第五章可编程控制器原理及应用 应用示例
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种现代化的工业自动化设备，它由控制器主体、外部输入输出口及通信接口等部分组成，能够根据预先编写的程序进行逻辑运算、数据处理、控制输出等功能。
PLC的应用领域广泛，包括工业生产、建筑、交通、能源等各个行业，能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量等，因此在工业自动化中起到了至关重要的作用。
PLC的原理是基于可编程逻辑控制的思想，它采用了数字逻辑电路和现代微处理器技术相结合的方式，能够根据内部编程和外部输入输出信号的状态进行运算和判断，并控制相应的输出信号。
PLC的编程语言多种多样，包括梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Statement List）、功能块图（Function Block Diagram）等，用户可以根据需要选择合适的编程方法。
PLC的应用具有以下特点：1.可靠性高：PLC采用数字化控制和可编程技术，相对于传统的电气控制设备更加可靠稳定，由于运算及控制过程都由单片机完成，因此不受外部环境的影响。
2.灵活性强：PLC具有较强的适应性，可以根据不同的控制要求进行编程和调整，能够针对不同的控制环节进行灵活的组合，方便用户根据实际情况进行应用。
3.扩展能力强：PLC的硬件结构和软件设计都具有良好的扩展性，可以满足用户日益增长的需求，比如增加输入输出点位、扩大存储容量等。
4.程序易于编写和修改：PLC的编程语言相对简单易懂，即使对于非专业人员来说也能进行简单的编程和修改。
PLC的应用非常广泛，几乎涵盖了所有工业领域。
以下是几个典型的应用案例：1.电力行业：PLC可用于发电厂的自动化控制，包括煤气轮机控制、燃煤锅炉控制、燃气轮机控制等，以提高发电效率和运行安全性。
2.制造业：PLC可用于各种生产制造过程的控制，如汽车生产线的控制、机械加工的控制、食品加工的控制等，以提高生产效率和产品质量。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
可编程控制器(PLC)原理及应用讲解
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
可编程控制器工作原理
可编程控制器工作原理
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种
采用微处理器作为核心控制元件、具有可编程记忆功能、控制离散工业过程的工控设备。
其工作原理主要包括输入信号的采集、逻辑控制的执行以及输出信号的输出三个过程。
首先，PLC通过输入接口采集外部输入信号。
输入接口可以
接收来自传感器、按钮以及其他外部设备的信号，并将其转换为数字信号。
这些输入信号可以表示各种状态，如开关的开关状态、传感器的检测结果等。
其次，PLC通过内部的逻辑控制程序对输入信号进行逻辑运
算和处理。
逻辑控制程序由程序员编写，其中包括了各种逻辑运算、条件判断以及运算结果的存储等。
当输入信号满足特定的逻辑条件时，PLC会执行相应的控制操作。
最后，PLC通过输出接口将逻辑控制的结果输出到外部设备。
输出接口可以控制继电器、电磁阀等各种执行机构，实现对工业过程的控制。
根据控制需要，PLC可以将逻辑结果通过输
出信号转换为电压、电流、频率等形式，以满足不同设备的工作需求。
总的来说，PLC的工作原理是通过采集输入信号，经过逻辑
控制程序的运算处理，最后将控制结果输出到外部设备，实现对工业过程的自动控制。
其可编程特性使得PLC能够根据具
体的工控需求进行灵活的功能扩展和逻辑代码编写，能够广泛应用于工业自动化控制领域。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用在现代工业自动化系统中，可编程控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
它作为一种专门用于工业控制的计算机，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍可编程控制器的原理和应用，并探讨其在工业领域中的重要性。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理基于它的硬件和软件系统。
硬件系统由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源组成。
软件系统则包括操作系统、编程软件和用户自定义程序。
可编程控制器的工作原理是通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑判断和运算，控制执行器输出相应的控制信号，实现对设备和生产线的自动控制。
它的核心是中央处理器，负责解释和执行用户编写的程序指令。
内存用于存储程序和数据，输入/输出模块用于与外部设备进行数据交互，通信接口用于与其他设备进行通信。
二、可编程控制器的应用1. 工业自动化控制可编程控制器在工业自动化控制中发挥着关键作用。
它可以对多个设备和生产线进行集中控制和管理，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，可编程控制器可以实现自动化装配线的运行控制，确保汽车零部件的准确安装和高效生产。
2. 机械设备控制可编程控制器广泛应用于各种机械设备的控制中。
它可以实现对机械设备的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
例如，在包装机械中，可编程控制器可以根据产品尺寸和数量自动调整包装速度和包装形式，提高包装效率和可靠性。
3. 过程控制可编程控制器还可以用于各种过程控制领域，如化工、电力和环境控制等。
它可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行监测和控制，确保过程的稳定和安全。
例如，在化工生产中，可编程控制器可以根据反馈信号自动调整化学反应的温度和物料投入量，实现精确控制和优化生产。
4. 智能建筑控制随着智能建筑的发展，可编程控制器在建筑控制领域中的应用也越来越广泛。
它可以实现对建筑物的照明、空调、安防等系统进行集中控制和管理，提高能源利用效率和舒适性。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
可编程控制器原理及应用实例
可编程控制器原理及应用实例可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。
它可以根据预先编制的控制程序，对输入信号进行处理后产生输出信号，用于控制各种生产设备和过程。
PLC的工作原理主要有三个方面：1.输入模块：用于接收各种输入信号，如开关信号、传感器信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，输入给PLC的中央处理器。
2.中央处理器：PLC的核心部分，负责接收输入信号，并根据预设的控制程序进行处理。
中央处理器通常由微处理器和存储器组成，可以执行各种逻辑运算和控制任务。
3.输出模块：用于产生控制信号，将处理后的结果输出给执行器或其他设备。
输出模块将数字信号转换为相应的电压、电流或其他形式的信号，用于控制执行器的运动或其他动作。
PLC的应用范围非常广泛，以下是其中的一些实例：1.工业生产线控制：PLC可以用于控制各种生产设备的运行，如机器人、输送带、气缸等。
根据输入信号和预设的控制程序，PLC可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
2.建筑自动化控制：PLC可以用于控制建筑物的照明、空调、门禁等系统。
通过输入信号和控制程序，PLC可以自动调节各种设备的运行状态，提高能源利用效率。
3.交通信号控制：PLC可以用于控制交通信号灯的变换，根据交通流量和需求调整红绿灯的时间间隔，优化交通流动性。
4.环境监测与控制：PLC可以用于监测和控制环境参数，如温度、湿度、气压等。
通过输入信号和控制程序，PLC可以实现环境参数的自动调节，保持良好的工作环境。
5.电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监测和控制，如对发电机、变压器、断路器等设备的状态进行实时监测和控制，保证电力系统的正常运行。
总之，可编程控制器通过输入、处理和输出信号的方式，实现了对各种设备和过程的自动控制。
它在工业自动化、建筑自动化、交通控制、环境监测等领域有着广泛的应用。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它的主要作用是根据预先设定的程序，通过对输入信号的检测和处理，控制输出信号以实现各种设备的自动控制。
可编程控制器的原理及其应用可以从以下几个方面来详细介绍。
一、可编程控制器的原理：1.输入模块：用于采集外部输入信号，如开关量信号、模拟量信号等，通过输入模块将这些信号传送到中央处理器。
2.中央处理器（CPU）：是可编程控制器的核心部分，负责执行控制程序。
中央处理器包含运算器、控制器和存储器。
运算器用于执行各种运算操作，控制器用于执行各种控制操作，存储器用于存放程序和数据。
3.输出模块：用于控制外部输出设备，如继电器、电磁阀等。
中央处理器处理完输入信号后，通过输出模块将控制信号发送到外部设备。
二、可编程控制器的应用：1.自动化生产线控制：可编程控制器可以对生产线上的设备进行自动控制，根据生产需求灵活调整生产线的运行状态，提高生产效率和质量。
2.机器人控制：可编程控制器可以实现对工业机器人的运动控制、路径规划和任务调度，使机器人能够完成各种复杂的操作任务，如焊接、装配等。
3.工艺过程控制：可编程控制器可以对工艺过程中的参数进行实时监测和调节，保持过程在设定的控制范围内，提高产品的一致性和稳定性。
4.智能建筑系统：可编程控制器可以通过对温度、湿度、光线等信号的检测和处理，对建筑内的照明、空调、安防等设备进行自动控制，提高建筑的能源利用效率和舒适性。
5.交通信号控制：可编程控制器可以实现对交通信号灯的定时控制，根据交通流量的变化调整信号灯的切换时间，提高交通流畅度和安全性。
三、可编程控制器的优点：与传统的继电器控制系统相比，可编程控制器具有以下优点：1.灵活性：可编程控制器的控制程序可以随时修改和调整，适应生产需求的变化。
2.可靠性：可编程控制器具有较高的可靠性和稳定性，可以长时间稳定地工作。
3.高效性：可编程控制器的反应速度快，能够实现实时控制，提高生产效率。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它具有灵活性高、可靠性强、易于维护等优点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
本文将从可编程控制器的原理和应用两个方面进行介绍。
首先，我们来谈谈可编程控制器的原理。
PLC的核心是中央处理器（CPU），它负责执行控制程序，并且通过输入输出模块与外部设备进行通信。
PLC的输入模块用于接收外部传感器或开关的信号，而输出模块则用于控制执行器或驱动器的动作。
通过这种方式，PLC可以实现对生产过程的监控和控制。
PLC的控制程序是由用户编写的，通常采用类似于 ladder diagram（梯形图）的图形化编程语言。
通过这种方式，即使对于没有专业编程经验的工程师来说，也可以比较容易地编写出复杂的控制程序。
此外，PLC还具有很强的扩展性，可以通过添加不同的模块来满足不同的控制需求，从而实现对不同工业场景的灵活应用。
接下来，我们来谈谈可编程控制器的应用。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于各种生产设备的控制，比如输送带、机械手、注塑机等。
通过PLC的控制，这些设备可以实现自动化运行，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够提高产品的质量和稳定性。
除了工业生产领域，PLC还在建筑自动化、环境监测、交通信号控制等领域得到了广泛应用。
比如，在建筑自动化中，PLC可以控制灯光、空调、安防系统等设备的运行，实现对建筑物的智能化管理；在交通信号控制中，PLC可以根据交通流量和道路情况实时调整信号灯的状态，提高交通效率，减少交通拥堵。
总的来说，可编程控制器作为一种灵活、可靠的控制设备，在工业自动化和其他领域得到了广泛的应用。
通过对PLC原理和应用的了解，我们可以更好地理解和应用这一技术，从而为工业生产和社会发展做出更大的贡献。
可编程控制器原理及应用
一、可编程控制器概述
1.1 1.2 1.3 1.4 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 PLC的应用和发展 的应用和发展
1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计 算机，具有许多明显的特点： ①可靠性高、抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善、接口功能强，目前的可编程控 制器具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算 术运算、定时、计算、顺序控制、通信、人机对 话、自检、记录和显示等功能，使设备控制水平 大大提高。
PLC的更新很快：
PLC技术发展特点为高速度、大容量、系列化、模块化、 多品种。 PLC的编程语言、编程工具多样化，通信联网功能越来 越强。 PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间的联网 通信，多制造厂商都有自己的专有联网手段；另一类是PLC 与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于计算 机通信。 在网络中要有通用的通信标准，否则在一个网络中不能 连接许多厂商的产品。美国通用汽车公司在1983年提出的制 造自动化协议（MAP——Manufacture Automation Protocol） 是众多通信标准中发展最快的一个。MAP的主要特点是提供 以开放性为基础的局部网络，使来自许多厂商的设备可以通 过相同的通信协议而相互连接。由于MAP的出现，推动了通 信标准化的进程。
二、PLC组成与工作原理 PLC组成与工作原理
2.1 PLC的组成及其各部份的功能 的组成及其各部份的功能 2.2 PLC的编程语言 的编程语言 2.3 PLC的工作原理 的工作原理
2.3 PLC的工作原理 的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如 下图：
内部处理
停止
通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
可编程控制原理及应用
可编程控制原理及应用
可编程控制原理是指利用计算机或微处理器等工具，通过程序编写，对自动控制系统进行逻辑和功能的设定与修改。
它的应用广泛，涵盖了工业生产、交通运输、农业、医疗、办公等各个领域。
在工业生产中，可编程控制原理可以控制机械设备的运行，比如机床、注塑机、输送带等。
通过编写程序，可以实现自动化生产流程的控制，提高生产效率和质量。
在交通运输领域，可编程控制原理可以应用于交通信号灯的控制。
通过编写程序，可以实现信号灯根据不同时间段和交通流量的变化，进行合理的调配和控制，提高道路交通的流畅性和安全性。
在农业领域，可编程控制原理可以应用于农业机械的自动化控制。
比如，编写程序控制灌溉系统，可以根据土壤湿度和气象条件进行智能化的灌溉，提高农作物的生长效益。
在医疗领域，可编程控制原理可以应用于医疗设备的控制。
比如，编写程序控制心电图机，可以实现心电图的自动测量和分析，提供精准的诊断结果。
在办公领域，可编程控制原理可以应用于智能化办公设备的控制。
比如，编写程序控制智能打印机，可以实现自动双面打印、节能省电等功能，提高办公效率和环保性。
总之，可编程控制原理的应用涉及各个领域，通过编写程序，可以实现对自动控制系统的灵活控制和调整，提高工作效率和质量。
这一原理与应用的发展，将持续推动科技进步和社会发展。
可编程控制器原理及应用
五、S7-200PLC基本逻辑指令
（1）、逻辑取及线圈驱动指令 1)逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和= LD(Load)：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开
触点与母线的连接。 LDN(Load Not)：取反指令。用于网络块逻辑运算开 始的常闭触点与母线的连接 =（OUT）：线圈驱动指令。 2)取反指令NOT 将复杂逻辑结果取反。
一、概述
1、继电器接触器控制系统的特点 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 优点：结构简单、容易掌握、价格低廉，能满足大部分场合电气顺序
逻辑控制的要求。 缺点：设备体积大、可靠性差、动作速度慢、功能弱，难于实现较复 杂的控制；特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，极限复杂繁琐， 生产工艺或对象需要改变时，原有的接线和控制柜就要更换，所以通 用性和灵活性较差。 2、可编程序逻辑控制器的定义 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下 应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。
3、可编程控制器的工作特点 1）使用于工业环境，抗干扰能力强 2）可靠性高。无故障工作时间（平均）系统。 3）控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、 PID运算、过程控制、通讯等。 4）使用、编程方便。梯形图、语句表、功能图、控制 系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。 5）组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩 展模块构成PLC控制系统。中大型PLC采用模块式结构， 有各种专用功能模块供选用和组合，可组成大小和要 求不同的控制系统。 所以，可编程控制器可以成为全功能工业控制计算机。
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
电气控制与plc应用第五章
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
公共端
COM X0
电源
梯形图
X1 Y0
公共端
COM1
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
输入继电器与输出继电器等效电路
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继电器（M） 一个辅助继电器实质上是PLC中的一个存储单元(位)，在程 序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一 种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使PLC的功能大为 加强，编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供 用户编程时使用。 1.通用辅助继电器 FX2N系列PLC的通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共 500点。 在用户程序中可做中间继电器使用。 FX2N系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。 编程元件编号均采用十进制。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与左母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 操作对象（编程元件） LD： X、Y、M、S、T、C LDI： OUT：Y、M、S、T、C
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针(P/I) 指针(P/I)包括分支用指针(P)和中断用指针(I)。 分支用指针的为P0～P127，用作程序跳转和子程序调用的编 号。 中断用指针（I）用来知名中断源的终端程序入口标号。 输入中断：与输入X0～X5对应编号为I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点 计数器中断：编号为I010～I060，6点。
可编程控制器原理与应用
可编程控制器原理与应用嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊一个挺有意思的话题——可编程控制器（PLC），听起来是不是挺高大上的？别担心，咱们用大白话来讲讲，保证让你一听就懂，还能觉得这玩意儿挺接地气儿的。
想象一下，你手里有个魔法盒子，只要对它念几句咒语（编个程序），它就能帮你搞定一堆复杂的活儿，比如控制机器运转、监测生产流程，甚至还能在出现问题时自动报警。
这个魔法盒子，就是咱们今天要说的可编程控制器。
PLC这东西，其实就像是工厂里的“智慧大脑”。
它不像咱们平时用的电脑那么复杂，但功能却非常强大。
它主要由三部分组成：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分就像是耳朵，负责接收来自各种传感器的信号，比如温度、压力、位置等等；处理部分就像是大脑，负责分析这些信号，然后根据预设的程序做出决策；输出部分就像是手脚，负责执行大脑的指令，比如启动电机、关闭阀门之类的。
你可能会问，PLC是怎么工作的呢？说起来也挺简单。
当你给PLC编好程序后，它就会像一个忠实的仆人一样，不停地循环执行这些程序。
每次循环，它都会先检查输入信号，看看有没有什么变化，然后根据变化来调整自己的输出。
这个过程快得惊人，一眨眼就能完成好几次，所以咱们根本感觉不到它的存在。
PLC的好处可多了去了。
首先，它特别灵活，你可以根据需要随时修改程序，让它适应不同的工作环境。
这就好比咱们平时用的手机，可以下载不同的APP来实现不同的功能。
其次，PLC特别可靠，它能在恶劣的环境下长时间工作，不怕灰尘、不怕震动，甚至还能在一定程度上抵抗电磁干扰。
这就好比咱们身边那些吃苦耐劳的老黄牛，任劳任怨，从不抱怨。
当然啦，PLC也不是万能的。
它也有自己的局限性，比如处理速度有限、存储空间有限等等。
但瑕不掩瑜，这些缺点并不影响它在工业领域的广泛应用。
从汽车制造到食品加工，从石油化工到机械制造，几乎到处都能看到PLC的身影。
它就像是一个默默无闻的英雄，默默地守护着生产线的每一个环节，确保产品能够按时、按质、按量地完成。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
可编程控制器原理及应用剖析课件
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可编程控制器的编程语言
指令表编程语言
总结词
通过指令表编程语言，用户可以编写一系列操作指令，以实现对可编程控制器的 控制。
详细描述
指令表编程语言是一种基于文本的编程语言，它使用一系列操作指令来控制可编 程控制器。这些操作指令可以是输入/输出操作、算术运算、逻辑运算等，用户 可以根据需要编写相应的指令序列来实现特定的控制逻辑。
结合人工智能技术的可编程控制器能 够实现自适应控制、预测性维护和智 能故障诊断等功能，提高工业自动化 水平。
云计算与可编程控制器的结合
云计算技术为可编程控制器提供了远程监控和管理的能力，使其能够实现跨地域、 跨设备的协同工作。
通过云计算平台，可编程控制器可以实时收集和处理大量数据，为决策者提供更准 确、全面的信息支持。
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输入/输出接口
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电源
电源的性能直接影响可编程控制器的 稳定性和可靠性，因此选择合适的电 源对于可编程控制器的应用至关重要。
外设接口
外设接口是可编程控制器与其他 设备进行通信的接口。
通过外设接口，可编程控制器可 以与其他设备进行数据交换和控
制操作。
外设接口的类型和数量取决于具 体应用需求，常见的外设接口有 串行通信接口、并行通信接口等。
可编程控制器原理 及应用剖析课件
• 可编程控制器概述 • 可编程控制器的基本组成 • 可编程控制器的编程语言 • 可编程控制器的应用领域 • 可编程控制器的未来发展 • 可编程控制器案例分析
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可编程控制器概述
定义与特点
定义
特点
可靠性高、抗干扰能力强、通用性良 好、编程简单易学、维护方便等。
可编程控制器原理及应用简明教程
可编程控制器原理及应用简明教程《可编程控制器原理及应用简明教程》我有一个朋友叫小李，他在一家自动化生产车间工作。
每次我去他的车间参观，就仿佛进入了一个充满魔法的世界。
那天，我又来到他的车间。
一进去，就看到各种机器有条不紊地运行着，像是一群训练有素的士兵在执行任务。
小李看到我来了，眼睛一亮，满脸自豪地向我走来。
“你看，这些机器可神奇了。
”小李拍了拍身边的一台大型设备说。
我好奇地问：“它们怎么就能这么听话，自动地干这些活儿呢？”小李神秘地一笑，说：“这就多亏了可编程控制器啦，它就像是这些机器的大脑。
”看着我一脸疑惑的样子，小李拉着我走到一个小控制台前。
“你看这个小盒子一样的东西，这就是可编程控制器。
简单来说，它就像是一个超级聪明的管家。
”他一边说，一边用手指着控制器上的各种接口和指示灯，就像在介绍自己最心爱的宝贝。
“这个管家可不得了，它能按照我们预先设定好的程序来指挥这些机器设备。
比如说，我们想要这台机器在某个时间做某个动作，就像告诉管家，早上六点要准备早餐一样。
”我有点似懂非懂，“那这个程序是怎么写进去的呢？”小李挠了挠头，想了想说道：“这就像是给管家下达指令的密码本。
我们得用专门的软件，按照一定的规则来编写程序。
就像我们和管家说话得遵循一定的语法一样。
这个程序里会包含各种指令，比如什么时候该启动电机，什么时候该关闭阀门。
这些指令就像管家每天要做的任务清单。
”我忍不住问：“那它怎么知道什么时候该做什么呢？”小李眼睛放光，兴奋地解释道：“这就是它的原理啦。
它内部有一个微处理器，这个微处理器就像管家的大脑中枢。
它能快速地处理各种输入信号，这些信号就像是外面世界给管家的消息。
比如说，有一个传感器检测到物料快没了，就会给可编程控制器发送一个信号，就像有人告诉管家面粉快没了一样。
然后，这个控制器就会根据程序做出反应，可能是启动加料装置，就像管家赶紧去拿面粉一样。
”“哇，好神奇啊！”我不禁感叹道。
小李笑了笑，继续说：“它的应用可广泛了呢。
段译码指令_可编程控制器应用教程_[共2页]
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89 指令功能：将输入的BCD 码转换成整数型，并将结果输出到OUT 所指定的存储单元中。
输入数据IN 的有效范围为0～9999。
当BCD 码无效时，标志位SM1.6置1。
5．数据类型转换指令的梯形图数据类型转换的梯形图如图5-47所示。
图5-47 数据类型转换梯形图6．数据类型转换指令的有效操作数据类型转换指令的有效操作数如表5-37所示。
表5-37数据类型转换指令的有效操作数 输入/输出 数 据 类 型操 作 数 IN BYTEWORD 、INTDINTREALIB 、QB 、VB 、MB 、SMB 、SB 、AC 、*VD 、*LD 、*AC 、常数 IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、LW 、AC 、AIW 、T 、C 、*VD 、*LD 、*AC 、常数 ID 、QD 、VD 、MD 、SMD 、SD 、LD 、HC 、AC 、*VD 、*LD 、*AC 、常数 ID 、QD 、VD 、MD 、SMD 、SD 、LD 、AC 、*VD 、*LD 、*AC 、常数 OUT BYTEWORD 、INTDINT 、REAL IB 、QB 、VB 、MB 、SMB 、SB 、AC 、*VD 、*LD 、*AC IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、LW 、AC 、T 、C 、*VD 、*LD 、*AC ID 、QD 、VD 、MD 、SMD 、SD 、LD 、AC 、*VD 、*LD 、*AC7．数据类型转换指令应用举例图5-48所示为模拟量控制程序中的数据类型转换的应用示例。
该程序段的功能是：将模拟量输入端采样值由整数转换为双整数，然后由双整数转换为实数，再除以一个比例因子得到PLC 可以处理的范围内的值。
5.9.2 段译码指令1．七段显示器七段显示器由七个发光二极管组成，如图5-49所示。
当某段的输出为1时，其对应的二极管点亮。
七段显示器可显示十六进制数0～F ，显示的字符与输出位值的关系如表5-38所示。
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• 例5-1 电动机间歇运动控制电路设计：三 台三相异步电动机M1、M2、M3由可编 程控制器控制，电路启动后周期性运转直 至电路停止，电动机单向运转，M1运转 周期为1分钟（通0.5分,断0.5分)，M2运 转周期2分钟（通1分，断1分），M3运 转周期为4分钟（通2分，断2分），只用 一只按钮控制电路的启停。
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• 例5-2 电动机顺序启停控制电路设计：三 台三相交流异步电动机M1、M2、M3按 图5.151规定的方式运转,电路启动时刻即 M1运转时刻,电动机单向运转,要求时间t1、 7 t2、t3、t4可调节。
图 5. 15 2 定 时 器 实 现
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5.15 高级程序指令 应用示例
• 示教定时器指令与特殊定时器指令
• 示教定时器指令TTMR
FNC 64 TTMR
D·
n
D · :D
n
: 0≤K≤2
0≤H≤2
用来检测按钮接通的时间，目的操作数D指定D和D+1 两个寄存器，D+1记录按钮的实际接通时间tr，根据n 的值，tr乘以1（n=0）或10（n=1）或100（n=2）后 存入目的操作数D。利用TTMR指令，通过按钮可以调 整定时器的设定时间。
2
X000
FNC 64 D200 TTMR
K0
X005
T24
X006
D304 D305 D306 D307
X000
PLF
M100
M100
X007
T25 T26
X015
FNC 12 D200 D300Z0 MOV FNC 19 K1X010 BIN
M8000
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Z0
X016
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T28 T20 D300 D301 D302 D303