上海贝斯特门机变频器,永磁同步调试手册(中文版).
变频器的调试手册.
Fe 变频器采用多种运行控制方式启动，用户需综合现场控制要求，选择合适的控制方 式。尽量选择更简单的接线方式进行控制，以免造成不必要的混乱和电磁干扰。
该系列变频器的参数在我们出厂时已经有所设置, 用户需根据需要重新设置参数,且某 些参数在设定时应逐渐调节,并带载测试。不要一次调节过多,而造成过犹不及。
4.1.1 【b00】=0 ..................................................................................................... - 12 4.1.2 【b00】=1 ..................................................................................................... - 12 4.1.3 【b00】=2 ..................................................................................................... - 14 4.1.4 【b00】=3 ..................................................................................................... - 14 4.1.5 【b00】=4 ..................................................................................................... - 14 4.1.6 【b00】=5，6 ............................................................................................... - 15 4.1.7 运转方向【E37】 ......................................................................................... - 15 4.2 Fe 变频器频率指令来源选择.................................................................................. - 16 4.2.1 固定频率设定................................................................................................ - 16 -
BSH_伺服电机手册_ZH
机械接口 – 安装 A = 国际电工委员会标准（在电机法兰上） P = 国际电工委员会标准（在电机法兰上），BSH1402T、BSH1403T 和 BSH1404P 带电源插头 M40
1) 仅当安装位置为 IM V3（立式驱动轴，轴末端朝上）时才能到达防护等级 IP50。 2) 轴密封允许的最高转速为 6000 转/分。
• 通过集成的温度传感器实现过载保护（必须有外部评估） • 转动惯量低 • 功率密度高 • 高动态 • 过载能力高 • 扭矩范围大 • 适用于低相电流的特殊绕组 • 通过圆形插头或接线盒连接电机 • 借助于正余弦编码器中的电子铭牌，易于调试 • 只需稍加保养
0198441113841, V2.02, 11.2011
结构长度 1 = 1 Stack 2 = 2 Stack 3 = 3 Stack 4 = 4 Stack
绕组 M = 为实现高转矩而优化 P = 为实现最佳转矩和转速而优化 T = 为实现高转速而优化
轴和防护等级 0 = 光轴；防护等级：轴 IP54 1)，机壳 IP65 1 = 导向键，防护等级：轴 IP54 )，机壳 IP65 2 = 光轴；防护等级：轴和机壳 IP65 2) 3 = 导向键；防护等级：轴和机壳 IP65 )
13
4
I0 0.00Arms Nmax 0000rpm Thermo PTC
14
5
nN 0000rpm IP40(65) UN 000Vrms Made in Germany Ubr 0Vdc
15
6
PN 0.00kW
Pbr 0W
16
7
Th-CI F DT-F2 C
US E198273 Mbr 0Nm
用户定制类型标志
电梯专用变频器说明书SIEI
第四部分:同步电机调试方法SIEI变频器的调试步骤如下：1：设置编码器类型如果是海德汉ERN1387编码器选择类型SinusoidalSinCos(正余弦编码器)；如果是内控SBH-8192-5MD编码器选择DigitalHall（增量型带霍尔传感器）。
2：设置电机参数，电机自学习（按电机铭牌设置）（1）：进入Startup菜单中的Startup config按键后,通过和键进入Encoders config正确设置编码器参数．（2）：进入Startup菜单中的Startup config按键后Enter setup mode后设置Drive data 和motor data,参数正确设置后,将使能信号12和19短接,输出接触器吸合,按Curr regautotune进行电流自学习．（3）：自学习结束后将使能信号和输出接触器断开．（4）：自学习结束后必须Load setup调用自学习的结果,然后在Startup菜单中的Save config 保存参数.3：编码器的零点学习（编码器定位）建议在Service菜单通过密码12345确认退出，按键显示REGULATION PARAM按键之后通过键和键找到Flux config菜单按显示Magnetiz config按进入编码器自动定位菜单．可通过键和键选择动态自学习Autophase rot或者静态自学习Autophase still当按了键 Autophasing自动定位后,然后给定方向和使能信号,注意:不能先给方向和使能信号再按Autophasing.定位结束后到Startup菜单,进入Save config进行保存定位结果．4：设置Mechanical data(机械数据) 参考值（以1000kg为例）Travel units sel（单位mm） Millimeters Gearbox ratio （变速比） 2Pulley diameter（曳引轮直径） 400Full scale speed（全比例速度） 10005：可以设置多段速度，空载运行慢车6：当可以正常运行慢车的情况下，才挂轿厢7：设置Weights（重量参数）参考值（1000kg）Car weight (轿箱重量) 1000Counter weight（对重重量） 1450Load weight（载重量） 1000Rope weight （钢丝绳重量） 100Motor inertia （电机惯量） 2.4Gearbox inertia （变速箱惯量） 08：设置制动电阻参数BU protection(制动电阻保护)BU resistance(照实际阻值设)BU res cont pwr（照实际功率设）9：在Regulation param菜单中将P、I的基准值设置最大Spd regulator base values（速度环调整基准值）SpdP base value：（无齿需调整到最大） 8-10SpdI base value：(无齿需调整到最大) 1000-1300 *按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围，否则启动会溜车。
SDRIVE700 系列变频器 说明书
修订本
日期 01 / 03 / 2006 16 / 03 / 2007 修订 A B 说明 最新软件版本 SW Ver 1.02 更新图表和漏印。新规格。规格更新。 软件版本 1.3 的软件更新（2）
3
SDRIVE 700
POWER ELECTRONICS
目录
安全规范 ...................................................................................................................................... 1. 绪论 ...................................................................................................................................... 1.1. 指定型号..................................................................................................................... 1.2. 产品详述..................................................................................................................... 安装和连接................................................................................................................
iAStar电梯门机专用变频器使用说明书V2.07
电梯门机专用变频器使用说明书
系列电梯门机专用变频器 使用说明书
出版状态： 标准 产品版本： V2.07
上海新时达电气股份有限公司 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个 人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以 任何形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。
I
上海新时达电气股份有限公司
序言
感谢您使用
系列门机专用变频器。
系列变频器是上海新时达电气股份有限公司设计的最新变频器，
仅限于中国市场销售与装配。本变频器是基于矢量和 V/F 控制的电梯门机
专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。
内容提要
本手册对
系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维
护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用
系列变频
器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维
护的使用资料。
为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。
读者对象
用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员
3 安装及配线说明...........................................................................................................................6
3.1 开箱检查 ...............................................................................................................................6 3.2 外形尺寸 ...............................................................................................................................6 3.3 安装说明 ...............................................................................................................................8 3.4 端子定义 ...............................................................................................................................9
西子孚信永磁同步pm変频门机中文调试文件
文件编号 M07-17SM 部分编号 页 码： 第 3 / 26 页
日 期： 2007-06-12 版 本： 第 A 版 修 改： 第 0 次
ＤＣ２４Ｖ ０Ｖ
ＳＧＳ２
ＳＧＳ１
光眼
ＳＰ３
图 ３－２ 接线图
b) 与 LCB2 控制系统配合使用时，接线方式见图 3-3。
ＳＧＳ１
ＳＧＳ２
ＳＰ３
光眼
编码器转一周 的脉冲数 运行模式
参数设置值 （以 FORWARD 电机
为例）
1
00（开到位和关到位 都为常开）
01（开到位常闭，关 到位常开）
02（开到位常开，关 到位常闭）
03（开到位和关到位 都为常闭）
512
0（定位、自学习时此 参数都要设置为 0）
备注
手动时电机正反转的 设置（0 或 1）
用于输入信号常开常 闭的选择（出厂时磁开 关信号是固定的，但初 调时最好再用万用表
4.3.1 自学习之前，进入菜单 3311 中修改 run comd source 为 0，进入菜单 3312，修改“man speed” （一般为 2.0Hz 保证手动时门速不至于过快）。
4.3.2 把门拉到中间位置，进入菜单 311，按 Enter，手动运行一下电机，再按 CLEAR 键，确认 电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单 3311，改变
永磁同步门机
调试文件
文件编号 M07-17SM 部分编号 页 码： 第 6 / 26 页
日 期： 2007-06-12 版 本： 第 A 版 修 改： 第 0 次
编码器
图 ３－８ 永磁变频器配 ＬＣＢ２ 时的后门接线图
４ 调试说明
永磁同步门机
快速门变频器使用说明书(中文)
目录1前言 (1)2安全使用注意事项 (2)3键盘面板操作 (3)4快速调试 (4)4.1使用机械限位开关 (4)4.2 使用绝对值编码器 (5)4.3 使用增量式编码器 (6)5功能参数说明 (7)5.1 基础功能 (7)5.2 速度调节 (8)5.3 编码器模式 (9)5.4 运行时间及保护 (10)5.5 V/F曲线、开关量输出 (11)5.6 通讯 (12)5.7 通用型变频器模式 (12)6故障信息及排除 (13)7电气接线图 (15)1 前言感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。
本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。
可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。
产品特点：1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。
2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。
3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。
4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。
5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。
6、可直接显示编码器位置数据。
7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。
8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。
9、全部输入信号均可参数实时监控。
10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项1、实施配线前，请务必关闭电源。
2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。
5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。
7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。
8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。
电梯门机专用变频器调试手册
NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。
上海贝斯特门机变频器,永磁同步调试手册中文版
调试手册永磁同步门机变频器5・2参数组的概要永磁同步门机变频器调试手册第六章、保养i 检查 ............................................................................................. 48 6-1保养i 检查 ......................................................... 48第七章、规格 ........................................................................................................ 50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驱 动器规格 . (50)第一章、使用 ............... 机驱动系统的介绍 ................. 线 .............................................. 线 ..............................................5 2-3控制回路端子的说明查 ...........................................11J 伺服门1第二章、接............................. 4 2-1相互接3-3运行调试出 .................... 法 ........................4-3参数一览表能 .........................…4 2-2端子台的构成 ............................................. ........................................... 6 2-4接线检 ...9第三章、伺服门机运行逻 ...................... 10 3-1运行原..10 3-2运行逻辑 .................................................... ........................ 14第四章、参数说明及报警检 ................. 18 4-1参阅方..18 4-2参数组别 .................................................... ............................ 20 4-4报警显示功111934 36调试手册永磁同步门机变频器1第一章、使用本章节说明伺服门机驱动系统到货时以及安装时的确认事项。
贝斯特BG201控制器说明书
永磁同步门机控制器使用说明书型号：BG201版本：2014.A目录目录 (1)1 安全事项 (2)2 产品信息 (2)2.1适用范围 (2)2.2技术规格 (3)3 系统调试 (4)3.1端子定义 (4)3.2系统接线 (5)3.3 面板调试介绍 (6)3.3.1 外形图 (6)3.3.2 显示功能 (7)3.3.3 按键功能 (8)3.3.4 操作示例 (9)3.4调试步骤 (10)4 功能参数 (12)4.1功能参数分组 (12)4.2功能参数明细表 (12)4.3功能参数说明 (17)5 故障.对策 (27)6 维护.保养 (29)6.1保养与维护 (29)6.2产品存贮 (29)1 安全事项● 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！● 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。
电缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！ ● 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！ ● 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！ ● 运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏！● 所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 在报废控制器时，请注意： ● 主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。
● 器件焚烧时会产生有毒气体。
●请作为工业垃圾进行处理。
2 产品信息2.1 适用范围1.BG201适配BST 永磁同步电动机、BST 编码器BQ201以及BST 系列永磁同步门机。
2.如果输入电源电压不在单相交流180V ~ 264V 范围之内，则容易造成控制器损坏。
因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。
使用场所 不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。
海拔高度低于1000米（高于1000米需降额使用）。
在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用。
fermator门机变频器说明书
fermator门机变频器说明书fermator变频器(Fermator Feel)是一种可以用于各种工业机械的控制系统, fermator 变频器是采用智能传感器、先进的控制技术，能够实现设备无人自动运行，降低了劳动强度，提高了生产效率。
fermator变频器具有体积小、可靠性高和节能的特点。
主要用于大型矿山、冶金、电力、港口等行业。
其使用和维护保养与一般机械设备不同，其维护保养不需要专用的电源。
•1、启动前，请检查电源的电压是否正常，必要时，应检查是否存在短路现象，同时检查交流接触器的接地电阻。
变频器控制面板上可以安装交流接触器，使其正常工作。
使用时，可将电动机连接到变频柜中，然后启动设备。
请勿将电源直接接入电机上。
•2、启动变频器，请按以下步骤操作：a、首先关闭电源开关，并将变频器的各个传感器的温度调节至合理水平；b、关闭气源开关，用一根橡皮筋固定所有传感器的电源开关；c、检查变频器各接触器是否工作正常即可（见图);d、打开电流表并检查传感器是否正常；e、关闭传感器电流表并打开开关，重新将电流表通电；然后关闭气源开关，开启阀门将水泵（压力传感器）的水排出到各控制室阀门关闭（见图);然后关闭水泵（压力传感器）电源开关到各控制室阀门关闭（见图);最后关闭气源开关并重新使水泵（压力传感器）工作一个时间段即开机状态方可（见图）。
•3、变频器通电运行时，请不要随便打开或移动其电气开关管。
（如需移动应由操作员操作),以免损坏电机，缩短使用寿命。
使用过程中请注意变频器的正确操作。
当变频器出现问题时，请及时通知操作员。
如果变频器故障不能正常运行，请及时联系并停止使用设备。
维修时，要严格按照维修操作规程进行操作，对设备进行彻底的检查和维修。
否则有可能损坏机器设备中的元器件，给企业造成不必要的损失。
•4、变频器的安装与使用环境应保持良好的通风和干燥。
安装环境应符合：在干燥和不潮湿的环境中，温度不应超过50℃，否则会对变频器造成损坏或影响变频器的正常使用。
同步门机控制器BG202-OT31C说明书
同步门机控制器BG202-OT31C说明书同步门机控制器BG202-OT31C说明书（版本：2013.A0）注意事项使用时请注意:1) 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险!2) 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。
电缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法使用或发生危险!3) 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险!4) 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险!5)运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏!6)所有插拔件必须在断电后插拔!请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险!在报废控制器时，请注意:1)主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。
2)器件焚烧时会产生有毒气体。
3)请作为工业垃圾进行处理。
1.产品信息1.1.适用范围1.适配专用永磁同步电动机以及专用编码器。
2.额定电压值以外使用如果输入电源电压不在规定的工作电压范围之内(180~264V单相交流)，则容易造成控制器损坏。
因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。
3.其它使用要求1.2 技术规格2. 系统调试2.1 端子定义2.2 系统构成注意事项:1) 请参考接线图对应检查电机线和编码器线的连接情况。
2) 请勿直接触摸输出端子，请勿使U/V/W接触控制器外壳，否则，将有触电和短路的危险。
2.3.TT 调试将 TT 连接到 BG202 的¡SVT;接口时，系统会自动进入切换到TT 调试模式。
2.3.1.TT 外形图如上图所示，操作器按键共分为四列，其中最左边一侧按键为功能按键;右边三列按键为数字键与组合键，共有上下两排，如果需要用上边的功能时，则直接按此按键，如果要用下边的功能，则用转换键(shift)+此按键。
2.3.2 按键功能具体按键功能使用详解见下表：注：在使用组合键时，转换键可以与按键中标有蓝色区域的按键进行组合，执行该按键蓝色区域中内容所代表的命令。
贝思特E06系列一体机控制器使用说明书B1.11
前言感谢您选用E06系列电梯拖动控制一体机。
E06系列电梯拖动控制一体机将电梯智能逻辑控制技术与先进的变频调速控制技术有机地结合为一体，是新一代智能化电梯拖动控制一体机。
E06系列电梯拖动控制一体机在设计、制造和检验过程中完全贯彻GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》和EN12015、EN12016电磁兼容性标准。
电梯的消防功能贯彻《prEN 81-72》、《prEN 81-73》标准，通讯协议贯彻ISO11898标准。
E06系列电梯拖动控制一体机具有如下特点：●将电梯智能逻辑控制技术与先进的变频调速控制技术有机地结合为一体，整个装置结构紧凑、性能优异、安全可靠、使用简便，真正实现了电梯的一体化控制。
●采用双CPU+ FPGA结构完成电梯控制功能。
●采用CAN总线串行通讯技术，数据传输能力强、可靠性高，系统接线简单、扩展性强。
●冗余设计和全面的软硬件保护功能，保障电梯运行的安全可靠。
●采用先进的矢量控制技术，具有优异的电机调速性能，电梯舒适感良好。
●适用无齿轮永磁同步电机和异步电机。
●电机参数整定方法简单。
●无负载传感器力矩补偿启动，电梯无需安装称重装置也能获得优良的启动舒适感。
●按照距离原则自动生成最佳运行曲线，提高电梯运行效率。
●具有参数上传、下载功能，方便调试。
●强抗干扰能力，适应复杂的电梯现场环境。
目录1 使用须知 (1)1.1 声明 (1)1.2 与安全有关的标记说明 (1)1.3 安全注意事项 (1)1.4 适用范围 (5)2 电梯拖动控制一体机简介与安装 (6)2.1 型号说明 (6)2.2 铭牌说明 (6)2.3 技术指标与规格 (6)2.4 产品尺寸和质量 (9)2.5 产品外观 (10)2.6 安装 (11)2.6.1 安装场所要求 (11)2.6.2 安装方向与安装距离要求 (11)2.7 产品功能列表 (12)3 电梯拖动控制一体机的接线 (17)3.1 端子接线示意图及注意事项 (17)3.2 主回路端子接线 (18)3.2.1 主回路结构 (18)3.2.2 主回路端子排列 (19)3.2.3 主回路端子标号及功能描述 (19)3.2.4 主回路接线的导线规格 (19)3.2.5 主回路端子接线说明 (20)3.3 控制回路端子接线 (22)3.3.1 控制回路端子排列 (22)3.3.2 控制回路端子定义及功能描述 (22)3.3.3 拨码开关及跳线帽设置说明 (25)3.3.4 控制回路接线的导线规格 (26)3.3.5 控制回路端子接线说明 (26)3.4.1 同步电机PG卡D06 (29)3.4.2 同步电机PG卡D07 (30)3.4.3 异步电机PG卡D08 (32)3.4.4 PG卡的安装与拆卸 (34)3.4.5 PG卡端子接线注意事项 (35)4 手持液晶操作器 (36)4.1 概述 (36)4.2 操作器连接 (37)4.3 操作器功能 (37)4.4 菜单结构及切换 (37)4.5 菜单参数格式说明 (38)4.6 用户密码 (39)4.6.1 用户密码输入 (39)4.6.2 用户密码设置 (40)4.7 参数保存 (40)4.7.1 保存当前菜单参数 (40)4.7.2 保存所有参数 (40)4.8 参数设置 (41)4.9 信号输入口设置 (42)4.10 输出口功能设置 (44)4.11 呼梯功能 (46)4.12 故障信息查询 (47)4.12.1 累计故障次数查询 (47)4.12.2 故障记录查询 (47)4.13 电梯运行状态查询 (48)4.14 系统时间调节 (48)4.15 恢复出厂设置 (49)4.16 参数下载、上传 (49)4.16.1 参数下载 (49)4.17.1 添加菜单到快捷菜单 (51)4.17.2 从快捷菜单删除指定菜单 (52)4.17.3 恢复快捷菜单到默认设置 (52)5 配套产品介绍 (53)5.1 轿厢控制板 (53)5.1.1 轿厢控制板的外形及安装尺寸 (53)5.1.2 端口定义及插件型号 (54)5.1.3 端口接线说明 (55)5.1.4 CAN总线终端电阻设置 (57)5.1.5 A、B门轿厢控制板功能设置 (57)5.2 楼层扩展板 (57)5.2.1 楼层扩展板外形及安装尺寸 (57)5.2.2 插件规格及端口定义 (58)5.2.3 端口接线说明 (59)5.3 呼梯及显示控制板 (59)5.3.1 呼梯及显示控制板的外形及安装尺寸 (59)5.3.2 插件规格及端口定义 (60)5.3.3 短接帽设置说明 (60)5.3.4 端口接线说明 (60)5.3.5 A、B门及无障碍呼梯板功能设置 (61)5.3.6 呼梯板地址设置 (61)5.3.7 外呼/内显功能选择 (62)5.3.8 CAN总线终端电阻设置 (62)6 电梯调试运行 (63)6.1 重要提示 (63)6.2 通电前检查 (63)6.3 通电和检查 (64)6.3.1 通电前确认 (64)6.3.2 通电后检查 (64)6.6 同步电机磁极位置检测 (66)6.6.1 同步电机带载磁极位置检测 (67)6.6.2 同步电机空载磁极位置检测 (67)6.6.3 同步电机磁极位置检测注意事项 (68)6.7 慢车运行调试 (69)6.7.1 机房检修运行 (69)6.7.2 轿顶检修运行 (69)6.8 CAN通讯线检查及呼梯板地址设置 (69)6.9 门机调试 (70)6.10 井道参数自学习 (70)6.11 快车运行调试 (71)6.11.1 快车调试前注意事项 (71)6.11.2 快车运行调试 (71)6.11.3 电梯减速距离调整 (72)6.12 轿厢称重装置调整 (72)6.13 电梯平衡系数调整 (73)6.14 电梯舒适感调整 (74)6.14.1 影响电梯舒适感相关的因素 (74)6.14.2 电梯舒适感调试 (74)6.15 平层精度调整 (77)6.15.1 保证电梯平层的基本条件 (77)6.15.2 平层精度调整 (78)6.16 电梯功能验证 (78)6.17 电梯保护功能测试 (80)6.18 调试框图 (82)6.19 快速调试步骤 (83)7 并联梯调试 (84)8 功能参数 (86)8.1 功能参数表 (86)8.2.1 状态监视（U） (94)8.2.2 故障记录（E） (96)8.2.3 参数设置（F） (96)8.2.4 参数保存（S） (113)8.2.5 选层参数（C） (113)8.2.6 密码操作（P） (114)8.2.7 井道自学习（W） (114)8.2.8 电机自学习（M） (114)8.2.9 时钟设置（T） (114)8.2.10 批参数处理（B） (116)8.2.11 语言选择（L） (116)9 故障诊断 (117)10 注意事项 (121)10.1 使用时注意事项 (121)10.1.1 制动电阻的选配 (121)10.1.2 输出侧严禁使用吸收器件 (121)10.1.3 接线时注意事项 (121)10.1.4 接地系统 (122)10.1.5 CAN通讯 (122)10.1.6 呼梯板与轿厢内楼层显示板设置 (122)10.1.7 隔磁板位置变化 (122)10.1.8 插补隔磁板 (123)10.1.9 吸收回路 (123)10.2 报废注意事项 (123)11 保养与维护 (124)11.1 产品的保修 (124)11.2 日常检查 (124)11.3 定期检查 (124)11.4 易损部件检查与更换 (125)11.5 存贮 (126)A1 EMC简介 (127)A2 符合EMC要求的安装指南 (127)A2.1 噪声抑制 (127)A2.2 配线要求 (128)A2.3 接地 (128)A2.4 漏电流 (129)A2.5 电源滤波器使用 (129)A3 满足的EMC标准 (130)附录B 部分井道开关位置说明 (131)B1 隔磁板位置 (131)B2 强迫减速开关的安装位置 (131)1 使用须知1.1 声明● 本说明书仅适用于采用本公司生产的E06系列电梯拖动控制一体机（以下简称“一体机”）的变频调速电梯。
贝斯特门机
1 安全事项
BG201 使用说明书
搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！ 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。电缆端头如
有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！ 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！ 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！ 运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏！ 所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 在报废控制器时，请注意： 主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 器件焚烧时会产生有毒气体。 请作为工业垃圾进行处理。
过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误，缺相
保护功能
保护，EEPROM出错报警，AD检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误，编码 器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误，SPM模块
故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障，失速保护。
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通过本面板调试器，可实现以下功能： 实时监控状态参数（P00组）、浏览或修改系统参数（P01-P09组）。 系统参数的密码登录与修改功能：只有正确输入密码，方可浏览或修改系统参数、浏览
故障历史记录、修改密码。初始登录密码：1234。务必牢记密码！ 故障信息实时显示：对于突发故障，可以实时提示，通过取消键清除提示信息。 P01.00=1时，通过按住左向键，实现开门，松开按键，停止开门。 P01.00=1时，通过按住右向键，实现关门，松开按键，停止关门。
BG201 使用说明书
3 系统调试
3.1 端子定义
贝斯特J4500门机安装调试指导书
有电危险符号 有此符号出现时，一定要引起注意，因为存在发生人身触电事故的重大危险。
警告符号 有此符号出现时，要注意，如果不遵守标有此符号的说明，可能会导致人身被伤害或 财产损失。必须遵守警告标志
小心符号 有此符号应引起重视，标有此符号的说明包含重要的操作指示信息。不遵守可能会导 致电梯的损坏和故障。
5. 直梁安装 ............................................................................................................................................................. 8
3. 交流永磁同步门机轿门易损件 ......................................................................................................................... 3
4. 交流永磁同步门机轿门系统 ............................................................................................................................. 4
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6.
部件描述 ................................................................................................................................................... 4 门机组件与轿厢的连接............................................................................................................................ 5 中分门开门宽度的调整............................................................................................................................ 6 挂门螺栓的安装........................................................................................................................................ 6 偏心轮的调整............................................................................................................................................ 6 门刀启动器的调整.................................................................................................................................... 7
ALSTOM变频器调试
变频器调试指南4 调试指南4.1 工厂设置4.1.1 系统硬件(1.5 MW风机变频器)ProWind inverter SW for 1.5 MW wind turbines (MD70/77, MM70/82)硬件 Version Ref. No.网侧(NPR) S4.06 029.354 002机侧(MPR) S4.06 029.354 0034.1.2 1.5 MW风机处理器和输入/输出板(在控制柜中)网侧(NPR) 机侧(MPR)分配板 029.232603 029.232603控制板 029.228500 029.228500控制板 029.357819 029.357819E.ON (option)Ud-检验 029.226703 029.226703Relay board 029.144 426 029.144 426编码器- IF --- 029.144470模拟-IF 2 --- 029.217897模拟-IF 3 029.221719 ---总线终端 (64-针) --- 029.148 964RS232-端口 --- 029.148 980负载调节 --- 029.353 968电流单元 029.209 918 029.209 918我厂变频器的“编码器- IF”是 No：029.367 479；插PC RS232的板子是029.148 9724.1.3 调试的前提条件调试的软硬件要求:- PC Pentium 75 或更高，最小要有8 MB RAM 和VGA 图形卡;Windows 3.11, Windows 95/98 或 NT 操作系统; PC计算机具有能自由连接 RS232 插口 (COM port)。
- 连接设备 (参考 no. 029.152 892), 由 RS 422/RS 232 接口适配器和一根数据线组成。
- ALSPA PCS V2.51 PC 操作软件, 系统软件与 4.1.1部分的系统硬件一致。
贝斯特专用DDM说明书第三章 伺服门机运行逻辑及调试
伺服门机运行逻辑本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑。
■运行原理............................................3-１■运行逻辑............................................3-３■运行调试............................................3-４注：请根据第五章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』（参照第四章『参数说明及报警检出』），按照第二章『接线』接线运行。
■运行原理伺服门机运行原理。
开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械图3.1伺服门机运行原理1、定义说明(1)终端：开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。
关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。
(2)动作：门机在正常定位移动或蠕动时的状态。
关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以蠕动频率继续运行，直至堵转发生。
动作状态的力矩限制由P5.01参数设置。
(3)保持：在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后3-１时的状态。
关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。
(4)堵转：门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。
关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。
开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，等待关门信号；在开门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入开门保持状态。
3-２3-３■运行逻辑伺服门机运行逻辑。
（1）关门初始校正开门机械限位关门机械限位关门到位关门信号堵转检出注：堵转时校正计算关门到位位置。
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调试手册永磁同步门机变频器目录第一章、使用 ......................................................................................1 1-1伺服门机驱动系统的介绍 ....................................... 1第二章、接线 .............................................................................................4 2-1相互接线 .................................................... 4 2-2端子台的构成 .................................................5 2-3控制回路端子的说明 ...........................................6 2-4接线检查 .................................................... 9第三章、伺服门机运行逻辑 ....................................................................10 3-1运行原理 ................................................... 10 3-2运行逻辑 (11)3-3运行调试 ................................................... 14第四章、参数说明及报警检出 ................................................................18 4-1参阅方法 ................................................... 18 4-2参数组别 (19)4-3参数一览表 .................................................. 20 4-4报警显示功能 ................................................ 27第五章、数字式操作器和参数组的概要 .................................................34 5-1数字式操作器 (34)5-2参数组的概要 (36)1永磁同步门机变频器调试手册第六章、保养 ¡检查 ...............................................................................48 6-1保养 ¡检查 .................................................. 48第七章、规格 ...........................................................................................50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驱动器规格 .. (50)2调试手册永磁同步门机变频器 1第一章、使用本章节说明伺服门机驱动系统到货时以及安装时的确认事项。
1-1伺服门机驱动系统的介绍◆ IMS-DS2OP2C 的机种IMS-DDM 系列驱动器电源等级为单相 200V 级。
容量为 240VA 。
表 1.1 IMS-DS2OP2C1-B 的机种型号 IMS-DS2OP2C -□20P2 驱动器容量代码20P2 最大适用电机功率 (W180 最大输出功率 (VA200 额定输出电流 (A0.7 断路器的选择 (A 5 接触器的选择 (A 5 (A 3滤波器的选择(mH 7.3注:详细性能参数请参照第七章『规格』。
■ 外型尺寸安装尺寸以下所示为驱动器的外形尺寸图图 1.4 驱动器外型尺寸图永磁同步门机变频器调试手册■安装场所的确认和管理在如下条件的场所安装驱动器,并维持最适当的使用条件。
◆安装场所请安装在满足以下条件的场所:环境温度:-10~50℃环境湿度:90%RH(不结露¡请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。
¡请勿安装在有木材等易燃物的场所。
¡请勿安装在阳光直射的场所。
◆作业时防止异物落入安装作业时, 请在驱动器上面盖上防尘罩, 注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。
安装作业结束时,请拆下驱动器上盖的防尘罩, 提高通气性和驱动器的散热性。
■ 安装空间为不降低驱动器的冷却效果,请务必按下图所示确保一定的空间。
2调试手册永磁同步门机变频器3以上图 1.5 变频器的安装方向和空间请确保主回路接线的空间重要永磁同步门机变频器调试手册4第二章、接线本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。
注:请根据第五章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』 (参照第四章『参数说明及报警检出』 ,按照第二章『接线』接线运行。
2-1相互接线请按照下图进行接线。
调试手册永磁同步门机变频器5图 2.2 相互接线2-2端子台的构成下图所示为驱动器的端子排列。
图 2.3 端子台构成永磁同步门机变频器调试手册6图 2.4 输入开关信号接法2-3控制回路端子的说明控制回路端子的功能调试手册永磁同步门机变频器7控制回路端子的标志及功能,如下表所示,请对应用途选用适当的端子。
表 2.1 控制回路端子的一览表种类端子号端子信号信号名端子功能说明信号电平5N AC 交流输入 N 6 E 接大地端 AC 220输入7LAC 交流输入 L 交流电源输入AC 220V, +10%~-20% 50Hz/60Hz14 OV +24V电源对于的GND 0V 13COM 输入公共端12 OPEN 开门信号 11 CLOSE 关门信号 10 RE-OPEN 重开门 9 SLOW-CLOSE 慢关门端子优先级别由高到低排列为:1、慢关门信号 2、开门信号 3、关门信号输入端子信号8 +24V +24V电源 +24V,80mA 24V~110V,AC/DC,15mA 光电耦合器绝缘17 MC 继电器输出公共端 M1 M2 M3 M4 M5 M6公共端 18M1 开门到位 (N0 19 M2 开门到位 (NC 开门到位时 M1-MC 闭合 , M2-MC断开 20 M3 关门到位 (NO 21 M4 关门到位 (NC 关门到位时 M3-MC 闭合 , M4-MC断开 22 M5 堵转信号 (N0 23 M6 堵转信号 (NC 堵转输出时 M5-MC 闭合 , M6-MC断开24M7输出端子信号25M8 安全触板短接干接点,接点容量 AC250V DC30V , 1A 以下 27 U 电机 U 相电源输出28V电机 V 相电机 U 、 V 、 W 电源接入三相 220V 交流输出永磁同步门机变频器调试手册种类端子号端子信号信号名端子功能说明信号电平 29 W 电机 W 相30 E 接大地端表 2.2 SW开关功能一览表开关 SW 选择端子定义1 改变开关门方向2 OFF:正常模式 ON:自学习模式3 OFF:电机自学习 ON:门宽自学习4 OFF: 非主动模式 ON:主动模式◆主回路的连接方法这里总结主回路输入侧、输出侧的接线和地线的接线。
⏹主回路输入侧的接线在主回路输入侧,请注意以下事项。
设置接线用断路器在电源输入端子(AC1、 AC2和电源之间,请务必插入连接对应驱动器的接线用断路器(MCCB 。
¡MCCB 的容量请选为驱动器额定电流的 1.5~2倍的容量。
¡MCCB 的时间特性请充分考虑驱动器的过载保护(额定输出电流的 150%1分钟的时间特性。
设置漏电断路器由于驱动器的输出是高频脉冲波,因此有高频漏电流产生。
请在驱动器的进线侧选用驱动器专用漏电断路器。
可以除去高频漏电流, 并只检出对人体有危险的高频带漏电流。
¡驱动器专用漏电断路器,请选用相当 1台驱动器的动作电流 30mA 以上的漏电断路器。
8调试手册永磁同步门机变频器端子台的连接输入电源各相与端子台 AC1、 AC2端子可任意连接。
⏹主回路输出侧的接线主回路输出侧接线时,请注意以下事项。
连接驱动器和电机请对应连接输出端子 U 、 V 、 W 与电机引出线 U 、 V 、 W 。
严禁将电源线连接到输出端子请不要将电源线连接到输出端子 U 、 V 、 W 上。
在输出端子加上电压将会损坏驱动器内部元器件。
严禁将输出端子接地、短接请勿直接触摸输出端子; 请勿使输出线接触驱动器外壳。
这样将有触电和短路的危险。
请勿将输出线短接。
2-4接线检查◆检查项目接线结束后,请务必检查相互的接线。
此时不必用工具检测控制回路接线。
以下所示为接线的检查项目。
¡接线是否有误?¡线缆的线屑、螺钉是否落在驱动器内?¡螺钉是否松动?¡端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触9永磁同步门机变频器调试手册10第三章、伺服门机运行逻辑本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑。
注:请根据第三章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』 (参照第四章『参数说明及报警检出』 ,按照第二章『接线』接线运行。
3-1运行原理伺服门机运行原理。
1、定义说明调试手册永磁同步门机变频器 11(1终端 :开门到位区内为开门终端区,在开门终端区内输出开门到位信号。
关门到位区内为关门终端区,在关门终端区内输出关门到位信号。
(2关门爬行距离和收放门刀距离收放门刀距离为同步门刀系统关门到机械限位后放门刀动作皮带的位移。
爬行距离为异步门刀系统为了防厅门和轿门关门机械限位不在相同地方撞门而设置, 即在厅门到达机械限位前开始以蠕动速度运行, 直至轿门到达机械限位, 开门时则先以蠕动速度运行, 直至厅门离开关门机械限位再加速开门。
3-2运行逻辑伺服门机运行逻辑。
1、初始校正驱动器每次停电后上电均需要位置初始校正。
未校正时驱动器也可以按照开关门信号运转,但速度限于校正速度,走到堵转位置完成校正过程。
位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成, 将主动校正使能(P1.09设置为 1,则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正。
在主动校正有效的情况下, 外部开门信号优先于主动校正。
试运行模式下主动校正无效。
(1主动校正(P1.09=1图 3.3 没有外部信号校正永磁同步门机变频器调试手册12图 3.4 有外部信号校正外部信号为关门信号逻辑类同图 3.3 没有外部信号校正注:堵转时校正计算开关门到位位置。