基于Si4463的无线语音系统设计_袁舰

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浙江大学城市学院2007年大学生科研计划课题结题检查清单

浙江大学城市学院2007年大学生科研计划课题结题检查清单
一般课题
X2007521016
计算机动画及游戏
徐寅
罗国明
计算20041
黄明何滋铱邱金丰华江张心欣
计算学院
2007年1-12月
一般课题
X2007521017
基于计算机硬件特性的软件加密系统的研发
楼雁
魏金岭
计算20045
黄业会陈灵龙
计算学院
2007年1-12月
一般课题
信息与电气工程学院
课题编号
课题名称
负责人
洪伟东
廖娟
土木20043
徐寅善 姚寅声陈炜 金方圆王晓洁
工程学院
2007年1-12月
一般课题
X2007524043
风水对家装设计影响的研究
童颖磊
张世民
土木20054
汪琪王健陈艳
工程学院
2007年1-12月
一般课题
X2007524044
环保建材推广与使用的现况
刘先廷
廖娟
土木20043
李慧慧董珂铭
工程学院
吴稚辞
杜鹏英
电信20042
姚云波蒋宇杰
信电学院
2007年1-12月
重点课题
XZ2007523023
多通道无线环境监测网络系统
何灵贵
肖铎
自动化20042
张斌马晓东
信电学院
2007年1-12月
重点课题
X2007522024
嵌入式GPS导游系统英文版的制作
陈亮
汤益军
通信20061
杨帆金玲玲
信电学院
2007年1-12月
胡文刚
柳 俊
王硕苹
计算20043
汤纬民 纪栋寅
计算学院

采用SI4463射频芯片的无线数传解决方案

采用SI4463射频芯片的无线数传解决方案

深圳市安美通科技有限公司 DVER 1.40 APC320低功耗小功率无线数传模块APC320模块是高度集成低功耗半双工小功率无线数据传输模块,其嵌入高速低功耗单片机和高性能射频芯片SI4463,创新的采用高效的循环交织纠检错编码,抗干扰和灵敏度都大大提高,APC320模块提供了多个频道的选择,可在线修改串口速率,收发频率,发射功率,射频速率等各种参数。

APC320模块工作电压为2.1-3.6V,可定制3.5-5.5V工作电压,在接收状态下仅消耗15mA。

APC320模块四种工作模式,各模式之间可任意切换,在1SEC周应用:z无线水气热表z无线传感器z集装箱信息管理z自动化数据采集z工业遥控、遥测z POS系统,资产管理z楼宇小区自动化与安防z机器人控制z电力高压高温监测z气象,遥感期轮询唤醒省电模式(Polling mode)下,接收仅仅消耗几十uA,一节3.6V/3.6AH时的锂亚电池可工作数年,非常适合电池供电的系统。

特点:z2000米传输距离(1Kbps)z频率410-440MHz,或868MHz,915MHzz-121dBm@1Kbps 高灵敏度z100mW发射功率(可设置)z多频道可设,双256Bytes数据缓冲区 z零等待唤醒,具有空中唤醒功能z高效的循环交织纠错编码z四种工作模式,待机电流2.5uAz内置watchdogAPC320模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块,可设置多个频道,步进为1KHz,发射功率最大100mW,体积32.1mm x 18.3mm x 7.0mm,很方便客户嵌入系统之内,APC320模块具有较低的功耗,非常适合于电池供电系统。

APC320模块创新的采用了高效的循环交织纠检错编码,其编码增益高达近3dBm,纠错能力和编码效率均达到业内的领先水平,远远高与一般的前向纠错编码,抗突发干扰和灵敏度都较大的改善。

同时编码也包含可靠检错能力,能够自动滤除错误及虚假信息,真正实现了透明的连接。

基于物联网的舰船语音信号高清识别系统设计

基于物联网的舰船语音信号高清识别系统设计
在舰船外,应用物联网技术布置声音传感器,将 声音传感器与 A/D 模数转换芯片相连接,将获取模拟 信号转换为数字信号,其选用供的参数为最小值。选择的
收稿日期: 2019 – 06 – 16 作者简介: 刘丽 (1980 – ),女,硕士,副教授,主要从事软件技术教学与研究。
LIU Li (Bohai Shipbuilding Vocational College, Huludao 125000, China)
Abstract: In order to solve the problem of low recognition success rate in conventional ship speech recognition system, a high-definition recognition system for ship speech signal based on Internet of Things is proposed. Based on the hardware structure design of the high-definition recognition system of ship speech signal and the introduction of the sensor recognition technology of the Internet of Things, the hardware design of the high-definition recognition system of ship speech signal is realized; relying on the high-definition recognition program design and noise reduction design of ship speech signal, the software design of the high-definition recognition system of ship speech signal is completed, and the proposed recognition system design and experimental data table are realized. Ming, the recognition success rate of the proposed high-definition recognition system is 25.18% higher than that of the conventional recognition system, which is suitable for high-definition recognition of ship speech signals in different sea areas.

无线系统频率规划与规范应用 袁喜军

无线系统频率规划与规范应用 袁喜军

无线系统频率规划与规范应用袁喜军摘要:随着城市轨道交通线网规模的不断扩大,专用无线频点使用数量越来越多,如何结合城市轨道交通线网规划,合理申请和规划频率,已成为城市轨道交通建设的一个迫切问题。

本文根据作者多年工作经验,对无线系统频率规划与规范应用进行了详细的分析探讨,并提出了一些作者自己的意见和看法,旨在为同行提供一些借鉴和参考。

关键词:无线系统;频率规划;规范;应用;1、引言对于高速运行的列车而言,用于列车运行控制和调度指挥的无线电通信系统是列车安全运行的重要保障。

在国家实施“一带一路”和“中国制造2025”战略的大背景下,中国高铁技术要走出国门、走向世界,推动不同国家和地区铁路互联互通,并实现列车跨境运行,需要对未来铁路车地无线电通信系统和无线电频率做前瞻性考虑,积极开展未来铁路车地无线电通信技术的研究,推进无线电通信频率在全球或区域的协调统一。

中国高铁经过十多年快速发展,目前营业里程、在建规模居世界首位,技术发展水平也走在了世界前列。

特别是无线电技术应用于高速列车运行控制和调度指挥,推动车对地、地对车信息传输技术不断升级,并形成了具有世界先进水平的列控技术和中国标准。

此次由我国首次提出统一铁路无线电通信频率议题并获得世界无线电通信大会的确认,将更有利于增强我国在制定铁路无线电通信规则、统一世界铁路无线电频谱划分和无线电装备性能、技术标准中的话语权,进一步提升了我国在国际电信联盟中的影响力。

2、铁路无线通信系统优势分析铁路无线通信系统是保证类车运行安全的重要组成部分,它具有以下优势:语音清晰,抗干扰能力强;完善灵活的调度指挥;区间、陇道等弱场覆盖方案完善;具备紧急告警、安全防护功能;全阿录音,能够有据可查。

3、铁路无线电专用频率保护进一步加强铁路无线电专用频率保护工作,并提出以下六项措施:一是进一步完善铁路系统频率台站数据资料,为做好铁路无线电管理打下扎实基础。

二是抓好今年新设置无线电台站的许可后监督检查,促进铁路部门依法依规使用无线电台站。

基于VLC的室内无线视频语音通信系统的设计和实现

基于VLC的室内无线视频语音通信系统的设计和实现

基于VLC的室内无线视频语音通信系统的设计和实现袁卫文;蒯震华;吕振彬【摘要】根据半导体照明与可见光通信(VLC)相融合的无线接入方式,提出了一种新型室内无线视频语音通信系统;可见光通信提供了从室内接入点到室内终端之间的无线互联,该接入点由照明光源组成,室内终端由用户终端组成;在需要安装VLC 系统的地方对LED照明系统进行合适的改造,在照明光源和用户终端之间搭建了一个采用Manchester编解码OOK调制方式的最简VLC系统;介绍了全双工的实现技术及TCP/1P的组网方案等,讨论了室内可见光通信中提高系统整体性能的若干关键技术,并通过试验验证了该系统的可行性.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)003【总页数】3页(P946-948)【关键词】可见光通信技术;室内无线视频语音通信;全双工;TCP/IP【作者】袁卫文;蒯震华;吕振彬【作者单位】上海航天测控通信研究所,上海201109;上海航天测控通信研究所,上海201109;上海航天测控通信研究所,上海201109【正文语种】中文【中图分类】TP30 引言可见光通信(VLC,visible light communication)是随着LED 技术的兴起而产生的一种极具发展潜力的无线光通信技术。

这种技术基于以LED 为光源的照明系统,将信息加载到照明光上,在提供照明的同时可传输数据。

与射频通信相比,VLC技术具有一些特殊的优势,如带宽更宽,不与射频信号相互干扰等。

同时,其非穿透性不仅具有很好的空间复用性,极大地拓展了网络的覆盖面,又为通信的安全性提供了有力保障。

它不对人眼造成损害,一般无需限制其发射功率。

从LED 照明系统中获得无线通信能力的可能性已经从试验得到证明,并首次实现了超500 Mb/s的通信速率[1]。

VLC技术正获得越来越多的关注和应用。

现阶段主要应用是设计基于白光LED 的室内可见光无线通信系统和网络以及室外智能交通系统,用以探讨整个通信系统的性能。

多种无线传输模块共9页word资料

多种无线传输模块共9页word资料

无线模块选型指南Si4432模块性能及特点:(1) 完整的FSK收发器(2) 工作频率433M免费ISM频段(430.24~439.75MHz),也可以工作于900.72~929.27MHz(3) 最大发射功率17dBm(4) 接收灵敏度高达-115 dBm(5) 传输速率最大128Kbps(6) FSK频偏可编程(15~240KHz)(7) 接收带宽可编程(67~400KHz)(8) SPI兼容的控制接口,低功耗任务周期模式,自带唤醒定时器(9) 低的接收电流(18.5mA),最大发射功率时的电流:73mA(10)空旷通讯距离可达800米以上(波特率9.6Kbps)RF903模块性能及特点:(1) 433MHz 开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率50kbps,高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合(3) 125 频道,满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗3-3.6V 工作,待机模式下状态仅为2.5uA,TX Mode在+10dBm情况下,电流为40mA; RX Mode为14mA(6) 收发模式切换时间 < 650us(7)模块可软件设地址,只有收到本机地址时才会输出数据(提供中断指示),可直接接各种单片机使用,软件编程非常方便(8) 增加了电源切断模式,可以实现硬件冷启动功能!(9) SPI接口—功能强大、编程简单,与RF905SE编程接口类似。

(10) 增加了RSSI功能,通过SPI接口可以获取当前接收到的信号强度(0-255),可以供当前设备做出决策,比如低于某个数值50可以报警,提示用户当前信号质量比较低等(11) 作为微功率模块,传输距离能达到500米,兼具了低功耗和远距离的要求。

本公司相关模块型号:RF903SE:标配短柱状天线,并可选配其它型号天线,直线可视通信距离400-600米RF903TH:配置镀银弹簧天线,具有极高的性价比,适合大批量使用,通信距离400-500米NeTUSB-903:USB接口的903模块,可与以上模块配套使用,组建无线网络等NRF905性能及特点:(1)工作电压:1.9-3.6V(2)调制方式: GFSK(3)接收灵敏度:-100dBm(4)最大传输速率:50kbps(5)瞬间最大工作电流: <30mA(6)433MHZ开放ISM频段免许可证使用,工作频段422.4-473.5MHZ(7)接收发送功能合一,收发完成中断标志(8)单次最多可发送接收32字节,并可软件设置发送/接收缓冲区大小2/4/8/16/32字节(9)170个频道,可实现多点网络通讯,结合TDMA-CDMA-FDMA原理,实现无线网络通讯(10)内置硬件8/16位CRC校验,数据传输可靠稳定,降低系统开发难度(11)1.9-3.6V工作,低功耗,待机模式仅2.5uA(12)内置SPI接口,最高SPI时钟可大10M,也可通过I/O口模拟SPI实现本公司有多种功率及距离的NRF905模块供选择:RF905B:微功率(10mW) NRF905模块,内置PCB天线,直线可视传输距离约100米RF905SE:微功率(10mW)NRF905模块,外置天线,直线可视传输距离200-300米RF905RD:微功率、更小体积、更高精度,外置天线,直线可视传输距离200-300米RFC-30F:中功率(100mW)NRF905模块,直线可视传输距离600-800米RFC-27F:中功率(500mW)NRF905模块,直线可视传输距离1000-1300米,很强的室内穿透能力RFC-30H:大功率(1W)NRF905模块,直线可视传输距离1500-2000米,很强的障碍穿透能力RFC-33A:大功率(2W)NRF905模块,直线可视传输距离2000-3000米,超强的障碍穿透能力NetUSB-905:USB接口的NRF905模块,可与以上模块配合使用,方便组网应用。

基于FPGA和Si4463的跳频语音通信系统设计与实现

基于FPGA和Si4463的跳频语音通信系统设计与实现

基于FPGA和Si4463的跳频语音通信系统设计与实现李昌华;姬中凯;王艳峰;王平【摘要】跳频通信具有抗干扰、抗截获以及多址组网等优点,在民用通信系统中的应用越来越广泛.基于FPGA和Si4463,设计并实现了跳频语音通信系统.首先对跳频通信系统抗干扰性能进行了建模仿真和分析,得到抗全频带干扰和抗跟踪式干扰性能.提出一种简化的基于TOD(Time of day)的跳频同步方案,使用本地计数器代替精确时间产生模块(例如GPS模块),降低系统实施复杂性,节约硬件资源和成本.最后设计并实现了基于FPGA和通用射频收发芯片Si4463的跳频语音通信系统,为复杂环境下民用语音通信提供了可行的方案.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(023)004【总页数】5页(P144-148)【关键词】跳频;抗干扰;同步;TOD;Si4463【作者】李昌华;姬中凯;王艳峰;王平【作者单位】航天恒星科技有限公司北京100086;天津航天中为数据系统科技有限公司天津300301;航天恒星科技有限公司北京100086;天津航天中为数据系统科技有限公司天津300301【正文语种】中文【中图分类】TN914.41跳频通信作为扩频通信的一种,具有抗干扰、抗截获以及多址组网等优点,在现代军事通信尤其是战术抗干扰电台中获得了广泛的应用。

近年来,跳频通信技术在民用通信系统中的应用也越来越广泛,例如GSM、无线局域网、Bluetooth[1]等应用了跳频技术,矿井救援通信系统[2]使用了跳频通信的组网能力应对灾变现场的复杂环境,语音电台也常常使用跳频通信来保证语音信号安全可靠地传输。

本文首先对跳频通信系统抗干扰性能进行理论分析,使用Matlab/Simulink仿真工具搭建跳频通信系统模型,仿真获得系统抗全频带干扰和抗跟踪式干扰性能。

接着设计并实现了一个跳频语音通信系统,其基于FPGA和Silicon Labs公司的通用射频收发芯片Si4463。

基于DSP的小阵列语音增强算法的研究与实现

基于DSP的小阵列语音增强算法的研究与实现

基于DSP的小阵列语音增强算法的研究与实现张正文;尹波【摘要】以TI公司TMS320C5535 DSP和二元麦克风小阵列为基础,提出一种行之有效的语音增强算法.通过分析在小阵列上常用的广义旁瓣相消器算法和相干滤波器算法的优缺点,将时变平滑因子引入到相干滤波器中,并将相干滤波器置于广义旁瓣相消器的固定波束形成支路.在得出一种有效算法的同时也给出了其在DSP上的实时实现步骤.仿真与实际结果表明,在小阵列上该方法明显优于单独使用广义旁瓣相消器算法和相干滤波器算法,可以有效抑制噪声干扰,提高语音质量.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2015(015)025【总页数】5页(P147-151)【关键词】麦克风小阵列;语音增强;广义旁瓣相消器;相干滤波器;DSP【作者】张正文;尹波【作者单位】湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉430068;湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉430068【正文语种】中文【中图分类】TN912.35二元麦克风阵列因其结构紧凑、符合设备小型化的趋势等优点而得到广泛的应用[1—3]。

广义旁瓣相消器[4,5](generalized sidelobe canceller,GSC)和相干滤波器[6](coherent filter)是常用麦克风阵列增强算法。

GSC算法依靠阵元间语音的时域和空域信息能够很好的抑制相关噪声干扰,但是对于非相干噪声以及混响干扰的抑制能力有限[7],同时GSC算法增强效果与阵元数量以及阵列尺度有关[8],而二元麦克风阵列阵元数少、阵列尺度小导致其空间区分度小,所以GSC算法的消噪能力在小阵列中受到限制。

相干滤波器则假定相邻麦克风间目标语音信号是相关的而噪声信号不相关,将带噪语音的互功率谱密度看成目标语音的功率谱密度,从而求出相干传递函数抑制包括混响在内的噪声干扰。

但实际情况中相邻麦克风,尤其是小阵列里,噪声信号往往是相关的。

所以相干滤波器在小阵列中的应用也受到限制。

ZigBee无线音频传输通信系统设计及仿真

ZigBee无线音频传输通信系统设计及仿真

ZigBee无线音频传输通信系统设计及仿真沙勇;黄向明【摘要】基于编程语言及仿真软件SystemView分析了ZigBee语音通信系统中G.726音频压缩算法和O-QPSK调制方式的实现.首先对输入的语音数据进行音频压缩编码,利用了G.726音频压缩算法,该算法简单,语音质量高,能够在低比特率上达到网络等级的话音质量,从而在语音存储和语音传输领域得到广泛应用.对处理后的数据进行O-QPSK调制,通过SystemView对其进行仿真,从而进一步证明ZigBee技术在语音通信中的可实现性.【期刊名称】《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2016(032)006【总页数】3页(P17-19)【关键词】ZigBee;无线音频;通信系统;设计;仿真【作者】沙勇;黄向明【作者单位】齐齐哈尔大学学报(自然科学版)编辑部,黑龙江齐齐哈尔161006;北方机器有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005【正文语种】中文【中图分类】TN929.5目前,仿真分析软件已经成为通信系统的设计、算法的分析、语音信号处理、语音图像处理的重要工具。

要实现ZigBee的无线音频传输,需要有射频收发部分和微处理器部分,并加以相应的外围电路,在发送数据时,在MC13192中完成对数据的扩频并调制到载波上,从天线发送出去,在接收数据时,由MC13192完成对数据的解调、解扩,恢复原始的数据,通过SPI接口传送到微处理器。

设计的MC13192射频数据调制解调器以及微控制器组成的一个基本的语音通信系统框图。

芯片与MCU之间的连接通过一个4线的SPI口实现,在MCU中包含了物理层、媒体接入控制层、网络层和应用层。

由天线接收到的信号经过射频单元的处理后,通过SPI口实现与MCU之间的通信,MCU负责对整个通信系统进行控制。

G.726算法是把64kbps非线性PCM信号转换为40, 32, 24, 16kbps的ADPCM 信号的标准。

G.726音频压缩算法简单,语音质量高,多次转换后语音质量有保证,能够在低比特率下达到较好的语音质量,从而在语音存储和语音传输领域得到广泛应用。

基于STM32的无线模块固件配置系统设计

基于STM32的无线模块固件配置系统设计

基于STM32的无线模块固件配置系统设计发布时间:2022-11-13T02:16:06.145Z 来源:《科学与技术》2022年7月第14期作者:蒋开伟[导读] 控制器和无线通信模块是便携式智能设备的核心部件蒋开伟台州职业技术学院,浙江台州,318000摘要:控制器和无线通信模块是便携式智能设备的核心部件,为了避免设备间的通信干扰,不同设备往往需要配置不同的通信参数,本文介绍一种以常见的STM32为控制器、Si446X为收发器的固件配置系统,为类似应用提供设计思路。

关键词:固件配置;上位机;Si446X; STM320引言随着物联网技术和芯片技术的发展,便携式智能设备已广泛应用于家庭、医疗单位、工业场所等[1][2],便携式智能设备最核心的两大部件是主控芯片和无线通信模块,其中主控芯片的程序往往在测试完毕后一次性烧录即可[3],而无线通信模块为了避免设备间的干扰,需要为每个设备配置不同的参数,如频点、地址等。

因此,设计一个灵活方面的无线模块固件配置系统对于设备批量生产或客户自己配置都具有较大意义。

本文介绍一种以常见的STM32为控制器、Si446X为收发器的固件配置系统,为类似应用提供设计思路。

1总体设计系统由上位机和便携式终端组成,其中便携式终端的主控芯片为STM32L051系列芯片,无线收发器采用较常使用的Silicon Labs公司的Si446X系列芯片。

1.1 主控芯片STM32L051x6/8 微控制器采用高性能 ARM Cortex-M0+ 32 位 RISC 内核,工作频率为 32 MHz,内存保护单元(MPU),高速嵌入式内存(64 KB 闪存程序存储器、2 KB 数据 EEPROM 和 8 KB RAM)以及增强型 I/O 和外围设备。

STM32L051x6/8 器件为各种性能提供高功率效率。

它是通过多种选择来实现的内部和外部时钟源、内部电压适应和几种低功耗模式。

STM32L051x6/8 器件提供多种模拟功能,一个带硬件过采样的 12 位 ADC,两个超低功耗比较器、几个定时器、一个低功耗定时器 (LPTIM)、三个通用 16 位定时器和一个基本定时器、一个 RTC 和一个可用作时基的 SysTick。

舰载指控语音识别系统的设计与实现

舰载指控语音识别系统的设计与实现

第39卷 第5期2010年10月 船海工程SH IP &OCEA N ENG IN EERI NG V ol.39 N o.5O ct.2010收稿日期:2009 08 04修回日期:2009 09 16作者简介:周国祥(1980 ),男,学士,讲师。

研究方向:智能信息处理与指挥自动化E mail:chanjuan0924@.DOI:10.3963/j.issn.1671 7953.2010.05.058舰载指控语音识别系统的设计与实现周国祥,牛晓博,赵 虎,冯剑川(海军蚌埠士官学校,安徽蚌埠233012)摘 要:现代海战的快节奏,客观上要求舰载指挥控制系统的反应时间越短越好,而作战信息的键盘输入已成为缩短系统反应时间的制约因素。

采用语音输入是缩短舰载指控系统反应时间的理想手段。

在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于AR M 微控制器的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别,并提出了采用孤立词特定人系统与专家系统知识库相结合的方法实现舰载指控系统语音输入的具体方案。

结果表明,该系统设计合理可行,具有语音识别效果好、准确性高等特点。

关键词:语音识别;舰载指控;A RM中图分类号:U 675.7;T P 311 文献标志码:A 文章编号:1671 7953(2010)05 0205 03目前,舰载指控系统能较好地完成威胁判断、态势评估、辅助指挥决策等任务,但作战信息的输入仍采用键盘方式。

键盘输入速度慢、易出错,并且会分散指挥员注意力,这些因素已经成为缩短舰载指控系统反应时间的制约因素。

要缩短舰载指控系统的反应时间,就必须改善信息输入手段,尽量减少人工操作所花费的时间。

随着计算机技术和人工智能技术的发展,语音输入已成为一种理想的信息输入手段[1]。

语音识别根据其识别处理的范围可以分为:特定人或非特定人;小、中、大词汇量;孤立字语音识别或连续语音识别。

此外,很重要的是系统对说话人的说话方式是否有限制,是书面语、有限句型或自然口语。

声音导引系统外文翻译

声音导引系统外文翻译

淮阴工学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院:电子与电气工程学院专业:自动化姓名:顾伟学号:22外文出处:2006年IEEE国际机器人和自动化会议(用外文写)Proceedings 2006 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation附件: 1.外文资料翻译译文;2.外文原文。

附件1:外文资料翻译译文声音指挥系统自主机器人的指导摘要本文是在声音引导系统自主机器人的基础上提出的一个微控制器项目。

拟议的系统包括一个微控制器和一个可以有限识别语音模式的语音识别处理器。

对此自主机器人的命令进行分类,这样一个有规划的语音识别处理器可以区分每个子目录下的机器人命令。

因此,拟议能辨别声音命令的制度更比一个语音识别处理器重要。

三个语音命令是利用三个自主机器人系统芯片PIC16F876微控制器实施的,一个声音从感官识别处理器RSC364和一套射频发射器和接收器以提高控制描述机器人的数量的可能性。

1 导言这个新的部分,即一个集成了所有必要的元素设计的主板和在许多不同的生物医学领域和工业机器人的应用的芯片,微控制器在小机器人的设计中是至关重要。

很多技术的开发以提高机器人的基础上的行为和智能传感器高效微控制器的性能。

据了解,母电路板的设计在微处理器中不是就一种简单的方法为基础,因此设计电路板需要时间和更多成本提供必要组成部分。

因此,智能机器人或实施的智能系统微控制器可以减少开发时间。

有很多研究处理机器人控制的项目,在这些项目中,有一些项目是建设智能系统的。

自从我们读了像1983年黄昏公司出版的伊萨克阿西莫夫的“曙光中的机器人”一书。

制造智能机器人或智能系统成为一个研究小组内的迷恋。

电脑鼠是一个可以找到一个预定的目标的,放置在一个未知的迷宫的,计算机控制的自主移动机器人。

竞争的是电脑鼠赚取的宣传和技术的高度评价。

多途环境中宽带声信号的时延与多普勒估计

多途环境中宽带声信号的时延与多普勒估计

多途环境中宽带声信号的时延与多普勒估计发布时间:2022-07-16T02:19:30.905Z 来源:《科学与技术》2022年第5期3月作者:袁晓宇[导读] 水下多途声信道参数估计因其广泛应用而备受关注袁晓宇(中国船舶集团第七一○研究所,湖北宜昌 443003)摘要:水下多途声信道参数估计因其广泛应用而备受关注。

本文提出了一种高分辨率的参数估计方法,能同时对时变声信道多途信号的时延、多普勒尺度和衰减振幅进行估计。

本方法就是将信道参数的估计表述成稀疏表示问题,以l1-范数作为稀疏的量度,使用基础追踪标准来寻找稀疏解,不同于现有的仅能处理窄带信号的方法。

本方法对窄带和宽带信号都能处理。

仿真结果证实了本方法的效果与效率,指出本方法在时延和多普勒方面都具有高分辨率和较强的抗噪性。

关键词:稀疏表示;稀疏解;l1范数;宽带横向模糊度函数;匹配追击1 引言多途传播在声波定位、水下声通信、地声学反演(geoacoustic inversion)、声源定位等领域经常出现。

在多途环境中,由于边界的多次反射和散射,接收到的信号可以用一系列在原始发射信号波形上加入时延与振幅衰减之后的波形的叠加来表示。

而且,如果其中任何一个反射边界相对于接收器,都有非零的径向速度分量,这将导致接收到的相应的多途成分加入了多普勒效应的影响。

此时,多途通道需要包含时间差异,而且还需要考虑多普勒效应。

当信号为带宽远小于载波频率的窄带信号时,多普勒效应用多普勒频移可以很好地描述。

然而,声信号通常是宽带信号。

因此,窄带假定是无效的,多普勒效应需要用多普勒尺度(Doppler scale)来描述。

多普勒尺度导致多普勒信号在时间尺度上的压缩或者膨胀。

Knapp和Carter指出,宽带信号的多途传播必须考虑时间的压缩(或者膨胀)效应。

然而,文献[8]的信号模型是基于单一的直线传播信号,并没有考虑多途。

在很多实际应用中,估计多途信号的传播(包括时延、振幅、多普勒尺度和多途效应的迁移)是一件很有意义的事情。

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软件总体流程图如图
5 所示。 5 结束语
图 5 系统软件流程图
本文以微处理器 STM32F205RB,Si4463 射频芯片为核心,
配 合 Speex 语 音 编 解 码 算 法 设
计了一款针对短距离、 时分双
工、低功耗无线语音系统。 图 6
为系统总体实物图,经反复测试
验证, 在空旷条件下, 通信在
200m 以 内 , 语 音 效 果 清 晰 ,无
明显延迟现象较好地实现了两
点间的语音通话。 (下转第 108 页)
图 6 系统总体实物图
108
基于 PROFIBUS-DP 的 S7-300 与 SUPCON DCS 的通讯
2.3 配置 SP239-DP 主站接口卡 首先, 我们要 S7-300 PLC 的 GSD 文件, 因为我们用的是
围电路的设计变得
极 其 简 单 。 Si4463
的外围电路设计如
图 2 所示。
3 硬件设计
本文设计了一
种低功耗,短距离,
时 分 双 工 (TDD) 无
线语音通讯解决方
案 [2]。
3.1 微 处 理 器 模 块
设计
微处理器模块
主要负责对放大后
的电信号 AD 转换,
编码, 以及对传来
的数据进行解码, DA 转 换 ;与 射 频 模
图 4 语音输出模块电路 图 4 为语音输出模块 硬 件 电 路 设 计 。 STM32F205RB 经 过 DA 输出的信号无法直接驱动耳机工作,因此需要加入功率放大 处理。 DA 输出的信号经过电容隔离了直流,而 R26、R27、R34、 R35 的阻值均相等, 故没有信号的放大, 只是功率放大。 其中 R32、R33 形 成 分 压 电 路 ,用 于 抬 升 基 准 电 压 ,避 免 放 大 后 输 出
本模块采用美国德州仪器公司生产的运算放大器 LMV358, 具有高增益,宽电压的特点且性能价格比高。 经过 LMV358 放大 后的信号传输至 STM32F205RB 内部的一路 12 位 ADC, 来完 成 语 音 信 号 的 采 样 。 STM32F205 内 部 ADC 在 系 统 时 钟 为 120MHz 时,采样率可以达到 2M / s。
移动电话虽然方便易用, 但是存在硬件成本高且按时收费 的缺点, 并不适合长时间的无线语音通信。 因此设计一种低功 耗 、低 成 本 、可 靠 的 无 线 语 音 通 信 系 统 变 得 尤 为 重 要 [1]。 1 系统整体设计
本系统主要由语音采集模块、微处理器模块、射频模块、语 音输出模块构成。 其中语音采集模块、射频模块及语音输出模块 通过微处理器模块的流程控制完成整个系统的协作。 同时,按键 及液晶显示屏提供了整个系统的人机交互接口。
本 设 计 将 Speex 语 音 编 解 码 软 件 移 植 到 STM32F205RB
微处理器中运行,使之具有语音编解码的功能。 以下主要介绍编
码过程:
在 编 码 过 程 中 ,首 先 调 用 函 数 speex_bits_init(&bits) 初 始
化 Speex 内部 定 义 的 结 构 , 用 于 保 存 数 据 , 接 着 调 用 speex_
基于上述考虑, 本系统采用 Silicon Labs 公司推出的一款 最新的集成度高、体积小、适用于 ISM(工业、科学、医疗)频段的 射频芯片— ——Si4463 。 芯片集成了低噪声放大器(Low-noise Amplifier LNA)、I-Q 混 频 器 、数 模 转 换 器 (ADC)、可 编 程 放 大 器(Programmable Gain Amplifier)等。 芯片的高集成度使得外
开 始 编 码 一 帧 新 帧 , 接 着 调 用 speex_encode_int(enc_state,
(spx_int16_t觹)IN_Buffer[0],&bit) 对 IN_Buffer 数 组 里 的 数 据 进
行 编 码 , 调 用 speex_bits_write (&bits, (char 觹)output_data,
与数据访问并行不悖。 这样数据访问不再占用指令总线,从而提
升了性能。
基于上述考虑, 本系统采用意法半导体公司的基于最新
Contex-M3 内核的 ARM 芯片 STM32F205RB 作为无线语音系
统的微处理器,其时钟可达到 120MHz,可以高速零等待地执行
代码,从而最大化地发挥 Cortex-M3 内核的性能优势。 同时它
CPU315-2DP, 所以它的 GSD 文件可以通过 Step7 的硬件组态 (HardConfig)来 获 取 。 我 们 选 “sie 3802f.gse”GSE file(觹.gse) English,就可以了。 把它拷贝到 DCS 组态软件的 GSD 文件夹下, 重启组态软件,再添加 GSD 文件就可以找到新加入的 GSD 文件。 2.3.1 从站配置
编 码 复 杂 度 ,过 高 的 编 码 复 杂 度 会 额 外 增 加 CPU 负 载 ,为 取 得
最好的效果这里复杂度的值设置为 2。
在设置完毕基本参数后,对原始的语音数据进行编码,调用
speex_bits_reset(&bits)清 空 结 构 体 bit 里 面 的 所 有 数 据 ,以 便
ENCODED_FRAME_SIZE)把 已 经 编 码 完 成 的 帧 拷 贝 出 来 , 这 样
一帧的编码工作就完成了。 在所有帧的编码工作完成后需调用
以 下 函 数 对 资 源 释 放 :speex_encod
speex_bits_destroy(&bitsEncode)。
4.2 系统软件流程
系统的软件设计
主要包括微处理器
STM32F205RB 的初始
化 、 射 频 芯 片 Si4463
的初始化、 音频数据的
编解码、 微处理器
STM32F205RB 与射频
芯 片 Si4463 之 间 的 数
据传输,以及控制射频
芯 片 Si4463 实 现 时 分
双工(TDD)通信。 系统
Abstract Currently,short distance wireless digital voice products use hardware to encoding and decoding the voice data cost much.Speex codec based on CELP is widely used in many kinds of embedded devices because the feature of open - source,free from software patent royalties,variable sampling rate,multiple bit-rate and high quality.Using the latest Contex- M3 ARM microcontroller and RF chip Si4463,this paper designs a low-power,short distance,TDD wireless voice system.This paper designs the overall system design,the selection of the RF chips,the Speex codec applied in STM32F205RB.After repeatedly testing,in the open environment the system can work reliable within 200 meters. Keywords:Si4463,wireless voice,Speex,Contex-M3
图 2 Si4463 外围电路
块的通讯;整个系统的流程控制。
为节约语音编解码器的硬件成本, 本设计采用软件的方式
实现对语音数据的编解码, 故而需要一款能满足性能要求同时
功耗低的微处理器。 Cortex-M3 是一个 32 位处理器内核[3]。 它
采用了哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指
无线传输系统终端结构框图如图 1 所示。
图 1 无线传输系统终端结构框图 2 射频芯片选型
Si4463 是一款高性能低功耗射频收发器。 它的覆盖频率从 142 到 1050MHz; 灵 敏 度 达 到 了-126dBm; 输 出 功 率 达 到 了 20dBm;数据 传 输 速 率 覆 盖 0.123kbps 至 1Mbps;支 持 多 种 调 制 方 式 。 重 要 的 是 ,Si4463 具 有 12.5kHz 信 道 间 隔 的 60dB 的 邻道选择性,确保了即使在恶劣的 RF 环境下也能可靠通信。 极 低的待机电流和快速唤醒时间确保了在严苛的应用程序中,系 统具有更长的电池寿命。
&quality)用 于 设 置 编 码 质 量 ,因 为 Speex 是 在 固 定 的 比 特 率 上
实 现 的 , 所 以 质 量 参 数 必 须 保 持 不 变 。 speex_encoder_ctl
(enc_state,SPEEX_SET_COMPLEXITY,&complexity) 用 于 设 置
基于 Si4463 的无线语音系统设计
的波形失真。
4 软件设计
4.1 Speex 语音编解码算法
Speex 是 近 年 来 开 发 出 的 一 种 基 于 码 激 励 线 性 预 测
(CELP)[4]的开源软件。 由于其具有多采样率、多位率、高质量的
特 点 [5],因 此 非 常 适 合 在 无 线 语 音 领 域 方 面 的 应 用 。
《工业控制计算机》2014 年第 27 卷第 11 期
105
基于 Si4463 的无线语音系统设计
Design of Wireless Voice System Based on Si4463
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