【关键词】门座起重机;回转机构;变频;切电阻【作者】易川;龙华荣【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文1 引言20世纪90年代，变频调速技术不成熟，门座起重机(以下简称门机)回转机构调速方式均为切电阻的方式，并利用转子中串联电阻进行调速，通过切电阻来控制电机速度，同时用来制动。
随着港口机械的大型化发展，传统的门机切电阻方式已经不能满足码头高效、安全、节能的生产需求，尤其是现代码头门机的主流吨位都在40 t以上，如果仍使用切电阻方式控制，不仅将导致门机启动停止时转动惯量过大，而且易造成撞船伤人的安全事故。
为此，有必要对门机回转机构调速方式进行改造，使设备安全性和利用率最大化。
2 传统的门机切电阻回转机构切电阻调速就是绕线式电动机转子串电阻调速，通过改变转子回路的电阻，从而改变交流电动机的运行曲线，进而达到调速的目的，属于改变转差率调速的一种方式。
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)，改变供电频率f、电动机的极对数p 及转差率s均可达到改变转速的目的。
从调速的本质来看，调速方式分为改变交流电动机的同步转速和不改变同步转速2种。
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法控制方便、成本可控，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
这种调速方式属有级调速，机械特性较软，导致回转机构启动时冲击力很大，调速范围很小[1]。
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门座式起重机旋转制动控制系统的改造
发表时间：2018-05-14T10:03:18.647Z 来源：《电力设备》2017年第35期作者：徐莉莎
[导读] 摘要：在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，而这对门机本身的钢结构产生较大的冲击，本文将采用合理的旋转制动系统的控制方式，以此降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷。
（天津港汇盛码头有限公司天津 300456）
摘要：在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，而这对门机本身的钢结构产生较大的冲击，本文将采用合理的旋转制动系统的控制方式，以此降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷。
关键词：门座式起重机；旋转制动控制系统
1基本情况
在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，特别是当需要将货物精确整齐地摆放在某个特定的位置时旋转制动系统需要在短时间内进行多次的启动和停止动作，所以无论是空载还是重载状态，都会对门机本身的钢结构产生较大的冲击，所以采用合理的旋转制动系统的控制方式对有效降低门机在旋转启停时产生的冲击载荷方面具有非常重要的意义。
目前，我公司门座式起重机采用的是脚踏变频液力控制系统，其工作原理也是门机在收到旋转运行指令前先运行液力推动器，将制动闸瓦打开，旋转运行指令结束后，若无继续运行的指令，系统一般会在指令结束的2-3秒内切断液力推动器的运行，若需要人为控制旋转动作的滑行，则需要司机踩下旋转制动脚踏开关。
但是此时制动闸瓦不会立即抱死制动轮，而是会根据司机踩踏脚踏的力度去控制液力推杆的输出力矩，随着司机踩踏力度的增加，液力推杆的输出力矩会随之降低，闸瓦与制动轮之间的摩擦力会逐渐增大，此时，旋转动作时处于制动状态，但是不会立即停止，是一种处于减速滑行的状态。
当脚踏完全踩到底时，则制动闸瓦会将制动轮立即抱死。
2存在的困难问题
采用变频液力控制系统除了模拟信号发生器即脚踏控制开关，还需要一套变频控制柜，控制柜内部主要包括变频器、交流变压器、直流开关电源、常规继电器、延时继电器、断路器、模拟信号接收器、主回路端子、控制回路端子，等一系列电气元件，这其中直流变压器、模拟信号接收和转换器均为易损元件，特别是模拟信号发生器和接收器发生故障的频率较高，备件价值更高且现场维修的难度很大。
在实际使用过程中，旋转制动系统仍然故障频发，造成的后果是：
（1）维修故障停机台时增加，设备在线故障率较高；
（2）维修更换零件费用较大；
（3）电气故障出现时，极易造成设备旋转过程中出现误动作，突然停机或停不住，极为危险。
所以当这种控制系统在使用过程中发生故障一般都会直接影响码头船舶的装卸作业，有时还会因此需要推迟船舶的离港动态。
3思路与对策
原先的控制系统虽然使用模拟量发生、接收装置，但是在实际的驱动过程中，FPPA脚踏将模拟信号传送给模拟-数字变换器输出三位数字信号，实现变频器多段速控制，仍然是使用变频器的多段速控制，通过制动电机转速变化，改变油压实现制动力改变即使用的档位控制而不是模拟量的连续输出，针对这种情况，我们选择了一种能够满足三个档位控制信号输入的脚踏开关，其结构和功能均类似我们常见的主令控制器，然后将FPPA脚踏改造成三位数字量开关脚踏，可直接用220V交流电源输出开关量信号，从而实现了变频器对液力推杆油泵电机的段速控制。
（1）对原有的脚踏控制器，进行仔细的的拆解。
以了解原装置的具体的功能和其存在的缺陷。
（2）经过研讨和论证，提出改进的思路。
包括：选择能实现三挡数字量控制信号输出的脚踏控制器、拆除原先的模拟信号-数字量转换控制板、拆除直流电源、直流微动继电器组件，并对原先的控制电路进行相应的简化和调整。
（3）针对不同型号的设备，绘制一系列图纸，并实用软件进行模拟和分析，寻找设计的缺陷，并改进。