【国家自然科学基金】_抓取规划_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

科研热词 服务机器人 转移矩阵 目标搜寻 病房巡视 显著性图 摄像机标定 手眼系统标定 并联结构 力传感器 任务 三维重建
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2010年 科研热词 针刺 艾灸 神经干细胞 皮层 爬虫 快速老化小鼠 安全模式 增殖 分化 信息抽取 deep web 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号ຫໍສະໝຸດ Baidu1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2013年 科研热词 遗传算法 逆运动学轨迹优规 路径规划 线性组合 目标检测 模糊观测 机械臂 排牙机器人 手指 多目标 多指抓取 反演控制 力优化 初值 假手 tsp问题 rrt kinect 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 多指灵巧手 运动学逆解 运动学正解 轨迹规划 规划生成 血管搭桥 虚拟手术 笛卡尔空间 模型雕塑 机械臂 最小二乘法 抓取规划 多目标粒子群优化 多指手 力反馈 内力 virtual surgery model sculpture force feedback dh模型 ct扫描 ct scans artery bypass
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 阻抗控制 运动学模型 视觉伺服 精细抓取 强力抓取 单臂/双臂抓取 单应分解 力优化 nao 机器人
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1