艾默生TD3200系列门机调试手册

+说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。

目录一、预备知识··································第 2 页二、电气通电前的准备工作······················第 4 页三、变频器的调试和操作························第 5 页四、························第 3 页五、改进意见表································附页一、产品介绍艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。

变频器型号说明：变频器的铭牌：TD3200系列变频器的主要型号：变频器型号额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D选配件：制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。

电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s操作面板：操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。

操作面板安装座型号为TDF-KB01。

操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。

变频器安装尺寸：变频器型号适配电机（kW）安装尺寸外形尺寸安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm)TD3200-2S0002D91 137 145 101 130 4TD3200-2S0004D二、变频器的调试与操作操作方法操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：图二操作面板示意图变频器操作面板使用说明：按键功能说明：表1-1 操作面板功能表按键名称功能PRG 编程键停机/运行/编程状态切换FUNC/D ATA功能/数据键选择数据监视模式和数据写入模式增键功能码、功能组或设定参数递增减键功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。

RUN 运行键在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。

STOP 停止/复位键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式下）用于复位操作。

按键名称功能保留FWDREV方向切换键说明：操纵面板中，STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。

在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。

功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行，下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例介绍一下参数的设置方法：●按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000（功能代码详见文件后面所附的功能参数表）。

●按▼键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F005。

(注意：如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作)●按FUNC/DATA键转到对应参数值3。

●按移位键将闪烁位移到改动位3闪烁。

●按▲或▼键调整参数值直至需要的值按键调到4。

●按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。

●按PRG键退出编程状态。

三、功能参数表功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组：1 基本运行参数设定用功能码F000～F0072 开门曲线参数设定用功能码F010～F0243 关门曲线参数设定用功能码F027`F0414 距离控制参数设定用功能码F044～F0545 多段速度设定用功能码F055～F0626 演示运行专用功能码F063～F0667 电机参数设定用功能码F068～F0818 辅助参数设定用功能码F082～F0849 矢量控制设定用功能码F088～F09510 开关量输入输出设定用功能码F097～F10611 显示及监视设定用功能码F110～F12112 厂家参数组F124(不对用户开放)注意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示，即功能参数打包，如果要显示其中的某些功能参数，需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10组、F109对应第11组中的值设置为1。

功能参数表：（注：功能表中“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“×”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；“－”表示厂家设定，用户不可更改）基本运行功能参数表：功能码名称设定范围出厂设置更改F000 用户密码设定0-9999（0000表示密码无效）0 OF001 控制方式0：速度控制1；1：速度控制2；2：距离控制1；3：距离控制2；0 ×F002 运行命令选择0：通用变频器面板控制模式；1：门机端子控制模式；2：门机手动调试模式；3：门机自动演示模式；4：通用变频器的端子控制模式；0 ×F003 最大输出频率运转方向设定0: 与设定方向相同；1：与设定方向相反；0 ×F005 慢行速度设定开关门操作时间限制30 ×F007 端子运行命令延迟时间0 ×F008 保留×开、关门运行曲线参数表：功能码名称设定范围出厂设置更改F009功能块F009~F025显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0 OF010 开门启动力矩0％～150％（电机额定转矩）50 ×F011 开门启动加速时间～3600s1 OF012 开门启动低速设定～10 ×F013 开门启动低速保持～3600s1 OF014 开门频率设定0～最大频率35 O F015 开门加速时间～3600s 2 OF016 开门加速S曲线起始段时间10％～50％（加减速时间）F016+F017< 90%20 ×F017 开门加速S曲线上升段时间10％～80％（加减速时间）F016+F017< 90%60 ×F018 开门减速时间～3600s 2 OF019 开门减速S曲线起始段时间10％～50％（加减速时间）F019+F020< 90%20 ×F020 开门减速S曲线下降段时间10％～80％（加减速时间）F019+F020< 90%60 ×F021 开门结束低速设定～3 ×F022 开门到位保持力矩0％～150％（电机额定转矩）50 ×F023 开门堵转到力矩保持切换点设置0％～150％（电机额定转矩）50 ×F024 异常减速时间～100s O F025 保留F026功能块F026~F042显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0 OF027 关门启动力矩0％～150％（电机额定转矩）50 ×F028 关门启动加速时间～3600s1 OF029 关门启动低速设定～8 ×F030 关门启动低速保持时间～3600s1 OF031 关门频率设定0～最大频率30 O F032 关门加速时间～3600s 2 OF033 关门加速S曲线起始段时间10％～50％（加减速时间）F033+F034< 90%20 ×F034 关门加速S曲线上升段时间10％～80％（加减速时间）F033+F034< 90%60 ×F035 关门减速时间～3600s 2 OF036 关门减速S曲线起始段时间10％～50％（加减速时间）F036+F037< 90%20 ×F037 关门减速S曲线下降段时间10％～80％（加减速时间）F036+F037< 90%60 ×F038 关门结束低速设定～2 ×F039 关门到位保持力矩0％～150％（电机额定转矩）50 ×F040 关门受阻力矩设定0％～150％（电机额定转矩）100 ×F041 关门堵转到力矩保持切换点设置0％～150％（电机额定转矩）50 ×F042 保留距离控制参数：功能码名称设定范围出厂设置更改F043功能块F043~F066显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块0 OF044 脉冲编码器每转脉冲数选择1～9999128 ×F045 脉冲编码器相数选择0：双相1：单相0 ×F046 脉冲编码器方向选择0：正相1：反相0 ×F047 门宽自学习速度0～ 5 ×F048 门宽自学习功能选择0、1。