第三章 起重机制动装置 ppt课件
起重机械基本知识_ppt课件
④
金属机构=起重臂+平衡臂+塔身
⑤
电气设备=电动机+控制电器
⑥ 附图片
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3、流动式起重机
① 特点：是臂架型起重机中无轨运行的起重设备，依靠自 己的发动机行驶，转移作业场地不需要拆卸和安装。
② 构造，流动式起重机由工作机构、金属结构、电气设备 组成。
③
工作机构=起升+变幅+回转+伸缩+支腿+运行机构
直升降水平移动重物的机电设备
a. G≥0.5t的升降机； b. G≥1t+H ≥2m的起重机； c. 承重形式固定的电动葫芦。
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2、特点及趋势
a、工作特点：
① 结构复杂，作业中要同时完成（起升-水平-变幅-回 转等）多种不同方向的运动，操作技术难度较大。
② 吊运重物多种多样，载荷是可变的。（大吨位、大跨 度、冶金、化工等），吊运过程复杂而危险；
③ 工作机构=起升+大（小）车运行机构
④
电气设备=电动机+控制电器
⑤ 附图片
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2、塔式起重机
① 特点：是一种塔身直立，起重臂铰接在塔帽下 部，能做360°回转的起重机，通常安装在靠近 施工建筑物的地方。
② 构造，塔式起重机由工作机构、金属结构、电 气设备组成
③
工作机构=起升+变幅+回转+运行机构
以上是依据及检验方法！
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4、 防偏斜装置，适用于大跨度门机和装卸桥，即 通过机械和电器的连锁装置，将超前和滞后的 支腿调整到正确位置，以防桥架被扭坏；
5、 防风装置，露天作业的轨道式起重机，必须安 装可靠的防风夹轨器或锚定装置，以防止起重 机被大风吹走或吹倒而造成严重事故。常用的 类型有夹轨器、锚定装置、铁鞋。
起重机制动过程分析与制动器选用原则.ppt-
（1）制动时间 起升机构总的制动时间
t (t tb )(s)
式中：
t —货物下降加速时间，即制动器进入动作的时间
也即制动器的协调时间，可以根据传动机构的
情况取为 t 0.3s ，最坏情况可取 t 0.5s。
tb
—有效制动时间，
tb
2 J total (s)
起重机运行机构常使用的惯性制动器和“三合一” 传动制动器都是采用盘式制动器。
港口物流技术与装备教育部工程研究中心 7/32
1.起重机制动与制动器
1.3 与制动相关的起重机特征参数
a）起重机的载荷性质 ➢位能性载荷：起升机构支承载荷、变幅机构支承载荷等； ➢平移性载荷：回转机构支承载荷、运行机构支承载荷等。
起重机制动过程分析与 制动器选用原则
武汉理工大学物流工程学院 胡吉全
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2020/5/26
内容简介
一 起重机制动与制动器 二 起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 三 起重机平移性负载工作机构制动分析 四 起重机制动及制动器的选用原则 五 位能性负载工作机构安全制动特性分析 六 起重机安全制动器的控制
b)
式中：
Jtotal
Jrot
J1
Jm
Jb
J gb
J1(kgm2)
J rot ——电机、制动轮、齿轮箱换算到电机轴上的转动惯量
J1 ——由负荷换算到电机轴上的转动惯量 J1 (L vd2 gb ) /12 (kgm2 ) L为作用在卷筒上的钢丝绳拉力（KN）
港口物流技术与装备教育部工程研究中心 11/32
2 ）制动距离 起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移，可通过卷筒
起重机制动原理
起重机制动原理
起重机的制动原理是通过制动装置将起重机运动过程中的动能转化为热能，从而实现停止或减速的目的。
具体来说，起重机的制动装置通常包括制动器、制动电机、制动阀等。
当起重机需要停止或减速时，操作者通过控制台上的制动器开关来操作制动装置。
在制动装置工作时，制动电机被电流通过，产生电磁力使得制动器收紧。
制动器的收紧会将制动器的内部摩擦片压紧在制动盘上，使得制动盘停止旋转。
这样一来，起重机的旋转或起升部分就会停止或减速。
制动盘上摩擦片的压紧力取决于制动电机的电流强度，加大电流可以增加制动器的压紧力，从而实现更强的制动效果。
在制动装置工作的过程中，制动器会产生一定的摩擦热。
为了防止制动器因为过热而失效，制动装置还配备了制动阀。
制动阀会通过控制制动装置内部空气的流动来冷却制动器，从而保证制动器的正常工作。
总之，起重机的制动原理是通过制动装置将起重机的动能转化为热能，实现停止或减速的目的。
制动装置通过控制制动电机的电流强度和使用制动阀来实现制动效果的调节和保护。
《起重机械》PPT课件_OK
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2. 吊钩的制造及应用：
① 一般锻钩由20号钢（或Q235/16Mn）经锻造和冲压之后退火处理，再进行机械 加工，热处理后表面硬度HB95-135.单钩制造和使用较方便，用于80吨以下的起 重机上（通常0.25-30T），双钩常用于起重量较大或要求受力对称的地方（主要 为5-100T的起重机）。
a． 光面钢丝：NAT； b． A级镀锌钢丝：ZAA； c． AB级镀锌钢丝：ZAB； d． B级镀锌钢丝：ZBB。
2) 钢丝绳的结构型式：由钢丝绳外部向中
心进行标记，按层次逐层标明总股数，其后在 括弧内标明股的结构；每股的结构由外向中心 进行标记，标明该股的逐层钢丝根数。股的每 层丝数(包括中心丝或纤维芯)用“+”号隔开。 31
一、麻绳
1. 麻绳麻绳的种类与用途：
2.
白棕绳
3. 麻绳 混合麻绳
4.
线麻绳
5.
麻绳具有轻便、柔软、易捆绑等优点，
一般用于重量较小的重物的捆扎。但其强度较
低，一般麻绳的强度，只有相同直径钢丝绳的1
0％左右，而且易磨损、腐烂、霉变。其中白棕
绳强度较高，在起重作业中较多使用。
6.
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2. 麻绳许用拉力的计算
⑤ 接头处不要打结使用。
⑥ 使用过程中，麻绳不要在尖锐或粗糙的物件或 地面上拖拉。
⑦ 不要将麻绳和有腐蚀作用的化学物品接触。
⑧ 使用中的麻绳尽量避免雨淋或受潮。
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二、化学纤维绳：
1. 化学纤维绳的种类和特点： ① 尼龙绳：强度是合成纤维中最大的一种，有特殊的承受冲击载荷的能力，不受 碱和油类的影响，但怕酸，价格最贵。 ② 涤纶（聚酯）绳：其强度次于尼龙绳，伸长率小，不受酸和油类的影响，但怕 碱。 ③ 维尼纶绳 ④ 丙纶（聚丙烯）绳
起重机制动器
起重机制动器起重机是工业生产中不可或缺的设备，它们能够承载重要的物品和设备。
起重机的纵向和横向运动是由机械部件完成的，但它们的控制则由电气部件和电气控制器完成。
在起重机的控制系统中，最重要的就是制动器。
制动器是一个用于停止或放慢运动的设备。
在起重机中，制动器的重要性比其他任何设备都要高。
在本文中，我们将学习关于起重机制动器的一些基本信息。
起重机制动器是什么？制动器是机械设备，用于控制运动的减速和停止。
制动器的工作原理是将能量转化为热能，从而产生摩擦，然后减慢或停止运动。
制动器可以分为两种类型：摩擦制动器和电磁制动器。
起重机通常使用电磁制动器，因为它们更安全、更可靠。
起重机制动器的作用在起重机中，制动器的作用类似于车辆的刹车。
当起重机达到最高运转速度时，制动器将定位器固定在所在位置，从而确保起重机停止或减速下降。
制动器的作用是保护起重机，防止它们失控或造成伤害。
因此，起重机制动器的质量必须得到充分的保证。
起重机制动器的分类起重机制动器可以分为电磁制动器和保险制动器两种类型。
在这两种类型中，电磁制动器的使用更为广泛。
由于电磁制动器的控制效果更可靠，制动器寿命更长，因此经常被用于起重机制动器的控制。
电磁制动器电磁制动器利用电磁铁和弹簧来产生摩擦力，从而减慢或停止运动。
由于电磁制动器的弹簧维持制动和开放位置，因此在功率丢失时，该制动器开始工作。
电磁制动器通常使用在高速运动中，当起重机停止运动时，它可以立即停止运动。
它们的控制方式包括主动控制和电动控制。
保险制动器保险制动器使用保险绳通过绞盘连接，保护起重物品免受意外下降带来的伤害。
它们可以手动释放，允许起重机运动，而启动时必须用手操纵。
通常仅用于小型或轻型起重机。
起重机制动器的选购起重机制动器的选购是十分重要的，质量的好坏直接影响起重机的运行效率和安全性。
在选择起重机制动器时，必须考虑以下几个方面：1. 质量：制动器的质量与其寿命、安全性和可靠性有关。
只有选择质量更好的制动器，才能保证起重机的安全运行。
起重机械教材ppt课件
四、车辆企业常用的起重机械相关的安全技术标准
钢丝绳（连接） 2） 绳卡固结 辨识下幅图中不符合技术标准 的钢丝绳连接方式 。
3、绳卡间距不应小 于钢丝绳直径的6倍
5、卡子应拧紧到 使两绳直径高度
备注
评价起重机 的一个综合 性指标
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三、车辆企业常用的起重机械的结构特点和主要作用
起重机相关参数
起 升 高 度
跨度
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悬臂长度
三、车辆企业常用的起重机械的结构特点和主要作用
起重机相关参数
•工作速度 •起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括大车运行速度和小车 运行速度）。
起重机械 ·培训
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目录
一、企业常用的起重机械及分类 二、企业常用的起重机械的工作原理 三、企业常用的起重机械的结构特点和主要作用 四、企业常用的起重机械相关的安全技术标准 五、企业常用的起重机械相关的安全管理措施
六、企业常用的起重机械相关的危险源清单 七、典型常见的事故、原因分析及预防
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一、车辆企业常用的起重机械及分类
❖ 常用的起重机械
按起重机械
的功能分类：
• 轻小型起重设备
• 特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
• 如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体 积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库 中常用的起重设备 。
起重机械
司机室 必须视野开阔，且必须配备灭火器，在火灾发生时为驾驶员逃生提供充裕的 时间。 注意：严禁司机在行车司机室内吃零食，吸烟。
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四、车辆企业常用的起重机械相关的安全技术标准
起重机司机安全技术培训教材(PPT 190页)
第二章 起重机构造与工作原理
§2—1概 述
起重机 （一）定义：是反复短暂工作的物品转载机械，一般它有一 个起升运动和一个或几个水平运动。 （二）分类：轻小型起重机械、桥式类起重机、臂架类起重 机、堆垛起重机。
上饶市市场与质量监督 管理局
第二章 起重机构造与工作原理
§2—2起重机的基本构造
起升机构 （一）定义：起升机构主要由驱动装置，传动装置，卷绕装 系统，取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可以装 设备种辅助装置，如限位器，起重量限制器，速度限制器， 称量装置等。 （二）起升机构驱动装置分类：集中驱动、分别驱动。 Ø起重机的典型传动简图
上饶市市场与质量监督 管理局
（二）钢丝绳的报废 为了确保起重机的安全运行，必须定期对钢丝绳进行安
全检查，当钢丝绳磨损严重，断丝较多，强度减弱到一定程 度时，就不能再继续使用，应予以报废。其报废标准如下： ①直径减小 ②结构破坏 ③表面磨损或腐蚀
上饶市市场与质量监督 管理局
（三）钢丝绳的使用与防护 ①在使用钢丝绳时应防止损伤，腐蚀或尽量避免其他物理条件， 化学条件而造成性能下降。 ②在钢丝绳开卷时，应防止钢丝绳打结或扭曲。 ③在切断钢丝绳之前，应切断处两边用钢丝扎好，防止绳头松 开。 ④钢丝绳应定期加润滑油。 ⑤使用时，必须检查钢丝绳合格证，了解是否符合使用要求。 ⑥对经常使用的钢丝绳，每天都必须认真进行检查。
第二章 起重机构造与工作原理
旋转机构 （一）定义：使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实现回 转运动的装置称为旋转机构。 （二）作用：使已被起升在空中的货物绕起重机的垂直轴线 作圆弧运动，以达到在水平面内运输的目的。 （三）优点：不需要庞大的轨道及支承结构，运动阻力较小。 （四）缺点：构造比较复杂，移动范围有限。 （五）组成：旋转支承装置与旋转驱动机构。
汽车起重机基本结构、工作原理(ppt 67页)
4、底盘传动系 一、 传动系作业类型
底盘传动系的基本功用是将动力 按需要传动驱动轮和其他操纵机 构。目前，汽车起重机的动力由 柴油机提供，也有用汽油发动机 作为动力来源的。
在汽车起重机中，大多数为机械 式和液力机械式传动系统。
机械式、液力机械式传动系统一 般包括：变速箱组、离合器、液 力变矩器（机械式传动系统没 有）、分动箱（不带前驱动或后 桥三桥驱动没有）、万向传动装 置、驱动桥最终传动等部分。
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构
第二节 汽车起重机部件名称及分布
副起重臂
起重臂
变幅油缸 起重钩 操纵室
卷扬 转台
平衡重
臂端单滑轮
驾驶室
车架
支腿
回转支承
底盘
第三章 轮胎起重机基本结构
第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）
一、底盘 1、通用的汽车底盘
所谓通用的汽车底盘，是指除车架更 换外（若有必要时），其余皆采用原汽 车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上 附加副车架以支承上车结构，这是因为 原汽车车架的强度和刚度都满足不了起 重机的起重时的要求。虽然采用附加副 车架的工艺比较简单，但整个起重机的 重心较高，重量较大。
第三章 轮胎起重机基本结构
起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效 率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度 高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构 的驱动功率和结构强度也要相应增大。
六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重
起重作业安全讲座(21)--制动器
起重作业安全讲座（21）--制动器制动器是使机构的运动件停止或减速的装置，由于起重机间歇性的工作特点，各个工作机构常常处于频繁启动、制动状态，制动器成为动力驱动的各机构不可缺少的组成部分，身兼机构工作的控制和安全双重任务，是安全检查的重点。
1.制动器的功能制动器的工作实质是通过摩擦副将切断动力的运动件的惯性动能转化为摩擦热能消耗，从而产生制动作用。
其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止；当摩擦副分开时，制动作用解除，机构可以正常工作。
〔1〕支持作用：在起升机构中，坚持吊重静止在空中；在变幅机构中，将臂架维持在一定位置坚持不动；对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。
〔2〕停止作用：使机构的运动迅速在一按时间或一定行程内停止。
〔3〕落重作用：将制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。
2.制动器的种类〔1〕依据构造形式分类带式制动器，利用挠性钢带压紧制动轮产生制动力矩。
带式制动器构造简单，尺寸紧凑，但制动轮轴受力较大，摩擦面上压力分布不均匀，因而磨损也不均匀。
它常用于中小起重机和流动式起重机。
块式制动器，两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩，从而使制动轮轴所受制动力抵消。
块式制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。
在桥架类型起重机上大多采纳这种制动器。
盘式与圆锥式制动器，带有摩擦衬料的圆盘或锥形金属盘互相贴紧产生制动力矩。
体积小，质量小，动作灵敏，摩擦面积大，制动力矩大。
它较多地应用于各类起重机中。
〔2〕按操作状况分类常闭式制动器，在机构停止工作时，制动器处于紧闸状态；当机构接通能源的瞬间施加外力才干解除制动，使机构开始工作。
常开式制动器，机构在非工作状态，制动器处于松闸状态，在外载荷〔例如风载荷〕作用下机构可产生运动；机构在工作状态必须要运动停止时，可以依据必须要施加上闸力使摩擦副结合，产生制动力矩。
起重机械课件 第三章驱动装置
生产机械具有不同的转矩转速关系，要求电动机的 机械特性与之相适应。(如汽车1档上坡，5档高速路) ② 电动机的调速性能
电动机的调速性能包括调速范围、调速的平滑性、 调速系统的经济性(设备成本、运行效率等)诸方面，都 应该满足生产机械的要求（电机额定转速不能过高也不 能过低，过高后机械系统过于庞大，机械特性也不好。 反之电机过于昂贵导致总成本过高）。
§3-2 电力驱动
四、电动机容量的选择
3. 电动机容量选择的方法 ① 确定起重机和机构的工作级别、工作方式、接电持续率以及
等效载荷的大小；
② 计算机械负载最大静功率Pj = Fv； ③ 根据起重机工作状况，确定机构稳态负载平均功率PS = GPj ； ④ 据PS由电动机样本预选电动机的额定功率及其他参数； ⑤ 校核预选电动机：一般先校核温升，再校核过载倍数，必要
而停歇后温升降为零。短时工作的水闸闸门启闭机、门座
起重机运行机构等应该使用短时工作方式电动机。我国短
时工作方式的标准工作时间有15、30、60、90min四种。
§3-2 电力驱动 Tr=工作时间 To=停歇时间
二、电动机的工作方式与额定功率 Tθ =发热时间常数
4. 周期性断续工作方式——S3（重复短时工作制）
§3-2 电力驱动
二、电动机的工作方式与额定功率
5. 包括起动的周期性断续工作方式——S4 起动次数为150次／h以上，每一周期接电持续率计
算原理同上。 6. 包括起动和电制动的周期性断续工作方式——S5
起动次数为150次／h以上，每一周期接电持续率计 算原理同上。
§3-2 电力驱动
三、电动机的一般选择
§3-2 电力驱动
起重机机械PPT课件
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
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(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
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2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
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葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
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3、滑车
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按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
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b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
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（1）电磁瓦块式制动器
短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻；
铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接， 故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀 缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮 直径不大于300mm。
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滚柱所受的正压力为
N 2kM
ZD
k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4
M——芯轴扭矩 ——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数 D——外圈内径
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滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为
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精品资料
3.1 制动器
制动器应满足以下基本要求：
①能产生满足要求的制动力矩 ②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 ③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 ④结构紧凑，体积小 ⑤调整和维修方便
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制动器的类型
按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种
常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸
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3.1.1 块式制动器的结构与类型
优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上
块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制 动器
电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程
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（1）常见故障及原因 ①制动力矩不足： 制动带或制动轮磨损严重或局部损坏； 制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松； 某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞，
锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱； 松闸器的传动系统不灵活等。
②制动器突然失灵： 制动带严重磨损或损坏； 长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落 制动器主要零件损坏或主弹簧失效； 液压推杆或液压电磁推杆不动作； 电气发生故障等。
独立的组成部分 液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆 电动液压推杆： 优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定； 电动机功率小 缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸 时间长，不宜用于起升机构 电磁液压推杆： 优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点 制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长 缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上 受到限制
起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业。 制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段
滑行距离，即惯性行程。 吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离。 运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7% 起升机构：制动距离约为升降速度(m/min)的1%
制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍。 每次作业前，应先将物体吊离地面100~200mm，观察制 动器工作是否正常。确认正常后，才能开始作业。
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3.2 停止器
主要功能：支持作用； 止逆作用； 超越离合作用
常用的停止器有： 棘轮式； 滚柱式； 带式
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3.2.1 棘轮停止器
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பைடு நூலகம்
为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足
tan 1d 2Lcos
——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数
1——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数
d——棘爪销轴直径 L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离
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3.2.2 滚柱停止器
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若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转， 此时起止逆器作用；
如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转， 但转速小于外圈，此时起限速器作用。
滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。
Dl2
双瓦块 P M Z l1
Dl2
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（2）从工作机构推算出的制动力矩
MZK•(Q2aq)iD•
Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N） D——卷筒直径（m）
i——起升机构的传动比 ——机构的总机械效率，取值0.8~0.91 K——制动安全系数
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查表法计算的制动力矩
Me 955N n0(N•m)
N——电动机额定功率（kW） n——电动机额定转速（min-1）
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3.1.3 带式制动器
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3.1.4 制动器的安全使用
制动器的可靠性至关重要。因此，
①需要掌握制动器的结构、性能 ②对其故障及产生的原因要十分清楚 ③经常检查和维修
因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦 块制动器。
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与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很 大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。
由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使 用寿命降低，需要经常检修和更换。
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（2）液压推杆瓦块式制动器 液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个
第三章 起重机制动装置
起重运输机械间歇动作，需经常起动、 制动或停止。
因此，需要良好可靠的制动装置。
制动装置分为制动器和停止器。
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制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转 化为热能，达到减速或制动的目的
停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体 运动的目的
制动装置有以下作用： ①支持 ②调速或限速 ③制动
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（2）制动器的检查与维护
升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次； 运行机构制动器，每两到三天检查一次。
着重检查： ①制动器的传动系统 ②制动轮 ③制动带 ④制动杠杆系统 ⑤液压系统
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（3）制动器的安全使用 制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、
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3.1.2 块式制动器的选择 按各工作机构制动力矩的大小确定。 机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册
或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩 的标准制动器。
制动器的制动力矩可用以下方法确定：
（1）单瓦块 P 2M Z l1