起重机改(非PLC)装遥控器方案
遥控改造方案
遥控器改造方案XXXXXXXX公司前言首先感谢贵公司给予我公司一次信任与参与机会我公司是专业生产起重机厂家本着以质量第一用户至上为理念以市场为导向24小时为用户提供优质服务。
对这次贵公司双梁改制遥控地操控制我公司将认真对待，以精湛的技术提供优质服务。
无论是否最终能达成共识与合作，我公司愿为贵单位提供一切与本次活动有关的技术资料。
我公司全体员工本着自愿、平等、互利、诚实的原则履行自己的全部责任。
确信在我们双方共同的努力下贵我双方能够达成共识，合作成功。
XXXXXXXX公司遥控改造方案根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠即按国家有关标准、规范对起重机进行维修前检测并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、金属结构、机械部分等进行改造、更换,特制定出改造施工方案,改造后的起重机达到国家有关标准,规范安全可靠,正常使用,提高工作效率的目的。
由于各个使用单位要求不同,改造方案亦有所差异,需具体情况具体分析,因此在此只陈述简单步骤。
一、产品简介QD桥式起重机，以下简称起重机，是按《起重机设计规范》GB3811-2008及《通用门式起重机》GB/T14406-93等国标,并借鉴DIN 等国外先进的技术标准进行全面综合考虑制造的。
二、驾驶室控制主要缺点2.1、需人员在驾驶室操控,地面需人员指挥,浪费人力资源,且驾驶者劳动强度相对较大。
2.2 、需操控人员和地面指挥人员协调一致,浪费时间,又会因不一不致和操控人员视线影响容易引起吊装事故(夹伤、砸伤、吊损)。
2.3、操作环境恶劣,夏天温度高,且需人员不断上下,容易发生人身安全事故。
2.4 、维修成本较高,维修时间大。
由于凸轮控制器为机械动作,直接控制电机,触点容易磨损,更换工作量大,时间长,影响生产。
三、无线遥控的主要依据及优点1、改造依据⑴、GB/T3811-2008 起重机设计规范⑵、GB/T14406-93 通用门式起重机⑶、GB/T18453-2001 起重机维修手册第一部分总则⑷、JB/T5663-2008 电动葫芦门式起重机⑸、GB/T10183-2005 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差⑹、GB/T12467-1998 焊接质量要求金属材料的熔化焊2、优点⑴、节约人力成本。
2024年起重机无线遥控的安全操作方法（三篇）
2024年起重机无线遥控的安全操作方法现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。
特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。
避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。
但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。
一、起重机无线遥控的安全要求1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。
当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。
主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。
当起重机意外断电，遥控器应停止工作。
当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。
遥控器的电源电压不足时．应能通过白控功能发出停止指令。
2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。
所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。
总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。
3、采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。
4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。
必须在司机室的人口处设置转换开关。
5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。
6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。
控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。
山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。
由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。
单梁遥控器施工方案
桥式起重机遥控器改装施工方案编写审核批准河南中辉起重机有限公司起重机安装施工方案一、起重机遥控器安装清单二、起重机安装前的准备及安装前的检查工作1、起重机安装前，组织施工人员根据所安装起重机的性能特点，认真制定出安装施工方案和安全规程制度，并了解产品结构与性能，检查起重机的各个部件是否正常、合格，无异常时才能进行安装。
三、施工期间方案1、施工前要认真察看现场，排除障碍物，并在施工周边设置明显的施工标志。
2、起重机安装前，技术人员应详细介绍安装要领和有关指挥信号，在施工现场使用的氧气瓶、乙炔瓶，必须保证立放，并固定好，距离要拉开离现场8米以外。
3、在施工期间，起重机下严禁站人或通过，与施工无关的人员不准进入施工现场；施工人员进入现场，必须按有关安全规定佩带安全用品（安全帽、安全带、绝缘鞋等）。
施工中，起吊和上下拉重物时，要认真检查捆绑得是否牢固、可靠。
四、施工人员数量1、机械工人；电器工人；五、遥控器的安装根据现场施工状况，根据起重机和电动葫芦电器线路原理图进行遥控器接收器线路对接。
安全锁匙：安全钥匙开关，防止未授权者使用或不小心触动按键；总停开关：紧急情况按下总停开关，起重机全部停止，强调了整体的安全系数；上下按键：吊钩上下起升具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。
东西按键：大车行走具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。
南北按键：小车行走具有2个速度，通过时间继电器多达5速。
按键安全：上/下、东/西、南/北能相互抑制，不会产生抵触；控制距离：可达100米，确保起重机使用在视线范围之内；安全编码：多达几千万甚至几千亿组安全编码，保证多台遥控在同一地点使用时，不会窜码而影响其他机使用；4、六、自检工作1、根据安装期间的记录情况，做全面复检，滑触线的复检，是否在标准内。
2、电器自检，首先用万能表或多功能表测量各部位绝缘电阻是否良好，确认无误后可通电空试。
3、安全防护、上升限位，应保证运行到极限位置时按住人工操作按钮，可切断起升的动力电源。
起重遥控改造的安全技术要求
起重遥控改造的安全技术要求集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-起重遥控改造的安全技术要求随着科学技术的发展，遥控技术在起重机上得到广泛应用。
采用无线遥控技术具有增强操作人员安全感，提高工作效率，改善劳动条件及使用方便等优点。
也是减少司机操作时因起重机电气设备漏电，大、小车运行机构脱轨，载荷坠落等引起人身事故，以及因司机与指挥或绑挂人员配合不慎，导致操作失误而引发的设备损坏和人身事故的可能性。
近年来，许多在用起重机由手动控制改为遥控无线控制，改造单位未能按照行业标准((JB／T8437—1996起重机械无线遥控装置》的技术要求进行改造．致使起重机遥控操作存在一定的隐患。
1遥控改造的安全技术要求(1)紧急停止功能(包括主动急停和被动急停)。
主动急停必须符合以下要求：①司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上的总电源，停止起重机各机构运动。
为了防止误操作，主动急停开关，应是符合电气安全装置不能自动复位的。
②司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停指令，其所需的时间应小于0.5s。
该命令是切断总电源。
③遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应能保证自动停止工作。
以上条款的要求，遥控产品的接收器必须配置两个微处理器，这样才能符合标准的要求。
其中一个用于处理控制指令，另一个单独处理控制紧急停止回路，而且后者的等级高于前者。
如果遥控产品的接收器是采用一个微处理器，则主动急停指令和其他控制指令都受同一个微处理器控制，这样即是同一个优先等级。
被动急停必须符合要求：①接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。
②当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道电源。
当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s内检测不到正确的地址码时，应切断通道电源。
天车遥控改造方案
前言桥（门）式起重机（包括电动葫芦）广泛应用于生产中的方方面面，而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。
传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动单梁起重机，电动葫芦），2、司机室操控方式。
采用控制电缆控制的有线操控方式（电动单梁起重机），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。
受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。
尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。
与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。
采用司机室控制方式（广泛适用于桥门起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。
还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。
无线遥控系统的优点★节省了人力资源以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，无需指挥。
★提高了工作效率操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及辫子(操作线)的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而提高操作员的精神士气与工作效率。
★改善了操作环境操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；杜绝操作员受有害气体的侵害。
★提高了安全性可靠性由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。
★减少了制造与维修成本遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已成为标准生产工艺。
行车遥控改造
检修制造部检修行车起吊遥控改造项目方案编制审核批准2012年1月10日一、项目概况选矿及设备厂区域检修行车多，近年来行车工人员减少，配合维修人力不足；拟对选矿区域中碎小螺旋5吨、细碎主厂房20/5吨、浮选一跨10吨、浮选三跨两台3吨、尾矿隔膜泵厂房10吨、设备厂老耐磨副跨3吨及老铆焊厂房10/3吨，共计8台行车进行起吊遥控改造，使起重人员在地面能够进行行车操作，减少行车工人手不足矛盾和指挥、操作失误。
二、项目技术要求1.电控柜内部接触器建议采用西门子系列，电压380V/36V。
2.接收盒建议采用全封闭式。
3.手动遥控转换开关安装在驾驶室内，便于操作转换。
4.新安装的线路所套线号必须与图纸一致，便于检修。
5.GB50256-96 《电气装置工程施工及验收规范》5.1.1起重机上的配线除弱电系统外，均应采用额定电压不低于500V的铜芯多股电线或电缆。
多股电线截面面积不得小于1.5mm2；多股电缆截面面积不得小于1.0mm2。
5.1.2在易受机械损伤、热辐射或有润滑油滴落部位，电线或电缆应装于钢管、线槽、保护罩内或采取隔热保护措施。
5.1.3电线或电缆穿过钢结构的孔洞处，应将孔洞的毛刺去掉，并应采取保护措施。
5.1.4起重机上电缆的敷设，应符合下列要求：（1）应按电缆引出的先后顺序排列整齐，不宜交叉；强电与弱电电缆宜分开敷设，电缆两端应有标牌；（2）固定敷设的电缆应卡固，支持点距离不应大于1m（3）电缆固定敷设时，其弯曲半径应大于电缆外径的5倍；电缆移动敷设时，其弯曲半径应大于电缆外径的8倍5.1.5起重机上的配线应排列整齐，导线两端应牢固地压接相应的接线端子，并应标有明显的接线编号。
5.1.6起重机上电线管、线槽的敷设，应符合下列要求：（1）钢管、线槽应固定牢固。
（2）有淋水处起重机的钢管敷设，应使管口向下或有其他防水措施；起重机所有的管口，应加装护口套。
（3）线槽的安装，应符合电线或电缆敷设的要求，电线或电缆的进出口处，应采取保护措施。
吨QD双梁起重机遥控器改造技术协议
15吨Q D双梁起重机遥控器改造技术协议(共4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--双梁起重机遥控器改造技术协议书甲方：衡阳中钢衡重设备有限公司乙方：新疆海瑞天鑫机电设备有限公司2015年03月31日1 总则本技术协议的使用范围仅限于衡阳中钢衡重设备有限公司生产车间QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装和实验运行等方面的技术要求。
我方保证提供符合本技术规范书和现行工业标准的优质产品。
我方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。
在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲、乙双方共同商定。
如需修改而增加的配件费用甲方另行计算支付给乙方。
2.施工地点：衡重设备有限公司生产车间工程现场3.工程概况项目名称：QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装型号及用途：型号: QD15/3QD双梁桥式起重机15吨--主钩额定起吊重量3吨--副钩额定起吊重量参数及形式：起重量：主钩15t副钩3t起升高度：主钩12m副钩14m大车导电形式: 安全划线工作级别: A54 技术设计起重机加装遥控器满足有关规范、标准的要求。
起重机设计规范GB3811-83起重机安全规程规定GB6067-93通用桥式起重机技术条件GB/T14405-95起重机试验规范和规程GB5905-86起重机电控设备GB4315-86低压电器基本标准 GB1497-85起重机电气制图 JB/ZQ2007-90起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278-98本系统在设计，制造，检验，出厂试验和安装过程中，我们严格按照上述标准执行。
电气设备加装遥控器后等电气设备包括电动机及其控制设备、起动性能与机械部分相匹配。
电气设备包括必要的电动机电器操作器、制动闸、控制器等电阻器、过电流继电器或必须具有电线导管的保险接线盒。
控制及保护起重机随机配备指示、监测和保护设备。
5t桥式起重机改遥控操作方案
5t桥式起重机改遥控操作方案编制：审核：批准：施工单位：一、工程概况我公司针对5t桥式起重机（5～50SM）进行控制系统改造。
在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控器上实现。
并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
二、技术规范、标准本工程遵照执行的现行技术规范和标准有：GB3811-2008《起重机设计规范》GB6067.1-2010《起重机机械安全规程》GB5905-2011《起重机试验规范和程序》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》GB50278-2010《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB/T50254-2014《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》本设备在改造和现场安装中，我们应按上述标准执行。
三、施工前准备1、根据此次改造的工作量确定现场施工人员为：项目负责人1人，技术负责人1人，电工3人，钳工2人，电焊1人。
2、施工负责人编制施工方案，确定进场施工日期，落实施工人员，进行技术交底，准备好施工机具、工器具和安全防护用品。
3、安装人员要身体健康，持证上岗，严格按照起重机安装条例安装。
4、工作人员进入安装现场，要佩戴好安全帽，登高时系好安全带，穿好工作服、工作鞋、防护手套等防护品。
5、施工负责人带领工人查看作业现场，并讲解作业要求及安全注意事项。
6、施工负责人指派专人开箱，按装箱清单逐件清点装箱内容，检查齐全性、正确性和完好性。
7、准备一个停电盘，并设专人负责。
四、安全措施1、安装人员持证上岗，穿劳动服装，佩戴安全帽、防护手套、系安全带等防护用品。
2、行车吊装时，由专业起重工起吊，吊装时根据所吊行车的自重选择足够起重量的起重机，起重机要配指挥哨、指挥旗，做到信号准确无误。
3、吊装时，拉牵引绳的人员要远离吊重物下面，防止吊重物坠落，危及人身安全。
4、吊装时所用钢丝绳不能有断丝、扭结、断股、绳芯挤出等现象，根据重物重量选择钢丝绳绳径，使之有足够大的绳度承受重物重量。
起重机改装遥控器方案
TYdq2011-8-19起重机电气改造技术方案建设单位意见：批准：审核：编制：许敏施工单位：2011-8-10一、工程概况贵公司委托我单位对10t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
本次电气系统改造为“遥控器＋继电器+逻辑控制”的方式。
对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。
使改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。
非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将遥控器+中间继电器+控制屏。
二、技术规范、标准1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97《起重机电控设备》GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。
甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
三、质量、工期、安全3.1质量目标:合格。
3.2工期目标:保证业主要求的工期天3.3安全目标:一般事故频率控制在0.01%以下,杜绝重伤、重大事故。
4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想,我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
起重机改装遥控器方案
起重机改装遥控器方案贵公司委托我们单位对10吨等几台起重设备进行控制系统改造。
我们将在不改变起重机原有功能的前提下，增装遥控器，使起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，提高起重机控制的灵活性、安全性和高效性。
本次电气系统改造采用“遥控器+继电器+逻辑控制”的方式，重新设计整车电气系统，并根据起重机的工况特点重新计算和选型遥控器及低压组件，以确保质量可靠、耐用，电气设备故障率低。
改造后的设备性能和技术含量都将达到国内先进水平。
对于非变频控制形式的起重机，改造方式相同，只需增加遥控器、中间继电器和控制屏。
本工程遵照执行的现行技术规范和标准包括GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机机械安全规程》、GB5905-86《起重机试验规范和程序》、GB/T《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》、GB1497-85《低压电器基本标准》、GB-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》、JB/T4315-97《起重机电控设备》、GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》和JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》。
除了按照上述标准执行外，如果甲方提出的技术要求在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
质量目标为合格，工期目标为保证业主要求的工期天，安全目标为一般事故频率控制在0.01%以下，杜绝重伤、重大事故。
现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想，我们公司将成立由主要领导和有关部门主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
原有控制系统采用控制器及线控操作方式。
由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。
本文主要介绍了以遥控器为控制中心的主起升机构系统，通过遥控器发出操作指令信号给控制屏，控制主钩的升降运行和变速。
单梁遥控器施工方案
单梁遥控器施工方案桥式起重机遥控器改装施工方案___编写了一份起重机安装施工方案，以下为具体内容：一、起重机遥控器安装清单：1.安全锁匙2.总停开关3.上下按键4.东西按键5.南北按键6.控制距离7.安全编码二、起重机安装前的准备及安装前的检查工作：在安装前，施工人员应制定安装施工方案和安全规程制度，并检查起重机各部件是否正常、合格，确保无异常才能进行安装。
三、施工期间方案：1.认真察看现场，排除障碍物，并在施工周边设置明显的施工标志。
2.技术人员应详细介绍安装要领和有关指挥信号。
3.起重机下严禁站人或通过，与施工无关的人员不准进入施工现场。
4.施工人员进入现场，必须佩带安全用品（安全帽、安全带、绝缘鞋等）。
5.起吊和上下拉重物时，要认真检查捆绑是否牢固、可靠。
四、施工人员数量：1.机械工人2.电器工人五、遥控器的安装：根据现场施工状况，根据起重机和电动葫芦电器线路原理图进行遥控器接收器线路对接。
六、自检工作：1.根据安装期间的记录情况，做全面复检，滑触线的复检，是否在标准内。
2.电器自检，用万能表或多功能表测量各部位绝缘电阻是否良好，确认无误后可通电空试。
3.安全防护、上升限位，应保证运行到极限位置时按住人工操作按钮，可切断起升的动力电源。
七、交付验收：在试验调整合格的基础上，移交安检部门及使用单位对起重机进行检查验收。
所有安装、调试、自检均根据以下标准进行：GB/T3811-2008起重机设计规范。
___生产的起重机均符合国家标准和行业规范。
其中，GB/T-2008规定了起重机的制造和轨道的铺设标准，GB/T5905-2008规范了起重机的试验规范和程序，GB/T6067-2008则规定了起重机的安全规程。
这些标准和规范确保了起重机的安全性和可靠性。
除了通用桥式起重机和通用门式起重机外，___还生产电动葫芦桥式起重机、防爆桥式起重机、电动单梁桥式起重机、电动单梁悬挂桥式起重机、电动葫芦门式起重机和钢丝绳电动葫芦等产品。
大型工程车遥控的安装(3篇)
第1篇一、引言随着城市化进程的加快，大型工程车在基础设施建设、道路施工等领域发挥着越来越重要的作用。
为了提高施工效率，降低劳动强度，大型工程车遥控系统应运而生。
本文将详细介绍大型工程车遥控系统的安装过程，包括准备工作、系统组成、安装步骤和注意事项等。
二、准备工作1. 工具准备在安装大型工程车遥控系统之前，需要准备以下工具：（1）扳手、螺丝刀、钳子等常用工具；（2）焊接设备（如电焊机）；（3）测量工具（如卷尺、角度尺等）；（4）电源线、控制线、信号线等线材；（5）绝缘胶带、热缩管等辅助材料。
2. 人员准备安装大型工程车遥控系统需要具备以下人员：（1）一名具有丰富电气知识和经验的技术人员；（2）一名熟悉工程车结构和操作的人员；（3）一名协助安装的助手。
三、系统组成大型工程车遥控系统主要由以下部分组成：1. 遥控器：用于发送控制信号；2. 接收器：用于接收遥控器发送的控制信号；3. 信号处理器：用于处理接收到的信号，并将其转换为执行机构（如电机、液压缸等）的动作；4. 执行机构：根据信号处理器的指令，实现工程车的各种动作；5. 电源：为整个遥控系统提供能源。
四、安装步骤1. 遥控器安装（1）将遥控器固定在工程车驾驶员操作台附近，确保驾驶员能够方便地操作；（2）连接遥控器与接收器之间的控制线，确保连接牢固；（3）调整遥控器与接收器之间的距离，确保信号传输稳定。
2. 接收器安装（1）将接收器固定在工程车内部合适的位置，确保接收器能够接收遥控器发送的信号；（2）连接接收器与信号处理器之间的控制线，确保连接牢固；（3）调整接收器与信号处理器之间的距离，确保信号传输稳定。
3. 信号处理器安装（1）将信号处理器固定在工程车内部合适的位置，确保信号处理器能够接收接收器发送的信号；（2）连接信号处理器与执行机构之间的控制线，确保连接牢固；（3）调整信号处理器与执行机构之间的距离，确保信号传输稳定。
4. 执行机构安装（1）根据工程车结构和需要实现的动作，选择合适的执行机构；（2）将执行机构固定在工程车相应位置；（3）连接执行机构与信号处理器之间的控制线，确保连接牢固；（4）调整执行机构与信号处理器之间的距离，确保信号传输稳定。
起重机采用手柄按钮控制，如何更换成遥控器控制
起重机采用手柄按钮控制，如何更换成遥控器控制起重机是用于吊起重物的起重设备，起重机的主电机（控制上升、下降的电机）采用的为绕线式异步电动机，启动扭矩大，吊动重物的能力强。
在主电机的前后安装减速机与抱闸装置。
起重机前后、左右电机一般采用鼠笼式异步电动机。
单梁起重机起重机通常采用带线手柄控制，采用手柄控制时人要跟随着起重机移动。
使用时没有遥控器控制方便。
当要帮手柄按钮控制更改成遥控器控制时，先要了解按钮控制原理。
在按钮控制的电路基础上更改成遥控控制，只更改按钮端接线，其他接线不变。
按钮控制起重机电路起重机控制电路观看起重机控制电路总共有三个部分组成，①地面供电柜。
②电机的主电路。
③控制电路。
①地面配电柜主要任务为起重机的供电导轨提供电源，通常采用三线制，三相380V电源，不采用零线。
起重机采用导轨供电是为了前后移动方便。
地面配电柜的电路为一个简单的起、保、停电路。
按下SB2，接触器KM1吸合，给起重机供电。
按下SB3，接触器KM1停止，起重机断电。
②电机供电主电路主要是正反转电路，主要控制三个电机的正反转。
KM2接触器为起重机配电箱内总电源控制。
M1电机控制上下，由接触器KM3、KM4吸合控制电机的正反转。
KM3、KM4主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。
M2电机控制左右，由接触器KM5、KM6吸合控制电机的正反转。
KM5、KM6主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。
M3电机控制前后，由接触器KM7、KM8吸合控制电机的正反转。
KM7、KM8主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。
前进、后退控制通常采用2个电机控制，分别安装在左右两边。
接线时并联在一起。
③为起重机的控制电路，控制电路通常采用安全电压36VAC。
起重机控制手柄起重机配电箱总停、总开采用的为起保停电路控制KM2的通、断。
SB4启动，SB3停止。
只有SB3启动后，操作上下左右前后才有效。
SB5按钮点动控制KM3接触器的通断，KM3吸合，M1电机正转，起重机上升。
起重机的遥控改造
哈尔滨理工大学学士学位论文起重机的遥控改造摘要当前，各工业部门的企业中有成千上万名起重机司机在工作。
司机在起重机操纵室内工作时，往往要受到高温、有害气体和含尘介质以及振动等各种作用。
在换班期间，甚至在必需的工艺停车时间内，司机很少离开操纵室。
由于这样的原因，司机就不能独自操纵几台起重机。
同时，许多企业还缺少司机。
应用起重机遥控系统就可解决国民经济中这样一个重要的问题。
采用无线遥控方式来控制起重机，将起重机司机从高空移至地面，可直接与检修人员联系共同操纵起重机，从而提高了吊装的精确性和安全性。
用遥控器控制起重机的难点在于必须保证设备运行安全、可靠、平稳和动作灵活准确，避免因高温、高粉尘和强电磁干扰等工业环境因素的影响造成遥控系统控制失常和误动作。
因此对桥式起重机进行遥控改造研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本课题通过对桥式起重机电器原理的研究和分析，设计出一种应用F-17B 型遥控器的改造方案，从起重机的各部分结构和功能出发，保证原有天车的工作性能不变。
要能保证天车原有操作功能不变，且遥控器控制线路与原天车控制线路之间要有可靠的连锁保护。
选择稳固位置安装接收器，要保证地面操作范围内的人都看见接收器位置。
根据现场实际需要，天车、大钩和子钩全都改为二级延时切电阻起动，小车不切电阻起动。
根据以上的设计思路本文详细地介绍了改造后的系统方案图。
关键词起重机；遥控；改造- I -哈尔滨理工大学学士学位论文The remote control of cranesAbstractAt present, the industrial sector enterprises in the tens of thousands of crane drivers at work. Crane drivers in the manipulation of interior work, are often subject to high temperatures, toxic gases and dust and vibration, and other media role. They appointed in the period, even in the necessary time of stopping, the driver left little room manipulation. Because of this reason, the driver will not be able to manipulate several cranes alone. At the same time, many enterprises still lack of drivers. Crane remote control system can be applied to resolve the national economy in such an important issue.Ways to use wireless remote control crane, crane drivers will go to the ground from a height, and maintenance personnel can be directly linked together control crane, thereby improving the accuracy of the loading and security. Using the remote control crane is difficult to guarantee the safe operation of equipment, reliable, stable and flexible action accurate, avoid high temperatures, high dust and strong electromagnetic interference, and other industries caused by the impact of environmental factors control disorders and remote control system malfunction. So the bridge crane for remote control of research is of practical significance, but also domestic and foreign industry experts and scholars a research topic.The subject of the bridge crane through the electrical principle of research and analysis, design an application F-17B-type remote control of the programme, from all parts of the crane structure and function of departure to ensure that the work of the original Crane unchanged. Crane must be able to ensure that the original function of the same operation, and remote control circuits and the original Crane control line between a reliable chain of protection. Select a solid position to install receivers, to ensure that the ground operation within the scope of people have seen the receiver position. According to the actual needs of the scene, Crane, the hook-hook and all resistance to two start-up delay cutting, car does not start cutting resistance. According to the above design ideas in this paper details on the transformation of the system after- II -哈尔滨理工大学学士学位论文Key words Crane；remote control；transformation- III -哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 传统桥式起重机存在的问题 (1)1.2 国内外起重机发展动态 (1)1.2.1 起重机在国民经济中的地位 (1)1.2.2 国外起重机发展动向 (1)1.2.3 国内起重机发展方向 (3)1.3 本课题的研究意义及主要内容 (7)1.3.1 课题研究的意义 (7)1.3.2 本课题研究的主要内容 (7)1.4 论文的结构 (7)第2章遥控装置的方案设计 (8)2.1 遥控技术在起重设备中的应用 (8)2.2 工业遥控器的基本组成及工作原理 (8)2.2.1 工业遥控器的基本组成 (8)2.2.2 工业遥控器的工作原理 (8)2.3 遥控操作的优点 (9)2.4 本系统中遥控器的选择及其特点 (9)2.4.1 遥控器选型F-17B (9)2.4.2 F-17B遥控器的特点 (10)2.5 F-17B的组成结构及主要技术指标 (10)2.5.1 主要技术指标 (10)2.5.2 F-17B各部分的工作原理 (11)2.6 F-17B接点及功能说明 (15)2.7 本章小结 (15)第3章桥式起重机遥控改造的整体方案设计 (16)3.1 起重机简介 (16)3.2 桥式起重机系统简介及起重机基本数据 (16)3.2.1 桥式起重机的基本构造 (16)3.2.2 各机构组成和特点 (16)3.3 桥式起重机的电气控制系统原理 (17)3.4 本系统总体设计方案 (18)3.5 遥控器按键的分配 (23)3.6 本章小结 (24)- IV -哈尔滨理工大学学士学位论文致谢 (26)参考文献 (27)附录A (28)附录B (36)- V -哈尔滨理工大学学士学位论文第1章绪论1.1传统桥式起重机存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
遥控工程机械方案
遥控工程机械方案一、引言近年来，随着现代科技的不断进步和发展，遥控工程机械作为一种先进的施工设备已得到了广泛的应用。
传统的工程机械需要操作员长时间的驾驶和操作，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
而引入遥控技术之后，工程机械不仅可以实现远程操控，提高了施工效率，而且降低了人为操作的风险。
因此，研究和开发遥控工程机械具有非常重要的意义。
本文将从遥控系统的原理、技术和应用等方面，深入探讨遥控工程机械的设计方案。
二、遥控系统的原理1. 遥控系统概述遥控系统是指利用电子技术和通信技术，通过无线通信手段实现对机器、设备或系统的遥控和监控。
通常包括遥控信号的发射端和接收端两个部分。
2. 遥控系统的组成遥控系统主要由遥控器、接收器和执行器三部分组成。
遥控器是操作员用来发出指令的手持装置，接收器负责接收遥控信号，并将信号转化为控制机器设备的指令，执行器则按照接收器的指令来执行对机器设备的控制。
3. 遥控系统的工作原理遥控系统的工作原理主要是通过遥控器发出指令，遥控器传送信号到接收器，接收器将信号转化为特定的控制信号，再由执行器执行机器设备的运转。
三、遥控工程机械的设计方案1. 遥控工程机械的设计流程遥控工程机械的设计流程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统调试等环节。
首先要根据实际需求分析设计要求，确定功能模块和性能指标，然后进行系统设计，设计遥控器和接收器硬件电路，编写遥控系统软件，最后进行系统调试与验证。
2. 遥控工程机械的设计要点（1）硬件设计硬件设计要根据遥控工程机械的功能需求来确定遥控系统的结构，包括遥控器、接收器和执行器的设计。
遥控器要设计符合人体工程学的外形结构，便于操作员的握持和操作。
接收器要设计紧凑、高效的电路板，能够接收并解码遥控器传来的信号。
执行器要根据具体机械设备的结构来设计，能够实现对机械设备的灵活控制。
（2）软件设计软件设计是遥控工程机械设计的核心，主要包括遥控系统的通信协议、控制算法、用户界面设计等。
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TYdq2011-8-19
起重机电气改造
技术方案
建设单位意见：
批准：
审核：
编制：许敏
施工单位：
2011-8-10
一、工程概况
贵公司委托我单位对10t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
本次电气系统改造为“遥控器＋继电器+逻辑控制”的方式。
对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。
使改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。
非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将遥控器+中间继电器+控制屏。
二、技术规范、标准
1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有
GB3811-83《起重机设计规范》
GB6067-85《起重机机械安全规程》
GB5905-86《起重机试验规范和程序》
GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》
GB1497-85《低压电器基本标准》
GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》
JB/T4315-97《起重机电控设备》
GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》
JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》
本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。
甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
三、质量、工期、安全
3.1质量目标:合格。
3.2工期目标:保证业主要求的工期天
3.3安全目标:一般事故频率控制在0.01%以下,杜绝重伤、重大事故。
4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想,我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
四、原有控制系统情况分析
1：采用控制器及线控操作方式：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走
动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。
作业时由于物体的面积过大或线控又不那么灵活运用时，需要几个人配合才能完成作业，在作业时如果沟通不十分默契，那么作业的准确率将会大打折扣，生产效率也同样会大打折扣。
2：采用驾驶室操作方式：是通过凸轮控制器或联动台由驾驶员控制起重机。
使用时必须持有操作证人员爬上起重机驾驶室操作，起重机下专有辅助人员挂绳、指挥。
作业时驾驶员必须通过地面的指挥人员手势来操作，如果存在视角盲区或指挥失当驾驶员误解意思等将会产生操作错误，具有比较大的危险潜伏性。
五、改装遥控后的改良情况
u原有功能：原有系统的功能和使用情况仍然保留；
u改装系统：改装遥控后的功能能满足原有的全部使用功能；
u系统转换：在驾驶室可以轻易的转换室控与遥控，灵活方便；
u提高生产效能：控制掌握在操作者手里，使造作者独立判断，有连贯性，产量自然提高。
u人力资源减少：减少一名驾驶员操作，使用者可独立挂钩头，一人独立操作勿须指挥。
u远离了危险区：操作对于高温、强酸、强碱或视线不清晰等等情况，操作者可站在安全且视野良好地方操作。
u减少维护成本：遥控器可以完全取代驾驶室功能，让“驾驶室”发挥移动性功能。
六、遥控的功能特点
u安全锁匙：安全钥匙开关，防止未授权者使用或不小心触动按键；u总停开关：紧急情况按下总停开关，起重机全部停止，强调了整体的安全系数；
u上下按键：吊钩上下起升具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。
u东西按键：大车行走具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。
u南北按键：小车行走具有2个速度，通过时间继电器多达5速。
u按键安全：上/下、东/西、南/北能相互抑制，不会产生抵触；
u控制距离：可达100米，确保起重机使用在视线范围之内；
u安全编码：多达几千万甚至几千亿组安全编码，保证多台遥控在同一地点使用时，不会窜码而影响其他机使用；
七、改造方案
增加遥控器，以遥控器为控制核心控制系统，原有控制系统（例如，凸轮控制，或联动台）保持不变情况下，还可以以遥控器控制行车运行，非变频机构运行，只需将把遥控系统并联于原有控制系统既可满足非变频机构遥控控制，遥控控制与原有凸轮互不干扰同时控制，都是分段切除电阻进行调速。
遥控器、凸轮输出信号，控制屏接收遥控器输出命令，凸轮要求控制方式运动。
控制屏再向电机发送工作命令，已达到速度和位移精度控制，而制动器由控制屏多功能输出点来控制。
整机控制又带全车遥控，即可以实现遥控器，亦可以实现凸轮控制器控制。
八、技术简述
本文只给出主起升机构系统图为例，运行系统无需介绍。
以遥控器为控制中心，它的输人信号来自主令控制器（如图2所示，用以控制主钩电动机的正反转和多段速及零位保护）和控制屏，以及超载、限位等检测信号。
它的输出信号控制屏的主电路的通断。
图2 遥控器配合主令控制器
遥控器的各端子说明如下：
1:正转; 2:反转;3:外部故障（制动电阻过热保护）;4:故障复位;5:多段速1，6:多段速2;7:多段速3;8:点动;n:多功能输人端子（5～8）的公共端;25:零速;26:速度一致;27:集电极开路多功能
8.1 工作过程
系统上电后，在无故障反馈情况下，驾驶员通过遥控器发出操作指令信号给控制屏，根据内部系统的执行结果输出给电机正反转和多段速输人端，从而控制主钩的升降运行和变速。
8.3 溜钩的防止
原矢量控制型变频具有零速全转矩功能，在设计起升机构时根据原图纸，只需考虑控制屏的适当配合，即可圆满解决“溜钩”问题。
可以利用集电极开路输出端的“零速”、“速度一致”信号分别控制机械制动器的抱闸和松闸，或者用“频率检测信号”作为机械制动器的松合闸控制指令。
但都需要参数设置与之相配合，以取得制动器与电动机运行之间的最佳配合。
九、系统保护
1、该系统中，控制屏本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对主起升机构来说，变频器驱动一台电动机，所以控制屏的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过
载保护。
线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。
司机可以通过联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，可以通过急停开关接通总断路器的分励脱扣线圈来断开电源电路。
另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。
2、系统设有以下保护：上下限位保护、上下预限位保护、超速保护、超载保护、零位保护、电源电压断相保护、电动机缺相保护、失压保护、装置过流保护、接地保护等，同时变频装置本身还应具有的状态和故障指示，其故障信号存储在记忆单元中，即使在电源出问题时，也能保存故障信号：保护在动作后，要确保起吊物件安全，不发溜钩等危险状况。
3、紧急断电开关，在起重机的配电保护柜和司机室联动台上均设有紧急断电按钮，在紧急情况下可方便地切断起重机总动力及控制电源。
4、零位保护，在起重机的司机室控制台上及遥控器手柄设有零位触点，通过它和遥控器内部的联锁关系，达到零位保护的目的。
当机构开始运转和失压后恢复供电时必须先将控制器手柄置于零位后，机构的电动机才能起动：
5、行程开关，在起重机的大车运行机构，小车运行机构，起升机构均设有行程开关；由行程开关通过控制屏控制各机构；在起升机构中还设有上、下预限位开关，当吊钩运行到达极限位前的一定距离时，
预限位开关动作，吊钩的运行速度自动减速，减小终点限位时的冲击；
6、上升极限位置限制保护，配有起升机构设置上升极限位置限制器，以保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力电源，并通过控制屏发出报警信号；
十、优点
加装遥控器后，有功能完善、性能稳定可靠的控制屏的有力支持，整机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的桥式起重机相比有了很大提高，使整机的性能更加安全可靠。