实验2_静态GPS数据处理、采集与预处理
gps测量数据处理的基本过程
GPS测量数据处理的基本过程GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于航空航海、地理勘测、车辆定位等领域的定位技术，它利用卫星进行测量，并通过处理获取所需的位置、速度、时间等信息。
而在实际应用中，对GPS测量数据的处理是至关重要的一环。
本文将从GPS测量数据的采集、预处理、定位计算、平差处理等几个方面介绍GPS测量数据处理的基本过程。
一、数据采集1.卫星信号接收在GPS测量中，首先要进行卫星信号的接收。
接收机会从卫星发射的信号中接收到卫星的定位信息，这些信息包括卫星的位置、精确的时间、卫星健康状态信息等。
一般来说，接收机至少需要接收到4颗卫星的信号才能进行定位计算。
2.观测数据记录接收机在接收到卫星信号后会记录下所接收到的观测数据。
这些数据包括接收到的卫星信号的到达时间、卫星的位置、接收机自身的位置、接收机时钟的误差等信息。
二、数据预处理1.数据筛选在接收到的观测数据中，会包含一些干扰数据和误差数据。
这些数据会对接下来的数据处理造成影响，因此需要对数据进行筛选，去除掉那些明显不正常的数据。
2.伪距观测值转换接收机接收到的是卫星信号的到达时间，而我们想要得到的是距离信息。
因此需要将接收到的到达时间转换成伪距观测值，即信号在大气层中传播所需要的时间乘以光速。
三、定位计算1.单点定位计算通过接收到的伪距观测值，接收机自身的位置信息，卫星的位置信息等数据，可以进行单点定位计算。
单点定位是指在未知参考点的情况下，通过接收到的卫星信息计算出接收机的位置信息。
2.差分定位计算在实际应用中，由于大气层的影响以及接收机的时钟误差等因素，单点定位的精度可能不够高。
因此需要通过差分定位计算，利用已知位置的参考站的数据对接收机的数据进行校正，从而提高定位精度。
四、平差处理1.数据平差在进行定位计算过程中，会涉及到各种观测数据和参数，这些数据和参数之间可能存在一定的矛盾和不一致。
为了保证最终计算结果的精度和可靠性，需要进行数据的平差处理，通过最小二乘法等方法对数据进行优化调整。
GPS实验报告
实验一：GPS静态测量实验实验目的: 1、掌握天宝GPS接收机的操作。
2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法.3、掌握卫星预报软件的使用方法.4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。
实习任务:对已有控制点进行多时段静态测量实验步骤：●放置脚架，对中整平，安置好仪器.●量取天线高●打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪;打开数据记录灯；此时开始记录数据。
（注：一定要保证数据记录灯亮，否则没有记录数据）●认真填写外业记录表●结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。
2。
静态数据内业处理（1)接收机的数据传输关于外业观测数据的传输，比较特别的是，Trimble 5700接收机的数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输。
（2）将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式安装好Convert to RINEX软件后，运行,选择好要转换的trimble数据文件,如图：点击“编辑”，对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏的中心”，并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正”即可。
设置完成后，就是进行格式转换了。
（3）HGO软件,新建项目,选择相应的坐标系统如图:（4)处理基线观测残差序列图和基线处理这一个环节,主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。
质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、均方根（RMS）.我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio 值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信号好的话，ratio值一般在50-100之间。
RMS值越小越好，信号好的话,RMS值一般会在0。
005左右。
如图：未屏蔽信号前：ratio值为16，RMS值为0.0062屏蔽信号，修复完成后，ratio值为99，RMS值为0。
0045。
这里要特别注意的是，在屏蔽卫星信号时,必须保证同一观测时段必须有不少于4颗卫星。
简述gps数据处理基本流程和步骤
简述gps数据处理基本流程和步骤GPS（全球定位系统）数据处理是将采集到的GPS信息进行处理和分析，从而得出有用的信息和结果的过程。
GPS数据处理基本流程可以分为数据采集、数据预处理、数据分析和结果展示四个步骤。
下面将分别介绍这四个步骤的具体内容。
首先是数据采集阶段。
GPS数据的采集是通过GPS接收器获得，GPS接收器可以测量卫星信号和计算位置、速度、时间、姿态等信息。
GPS接收器具有天线接收GPS信号，接收到的信号包括卫星信号和地面干扰信号，卫星信号是由美国国家航空航天局的卫星发出的，地面干扰信号则是由城市的建筑物、树木等形成的。
接收到的信号会被GPS 接收器搜集并保存下来，形成GPS原始数据。
接着是数据预处理阶段。
在数据预处理阶段，需要对采集到的GPS 原始数据进行清洗和筛选。
清洗就是对数据进行去噪声，去除异常值等处理，保证数据的准确性和可靠性。
筛选则是对数据进行筛选，选择需要的数据进行后续处理。
此外，还需要对数据进行校正，如时钟误差校正、电离层延迟校正等，保证数据的精度和稳定性。
然后是数据分析阶段。
数据分析是对预处理过的GPS数据进行处理和分析，从中提取有用的信息。
主要包括轨迹重建、速度计算、加速度计算、路网匹配等过程。
轨迹重建是将GPS数据点连接成轨迹，并对轨迹进行分段处理。
速度计算是根据轨迹数据计算车辆的速度，加速度计算是根据速度数据计算车辆的加速度。
路网匹配是将轨迹数据匹配到实际的道路上，得到车辆在道路上的行驶轨迹。
最后是结果展示阶段。
在结果展示阶段，将数据分析得到的结果以可视化的方式展示出来，使用户能够直观地了解分析结果。
主要包括轨迹图、速度图、加速度图、轨迹匹配图等展示方式。
公路交通部门可以通过这些展示结果了解车辆的行驶轨迹、行驶速度和行驶状态，为交通管理和规划提供有力的数据支持。
综上所述，GPS数据处理的基本流程包括数据采集、数据预处理、数据分析和结果展示四个步骤。
在实际应用中，每个步骤都需要仔细处理和精心设计，才能得到准确、可靠的分析结果。
GPS静态数据处理说明书2
第二章 GPS测量基础§2.1 GPS测量使用的数据§2.1.1 GPS信号GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波和频率为1227.60HMz的L2 载波。
它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍。
它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。
在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：1．C/A 码C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上，是1MHz 的伪随机噪声码(PRN 码)，其码长为1023 位，周期为1ms。
由于每颗卫星的C/A 码都不一样，因此我们经常用它们的PRN 号来区分它们。
C/A 码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
2．P 码（Y 码）P 码又被称为精码。
它被调制在L1 和L2 载波上，是10.23MHz 的伪随机噪声码，在实际应用中，P码采用7天的周期，即截取一段周期为7天的P码，并规定每星期六午夜零点使P码置全“1”状态作为起始点。
在实施AS 时P 码与W 码进行模二相加生成保密的Y 码，此时一般用户无法利用P 码来进行导航定位。
3．导航信息（或称D码）导航信息被调制在L1 载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。
用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。
导航信息也被称为广播星历。
综上所述，GPS卫星所发播的信号，包括调制在L载波上的C/A码、P码（或Y码）和导航信息（或称D码）等多种信号分量。
而其中的P码和C/A码，统称为测距码。
载波具有L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)两个频段，调制方式为900调相。
GPS系统还将增加L5频段以及L2频段上的C/A码，这里就不作介绍。
目前的GPS信号结构大致如图2-1所示：图2-1 GPS卫星发送的信号上述这些信号能被用户接收机全部接收或部分接收，并将其输出，供GPS后处理软件进一步处理。
GPS静态测量实习报告材料
GPS静态测量实习报告材料一、实习目的本次GPS静态测量实习旨在掌握GPS测量原理及方法，提高GPS数据处理与解算的能力，了解GPS在测绘和导航等领域的广泛应用。
二、实习内容1.设备准备：在实习前，根据实习要求，准备好GPS测量仪器、控制点及标志物，并对GPS测量仪器进行正确设置。
2.数据采集：在实地进行GPS测量时，要严格按照测量计划的要求，选择适当的测量方式和测定间隔，保证测量的准确性和完整性。
4.结果分析：比较野外测量得到的坐标与控制点的已知坐标，计算得到测量偏差，并进行误差分析，评估静态GPS测量的精度和可靠性。
三、实习总结通过本次GPS静态测量实习，我对GPS测量原理及方法有了更深入的了解，掌握了GPS数据处理与解算的技巧和步骤。
同时，我还了解到GPS在测绘和导航等领域的广泛应用，意识到GPS技术的重要性和发展前景。
在实习过程中，我遇到了一些问题和困难，例如在采集数据时，遭遇到了天气和地形等因素的影响，导致测量结果不够理想。
此外，由于对GPS仪器操作的不熟悉，设置参数不当，使得测量过程中出现了一些误差。
这些问题让我意识到了实际应用中的挑战和需要进一步提高的地方。
在今后的学习和工作中，我将继续深入学习GPS测量技术，熟练掌握GPS测量仪器的操作和使用方法。
同时，加强对测量环境的考虑，提高野外测量的技巧和经验，在数据处理和解算中注重质量控制，提高测量结果的精确性和可靠性。
总之，本次GPS静态测量实习使我收获颇丰，对GPS测量有了更深入的理解和认识。
我相信在不久的将来，我将能够熟练运用GPS技术，为测绘和导航领域的发展做出自己的贡献。
同时，我也将继续深入学习和探索，将GPS技术与其他相关技术相结合，为实际工作创造更多的价值。
gps静态实验报告
gps静态实验报告GPS静态实验报告概述：GPS（全球定位系统）是一种利用卫星定位技术来确定地球上任意位置的系统。
本实验旨在通过GPS静态实验，探索GPS的工作原理、精度和应用。
实验目的：1. 了解GPS的基本原理和工作方式；2. 掌握GPS接收机的使用方法；3. 分析GPS定位的精度和误差来源；4. 探索GPS在实际生活中的应用。
实验器材：1. GPS接收机；2. 笔记本电脑；3. GPS天线；4. GPS信号发生器。
实验步骤：1. 准备工作：在实验开始之前，需要将GPS接收机与笔记本电脑连接，并安装相应的驱动程序和软件。
同时，将GPS天线安装在开阔地区，以保证接收到的信号质量。
2. 数据采集：在实验过程中，我们将记录GPS接收机接收到的卫星信号，并将其传输到笔记本电脑上的软件中进行分析。
通过软件，我们可以获得卫星的位置、高度、速度等信息。
3. 数据处理：通过对采集到的数据进行处理，我们可以得到GPS定位的精度和误差。
首先，我们需要对接收到的卫星信号进行解算，确定卫星的位置。
然后，利用多点定位方法，计算出接收机的位置。
最后，通过与实际位置的对比，评估GPS定位的精度和误差。
实验结果与分析：1. GPS定位的精度：通过实验数据的处理，我们可以得到GPS定位的精度。
根据实验结果，GPS定位的误差主要来自以下几个方面：- 天线位置误差：天线的位置对GPS定位结果有较大影响，因此在实际应用中，需要选择合适的安装位置。
- 多径效应：多径效应是指卫星信号在传播过程中，由于反射、折射等现象产生的误差。
多径效应会导致接收机接收到多个信号，从而影响定位的准确性。
- 天气条件：恶劣的天气条件，如大雨、大雪等，会降低GPS信号的质量，从而影响定位的精度。
2. GPS在实际生活中的应用：GPS在现代社会中有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：- 导航系统：GPS可以用于车辆导航、航空导航等，帮助人们准确找到目的地。
GPS静态测量及数据处理
GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；4、地面基础稳定，易于点的保存；5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。
增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
GPS静态测量实习报告
GPS静态测量实习报告一、实习目的和任务本次GPS静态测量实习的主要目的是学习和掌握GPS静态测量原理、方法及数据处理的基本技能，了解GPS在测绘领域中的应用和重要性。
通过实习，提高我们对GPS静态测量原理、方法及数据处理的认识和理解，培养我们的实际操作能力和团队协作精神。
二、实习内容在实习期间，我们进行了以下几项主要的工作：1、测区踏勘和选点在测区踏勘过程中，我们了解了测区的地形地貌、交通状况等基本情况，并根据GPS测量的特点，选择了合适的测量点位。
在选点过程中，我们考虑了地物地貌的变化、遮挡物的影响等因素，并尽量选择了具有代表性的点位。
2、GPS静态测量设置在GPS静态测量设置过程中，我们按照要求正确安装了GPS接收机，并设置了相关的参数，如高度角、数据采样率等。
同时，我们还进行了同步观测和数据传输的设置，确保了数据的准确性和可靠性。
3、数据处理和分析在数据处理和分析过程中，我们使用了专业的GPS数据处理软件，对采集到的数据进行处理和分析。
我们对数据进行预处理，剔除了无效数据和错误数据。
然后，我们对数据进行坐标转换和基线解算等处理，得到了各点的坐标和高程等信息。
我们根据需要对数据进行进一步的分析和处理，如精度评估、成果输出等。
三、实习总结通过本次GPS静态测量实习，我们不仅学习和掌握了GPS静态测量原理、方法及数据处理的基本技能，还对GPS在测绘领域中的应用和重要性有了更深刻的认识和理解。
我们也发现了一些问题，如数据传输的稳定性、遮挡物的影响等，需要在以后的工作中不断改进和完善。
本次实习对我们的实际操作能力和团队协作精神也有很大的提升，让我们更加深入地了解了测绘工作的实际应用和重要性。
GPS测量原理与应用实习报告一、引言随着全球定位系统（GPS）技术的不断发展，GPS测量原理及其应用已经成为现代工程测量领域的重要部分。
为了深入理解和应用GPS测量原理，我们进行了一次实习，以期通过实践掌握这一技术。
gps静态数据处理步骤
gps静态数据处理步骤静态数据处理1.处理软件的打开打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。
2.新建任务的建立及坐标系统的选择新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。
点击“工具”——“坐标系管理”新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名，根据用户要求选择适当的坐标系3.数据的导入选择“文件”——“导入”，选择相应的数据类型，然后确定导入。
4.数据检查(1)数据导入后，检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改。
丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据，将其星历用于该数据中，以便于数据的处理然后通过“检查”——“观测文件检查”，查处里面个别点点名命名(2) 错误等，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。
5.基线的处理数据检查没有问题之后，点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，保证Radio值大于3。
6.网平差(1)已知点的输入在观测站点里:右击——属性，点击“已知点坐标”，选择“固定方式”，如XY、XYH等(2)网平差设置在“网平差”——“网平差设置”，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在“重置中央子午线”，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用“:”分开，比如106度30分就输成 106:30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。
(3)网平差在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——“成果报告”，查看平差成果，平差报告会以网页的形式打开。
7.成果检查如果基线处理后，成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间，基线向量改正数要在用户要求范围内。
gps静态实验报告
gps静态实验报告
GPS静态实验报告
摘要：
本实验旨在通过GPS接收机对静态位置进行测量，以验证GPS定位的精度和稳定性。
实验结果表明，GPS定位在静态环境下具有较高的精度和稳定性，能够准确地测量位置信息。
引言：
全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号进行定位和导航的技术，已经广泛应用于航空、航海、地理测绘、军事和民用领域。
GPS定位的精度和稳定性对于各种应用具有重要意义，因此需要进行实地验证和测试。
实验方法：
本实验选取了一个位于开阔空地上的固定点作为观测点，使用GPS接收机对该点进行连续24小时的静态位置测量。
在实验过程中，保持GPS接收机的稳定性和连续性，记录下每次测量的位置信息和误差范围。
实验结果：
经过24小时的连续测量，得到的位置信息表明，GPS定位在静态环境下具有较高的精度和稳定性。
测量结果显示，定位误差范围在2米以内，且随时间的变化较小。
实验数据经过统计分析后，得出GPS定位的平均误差和标准差，证明了其高精度和稳定性。
讨论：
本实验结果表明，GPS定位在静态环境下能够提供较高的定位精度和稳定性。
然而，在实际应用中，GPS定位的精度和稳定性还会受到多种因素的影响，如
卫星信号的遮挡、大气层的影响、接收机的性能等。
因此，在实际应用中需要综合考虑这些因素，采取适当的措施来提高GPS定位的精度和稳定性。
结论：
本实验通过GPS静态实验验证了GPS定位的精度和稳定性，结果表明在静态环境下，GPS定位具有较高的精度和稳定性，能够满足实际应用的需求。
然而，在实际应用中仍需综合考虑各种因素，采取适当的措施来提高GPS定位的精度和稳定性。
静态GPS数据处理流程
静态GPS数据处理流程1、工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框中（见图1）图 12）在出现的界面中（见图2）2图 23）在出现的界面中（见图3），输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，图34）在出现的对话框中（见图4）图 42、坐标系统编辑（此过程仅需编辑一次即可）1）在工具条上选择（坐标系统编辑器）图标。
（见图5）图 52框中（见图6），输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数：a=6378245 ，1/f=298.3，图63）选择基准面版，在出现的界面中（见图7）输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54图74图8）输入新建的平图85）在出现的界面中（见图9和图10）输入中央子午线的名称，如：111，基准名称选择建立好的北京54基准，投影方式选择即：TMERCTransverse mercator<simple zone>)图9图106）进入投影编辑界面（见图11），输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000图117）选择大地水准面面版，导入大地水准面模型：EGM963、原始数据的输入1）点击工具条上的（见图12）图122（见图13）图133）在出现的界面中（见图14），选择工具条上的图144）在出现的界面中（见图15），选择下载数据的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以图155）在出现的界面中（见图16），选择工具条上的图166）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成（见图17）令快捷键，关闭该对话框。
图17同样的方法将其他时段数据导入进来。
4、原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始（见图18）图182）在出现的界面中（见图19），参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4图193）在出现的界面中（见图20），名称栏输入实际点名如：G4个界面。
实验2_静态GPS数据处理、采集与预处理
实验2静态GPS数据处理、采集与预处理一.实验目的（1）熟练地掌握GPS接收机的使用方法。
（2）了解GPS网的布设方案，掌握GPS外业作业计划的制定。
（3）熟悉GPS静态定位外业观测过程。
（4）掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；（5）理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。
（6）学会GPS接收机数据下载工作；（7）熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧；（8）掌握GPS网平差方法。
二.实验仪器每组GPS接收机一台套，内含GPS接收机一台，电池两块，2米钢卷尺一把，基座一个（含轴心），三脚架一个。
记录本和电池等耗材各一套。
微机30套；TGO软件30套以及使用说明书。
三.实验内容（1）GPS网的布设与实施根据用户的要求，静态网的布设通常情况下有以下三种方式，是：1）点连式，如图1所示。
这种连接方式的特点是，图形结构的强度较低，但工作效率较高。
2）边连式，如图2所示。
这种连接方式的特点是，图形结构的强度较高，但工作效率较低。
3）混连式，如图3所示。
既有点连又有边连，它综合了点连和边连的优缺点，图形结构适中。
图1 图2 图3（2）在布设GPS静态网的时候，应注意以下几点：1）点的周围要开阔，没有遮盖物，没有大的水域，200m范围内没有强的电磁场对GPS信号的干扰。
2）点的选择要尽可能方便交通。
3）点应选在地面基础稳定，易于保存的地方（3）TGO软件的使用；（4）GPS基线解算；（5）GPS三维无约束平差网；四.实验步骤：A GPS静态定位观测：在野外观测之前，最好提前1天做星历预报以选择卫星状况最好的时段观测，同时根据星况做好次日的外业时间安排，外业观测流程如下：1）按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。
2）开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机接收到四颗以上的卫星，而且PDOP值小于4。
3）进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：采样间隔5秒钟，高度截止角10°），每个小组的GPS接收机参数设置要一致。
gps静态处理报告
GPS静态处理报告1. 引言全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定地理位置的技术。
它广泛应用于导航、地图制作、航空航海等领域。
在GPS领域，静态处理是一种常用的数据处理方法，用于对GPS观测数据进行精确的位置计算。
本报告将介绍GPS静态处理的步骤和思路。
2. 数据收集在进行GPS静态处理之前，首先需要收集GPS观测数据。
一般情况下，我们可以通过GPS接收器来获取这些数据。
GPS接收器会接收到卫星发射的信号，并记录下信号的时间和强度等信息。
为了获得精确的定位结果，收集到的数据需要包括至少4颗以上的卫星观测数据。
3. 数据预处理在进行GPS静态处理之前，需要对收集到的数据进行预处理。
预处理的目的是去除数据中的噪声和错误，以提高后续处理的准确性。
常见的预处理步骤包括：•数据筛选：根据特定的标准，筛选出可用的卫星观测数据，去除掉无效或异常的数据；•数据平滑：对观测数据进行平滑处理，以去除高频噪声；•数据插值：对缺失的数据点进行插值处理，以补全数据。
4. 数据处理在完成数据预处理之后，可以进行GPS静态处理。
GPS静态处理的主要目标是计算出接收器的精确位置。
常用的GPS静态处理方法包括最小二乘法、加权最小二乘法等。
步骤如下：1.选择合适的数据处理软件和工具；2.设置观测数据的初始值；3.进行迭代计算，不断优化观测数据的位置；4.根据收敛准则，判断迭代计算是否结束；5.输出最终的位置结果。
5. 结果分析完成GPS静态处理后，可以对结果进行分析和评估。
主要包括以下几个方面：•位置误差分析：比较计算得到的位置与实际位置之间的误差，评估计算的准确性；•精度评估：根据计算结果的精度指标，评估计算的可靠性；•数据可视化：将计算结果可视化展示，以便更直观地理解和分析数据。
6. 结论GPS静态处理是一种常用的数据处理方法，用于对GPS观测数据进行精确的位置计算。
通过数据收集、预处理、处理和结果分析等步骤，可以得到接收器的精确位置。
GPS静态数据处理实习
•概述 概述
数据处理的流程
•数据准备 数据准备
数据传输与预处理
•基线解算 基线解算 •网平差 网平差
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Time (0)
Time (i)
1、数据处理的任务
•数据处理的任务： 由GPS接收机采集的观测值， 通过数据处理，获得GPS网中各 点的坐标
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2、数据处理的流程
GPS观测数据的分流和处理： GPS观测数据的分流和处理： 观测数据的分流和处理
对于投影提示确认；显示网型；在视图中的点标记中选择名称 显示点名称Slide 12
第四步：处理基线
设置基线解算的控制参数； 可按照默认的或修改： （1）高度角限制 （2）编辑因子
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第四步：处理基线
比率越大越好； 参考变量和RMS越小越好 限差在“基线处理形式”中设定
处理所有的GPS基线，并查看处理质量
Data Process
GPS测量数据处理
要求：
完成数据的处理，上交GPS网平差报告， 报告包括： 1、平差坐标系 2、基线解算结果 3、基线解算精度统计（最弱、最优） 4、闭合差检核结果 5、约束平差结果 6、约束平差点位精度统计（最弱、最优） 边长精度统计（最弱、最优）
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Outline
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第五步：自由网平差
选择基准，编辑平差样式，进行平差 平差结束后，查看平差报告是否通过
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第五步：自由网平差
修改加权策略，再进行平差 直到通过
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第六步：约束平差/点校正
如果是北京54坐标系或国家 80坐标系，进行约束平差； 如果是城建坐标系，进行点 ide 21
静态GPS的使用和数据处理
静态GPS的使用和数据处理架设GPS需注意的事项：一、控制桩应选在通视良好、交通方便、地基稳定且能长期保存的地方。
视线距障碍物（距上、下和旁侧）不小于1.5m，并避免视线通过吸热、散热较快和强电磁干扰的地方（如电线、房屋、鱼塘、水库等）。
二、GPS测量时，控制网的下一条公共边尽量利用距离远的一对点做公共边。
三、静态机架设应尽量的对中准确，减少误差（全站仪对中误差要求3mm，控制测量精度要求0）。
不要因为少架几秒钟而导致重新测量或数据处理时产生对中误差过大。
仪高测量要三个方向用卷尺准确测量后取平均值，估读至毫米，这直接影响到GPS高程的平差。
四、架设点时，若要重复架设同一点，则该点点名须统一，记录好时段，避免记录时出现不同点名。
导致处理数据时出现无法区分，而同一天需要重复架设同一点时尽量避免长时间开机，而采用同时开机，同时关机。
开机前需要重新对中整平，消除因阳光等天气原因照射而导致的误差。
应尽量避免阳光强烈、雷雨天架设GPS。
五、外业测量的结果直接影响网的精度，测量时尽量力求完美。
架设要求0误差，使用电子设备时远离仪器20m外，仪器对中整平后尽量不在仪器周围逗留。
导出数据时需注意的事项：导出时输入点名尽量采取4位，生成的文件的文件名是8个字符，前4位是输入的文件名，5～7位是时间（从公历本年第一天1月1日计算的天数），最后一位数是时段，应注意的是时段的输入时一定要准确，否则点名会重复，导致导入后无法识别。
而在数据处理时首先就应该检查是否有不同的点采用了相同的点名和相同的点采用了不同的点名。
仪高需输入准确。
数据处理的步骤：一、导入数据1、打开HDS2003数据处理软件包，创立新建文件。
2、导入数据选择中海达ZHD观测数据确定后选着需要导入的点，需检查点名相同的点经纬度是否相同，经纬度相同的点是否点名相同。
二、处理数据1、点击静态基线选择处理全部基线，如果基线处理不合格则会在管理区中基线的列表栏中对应的基线前出现红色叹号，此时选取该不合格基线，在属性区中观测数据图上进行修改，删除接收到的信号差的卫星数据，再处理该选定基线直至红色叹号消失，最终使所有基线都合格。
GPS静态数据处理说明书7
GPS静态数据处理说明书7GPS静态数据处理说明书一、概述GPS（全球定位系统）是一种通过卫星定位技术来确定地理位置的系统。
在GPS测量中，静态数据处理是指对采集到的GPS观测数据进行处理和分析，以获取精确的位置和测量结果。
本说明书将详细介绍GPS静态数据处理的步骤和方法。
二、数据采集1. 设备准备：确保GPS设备处于正常工作状态，电量充足，并且能够接收到足够的卫星信号。
2. 数据采集设置：根据实际需求设置GPS设备的采样间隔、观测时长等参数，并确保设备能够记录下所有必要的观测数据。
三、数据处理步骤1. 数据导入：将采集到的GPS观测数据导入到处理软件中。
常用的处理软件有XX软件、XX软件等，根据实际情况选择合适的软件。
2. 数据预处理：对导入的原始数据进行预处理，包括数据格式转换、数据筛选等。
确保数据的准确性和完整性。
3. 数据编辑：根据实际需求，对数据进行编辑和筛选，去除不必要的数据点和异常值，以提高数据的质量和精度。
4. 数据平差：利用平差方法对编辑后的数据进行处理，计算出每个观测点的坐标和测量结果。
常用的平差方法有最小二乘法、卡尔曼滤波等。
5. 结果分析：对处理得到的数据结果进行分析和评估，包括精度评定、误差分析等。
根据实际需求，可以生成相应的报告和图表。
6. 结果输出：将处理结果输出为标准格式的文件，以便于后续的使用和分享。
常见的输出格式有TXT、CSV等。
四、数据处理方法1. 单基线法：适用于只有一个已知坐标的基准站点的场景。
通过与基准站点的差分处理，计算其他观测点的坐标和测量结果。
2. 多基线法：适用于有多个已知坐标的基准站点的场景。
通过与多个基准站点的差分处理，提高数据的精度和可靠性。
3. 网络平差法：适用于大范围、复杂地形的测量场景。
通过建立网络模型，利用所有观测点的观测数据进行平差计算，得到最终的测量结果。
五、数据处理注意事项1. 数据质量：在数据采集过程中，要注意选择合适的观测点和观测时间，以确保数据的质量和可靠性。
卫星定位与导航实验指导书
卫星定位与导航实验指导书《卫星定位导航》实验教学指导书《卫星定位与导航》课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。
本实验教学的目的是使学生进一步巩固和加深GPS定位与导航技术的理论知识，初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握GPS 测量仪器操作和数据处理技能。
其实验教学基本要求为：1、熟练掌握GPS天线的整平、对中、安装；2、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接；3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置；4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价；6、熟练规范填写各种测量手簿；7、熟练掌握GPS导航方法8、熟练掌握GPS网平差。
实验一 GPS静态定位数据采集一、实验目的和要求1.练习GPS天线的整平、对中、安装；2.练习GPS接收机静态系统配置与连接；3.了解GPS接收机静态系统参数设置；4.掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5.熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法二、计划与设备1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。
2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。
3.每个实验班级。
由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。
4.实验地点：GPS静态测量操作训练基地三、方法与步骤1、GPS接收机安置（1）NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。
天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中；C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。
对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。
每次应按此标记安置仪器。
GPS实例静态测量及数据处理
GPS实例静态测量及数据处理主要论述GPS基本原理及静态测量应用。
标签：GPS静态0 引言随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。
虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。
主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。
此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。
因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。
近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。
特别在交通和地形测量方面尤为突出。
GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。
本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面:GPS定位原理；GPS静态定位在测量中的应用；布设GPS网；GPS静态的内业处理；GPS注意事项；GPS营口地区点的分布。
1 GPS定位原理GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间卫星的轨道参数；计算出锁定的卫星在空间的瞬时坐标；然后将卫星看作为分布于空间的已知点；利用GPS地面接收机；接收从某几颗（5颗或5颗以上）中国领土上一般全天候有5-6颗）卫星在空间运行轨道上同一瞬时发出的超高频无线电信号；再经过系统的处理；获得地面点至这几颗卫星的空间距离；用空间后方距离交会的方法；求得地面点的空间位置。
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实验2静态GPS数据处理、采集与预处理
一.实验目的
（1）熟练地掌握GPS接收机的使用方法。
（2）了解GPS网的布设方案，掌握GPS外业作业计划的制定。
（3）熟悉GPS静态定位外业观测过程。
（4）掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；
（5）理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。
（6）学会GPS接收机数据下载工作；
（7）熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧；
（8）掌握GPS网平差方法。
二.实验仪器
每组GPS接收机一台套，内含GPS接收机一台，电池两块，2米钢卷尺一把，基座一个（含轴心），三脚架一个。
记录本和电池等耗材各一套。
微机30套；TGO软件30套以及使用说明书。
三.实验内容
（1）GPS网的布设与实施
根据用户的要求，静态网的布设通常情况下有以下三种方式，是：1）点连式，如图1所示。
这种连接方式的特点是，图形结构的强度较低，但工作效率较高。
2）边连式，如图2所示。
这种连接方式的特点是，图形结构的强度较高，但工作效率较低。
3）混连式，如图3所示。
既有点连又有边连，它综合了点连和边连的优缺点，图形结构适中。
图1 图2 图3
（2）在布设GPS静态网的时候，应注意以下几点：
1）点的周围要开阔，没有遮盖物，没有大的水域，200m范围内没有强的电磁场对GPS信号的干扰。
2）点的选择要尽可能方便交通。
3）点应选在地面基础稳定，易于保存的地方
（3）TGO软件的使用；
（4）GPS基线解算；
（5）GPS三维无约束平差网；
四.实验步骤：
A GPS静态定位观测：
在野外观测之前，最好提前1天做星历预报以选择卫星状况最好的时段观测，同时根据星况做好次日的外业时间安排，外业观测流程如下：
1）按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置
GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。
2）开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机接收到四颗以上的卫星，而且PDOP值小于4。
3）进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：采样间隔5秒钟，高度截止角10°），每个小组的GPS接收机参数设置要一致。
4）数据采集条件满足后每个小组约定同步采集起、止时间，数据采集开始
5）做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。
6）采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。
7）重复上述步骤，直至外业观测结束。
B GPS数据处理：
TGO主要功能的使用方法：建立新项目；选择坐标系统；导入数据；整周跳变的编辑；GPS基线解算；GPS基线网闭和环；基线网平差。
（1）新建项目并改变项目属性中的坐标系统
（2）导入数据文件并检查观测数据信息
检查完毕后击”确定”，在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置，在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”，单击确定，就可以在屏幕上显示每个测站的标号。
（3）处理GPS基线
1．处理GPS基线（基线向量解算）并保存。
2．改变卫星高度角
3．打开（Timline）按钮，删除含有周跳的GPS信号。
（4）GPS三维无约束平差
查看“报告“工具条网平差报告，若网参考因子为1X方检验”通过“则完成，若不通过则需要进行加权平差，在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮，选”用户定义的（U）“选项之后再进行网平差，重新打开网平差报告，查看“X方检测”，如此反复一次，直到“通过“为止。
五.注意事项
1）操作者的身体各部位不得接触脚架。
2）在接受机接受数据的过程中，不得在接受机旁接打手机。
3）静态观测的最短观测时间：最短的观测时间与天空的卫星和基线的长度有关，基线长度越长，观测时间越长；卫星颗数
越少，观测时间越长，反之观测的时间越短。
4）使用时仪器注意防潮、防晒。
5）关于GPS数据处理软件，生产厂家不同，版本也各异。
本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO（trimble
Geomatics Office）1.6版本。
6）每次实验之前需进行数据传输，即利用传输线将本次观测的数据文件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。
本次实验
使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。
7）建立项目之前，必须确保坐标系统选择正确。
否则会严重影响处理结果的精度。
六.实验问答
1、按照下列顺序填写外业观测记录，并对照导入的数据列表进行修改。
2、编辑列表中的红色线条代表什么？简述如何进行整周跳变的编辑。
3、何知道基线网平差是否通过？若不通过该怎么处理？
4、根据下列控制网的图形，用三台单频中海达GPS接收机作业，相邻点之间的距离约1km，仪器迁移时间为30分钟，已知接受机的使用序列号和接收机编号如下表，试回答下列问题。
a) 该图形由 个同步网组成，它们分别是 。
同步网的连接方式是 式。
（2） 根据控制网的图形的观测顺序和观测时间填写GPS 作业调度表。
（如表1和表2）
（表1）
T005
T007
T006
T004
（表2）。