GPS_INS在大比例尺数码航空摄影测量中的试验与分析_苗小利
GPSRTK技术在大比例尺地形图航空摄影测量中的应用和精度分析
新疆有色金属２０１２年浅析ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在大比例尺地形图航空摄影测量中的应用和精度分析张照飞（新疆地矿局测绘大队乌鲁木齐830017）摘要结合ＧＰＳ技术的优势，采用ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在２０１０年对阿克苏地区温宿县规划区１∶１０００地形测量项目进行地面标志点施测，就ＧＰＳ－ＲＴＫ技术的应用及其精度情况，分析了ＧＰＳ－ＲＴＫ技术代替常规控制测量的可行性。
针对ＧＰＳ－ＲＴＫ测量成果的质量控制提出了具体的意见和建议。
关键词ＧＰＳ－ＲＴＫ技术地面标志点航空摄影测量控制测量1概述目前GPS-RTK应用于大型工程测量项目的技术已相当成熟，GPS-RTK不受天气、地形、通视等条件的限制，控制测量操作简便、机动性强，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。
GPS-RTK技术正在以其独有的优势不断取代传统测量方法。
GPS-RTK基本工作原理:在已知高等级点上(基准站)安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。
2GPS-RTK使用注意事项⑴GPS-RTK测定的点必须是固定解的状态下才能采用。
⑵基准站及流动站的天线高要十分精确地量取,这是影响RTK高程精度的一个十分重要的因素。
⑶必须保证用来求转换参数的已知点具有准确的坐标成果,而且必须注意这些已知点的分布要能较好地拟合出似大地水准面的模型,必须保证5个已知点以上。
⑷作业半径不要太大，最好控制在5km内。
⑸通常RTK观测的采样间隔为1s,每次测量的历元数≮20个。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机航空摄影测量技术在地图测量领域中得到了越来越广泛的应用。
尤其是在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有独特的优势，能够为地理信息领域的发展带来新的机遇和挑战。
本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其在地图测量领域中的潜在价值。
一、无人机航空摄影测量技术的原理与特点无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航空摄影测量，通过摄影测量仪器和传感器捕捉地表的图像信息，再通过后期处理和分析，获取地表的地形、地貌和地物等相关数据信息。
相较于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著特点：1. 灵活性强：无人机可以根据测量需求调整航线和高度，灵活性更强。
2. 成本低：无人机航空摄影测量技术相较于传统的航空摄影测量技术成本更低，操作更简单。
3. 安全性高：无人机可以代替人工进入危险区域或无法人工到达的地方进行摄影测量，提高了测量安全性。
1. 数字地形模型（DTM）制作大比例尺地形图需要高精度的地表数据来支撑精确的地形图制作。
无人机航空摄影测量技术可以通过高精度的摄影测量仪器和传感器获取地表的图像信息，再通过后期数据处理和分析，制作出精确的数字地形模型。
相较于传统的地形测量方法，无人机航空摄影测量技术制作的数字地形模型更加快速、准确和高效。
2. 三维模型制作无人机航空摄影测量技术可以获取地表的大量图像信息，借助稀疏点云和密集点云技术，可以将这些图像信息还原成真实的三维模型。
这对于大比例尺地形图制作中需要准确的建筑、道路、植被等地物信息的测量来说尤为重要。
结合无人机航空摄影测量技术的三维模型，可以大幅提升地形图的真实性和精度。
3. 地物分类与识别大比例尺地形图中的地物信息非常丰富，需要进行地物分类和识别。
无人机航空摄影测量技术可以获取高分辨率的地面图像信息，借助人工智能和计算机视觉技术，可以实现对地物的精准识别和分类。
差分GPS辅助空三在大比例尺测图中的应用
航空摄影测量技术的发展为人们高质量地获取城市数字信息提供了高效手段[1]，随着我国数字城市建设的浪潮逐渐的掀起，对大比例尺航空摄影测量技术的需求也越来越剧烈，而传统的空中三角测量需要大量的外业像控点才能保证空三加密的精度，从而导致了外业工作量大、周期长，从而影响了摄影测量的作业效率，增加了生产成本。
目前的研究结果表明：GPS摄站坐标在区域网联合平差中是极其有效的，只需要中等精度的GPS数据即可满足测图的要求[2]，其次，外方位线元素的利用一般比角元素更有效。
并且由于GPS差分技术的日益完善和精度的逐渐提高[3]，利用GPS差分技术已能准确的获取光学像机的三维坐标，使其参与到空三中进行联合平差，可以减小大量的外业像控点，从而提高作业效率，节约时间和人力成本。
差分GPS辅助空中三角测量已经在许多生产实践中得到了大量的应用，尤其是在中小比例尺地图测绘中的应用十分广泛，但随着数字城市建设中对大比例尺航空影像的迫切需要，找到一种效率高、成本低的空中三角测量方法也十分必要。
该文以此作为出发点，探讨差分GPS辅助空中三角测量在大比例尺地图测绘中的应用，将选用几种布点方案进行对比试验，以找到一种高效的最佳的实施方案。
1 数据获取该次选用的涿州地区的1∶2000比例尺航空影像数据，航摄日期为2011年3月5日，地形以平原丘陵为主，共计3条航带，每条航带30余张影像，共计101张影像。
空三软件为Vi r t uoZoA AT，平差软件为：PAT B平差软件。
处理动态差分GP S数据软件为：Tr i mble Tot a l Co nt r ol。
该次试验在测区架设两个GP S地面基准站，并保证飞机起飞前提前50 m i n开机，在飞机飞行期间一直保持开机状态，并且两台地面接收机的数据接收频率与飞机上G P S的频率相同，都设置为2 H z，飞机上的GPS天线安装在飞机机头的前部，确保飞机在遇到气流产生摇晃的情况下机身不会遮挡G P S信号。
GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用
GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用本文基于无人机航拍摄影技术，对GPS辅助空中三角测量技术进行了详细地探讨，着重介绍了无人机航拍技术的特点、应用范围以及GPS辅助空中三角测量技术的工作原理、应用优势与其未来的发展，标签：GPS辅助空中三角测量；精度；低空航测；地形测图一、无人机航拍的概述随着我国经济建设的迅猛发展，各个地区自身的地貌均发生了相应的变化，传统航空遥感技术手段已经不能满足当前经济发展的需求，需要一种新型的遥感技术来为我国未来的文化事业与经济建设服务，其中无人驾驶飞机的发展正好为空中遥感技术的发展提供了一个平台，随之发展成为了无人机航拍，在一定程度上能够满足我国当前对航空遥感事业的需求，能够及时对一些陈旧的地理资料实施更新。
（一）无人机航拍的简介随着我国信息化建设的快速发展，数字城市、数字环保、数字公安、数字国土、数字能源以及数字林业等一系列数字化的建设进程也逐渐加快，取得了一定的成绩。
所谓无人机航空摄影就是利用无人驾驶飞机作为其空中平台，通过机载遥感设备来获取相关的信息，接着利用计算机来处理图像，且根据相应的精度要求来将其制作成图像。
（二）无人机航拍摄影的特点无人机航拍摄影具有高清晰、高现势性、大比例尺和小面积等，尤其适合带状地区航拍影像的获取。
同时无人驾驶飞机便于航拍的摄影，利于转场的遥感平台，在起飞或者降落的时候，受场地的影响和限制比较小，在公路、操作或者其他一些较为开阔的地方都可以起降，其安全性与稳定性较好，便于转场。
要想获取遥感信息，其中最重要的一个手段就是多功能和多用途的影像系统，遥感航拍所采用的摄像器材与摄影器材为经过改装后的照相机，能够拍摄黑白或或者彩色的负片以及反转片。
此外，还可利用小型的摄像机或者视频无线传输的技术来实行彩色摄制。
总而言之，无人机航最为突出的特点就是小型轻便、轻型化、低噪节能、小型化、高效机动、智能化、影像清晰等。
（三）无人机航拍的应用范围无人机航拍应用范围，随着社会经济的快速发展，无人机航空拍摄技术已经被广泛地应用于土地利用调查、城市规划与市政管理、国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、数字地球、农业作业、森林病虫害防护与监测、海洋环境监测、矿产资源勘探、自然灾害监测与评估、国防事业、公共安全、水资源开发、以及广告摄影等各个领域，其應用市场需求非常的光广阔。
GPS在航空摄影辅助空三测量中的应用探讨
GPS在航空摄影辅助空三测量中的应用探讨【摘要】航空摄影技术应用于军事和建筑建设等各个领域当中，随着应用范围的扩大，以及新的技术质量的要求，该技术也在逐渐的发展之中。
全球定位系统是航空摄影中的关键技术，也是人们研发的重点。
本文通过对某地的全球定位系统在航空摄影中的实际运用的研讨，阐述了全球定位系统的深层次利用。
【关键词】GPS；航空摄影；空中三角测量全球定位系统习惯上被人们简单的称之为GPS。
它的应用领域比较广泛，比如说汽车的导航系统等，给人们的出行和生活带来了便利，它能够快速准确的实现定位。
除此之外，它的最重要的应用是辅助空三测量。
该技术的利用优势是能够实现动态定位，它的操作需要空间监控设备和地面的接收设备的配合。
首先飞机上的多台GPS接收机同时快速连续地记录GPS信号，然后与地面的固定接受点连接，通过采集动态载波相位GPS相对定位技术的离线数据，经过处理后，获得航摄飞行时摄影机曝光时刻，摄站相对于地面已知点在WGS-84坐标系中的三维坐标；然后将其视为辅助观测数据，引入摄影测量区域网平差中，获取最终的大地坐标。
这种技术的应用主要的一个优势就是，地面可以设定少量的接收点，但是少量不代表没有限制，应该根据测量的需求进行数量的确定。
该技术自从问世以来，经过了人们的反复实践论证，最终证明具有实际操作的可能和优势。
某些山区由于地理位置特殊，山内情况复杂，所以传统的人工测量难度大，测量的危险值高，测量的数据部准确，给进一步的施工或者设计带来不便。
GPS空三测量技术的应用对这类问题可以进行良好的解决。
它的测量数据准确全面，而且无需大量的人力操作，大大的节约了设备和人力的投资成本。
下面结合某地的实际测量情况。
对该技术进行全面的剖析。
1、项目内容及工作量技术人员根据实地的测量需要和绘制的影响需求质量，设定了相应的航摄分区、加密分区数量，并按照相关的实际要求准备了符合要求数量的设备。
2、踏勘测量的地点是距离城市较远的偏僻山区，地理位置偏远、地理环境恶劣，由于该地受到交通的制约，所以经济不够发达，人们的生活水平比较低，又因为政府的重视程度不够，所以该地的交通状况没有随之等到任何的改善，给实际的测量工作带来了一定的障碍。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用【摘要】无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用越来越受到重视。
本文首先分析了传统地形测量方法存在的局限性，然后介绍了无人机航空摄影测量技术的特点。
接着探讨了无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的优势，并提供了具体的应用案例。
展望了无人机航空摄影测量技术未来的发展方向。
通过对比与总结，论述了无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的重要性，并展示了其广阔的前景。
这篇文章将有助于读者更深入地了解无人机航空摄影测量技术在地形测量领域的运用，引发对这一领域未来发展的思考。
【关键词】无人机航空摄影测量技术、大比例尺地形图、传统地形测量方法、优势、应用案例、发展方向、重要性、前景。
1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用是近年来航空摄影测量领域的一个重要发展方向。
随着无人机技术的不断成熟和普及，无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中展现出了巨大的应用潜力。
传统的地形测量方法存在着许多局限性，如工作效率低、成本高、数据精度不够等。
而无人机航空摄影测量技术具有操作简便、成本低廉、覆盖范围广、数据精度高等特点，能够有效地克服传统地形测量方法的种种问题。
在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有诸多优势。
它可以快速获取高分辨率、高精度的地形数据，实现对复杂地形的快速测量和建模。
无人机搭载各类传感器，能够实现多角度、多尺度的遥感监测，为地形图制作提供更加全面的数据支持。
通过多个真实案例的验证，无人机航空摄影测量技术已经在大比例尺地形图测量中取得了显著的应用效果，得到了广泛认可。
未来，随着无人机技术的不断创新和完善，相信这项技术在大比例尺地形图测量中的应用前景将更加广阔。
2. 正文2.1 传统地形测量方法存在的局限性传统地形测量方法需要人工测量，耗时耗力。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术越来越成熟，其在不同领域的应用也日益广泛。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机航空摄影测量技术简介无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航拍获取地表影像，通过图像处理和分析技术，实现对地形、地貌等信息的获取和分析。
其主要包括无人机航空摄影测量系统的组成、摄影测量的原理和方法、地物三维信息的提取等内容。
随着无人机技术的不断发展和完善，无人机航空摄影测量技术已经成为了大规模地形地貌测量和监测的一种重要手段。
1. 测量效率提高传统的大比例尺地形图测量需要大量的人力物力，工作量大且效率低下。
而无人机航空摄影测量技术的出现，使得地形图测量的效率大大提高。
无人机可以搭载高分辨率的相机进行航拍，通过自动化的飞行路径规划和图像采集，可以在短时间内完成大面积地形图的获取，极大地提高了测量效率。
2. 测量成本降低传统的地形图测量需要大量的人力物力以及昂贵的航空摄影设备。
而无人机航空摄影测量技术可以通过无人机搭载便携式相机进行航拍，无需大型航空器和专业操作人员，大大降低了测量成本。
无人机可以实现多次飞行、重叠摄影，提高数据质量，降低了数据采集的成本。
3. 数据精度提高无人机航空摄影测量技术利用高分辨率的相机进行航拍，可以获得清晰、精细的影像数据。
通过图像处理和分析技术，可以提取出地表地形地貌等信息，并构建出高精度的地形图。
无人机可以根据需要进行多次飞行，通过多角度多时段的图像拼接，可以获得更加全面和精确的数据，从而提高了数据的精度。
4. 实时监测由于无人机具有灵活性和便捷性，可以根据需要进行多次航拍，因此可以实现对地表地形地貌的实时监测。
通过对比不同时间段的航拍数据，可以发现地表地形地貌的变化，为灾害监测、城市规划、资源管理等提供重要数据支持。
GPS精密单点定位技术在中小比例尺控制测量中的应用
关键词：精 密单点 定位 精 度
坐标转换 高程拟合
－
１ 引 言
目前 各测 绘 单位 中 小 比例尺 像控 点测量 ，大都
ｃ ＋ ｆ（ ） （ ） ∑ 一 ， ０ 一 ＋
式 中：
（ １ ）
采用 Ｇ Ｓ相对 静态 定位方法 ，野 外观测 受交通 、通 Ｐ
控测 量 的 Ｇ Ｓ 相对 静态 定位 控 制 网 ，按精密 单 点定 Ｐ 位 的数 据 处 理方 法 ，求 解像 控 点 坐标 与观 测 时段 关 系 ；二 是 于 中小 比例 尺 像控 测 量 中，使 用 重 合 已知 点 观测 ，精 密 单 点定 位解 算 坐 标 与 已知 点 检 核 。分
精 密单 点定 位 使用 的是载 波相 位 观测 值 ，其 线 用 《 我国分米级精度大地水准面＿ ２０ ￣１ ×１５ ． ００ ５ Ｃ
测绘 技术 装 备
季刊
第 １ ２卷
２ １ 第 ３期 ０ ０年
技术 交流 ４ １
４ 应用 实践 及精 度 分析
我 们 就 精密 单 点 定 位 的观 测 时 段 、 定位 精 度 及 过 程 技术 控 制 等环 节 ，一 是在 应 用 前 ，利 用 已有像
化三个 流程 处理 ：
［ 一］］ ｃ 萋 ］ 菩＋＋ ２ ］＋ Ｘ ［ ＝［ ｓ 萋 ］ ［ ］ 萋 ［ 圣
６Ｊ和１ 尺 数 Ｚ 个 度参 。
（ ）高程 基准 的 归化 ３
ＡＸ ＡＹ ＡＺ］ ，３个旋转 参数 由于 ６ Ｓ精 密单 点定位 成果与 中小 比例尺成 图 式 中：３个平移 参数 ［ Ｐ
息。
野 外 联测 具有 成 图平 面坐 标 系 的大 地 点或收 集 同时具有 ＩＲ Ｔ Ｆ框架 坐标 、成 图坐 标系大地 点 ，建 立
Elen航空摄影测量实习报告
Elen航空摄影测量实习报告
自查报告。
在Elen航空摄影测量实习期间，我认真学习了航空摄影测量的
基本知识和技能，并在实际操作中不断提升自己。
在此次自查报告中，我将从以下几个方面进行总结和评估。
首先，我在实习期间努力学习了航空摄影测量的相关知识，包
括航空摄影测量的原理、仪器设备的使用和数据处理等方面。
我通
过阅读相关资料和参与实际操作，对这些知识有了更深入的理解，
并能够运用到实际工作中。
其次，我在实习期间积极参与了航空摄影测量项目的实施工作。
我学会了如何正确使用航空摄影测量仪器，包括航空相机和GPS设备，并能够熟练地进行航空摄影测量的实际操作。
我还参与了数据
采集和处理的工作，学会了如何对航空摄影测量数据进行处理和分析。
最后，我在实习期间也发现了一些自己的不足之处。
比如在数
据处理方面，我还需要进一步提升自己的技能，以更加熟练地处理
航空摄影测量数据。
在实际操作中，我也发现了一些问题，比如在
航空摄影测量过程中需要更加细心和耐心，以确保数据的准确性和
完整性。
总的来说，我在Elen航空摄影测量实习期间取得了一定的成绩，但也发现了自己的不足之处。
我会在今后的学习和工作中，不断提
升自己的技能，以成为一名优秀的航空摄影测量工程师。
感谢Elen
航空摄影测量公司给予我这次宝贵的实习机会，我会珍惜并努力学习。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术在各个领域的应用也越来越广泛。
在航空摄影测量领域，无人机航空摄影测量技术已经成为一种有效的测量手段，尤其在大比例尺地形图测量中发挥着重要作用。
本文将从无人机航空摄影测量技术的原理、特点以及在大比例尺地形图测量中的应用等方面进行分析和探讨。
一、无人机航空摄影测量技术的原理和特点1. 原理无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载摄影测量设备，通过对地面进行高分辨率影像的获取和处理，来实现地形地貌的精确测绘和分析。
无人机搭载的摄影测量设备主要包括相机、激光雷达和GPS/惯性导航等装备，其中相机是无人机航空摄影测量技术的核心设备，通过设定航线和拍摄参数，实现对地面目标的高精度成像。
2. 特点与传统的航空摄影测量技术相比，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著的特点：（1）灵活性无人机可以根据需要随时进行升降和转向，能够在短时间内实现目标区域的多角度拍摄，以获取更加全面和准确的地形数据。
（2）成本低相比于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术的成本较低，无人机的运行和维护成本相对较低，大大降低了测量成本。
（3）高精度无人机航空摄影测量技术配备了高分辨率相机和GPS/惯性导航等设备，能够实现对地面目标的高精度成像和定位，保证了测量数据的准确性和可靠性。
二、无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 地形地貌调查和测绘地形地貌是地理信息系统中的重要组成部分，对于城市规划、水资源管理和地质灾害防治等领域具有重要意义。
无人机航空摄影测量技术可以实现对目标区域的高分辨率影像获取，并结合数字高程模型和地理信息系统等技术，实现对地形地貌的精确调查和测绘。
2. 精细化农业管理在农业领域，无人机航空摄影测量技术可以实现对农田土地和作物的高分辨率影像获取，结合数字地图和遥感数据，实现对农作物生长状态、土地利用情况和病虫害分布等信息的获取和分析，为精细化农业管理提供支持。
探析小型数码航空摄影在大比例尺地形测绘中的运用
探析小型数码航空摄影在大比例尺地形测绘中的运用摘要：随着科技的不断发展，人们对于摄影测量的要求也越来越高，CCD 技术促使数码影像在摄影测量领域迅速有了新的发展，小型数码航空摄影技术在大比例尺地形测绘中的运用将是摄影测量领域的发展趋势之一。
本文在阐述小型数码航空摄影的基础上，结合实际案例分析了小型数码航摄在大比例尺地形测绘中的应用，并探讨了小型数码航空摄影在大比例尺的成图应用上的优点。
关键词：小型数码航空摄影大比例尺地形测绘Abstract: With the continuous development of science and technology ，the requirements for photogrammetry increasingly high CCD technology to make digital images quickly have a new development in the field of photogrammetry, small digital aerial photography in the large-scale topographic mappingwill be the development of one of the trends in the field of photogrammetry. This paper describes the basis of a small digital aerial photography, combined with the actual case to a small digital aerial application in large-scale topographic mapping, and to explore the advantages of a small digital aerial photography in the application of large-scale map.Keywords: small digital ,aerial photography , large-scale,topographic mapping 随着数码技术的不断发展，传统的胶片影像已不适应航空摄影测量工作的需要，数码相机的出现，使航空摄影课直接得到数字影像资料，且相片分辨率有了大幅度的提高，当前小型数码航空摄影技术是摄影测量领域关注的焦点。
航空摄影测量中控制测量要点分析
航空摄影测量中控制测量要点分析发布时间：2023-02-27T03:54:45.974Z 来源：《中国建设信息化》2022年27卷10月19期作者：王小国韩忠[导读] 本文就主要从航空摄影的特点和发展现状入手，针对航空摄影测量中控制测量要点进行分析，希望可以对有关人员提供帮助。
王小国韩忠 61206部队河南焦作摘要：随着时代的不断进步，科技研究成果应用程度不断提升。
如航空摄影测量作为一种常用的航空摄影探测方法，能够从高空拍摄地球表面的特定区域获得相应的图像数据，从而为人们提供更科学准确的数据。
本文就主要从航空摄影的特点和发展现状入手，针对航空摄影测量中控制测量要点进行分析，希望可以对有关人员提供帮助。
关键词：航空摄影测量；控制测量布点；要点分析 1、航空摄影的特点与发展现状在航空摄影测量过程中，通过其特殊的非线性数据传导功能来进一步加工数字地图，从而合理利用地图中的数据，由于航空资料大多是由飞行器的航拍设备从高空摄影得到，因此有可能因为角度、清晰度等问题导致测绘的图形与实际地形之间产生偏差，并且因为飞行中的气流冲撞，图像也会产生一定程度的失真和偏差，必须控制飞行器的飞行高度，保证图像清晰完整，保证后期测绘工作的数据安全，因为不同区域的地形变化较大，有可能导致地面点发生变化，而这些变化会反映在图像数据中，图像区域越靠近边缘，投影变化越大，地形变化较大及高度变化较大的区域在投影方面有很大差异，由于投影偏差，地面点在图像中偏移量变大，必须采用控制测量布点的手段进行纠正。
目前，无人机航空摄影相较于传统航测，在保障测量人员人身安全、操作便利性、数据直观性与精确性方面等都有极大的提高，目前该技术发展迅猛，应用领域广泛，在对促进经济发展方面有着积极影响，航空摄影测量技术结合信息技术优势，有效提高对地面目标的测量精度，例如在对地面目标的测量期间，可以使用地理信息系统来辅助航空测量，也可以实现测量数据的有效存储，因此该技术也在其它领域得到广泛应用[1]。
GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用
图 １ ＧＰＳ 辅 助 低 空 航 空 摄 影 系 统 工 作 原 理 Ｆｉｇ．１ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ＧＰＳ－ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｕｌｔｒａ Ｌｉｇｈｔ Ａｉｒｃｒａｆｔ
摘 要：介绍了自行研发的 ＧＰＳ辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理，通过对宜城测区１０ｃｍ ＧＳＤ 航 摄影像的地形测图试验表明，在１０６ｋｍ２测区的四角布设４个平高 地 面 控 制 点，其 ＧＰＳ辅 助 光 束 法 区 域 网 平 差 与 密 周 边 布 点 光 束 法 区 域 网 平 差 的 结 果 完 全 一 致 。 利 用 该 加 密 成 果 测 绘 地 形 图 ，地 物 点 的 实 际 精 度 平 面 优 于±２０ｃｍ，高程优于±１５ｃｍ，完全满 足 平 地 １∶５００ 航 测 地 形 测 图 的 精 度 要 求。 但 与 常 规 航 测 成 图 方 法 相 比 ，摄 影 测 量 加 密 可 节 省 ９０％ 以 上 的 像 片 控 制 测 量 工 作 量 ，测 图 周 期 缩 短 了 １／３，而 且 突 破 了 大 比 例 尺 航 测 地 形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明 ＧＰＳ辅助空中三角测量应 用 于 低 空 航 测 大 比 例 尺 地 形 测 图 是 可 行 的 ，且 具 有 无 可 比 拟 的 优 越 性 。 关 键 词 ：低 空 摄 影 测 量 ；ＧＰＳ 辅 助 空 中 三 角 测 量 ；大 比 例 尺 地 形 测 图 ；精 度 中 图 法 分 类 号 ：Ｐ２３１．２
针对低空航摄 平 台 受 气 流 影 响、姿 态 变 化 大 的特点，将机载定位双频 ＧＰＳ接收天线安装在航 摄仪的正上方，采用１７ｈ后的ＩＧＳ星历进行 ＧＰＳ 精密单点定 位［９］，对 其 进 行 简 单 的 ＵＴＭ 投 影 后 得到摄站平面坐 标（Ｘ，Ｙ），摄 站 Ｚ 坐 标 直 接 采 用 ＧＰＳ大地高，并将所获得的 ＧＰＳ摄站三维坐标直 接与像点坐标进 行 联 合 平 差，很 好 地 回 避 了 常 规 ＧＰＳ辅助空中三 角 测 量 必 须 将 ＧＰＳ 动 态 定 位 结 果转换至测图坐标系才能用于摄影测量区域网平 差的繁琐变换过程，大大简化了定位 ＧＰＳ 摄站的 技术难度。
GPS控制网解决与方案及数据处理
《GPS定位导航》试验报告试验名称：GPS控制网解决方案及数据处理专业班级：2008级地理信息系统学号： 2姓名：苗小利2011年11月GPS控制网解决方案及数据处理全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。
GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。
因此，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。
在现代测量中，利用GPS进行控制测量，布设GPS网，是一种常见的手段。
本方案是为你设计的一个完整的GPS控制网的解决方案。
GPS测量与常规测量类似，在实际工作中也可划分为方案设计，外业实施和内业数据处理三个阶段。
对于技术支持人员来说，我们关注的重点是外业实施和内业数据处理这两个阶段，因为方案设计通常情况下都是由客户自己来设计完成，我们要做的是保证客户所测量出来的精度是有效数据，且误差在限差范围内。
一方案设计方案设计主要包括技术设计，图形设计和注意事项。
1.技术设计GPS测量的技术设计是进行GPS测量的最基本的工作，它是依据国家有关规范及GPS 网的用途、用户的要求等对测量工作的网形、精度和密度等具体设计。
（1）设计依据GPS控制网的设计依据是GPS测量规范和测量任务书。
GPS目前的测量规范有：2001年国家质量技术监督局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》，1998年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规范》，各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其他GPS测量规范。
测量任务书是测量施工单位上级主管部门或合同的甲方下达的技术要求文件，这种技术文件是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的，精度等要求。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是一种利用无人机携带摄像设备进行航测和摄影测量的先进技术。
随着近年来无人机技术的不断发展，无人机航空摄影测量技术在地形测量、资源调查、城市规划等领域得到了广泛应用。
相比传统的航空摄影测量技术，利用无人机进行航空摄影测量具有成本低、灵活性高、数据获取快等优势。
无人机航空摄影测量技术可以实现全天候、高分辨率的影像获取，同时可以结合GPS、惯性导航系统等多种技术手段，实现准确定位和控制。
无人机搭载的摄像设备可以通过航拍的方式获取大范围的地表影像，进而生成数字地形模型和三维地图。
这种高效的数据获取方式不仅可以提高测绘效率，还可以提高地图精度和更新速度。
无人机航空摄影测量技术的发展为大比例尺地形图测量提供了新的方法和工具，极大地丰富了测绘技术手段，推动了地理信息科学的发展。
1.2 大比例尺地形图测量意义大比例尺地形图是指比例尺较大的地形图，通常将1:1000或更大比例下制成的地图称为大比例尺地形图。
这种地图在城市规划、土地利用、资源开发等领域具有重要意义。
大比例尺地形图可以提供详细的地形信息，包括地表高程、道路、建筑物等具体的地理要素。
通过这些信息，可以更精准地进行城市规划和建设规划，有利于合理利用土地资源，提升城市发展效率。
大比例尺地形图也有助于进行自然资源开发和环境保护。
通过准确地勘测地形，可以更好地规划资源开发项目，避免对自然环境的破坏。
还可以帮助监测环境变化，及时发现环境问题并采取措施保护生态环境。
大比例尺地形图在应急事件处理和城市管理中也有重要作用。
在灾害发生时，可以通过地形图快速了解灾害范围和受灾情况，为救援工作提供支持。
在城市管理中，地形图也可用于规划交通、水利及基础设施建设，提高城市整体管理水平。
大比例尺地形图测量对于城市规划、自然资源开发、环境保护、灾害防治等方面具有重要意义，无人机航空摄影测量技术的应用将为大比例尺地形图测量带来更多的优势和发展空间。
基于GPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用
基于GPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用发表时间：2018-09-20T16:07:56.890Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第12期作者：李海龙[导读] 随着科技的发展，航空摄影测量已经逐渐的成为了我国大比例尺基础地理信息数据采集的重要方法。
辽宁百特测绘地理信息有限公司辽宁沈阳 110034摘要：随着科学的不断进步，越来越多的辅助技术对人们的生活和工作带来了极大的便利，大比例尺航测成图为我国的城市建设和社会发展的便利做出了很大的贡献，而随着不断的进步，对于大比例尺航测成图的各种辅助技术也得到了很大的发展，其中比较有代表性的就是GPS技术在大比例尺航测成图中的应用，近年来，GPS技术的应用和发展越来越好，在大比例尺航测成图中，GPS辅助航测技术的推广应用，降低了传统像片控制测量的作业成本，优化了传统空三加密工序的技术，成为了大比例尺航测成图中不可或缺的重要辅助技术。
流程，从而有效缩短了航测法成图周期。
关键词：GPS辅助航测技术、大比例尺航测引言：随着科技的发展，航空摄影测量已经逐渐的成为了我国大比例尺基础地理信息数据采集的重要方法。
通常情况下，从航空摄影到基础地理信息数据产品的获取需要经过航空摄影、地面控制、空三加密、内业测图等几个基本的阶段。
在过去的传统航空摄影测量需要进行大量的地面像控测量工作，并通过空三测量来获取内业测图所需的外方位关键数据。
因此，往往是航空摄影完成后，需要投入大量的人力物力和时间去完成外业像控测量工作，等内业测图完成往往是航空摄影完成后 1-2年了，航空摄影资料的现势性大打折扣。
随着 IMU DGPS辅助航空摄影测量技术的出现并逐渐成熟，这种可大大减少地面控制点、缩短成图周期、节省成图费用的技术也逐步应用到航空遥感的各个领域中。
一、GPS辅助航测技术的发展历程GPS也就是全球定位系统，最开始将GPS应用到辅助航测成图要追述到20世纪80年代，借助于GPS辅助作用，可以直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接的获取。
GPS辅助无人机航空摄影在大比例尺测图中的应用
GPS辅助无人机航空摄影在大比例尺测图中的应用杨智博【期刊名称】《《科技与创新》》【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2页(P154-155)【关键词】GPS辅助; 无人机; 航空摄影; 大比例尺地形图【作者】杨智博【作者单位】新疆兵团勘测设计院（集团）有限责任公司新疆乌鲁木齐830002【正文语种】中文【中图分类】P231.2GPS辅助空中三角测量是利用装在飞机上的GPS信号接收机连续的观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻设站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型和算法以整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
本次试验所用的SKY-27型无人机系统的整体组成：无人机航摄平台、航摄仪、飞控系统、差分GPS、地面站系统。
全系统需操作人员4名：机长、驾驶员、任务设备操作员（导航员）、飞行助手，也可视情况适量增减人员。
处于北纬43°59′25″～44°39′00″，东经87°17′42″～87°43′15″。
城区南距乌鲁木齐市33 km，西距昌吉23 km，东距阜康55 km。
地貌形态南高北低，由南向北倾斜坡降0.5‰～2.5‰，海拔420～530 m。
根据作业任务和低空数字航空摄影规范要求，利用地面监控站软件对待航摄测区进行航摄技术参数设计。
其中测图比例尺为1∶1 000，摄区设计GSD为0.09 m，相对航高为337 m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%.3.3.1 任务准备阶段选择起降场地，确定特情处理方案，做好无人机系统的检测和调试工作，事先制订航摄方案设计航线。
3.3.2 执行任务阶段完成无人机的组装和检查工作，系统检测调试，任务航线发送至飞控，检测完全正常后，发动起飞。
地面站实时显示无人机的飞行航迹、飞行参数。
数码相机根据航线的设置自动拍照。
(完整版)GNSSINS 组合导航在航空遥感中的应用测绘工程毕业论文
毕业设计 [论文]题目：GNSSINS 组合导航在航空遥感中的应用学院：测绘工程学院专业：测绘工程姓名：张铁棒学号：指导老师：李军杰完成时间：2014年5月4日目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题的背景及意义 (2)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 本文的主要研究内容 (5)第二章GPSINS组合导航系统基本原理 (6)2.1 差分GPS基本原理 (6)2.1.1 差分GPS定位原理 (7)2.1.2 GPS系统定位误差来源及分析 (7)2.2 INS基本原理 (9)2.2.1常用的导航坐标系 (9)2.2.2 INS原理、模型 (10)2.3 组合导航系统基本原理 (12)2.4 GPSINS组合导航的优势 (13)2.5 GPSINS组合导航的组合模式 (14)2.5.1 组合模式概述 (14)2.5.2 非耦合组合 (14)2.5.3 松散耦合组合 (15)2.5.4 紧耦合组合 (16)2.5.5 超紧耦合组合 (19)第三章GPSINS辅助航空摄影测量的方法 (21)3.1 GPSINS直接定向法 (21)3.1.1 GPSINS直接定向概述 (21)3.1.2 GPSINS直接定向的原理 (21)3.1.3 GPSINS直接定向精度评估 (22)3.2 GPSINS辅助空中三角测量法 (22)3.2.1 GPSINS辅助空中三角测量概述 (22)3.2.2 GPSINS辅助空中三角测量的原理 (23)3.2.3 GPSINS辅助空中三角测量的精度评估 (24)3.2.4 GPSINS辅助航空摄影测量的主要误差源 (25)第四章GPSINS组合导航在航空摄影测量测量中应用 (28)第五章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)摘要传统的航空摄影测量都需要使用地面控制点并通过空三加密求解像片的外方位元素。
GPS在大比例尺数字化测图中的应用
GPS在大比例尺数字化测图中的应用
李志刚;孙■微;刘殿军
【期刊名称】《黑龙江测绘》
【年(卷),期】1996(19)1
【摘要】随着GPS的引进推广与应用,大大缩短了控制测量的时间,提高了工作效率。
由于城市大比例尺航测数字化成图法成图的需要,CPS必将代替以往繁杂的平高点的常规测量工序。
1994年国测二院承担了广州黄埔新港测区68Km^2的1∶500比例尺航测数字化成图方法的成图任务。
平面控制点采用平高区域布设,用GPS测定,地面铺标、标志点。
高程控制点采用全能法全野外布点,常规外业施测高程点。
【总页数】2页(P30-30)
【关键词】GPS;平高控制点;地面标志;数字化测图
【作者】李志刚;孙■微;刘殿军
【作者单位】黑龙江测绘局生产处;黑龙江第三测绘工程院;东宁县规划处
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5
【相关文献】
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浅析无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用
浅析无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用摘要：进入21世纪，无人机的发展速度加快,而且应用的领域较为广泛,最初是作为军事技术主要应用在军事领域,近年来逐渐由军用转为民用,出现一大批民用无人机研发企业,无人机技术也逐渐走进了千家万户。
现阶段,民用无人机技术在国内发展的如火如荼,老百姓对无人机的认识和需求正在逐步提高,越来越多的人开始使用无人机。
在无人机市场快速发展的过程中,让无人机技术能够保持高速增长的一个重要原因是其在工商业及农业中的应用。
我们看到了无人驾驶飞行器的广泛应用。
在测绘大比例尺地形图中,无人机技术也大有可为。
本文就无人机航摄系统测绘大比例尺地形图进行研究，能有所帮助。
关键词：无人机；大比例尺测图1引言为了使测量的结果更加准确，我们必须要进一步改进测绘技术。
准确的数据和资料不仅仅是该地区状况的直接体现，也是工程设计规范的重要科学依据，更是施工安全的重要保障。
先进的无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘工作中发挥了重要的作用，但是在具体应用过程中还是有一些问题，本文就针对这些问题进行研究，并给出相应的应对策略2无人机航摄系统测绘大比例尺地形图简述国民经济的稳步发展的21世纪，人民的生活得到了改善，生活质量也在不断提高，测绘工程也得到了发展的同时，面临着新的需求。
测绘工程需要针对新的需求进行相应的创新，才能满足人们的要求。
在传统的大比例尺地形测绘过程中，静态glss测量技术是主要的测绘技术，需要先设置控制网，再结合全站仪和glss-RTK进行测量。
但是这种测绘方法要求工作人员到达各个测量点，再进行采集数据，最后完成绘测，采集工作难度高而且容易发生事故。
而在大比例尺地形图绘测过程中,由于一些特殊地理条件的限制,一些地区工作环境较差,无法实现信息采集和数据采集。
通过使用无人驾驶飞行器,工程师可以方便地测量场地的地形,快速准确地收集各种地理信息。
还可以实时录制和发送高清电视图像和视频。
由于无人机具有GPS、摄影、拍照等功能,因此可以测量各种测绘参数,通过在空中实时拍摄图像,可以获得大视场中的立体信息和数据，在大比例尺地形图的测绘过程中使用无人机技术，能够提升测绘工作的效率，还能保障数据的准确度。
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第29卷 第4期2009年7月西安科技大学学报J O U R N A L O FX I′A NU N I V E R S I T YO F S C I E N C EA N DT E C H N O L O G YV o l.29 N o.4J u l y.2009 文章编号:1672-9315(2009)04-0454-05G P S/I N S在大比例尺数码航空摄影测量中的试验与分析＊苗小利,白志刚,吕军超,汤 丽,吴晓燕,任为民(西安煤航测绘分公司,陕西西安710054)摘 要:D M C数码航空相机、G P S/I N S技术是近年来新的技术方法和手段,同时组合使用时,没有相应的航空摄影测量技术规范可以参照。
文中通过试验区,在D M C数码相机同高精度的G P S/I N S系统联结下,对外业像控布点区域网的大小、G P S/I N S直接定向的精度、G P S辅助空三、和G P S/I N S辅助空三的精度对比等方面进行分析总结。
关键词:惯性导航系统;惯性测量单元;全球定位系统;D M C数码相机中图分类号:P231 文献标志码:A0 引 言21世纪以来,正如王之卓院士所预言“人们将努力摆脱地面控制,设计一种不需要在地面上进行测量而进行摄影测图的系统[1]”。
由于科学技术的发展,航空摄影测量技术也随之大踏步地发展,从传统的航空摄影测量已进入到数码航空摄影测量。
随着全球定位系统(G P S)的精度大大提高,同时惯性导航系统(I N S)的精度不断提高、成本不断降低[2]。
G P S/I N S组合系统的出现,再次推进了航空摄影测量长足的发展。
近年来,数码航空相机、G P S/I N S技术在国内已经逐步应用于航空摄影测量中。
但由于数码航空相机、G P S/I N S技术都是新的技术方法和手段,同时组合使用时,没有相应的航空摄影测量技术规范可以参照;其次,国内G P S/I N S技术在航空摄影测量的应用研究成果多为小于1∶1万比例尺。
本文中侧重大于1∶2000比例尺的航空摄影测量工程。
为此,针对铜川试验区,提供了G P S/I N S辅助D M C数码航空摄影测量在1∶500,1∶1000,1∶2000大比例尺航测成图的一些试验数据。
希望能在检校场的布设、外业像控布点、G P S/I N S辅助空三等方面为相关工程技术人员提供一些有益的经验。
1 试验目标及内容D M C数码相机可以获取高质量、高几何和辐射分辨率(地面分辨率可达到5c m,辐射分辨率为12比特/像素)的影像信息,因而大大提高了航空摄影测量处理的几何精度。
但由于D M C像幅较小(9.216c m×16.588c m)、基线短(36.8m m),如果仍然按照现行规范进行外业像控布点,将无疑增大了外业的工作量[3]。
为了充分利用和发挥D M C数码相机的优势,同时还要减少外业的工作量,将D M C数码航摄系统同高精度的G P S/I N S系统联结,以期达到以下目标。
1)确定在D M C数码相机同高精度的G P S/I N S系统联结下,1∶500,1∶1000,1∶2000比例尺航空摄影测量外业像控布点区域网的规模;2)评价G P S/I N S直接定向的精度;3)比较常规空三、G P S辅助空三、G P S/I N S辅助空三、G P S/I N S直接定向等方法的精度。
＊收稿日期:2008-12-02作者简介:苗小利(1962-),女,陕西西安人,高级工程师,主要从事测绘工程技术设计和研究工作.DOI:10.13800/ ki.xakjdxxb.2009.04.001第4期苗小利等:G P S /I N S 在大比例尺数码航空摄影测量中的试验与分析2 技术方案的制定与实施试验区为铜川市新区约150k m 2,地处黄土高原边缘,区内地势西北高东南低,塬上最高点海拔908m ,测区最低点海拔530m .测区西部和西北部冲沟切割较深,属于黄土沟壑地区。
表1 航空摄影主要技术参数Ta b .1 T e c h n o l o g y p a r a m e t e r o f a e r o p h o t o g r a p h y 机型Y-5/8183航摄仪Z /I D M C+G P S /I N S 像幅92.16m m×165.88m m焦距120m m 影像分辨率7680×13824像素像元分辨率12μm G P S /I N S 组合系统A E R O c o n t r o l I I d飞行管理系统A S M S摄影比例尺1∶4000,1∶6000,1∶10000G P S 基站G P S 43和G P S 222.1 航空摄影本试验区航摄工作用时2d ,飞行2个架次完成。
为了满足1∶500,1∶1000,1∶2000比例尺航空摄影测量,分别实施了3种摄影比例尺的飞行,即1∶4000,1∶6000,1∶10000.1∶4000和1∶10000航摄没有分区,1∶6000航摄分3个分区。
第1分区为1-12航线,航高1500m ,第2分区为13-18航线,航高1450m ;第3分区为19-25航线,航高1370m 。
飞行实施使用的航摄仪为Z /I D M C 及G P S /I N S 组合系统A E R O c o n t r o l Ⅱd ,机载G P S 和地面基准站均采用T r i m b l e 5700型双频G P S 同步配合。
航空摄影主要技术参数见表1。
2.2 检校场的飞行与布设为减少航摄时间,3种比例尺的检校场均布设在试验区内,采用附加航线的飞行方法,这是本次检校场飞行与布设的一个显著特点。
1∶4000范围附加在第11航线上,由11,15航线组成检校场;1∶6000范围附加在第18航线上,由18,26航线组成检校场;1∶10000范围直接附加在第3航线上,由3,4航线组成检校场。
旁、航向重叠按60%设计,每条航线取不少于12个像对。
详细内容见表2。
表2 检校场的飞行与布设T a b .2 P l a na n df l yo f c a l i b r a t i o nf i e l d航摄比例尺用 途飞行方向摄影分区绝对航高/m航线数像片数检校场1∶40001∶500成图及本次试验东南西北方向斜飞1116015/511由11航线部分航线段与15航线组成1∶60001∶1000成图及本次试验南北方向301-12航线150013-18航线145019-25航线1370262430由18航线部分航线段与26航线组成,检校场位于2分区1∶10000本次1∶2000成图试验南北方向11900462由3航线部分航线段与4航线组成 其次,检校场的控制点、检查点均选在目标影像清晰、定位性好的自然地物地标上,未敷设人工地面标志,这也是本次试验中检校场布设的另一特点。
每个固定检校场的周边布设不少于6个平高控制点和4个平高检查点。
2.3 像控测量与空中三角测量为了兼顾生产和试验2项任务,立足于采用先进的G P S /I N S 高精度定位定向系统支持的航空摄影技术,完成大比例尺航测生产任务,并以常规方法检验其精度。
因此在作业方案中,常规像片控制测量、空三加密与基准站、检校场测设、G P S /I N S 辅助空三并行,以期取得多种情况下的试验数据。
常规像片控制测量、空三测量,按现行的技术规范进行实施。
G P S 辅助空三测量、G P S /I N S 辅助空三测量实行G P S 和G P S /I N S 辅助光束法区域网平差。
对1∶4000和1∶10000摄影比例尺,进行了航线数为3～4、基线数为16～35,布设4～12个地面控制点的各种方案的试算;对1∶6000摄影比例尺,进行了航线数6～21,基线数12～69,布设4个地面控制点各种方455案的试算。
部分数据见表3。
3 试验数据分析3.1 确定外业像控测量区域网规模的试验为了确定在D M C 数码相机同高精度的G P S /I N S 系统联结下外业像控布点区域网的规模,进行了3种比例尺多种区域网方案的试验。
基于已有的成果和经验,对于1∶6000摄影比例尺,重点关注了4角布点的多种区域网方案的试验数据;对于1∶4000,1∶10000摄影比例尺,侧重统计了4条航线、3条航线、4～10个角布点方案的试验数据(表3)。
表3 3种比例尺多种区域网方案的试验数据T a b .3 T e s t d a t a o f v a r i o u s f i e l dd e s i g ni nt h r e e s c a l e s成图比例尺(航摄比例尺)区域网规模航线数基线数控制点数检查点数平面高程控制点/c m 中误差最大残差平面高程平面高程多余控制点/c m 中误差最大残差平面高程平面高程6124393912.55.218.75.617.29.529.726.91245424924911.73.218.75.018.810.234.631.01∶10001445428228213.54.618.66.618.710.134.531.4(1∶6000)1645432432412.74.618.67.218.69.935.331.31869453553519.42.629.611.120.39.742.431.92169459859820.77.829.511.120.610.343.937.24234737310.56.913.011.610.38.221.717.6435410610611.87.614.912.112.18.328.621.91∶500435*********.16.215.16.211.18.128.618.8(1∶4000)435810210210.55.514.911.810.88.328.117.54351010010010.26.120.612.211.18.127.322.243512989810.15.620.612.19.97.920.021.6316426265.13.27.34.515.910.935.521.91∶2000(1∶10000)316624249.63.918.04.616.311.133.924.7316822225.75.76.68.115.211.736.324.4 从表3试验数据中,可以得到以下结论和建议。
1)1∶6000摄影比例尺,在试验区四角布设4个平高控制点时,各种区域网规模的多余控制点中误差均满足C J J 8-99《城市测量规范》要求[4]。
试验数据中,最大区域网规模(即21条航线、69条基线)的多余控制点中误差为平面20.6c m ,高程为10.3c m .规范要求见表4。