GPS静态控制网数据处理步骤
卫星定位测量控制点网内页数据处理基本流程
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GPS静态测量及数据处理 欧阳全
GPS静态测量及数据处理欧阳全摘要：GPS 静态测量技术主要通过电磁波计算卫星与接收设备间距得出测量结果，二者间距以电磁波传播速度及传播时间为计算指标，一旦时空条件不同、电磁波传播速度存在明显差异性，将直接影响测量数据的准确性。
本文主要分析了GPS静态测量，并阐述数据的主要处理。
关键词：测绘工程；GPS静态测量；数据处理GPS是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统，它以迅猛的发展速度延伸到各个领域，无论是国内国外，还是日常的生活工作中，都有定位系统的应用与发挥，包括军事领域的应用，更具有高端与前沿性。
它是通过定位卫星通信终端的信号传递，进行静态数据传输，并通过相关人员的技术与设备处理，由此实现位置监控的目的，捕获人、物、工具等的实时位置。
在定位导航系统经历了80多年发展后的今天，在技术手段与定位精度上，还有设备的实用性能方面，都取得了质的飞越，以下我们将静态数据的处理进行进一步的分析与探讨，以期达到更广泛的应用范围。
1 GPS的主要特点GPS被应用于实际生活与工作中，无论是行车定位导航、手机定位，或是对大气的物理观测、地球表面物质与地下资源的勘测等方面，它已在科技领域占领了不可取代的位置。
GPS 在海洋的应用主要包括航海路线的测定、船只实时速度方位确定、海洋救援、深海探宝、水质水文检测等。
GPS 在空间上的应用，更是多姿多彩，飞机导航、姿态控制、航空遥控、卫星轨道控制等。
它以先进的科技新生产力的姿态，融入了国民经济建设、国防建设，以及社会发展的各个应用领域。
2 GPS静态观测应用范围GPS定位系统具有全天候、全覆盖、精度高等方面应用特点，凡是野外空旷物障碍物遮挡的情况下均能接收卫星星号，从大区域的“全球地壳运动监测”、“甚长基线测定”、“全国大地控制网布测”到小范围的“大桥、大楼变形监测”、“大比例尺测图区域控制网布测”等最宜采用该系统中的静态观测方法、它可以长期、稳定、相对、精确地测定目标物体的位置及位置地变化。
HGO静态数据处理流程
HGO静态数据处理流程GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。
具体步骤如下：1、运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。
打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。
项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。
2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。
右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。
导入完成后，工作区域会显示测区网图。
3、处理全部基线。
基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理：对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。
或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。
4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。
如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。
如果仍然超限，可选择删除基线。
重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。
5、网图检查，设置平差参数。
在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。
6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。
平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值。
点击全部平差，当然你也可以按照需要选择单个平差，选择平差结果，生成报告，查看有没有合格。
7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。
详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件使用说明》。
GPS静态数据处理
解算基线详解 选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下图47所示
图 47 处理进度
这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中 断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图如下图， 颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定 解方差比大于 3 的基线变红(软件默认值 3)，小于 3 的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行 重解
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表 中选中所需要的数据文件，然后单击确定。
然后稍等片刻，调入完毕后，网图如下图 3-5 所示：
5、
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好 的解算精度。
图41 南方GPS数据处理界面
如果该处理软件为演示版，则必须要求注册，注册 方法为单击“帮助”→“注册”打开如下图42所示界 面。
图42
南方GPS数据处理软件注册界面
在使用单位中任意输入使用单位名称，E－mail中输入电子邮箱，电 子邮箱格式必须正确，在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。 如果注册功能栏出现“Sth 解算”字样后，单击“退出”按钮即可完 成注册。
平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 （1）自动处理：基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基 线组网，进行环闭合差。 （2）三维平差：进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 （3）二维平差：把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是，当已知点 的点位误差太大时，软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。
工程中GPS控制测量静态数据处理
工程中GPS控制测量静态数据处理发表时间：2017-11-16T16:18:06.247Z 来源：《基层建设》2017年第24期作者：杨云云1 赵书兴2[导读] 摘要：控制测量技术是工程施工前期的关键环节。
作为控制测量中的GPS控制测量具有不限地形地貌影响，不限通视和距离影响，在现在及未来控制测量中具有越来越重要的影响。
本文着重阐述GPS控制测量后期数据处理。
1.中国葛洲坝集团第一工程有限公司湖北宜昌 443002；2.中国葛洲坝集团第一工程有限公司湖北宜昌 443002摘要：控制测量技术是工程施工前期的关键环节。
作为控制测量中的GPS控制测量具有不限地形地貌影响，不限通视和距离影响，在现在及未来控制测量中具有越来越重要的影响。
本文着重阐述GPS控制测量后期数据处理。
关键词：控制测量；GPS；静态；数据处理1 概述因为在工程施工范围内结构物、自然地形地貌较复杂无序，通视条件差，阻碍交桩点复核、控制网加密和施工测量。
全站仪边角控制网存在着自然环境影响的缺陷，进而GPS在控制测量中越来越受到人们的重视。
GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段。
由于GPS定位技术具有精度高、速度快、成本低的显著优点，因而在城市与工程控制网的建立、更新与改造中得到了日益广泛的应用。
应用GPS建立控制网，通常是采用载波相位的相对定位方法得到GPS基线向量，GPS控制网就是由GPS基线向量构成的测量控制网。
与常规地面控制网相比，GPS控制网的数据处理有其自身的特点，其数据处理主要包括基线解算、网平差两部分，对于GPS工程控制网，还应考虑将坐标成果转换到工程实用的坐标系中。
2 GPS静态数据处理静态相对测量数据处理基本步骤：粗加工、预处理、基线解算、GPS网与地面网的联合网平差处理、坐标转换和高程转换。
2.1 粗加工●原始数据的下载。
在进行基线解算之前，首先需要从接收机上下载原始的观测数据：至少有：观测值文件：星历文件：星历参数文件。
GPS静态测量及数据处理ppt课件
20
3.6 GPS网的图形设计
同步网是GPS网的一个单元。
由多个同步网相互连接构成了完整的GPS网，这个网也称异 步网。
在上述三种连接方案中，点连式工作量最小， 但同无步重网复的基不线同检连接核方；式边会连出式现工不同作的量异最步大网，的检网形核结条构件。亦异 最步多网，中结，构由也非最同步稳观定测，获定得位的精基线度向较量高构；成混的连闭合式环比称较为灵异 活步，观工测作环量，与简检称异核步条环件。比较适中。在选择测设方案时， 应在从异所步具网备中的，接同步收网机之数间量的和连精接方度式、有工以作下量三大种：小、卫星 运行 状点连态式、：同测步区网条之间件仅等有一方点面相进连接行的权异步衡网。称为点连式异步网。
9
3.1 GPS网的精度分级
GPS网的精度设计
精度指标通常是以相邻点间弦长的标准差来表示， 即用GPS边长的固定误差a和比例误差b表示
a2 (b d 106 )2
在具体布设中，可以分级布设，也可以越级布设， 或布设同级全面网。
10
3.2 GPS点的密度
《规范》和《规程》对GPS网中两相临点间距离视 其需要作出了规定：相邻点间最小距离应为平均距离 的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。
（2）测区地形图或平面图
（3）测区已知控制点点之记
（4）测区已知控制点坐标
（5）技术规范
①《全球定位系统GPS测量规范》 GB/T 18314-2009（简称《规 范》）
②《全球定位系统城市测量技术规 程》CJJ 73-97（简称《规程》）
③《公路全球定位系统（GPS）测 量规范》JTJ/C 066-98
gps控制网的实施流程
gps控制网的实施流程
实施GPS控制网的步骤如下：
1. 制定计划：确定GPS控制网的范围和布设密度，并编制实施计划。
2. 布设控制点：根据实施计划，在控制网的范围内选定适当的位置，布设GPS控制点。
3. 安装GPS接收器：在每个控制点上安装GPS接收器，确保其与卫星信号的直接可见性，并将接收器正确设置为进行GPS测量。
4. 数据采集：通过GPS接收器，采集控制点的GPS测量数据，包括每个控制点的坐标、高程和精度等信息。
5. 数据处理：利用测量数据进行数据处理，包括数据编辑、数据平差、数据精度评定等步骤，以获得控制点的最终坐
标和高程。
6. 校正控制点：根据数据处理结果，对控制点进行校正，
修正其坐标和高程，以提高整个控制网的精度和准确性。
7. 质量检查：对校正后的控制点进行质量检查，包括闭合
差检查、精度检查等，以评估控制网的质量。
8. 建立控制网：根据质量检查结果，确定控制点的位置和
属性，并建立GPS控制网，包括控制点坐标书籍、网格配
准等。
9. 网络调整：对建立的GPS控制网进行网络调整，以进一步提高整个控制网的精度和准确性。
10. 数据发布：将建立的GPS控制网的数据发布给需要使用的相关部门或个人，在GIS、测绘、导航、定位等领域进行应用。
11. 维护和更新：定期检查和维护GPS控制网，确保其稳定性和精度，并根据需要进行数据更新和网络调整。
GPS测量操作与数据处理
第一部分GPS静态测量第一章GPS静态测量基础一、GPS静态测量基础在GPS测量中，最常用的静态定位模式是相待定位。
所谓静态定位指的是：在进行GPS定位时，认为在整个观测过程中，接收机天线的位置相对于地球保持不变；而在数据处理时，则将接收机天线的位置作为一个不随时间变化的量。
而相对定位则指的是在进行GPS定位时，多台接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出向步观测站之间的相对位置(坐标差／基线向量)。
其具体观测模式为多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间从几分钟到长年不间断不等。
接收机测定在观测期间到卫星的伪距和载波相位等观测值，并记录在相应的存储器中。
观测结束后，将观测值下载到计算机中进行处理。
数据处理过程一胶包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。
在GPS测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，如各种等级的大地网、工程控制网、变形监侧网等。
二、GPS接收机分类GPS测量型接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS卫星信号频率的数量分为单频和双频两大类。
1．单频GPS测量型接收机接收信号：GPS导航电文、C／A码、Ll载波。
接收机特点：(1)一体化接收机：包含带有显示灯的GPS接收机、天线、内置电源。
(2)分体设计：包含天线、GPS接收机、电源分体设计的配置。
可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。
2．双频GPS测量型接收机(双频GPS脚量仪)接收信号：GPS肥导航电文、C／A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。
接收机特点：(1)一体化：包含带有显示灯的GPS接收机、天线、内置电源。
可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。
(2)分体设计：天线、GPS接收机(内置电源、带有显示灯或显示器)分体设计。
第二章GPS静态测量工作的流程一项GPS静态测量工作分为三个阶段．即测前准备、外业实施和数据处理第一节测前准备在这一阶段所进行的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。
南方测绘静态GPS处理软件操作规程
第一章静态处理软件简介和安装1.1 软件简介和计算机配置要求1.1.1 软件简介GPSADJ 基线处理与平差软件主要是对GPS 星历数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网最后成果。
本软件能处理南方公司的静态GPS 数据各种进口GPS 接收机RINEX 标准格式的数据。
软件界面友好，采用风格的全中文操作环境，流程化管理与操作，具有更出色的图形操作界面和良好的图形服务功能，可进行包括基线网图、误差椭圆等各种图形的输出、打印。
平差软件与前期软件相比有了很大改进。
因采用建立项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。
通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。
整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。
软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。
在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。
使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。
对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。
在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。
输出的平差成果精度评定更加完善详细。
1.1.2 软件运行环境和计算机配置要求一、软件环境操作系统：WINDOWS98、WINDOWSME、WINDOWS2000、WINDOWSXP二、硬件环境CPU：PII MMX200HZ 以上内存：32M 以上推荐配置128M硬盘：4G 以上、至少100M 硬盘存储空间显示屏：15"CRT，至少256 色、800*600 的分辨率鼠标或其它指定设备建议采用优于以上配置有利软件正常运行。
1.2 软件安装步骤双击软件压缩包，弹出图示如图1-1 所示，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2 所示。
静态数据处理软件操作步骤
静态数据处理软件
一、运行“南方测绘GPS数据处理”软件
二、点击文件→新建，在弹出的对话框中选择相应的椭球系和控制网等级。
椭球系与
控制点的一致，控制网等级由测量要求决定，基线剔除方式为默认。
点击确定。
三、点击数据输入→增加观测数据文件，在弹出的窗口中找到并选择需要导入的野
外观测数据文件，点击确定导入观测数据文件。
四、点击左侧的观测数据文件，检查天线高是否正确。
建议在传输数据的时候使用灵锐
助手下载观测数据并修改天线高、点名和时段号。
五、点击基线解算→全部解算。
没有解算的基线为绿色，解算没有合格的基线为灰
色，计算合格的基线为红色。
一般而言，判断基线是否合格的依据是看其方差比是否大于3。
对于不合格的基线，双击基线，在弹出的窗口中选择不同的高度截止角和历元间隔组合并解算，最终使其方差比大于3即可。
六、查看闭合环。
同步环必须全部合格，不合格的同步环要再次调节环里的基线的高度
截止角和历元间隔，最终使其合格。
七、输入已知点的坐标：点击数据输入→坐标数据录入，在弹出的窗口中点击请选
择，在下拉菜单中选中相应的观测点，并选择要输入的坐标类型。
已知坐标输入完毕后点击确定退出当前界面。
八、点击平差处理→自动处理→平差处理→三维平差→平差处理→二维平差→
平差处理→高程拟合。
第九讲 GPS数据处理(1)
T
2、RMS - 均方根误差
T
V V RMS = n
实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好， 越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观 测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。
3 、 RATIO(模糊度检验率指标 模糊度检验率指标) 模糊度检验率指标
39
40
41
假定某一点的伪距观测值作为固定位置，设第K点为固定点， 则基准方程为：
则误差方程可写成如下矩阵形式：
42
法方程可写成如下矩阵形式：
N = B T PB, U = B T PL 法方程可改写成如下矩阵形式： 令
求得最终的平差值如下：
43
后验单位权中误差为： 坐标未知数的方差估计值：
32
4、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大 的判别： 对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判 别，我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整 周跳变不同的是，当多路径效应严重、对流层或电 离层折射影响过大时，观测值残差不是象周跳未修 复那样出现整数倍的增大，而只是出现非整数倍的 增大。一般不超过1 周，但却又明显地大于正常观 测值的残差。
44
二、三维约束平差
所谓三维约束平差，就是以国家大地坐标系或地方坐标系的某 些点的固定坐标、固定边长及固定方位为网的基准，将其作为 平差中的约束条件，并在平差计算中考虑GPS网与地面网之间 的转换参数。 1、基线向量观测方程： WGS84坐标系与国家大地坐标系之间向量的坐标转换关系式为：
45
考虑转换参数后的GPS基线向量观测误差方程为
W互 ≤ 2 2σ
影响GPS 基线解算结果因素的判别 影响 对于影响GPS 基线解算结果的因素，有些是较容 易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路 径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等，但 对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准 确等。 1、基线起点坐标不准确的判别 对于由起点坐标不准确对基线解算质量造成的影响， 目前还没有较容易的方法来加以判别。因此在实际 工作中只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这 种情况的发生。
静态GPS数据处理流程
静态GPS数据处理流程1、工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框中（见图1）图 12）在出现的界面中（见图2）2图 23）在出现的界面中（见图3），输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，图34）在出现的对话框中（见图4）图 42、坐标系统编辑（此过程仅需编辑一次即可）1）在工具条上选择（坐标系统编辑器）图标。
（见图5）图 52框中（见图6），输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数：a=6378245 ，1/f=298.3，图63）选择基准面版，在出现的界面中（见图7）输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54图74图8）输入新建的平图85）在出现的界面中（见图9和图10）输入中央子午线的名称，如：111，基准名称选择建立好的北京54基准，投影方式选择即：TMERCTransverse mercator<simple zone>)图9图106）进入投影编辑界面（见图11），输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000图117）选择大地水准面面版，导入大地水准面模型：EGM963、原始数据的输入1）点击工具条上的（见图12）图122（见图13）图133）在出现的界面中（见图14），选择工具条上的图144）在出现的界面中（见图15），选择下载数据的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以图155）在出现的界面中（见图16），选择工具条上的图166）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成（见图17）令快捷键，关闭该对话框。
图17同样的方法将其他时段数据导入进来。
4、原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始（见图18）图182）在出现的界面中（见图19），参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4图193）在出现的界面中（见图20），名称栏输入实际点名如：G4个界面。
gps控制网测量实施方案
gps控制网测量实施方案GPS控制网测量实施方案。
一、引言。
GPS（全球定位系统）是一种通过卫星信号来确定地面位置的技术，它在测量领域有着广泛的应用。
在测量工程中，GPS控制网是一种重要的测量基准，能够提供高精度的位置信息。
本文将介绍GPS控制网测量的实施方案，包括网络设计、测量方法、数据处理等内容。
二、网络设计。
1. 网络布设。
GPS控制网的布设需要考虑到测量区域的地形、地物、遮挡物等因素。
一般来说，需要选择高处、开阔的地点来布设控制点，以保证信号的稳定和覆盖范围的广泛性。
同时，需要根据测量需求确定控制点的数量和位置，以保证整个测量区域的覆盖。
2. 控制点选取。
控制点的选取需要考虑到其地理位置、地貌特征、便于观测等因素。
通常情况下，需要选择地势平坦、无遮挡物的地点作为控制点，以保证GPS信号的稳定性和精度。
同时，需要根据测量任务的要求确定控制点的数量和分布，以保证整个测量区域的覆盖。
三、测量方法。
1. 观测方式。
GPS控制网的观测方式一般包括静态观测和动态观测两种。
静态观测适用于对控制点进行长时间、高精度的观测，能够提供较为精确的位置信息；动态观测适用于对移动目标进行实时定位，能够提供动态位置信息。
根据测量任务的要求，选择合适的观测方式进行测量。
2. 数据采集。
在进行GPS控制网测量时，需要对控制点进行数据采集，包括卫星信号的接收、位置信息的记录等。
同时，需要进行数据的质量控制，排除掉异常数据，保证采集到的数据的准确性和可靠性。
四、数据处理。
1. 数据处理流程。
数据处理是GPS控制网测量中的关键环节，包括数据的预处理、平差计算、精度评定等步骤。
在进行数据处理时，需要根据实际情况选择合适的数据处理方法，保证数据处理的准确性和有效性。
2. 结果分析。
经过数据处理后，需要对处理结果进行分析，评定控制点的位置精度、测量精度等指标。
根据分析结果，可以对测量结果进行修正和优化，以提高测量的精度和可靠性。
五、总结。
第七章GPS控制网的数据处理 第三节GPS基线网独立平差
2.法方程的组成及解算
由于各基线向量观测值之间认为是互相独立的，因而 可根据最小二乘准则V PV min ，分别对每个基线向量观测 值的误差方程式组成法方程，然后合并这些法方程组成总 法方程。
对应于式（7-50）的法方程为
P1i xi P1i L1i 0
（7-53）
GPS测量定位技术
2.法方程的组成及解算 对应于式（7-52）的法方程为
坐标改正数的平方和为最小的条件：
x x min
于是由式（7-62）可解得
（7-63）
x
N
m
A
PL
（7-64）
式中
N
m
为
N
的最小范数逆，可按下式计算
N
m
N（NN）
平差未知数的协因数阵为
（7-65）
Qxx
N
m
N
(
N
m
)
N
(3n3n)
（7-66）
xij yij
xij zij
1
P D ij
ij
yij xij
yij
yij zij
zijxij
zij yij
zij
(i，j 1 ，2 ， n)
（7-45）
GPS测量定位技术
1.误差方程
为观测值和权阵，并设固定点坐标和待定点近似坐标为
x1 (x1 y1 z1)T xi0 (xi0 yi0 zi0 )T (i 2 ，3 ， ，n)
0 1 0
0 0 1
xj yj zj
xij
yij
zij
xi0
yi0
z
0 i
x
0 j
y
0 j
华测静态数据处理流程.
静态数据处理一.静态测量的准备工作(简单介绍 (2)二.数据下载: ...............................................................................................................3 安装主机 USB 驱动:................................................................................................ 3 打开下载软件 hcloader : ........................................................................................... 3 输入测站信息: ........................................................................................................ 3 下载数据: ............................................................................................................... 3 三.数据处理操作过程 .....................................................................................................4 软件安装: ............................................................................................................... 4 安装软件狗驱动:..................................................................................................... 4 数据处理过程 ............................................................................................................ 4文件 >新建项目导入观测数据查看,设置坐标系基线处理网平差成果报告附 C 、 D 、 E 级 GPS 测量手簿记录格式 (6)一.静态测量的准备工作(简单介绍在室内选点的时候要注意控制网的网形 :正三角形是最好的网形 (如上图 , 特长或特短边的出现(如下图都会使误差增大。
南方静态GPS数据解算过程
静态数据处理流程
（处理前）准备工作，将数据线连好静态机，在静态机关机状态下连上电脑，电脑弹出发现并安装新硬件，安装好后在H盘复制出当天数据。
并将数据重命名。
注意，名称有8位数，前四位是仪器编号的尾四位，根据记录的时间和观测时段不同分别将数据名称前四位更改为测站点名。
比如G001点对应的数据是11051531.sth 则将其名称更改为G0011531.（点名在设计时候要设计为四位，不足四位用代码或字母或0来补足。
）
安装好软件，点击帮助→软件注册→输入你的公司名称→在注册码栏按任意字符直到注册成功。
新建工程：点击文件→新建→选择好对应的坐标系统→和控制网等级→确定（此步骤点击设置可以看到不同等级控制网对应的平均边长不同可以根据你的边长选择合适的等级，也可以根据需要的等级来设
计你的边长）
导入数据：点击数据输入→增加观测数据文件→找到你拷出来并重命名好的数据文件夹→点击全选→确定
改天线高：点击左边框中的观测数据文件→找到右边的量取的天线高→双击修改→按照观测时记录的数据修改。
基线解算：点击基线解算→全部解算（点击左边网图显示可以看到解算过程）→全部解算完毕→OK
输已知点：点击数据输入→坐标数据录入→点击请选择→选择已知点并输入该点的正确坐标→全部输入完毕后点击确定。
平差处理：点击平差处理→自动处理→三维平差→二维平差→高程拟合。
打印成果：点击成果→平差报告打印。
GPS静态数据处理
然后会弹出如下图所示的界面：
添加外业GPS数据文件在菜单栏单击“数据输 入”→“增加观测数据文件”或在工具 栏单击 图标，打下如下图 45所示的界面。
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表 中选中所需要的数据文件，然后单击确定。
然后稍等片刻，调入完毕后，网图如下图 3-5 所示：
13:54:37
2.2.1 布网原则
相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2，最大距离不宜超过 返回上级 平均距离距离的2倍。
13:54:37
2.2.2 布网方法
星形网
优点：
观测中只需要两台GPS接收机，作业简单。
缺点：
几何图形简单，检验和发现粗差能力差。
广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量 和碎部测量等。
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好 的解算精度。
解算基线详解 选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下图47所示
3. 常规GPS控制测量的数据处理方法 1.数据传输及转换
2.GPS基线解算
3.GPS基线网平差 4.GPS高程归算
需要的相关软件
传输软件-----灵锐助手
解算软件-----南方测绘 Gnss数据处理
软件下载地址
→下载中心 →GNSS软件
4. 1997年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》 CJJ 73-97；
5. 各部委根据本部门GPS测量的实际情况所制定的其他GPS测量规程 及细则。
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GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型）
首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。
数据传输：
一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口；
二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数
据传输），则出现数据传输（COM）界面；
三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口
中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”—
“确定”。
五、导出数据：
1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存
放数据的文件夹）；
2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大
小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则
GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下
部窗口列表中，有下载时间；
3.关闭数据传输窗口。
基线处理（平差准备）：
六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据
处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。
---“创建”。
七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确
定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开”
---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。
所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。
八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性”
---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”；
（此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。
九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置）
---“处理全部基线”---“退出”。
这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。
否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图”
---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。
网平差：
1、输入已知点：从左侧窗口“观测站点”列表中选择已知点，然后在右侧窗口中对应的站点上右键单击----“属性”---选“已知点坐标”---“固定方式”---选中“xyH”前圆点---在“固定坐标”中输入具体XYH数据----“精度”默认0值----下方“约束”前方框内打勾---“确定”。
需输入几个已知点则反复操作。
2、网平差：选菜单“网平差”-----“网平差设置”----“网平差设置”---“三维、二维、水准高程拟合、清除以前的平差结果”前均打勾---“中央子午线”输入114---“自由网平差”中协方差比例系数为1、自由网平差时固定的观测站点可选“不固定”---其他项可按默认值---“确定”。
3、再选菜单“网平差”-----“进行网平差”---则进行了平差计算，并且网图出现了误差椭圆。