基于PLC控制自动采样机的程序设计及应用
基于S71200的自动采样系统设计
| Techniques of Automation & Applications28Industry Control and Applications基于S7-1200的自动采样系统设计汪瑞良1,李向东2(1.中国铁建重工集团有限公司,湖南 长沙 410000; 2.长沙爱威科技股份有限公司,湖南 长沙 410000)摘 要:针对目前煤炭采样的工艺流程,设计了一款基于S7-1200控制器的自动采样系统,详细介绍了控制系统组成、控制系统软件和硬件设计,对采样系统中可能出现的异常情况提出了检测方法,并做了相应的控制。
另外还采用上位机实时监测各步工艺流程状态。
实际使用证明该自动采样系统可靠性高。
关键词:采样装置;自动采样系统;S7-1200;异常检测中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2019)02-0028-04The Design of Automatic Sampling System Based on S7-1200WANG Rui-liang 1, LI Xiang-dong 2( 1. China Railway Construction Heavy Industry Co., Ltd., Changsha 410000 China; 2. Changsha A VE Science &Technology Co., Ltd., Changsha 410000 China )Abstract: In this paper, an automatic sampling system is designed according to the common process flow based on S7-1200programable logic controller. It introduces the structure of the control system, software hardware design and for the abnormal condition occurred in the sampling processing, it also designs effective method to detect the fault and then proposes effective control method to protect the device. In addition, the system uses computer to monitor the state of the process. The actual application approves that the automatic sampling system is reliable.Key words: sampling device; automatic sampling system; S7-1200; abnormal detection收稿日期:2018-05-041 引言煤炭装运中常常会进行抽样检验,以其检验结果给煤炭进行分级销售,因此煤炭的检验对于煤炭的售价非常重要。
Twido PLC在自动取样机上的应用
二 、 中和 料 自动取 样 工 艺 介 绍
１、 工 艺 介 绍 自动 取制 样 系统 由皮 带 头部 自动 取 样
Ｓ 后其推杆电机反向工作，底 ｌ 兰 兰 ｌ 兰坚 门关闭 ，电动 二分器的推杆电 Ｉ ｒ 机反向工作，翻板 回复原始状 ｌ 自 播 ｌ 端 态 ，继续向 １ 号料斗秤按一定 １ ｝ 缩分 比送料 。ｌ 号料 斗秤的底 ｝３ 科 称 ｌ 号斗
ｏ ｆ ｍｏ ｕｅ ＆ ｅ ｄ ｌｓ ｒ ｄ ｓｒｂ ｄｏ ｅ ｃｉ ｅ ｌ ｜
Ｔ ｋ Ｌ Ａ ｔｍ ｔ ￣ｍ ｌ ｙ ｔ Ｉ Ｏ ａｄ ｓ ｗ ｌ Ｐ Ｃ ｕｏ ａｉ ｏ ｃ ； ｐ ｇ Ｓ ｓ ｍ； ／ ｄｒ ｉ ｎ ｅ ｅ
Ｓ ｏ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ｅ ｕ ｎ ｃ ｎｒ ｌ
维普资讯
秤的质量 Ｍ２数值 ６ 内不变时 ，３号料 ０Ｓ
斗秤称重并显示（ 计算粒 度百分比数值并显 示）延时 ｌ 后 ，其推杆电机工作 ，摇筛 ； ＯＳ
门打 开 ，将 筛 上料 也 送 入 ３号 料 斗 秤 ，称 重 Ｍ２ 并显示 ； 延时 ］ｓ ，摇筛门关闭 ， Ｏ后 摇 筛 停 止 动 作 ，次 级 给 料 皮 带 、破 碎 机 、 固定可调缩分 器、微型皮带机 、粉磨机同 时 工作 ； 时 ｌ 后 ， 号 料 斗秤 的 推 杆 电 延 ＯＳ ３
作 ３ 停止工作。返料皮带的料经溜管流 ０ｓ 向主 生产 皮 带 。 此过程循环进行 ， 程序中所有的延时时 间均 可调 。
器，将一部分料 流人 １ 号料斗秤 ，另一部
一
转 篱 ３ 》争 ６页
、
Ｔ ｄ ｗｉｏ简 介
Ｔ ｄ Ｌ 是施耐德 公司的一款紧 ｗｉｏ Ｐ Ｃ
分流到返料皮带。当 １ 号料斗秤的质量 Ｍ１
基于plc信号采集系统设计与实现
基于plc信号采集系统设计与实现摘要：根据现代化工业生产对数据信息化采集的需求，本文通过PLC在生产过程中作为数据采集方面起到的关键作用进行设计，通过增加与采集功能相关的软硬件，实现生产过程中数据监控与追溯功能，达到工作过程的数据实时管控和部分生产系统的自动控制。
关键词：PLC；控制系统；数据采集随着我国通讯技术的不断发展，PLC自动控制系统逐渐取代了传统的继电器装置，成为电气自动化系统中不可或缺的组成部分。
尤其在当代社会对工业自动化程度与数据传输监控要求不断提高的情况下，PLC信号采集系统在工业生产控制中的价值不断突显出来。
通过PLC信号采集系统与组态软件技术相结合，可以对工厂及车间运行的设备状态包括电流、电压、功率、频率等模拟量和非电气参数包括各种试验温度、压力、流量等状态信号进行采集监控，以达到管理生产或试验的过程。
一、相关技术概述1.1 组态软件技术该技术是基于计算机技术的基础上发展起来的，简单来讲，就是通过可靠性很强的人机系统，让技术人员可以实现对车间生产试验系统的远程控制。
其中，组态主要是指利用计算机软件对相应硬软件资源进行合理调配，以便实现更多的功能。
经过调配之后的组态软件系统，可以对各类硬件进行控制，同时监测和收集各类数据，结合数据库同步实现数据信息分析功能。
1.2 PLC技术在当代工业自动化系统中，PLC技术对继电器实现了替代，不仅继承了继电器成本低、操作简单的优势，同时还充分发挥了PLC技术本身自动化水平高、控制精度高、响应效率高等优势。
显然，这是当代电力应用和现代化生产所需要的。
如今电子技术持续发展，融合了PLC技术的大规模集成电路问世，意味着电力产业和工业生产行业的多元化发展充满更多可能性。
二、信号采集系统软件PLC用于实现数字量、模拟量和触摸屏信号的采集，并将信号汇总发送至上位机软件；触摸屏软件用于实现虚拟控制按钮人机界面，将虚拟控制按钮状态实时传输至PLC；上位机软件用于实现控制信号的接收，并转发至指定被控单元，同时可实时显示控制指令，保存历史数据。
PLC取样机详细说明书[1].内容
![PLC取样机详细说明书[1].内容](https://img.taocdn.com/s3/m/b57c52a60029bd64783e2cb7.png)
一、概述智能数控取样机是一种新型数控自动取样设备，实用新型专利产品(专利号：ZL03206832.8)。
该机是在总结矿山使用的多种取样机特点的基础上开发研制的新机型，具有以下显著特点：1.采用ＰＬＣ可编程控制器，取样机根据管理人员所设定程序自动取样，可消除人为因素之影响。
控制系统运行可靠、稳定。
2.采用变频控制技术，能方便准确地调整取样量，操作更加灵活便捷。
3.单行程运行，取样周期缩短一倍，使所取样品更具有代表性。
4.取样机机械系统采用免维护设计，在不加维护的条件下长期运行而不会被废旧导火索、导爆管以及编织袋网丝等杂物堵塞，不滴漏。
5.自带取样桶锁闭装置，所取样品可以进行可靠存放。
由于设计采用了无触点控制，并设有完善的保护电路，从根本上解决了以往取样机控制线路由于电器元件反复动作而导致的接触不良，设备无法正常取样或烧坏电机的问题。
配合取样机机械系统的免维护设计，使整机的运行十分稳定和可靠。
二、整机结构本机共分两部分组成：控制部分和取样部分。
控制箱外部结构如图1所示。
1234电源指示手动取样取样指示限位指示56图1 控制箱外壳结构图图2 控制箱内部结构图图３PLC程序控制图３ 取样箱结构图三、技术规格取样机技术规格注：还可根据用户的实际需要流量制造。
四、安装调试1. 安装选择合适的位置安装好取样机，控制箱安装在取样机附近通风干燥处。
①.将控制箱接地端安全接地，接地电阻≤0.4Ω。
②.用不小于1mm2 的6芯包皮线从控制箱接线端子①-⑥端接至取样机对应接线端子①-⑥端，接线顺序不得有误。
③.用不小于1.5mm2的4芯电缆将AC380V电源接至控制箱接线端子U1、V1、W1、N端。
④.将电机的输入端调整为星型接法(即380V输入)。
⑤.用不小于1.5mm2的4芯电缆从控制箱接线端子U2、V2、W2、PE接至电机同名端，并接好地线。
图４控制箱接线示意图2. 调试取样机安装完毕，按接线要求接完线路并检查无误后，方可进行设备的调试和试运行。
#基于PLC的原煤采样控制系统
河南工程学院毕业设计基于PLC的原煤采样控制系统学生姓名王红晓系（部）机械工程系专业机电一体化指导教师李振杰2010年05月25日摘要我国煤炭储存丰富，是煤炭资源的产、销大国。
针对当前煤炭行业发展中对原煤质量的要求不断提高，原煤采样技术在当今选煤行业也发挥着越来越重要的作用。
本设计就是为中小洗煤厂设计的工业生产流水线的自动控制系统。
在控制系统中采用的PLC技术，系统安全性能好，所采煤样代表性高，维护简单，不需人员看守，采样结果能正确指导选煤厂生产，提高工作效率和操作精度，也就保证正常工业生产中的最大产量和最佳产品质量。
物流配送是物流中一个重要的环节，对于一个大规模的物流集团来说，集约化的发展要使多个仓库、多个配送点(往往达到数以千计的规模)综合实行配送优化成为可能。
关键词：可编程控制器，原煤采样，控制流程图，传感器ABSTRACTChina's coal stockpiles are rich in coal resources production, marketing power. In view of the current development of the coal industry on the quality of coal rising coal sampling technology in the coal preparation industry today is also playing an increasingly important role. The design is designed for small and medium-sized coal washer of industrial production pipeline Control System. In the control system we use the PLC technology, better security system, the coal-like representation, maintaining simple, PLC no security guards, sampling results will correct meaning to different plant production. Improve efficiency and accuracy of operation. Also ensure normal industrial production was the largest yield of the best quality products.To a scaled logistic company，assigning is an important part of logistic，and further development will make the optimized assigning of warehouse and multi—task possible . KEY WORDS：program logic controller, coal sampling ,control flow chart ,ladder graphics，censors目录前言 (1)1背景简介 (1)2 系统概述 (1)第1章工艺流程 (2)§1.1初级采样机 (2)§1.2 一次给料胶带 (3)§1.3 破碎机 (3)§1.4 二次给料胶带 (4)§1.5 缩分器 (4)§1.6 样品收集器 (4)§1.7 斗提机 (4)第2章原煤采样控制系统 (5)§2.1控制系统分析 (5)§2.1.1运行过程 (5)§2.1.2控制系统功能 (5)§2.2系统硬件分析...................................... ..6§2.2.1控制单元 (6)§2.2.2 PLC简介 (7)§2.3系统软件分析 (8)§2.3.1系统状态流程图设计 (8)§2.3.2 PLC的I/O点地址分配及PLC选型 (8)§2.3.3 I/O接点电气连接图 (9)§2.4 PLC梯形图程序设计部分 (10)2第3章系统干扰措施 (12)§3.1.抗电源干扰 (12)§3.1.1隔离变压器 (12)§3.1.2滤波器 (12)§3.1.3 分离供电系统 (12)§3.2控制系统接地 (12)§3.3防I/O信号干扰 (12)第4章系统的不足之处及改善方法 (14)结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录 (18)3前言1背景简介我国煤炭储存丰富，是煤炭资源的产、销大国，整个煤炭工业在中国的经济发展中发挥了重要的基础和支柱作用。
基于PLC控制的原油自动取样装置
备注
时弼ｔ匕例徉
时问比例样 时阍比倒样
四．装置功能及技术特点 １．控制灵活方便。可实现时间和流量两种
流量比例样 流量比仞样
・１１０・
石油石化管线与技７Ｉｔ
２００９年９月第３卷第３期
自动取样装置与手工取样比较 ｝序号
比对项目 手工取样 自动取样襞置 １次／ｌ一３６００秒 时阍阈隔 １次，小时 （自行设定）
五．现场应用
基于ＰＬＣ控制的原油自动取样装置安装调试完 毕，并于输油分厂管辖东辛输油管线进行了现场试 验。取样装置根据设定值试验统计结果如下：
取棒粪型 取样心隔设使
５ｍ ３ｍ ２ｍ ２０ｔ ｌＯｔ
取棒时闽设值
ｌｓ ８００ｍｓ ７００ｍｓ ｌｓ ７００ａｓ
取样搴％
１００ １００ ｌＯＯ １００ １００
的间隔进行试样的提取，整体实验结果比较理想。 我们将自动取样装置安装在临淄原油库流量计间 ５＃流量计管段，投入运行以来，效果良好。自动取 样装置解决了长输管线原油手工取样法油样代表性 差问题，为原油分析提供准确依据。极大地减轻了职 工劳动强度，提高了计量管理水平。
西部钻探“油改电”节约费用千万元
该技术已被集团公司列为重点推广技术项目
联合驱动钻机，使传动系统更加符合钻井施工要求，调速正车装置与高压电机及钻机传动系统互相匹
配，确保调速正车装置系统正常工作。 此项新技术首次在５０５５ ｌ钻井队运行。经过５日井的跟踪试验，平均钻井月速度和机械钻速分别
同比提高３４．４５％和４８．４２％，油改电技术取得成功。据介绍，这是。油改电”技术在国内的首次成
我们选用前门了的ｓｔｅｐ７软件，使用梯形斟进 行组态，利用定时器来进行时间比例样的控制，利崩
流量计的累积计数来控制流量比例样的取出。 我们设计自：ｒｔ々机ｒ通过编程、组志设置，采州 定时器触发输出什关信号，使电磁阀按照设定的时 问频率开启与戈闭．从而使取样器按照生产需求有 规律的从管线中进｛ｒ取样。
基于PLCi36M的自动抄表系统采集器的设计
将 指令 转发 到控 制 芯片进 行 处理 ， 时控制 芯 片根 这
据 指令 做 以下处 理 ：
收 稿 日期 ： ０ １— １ ４ ２ １ ０ —１
基金项 目： 贵州省中小企业创新基金（ 黔中小局 发 ［０ ９５ ２ ０ １号 ］ ） 作者简介 ： 彭凌华 （９ ４一） 男 ， １８ ， 广西梧州人 ， 硕士研究生 ， 研究方 向： 计算机应用技术 ， ｍ ｉ：ｆ ｇ ７ ６ ．ｏ Ｅ ａｌｐ ｎ 一１ ＠１３ ｃｍ ｉ
图 １ Ｐ Ｃ ８ Ｍ Ｔ原 理 框 图 Ｌ ４５
载 波芯 片通 过馈 网电路 接收 到载 波信 号后 ， 将
该 载波信 号拆 包解 析 ， 与存储 器 １的的 网络地 址 并
进 行 比较 ， 判断 是 否 是本 地 采 集 器 地 址 ， 果 是 则 如
３ ２块 ４ ５表 ， Ｅ定 时抄 读 所 管 理 的 电表 数 据 ， ８ 每 ｔ 然 后 通 过 低 压 电 力 线 上 传 给 集 中器 。采 集 器 通 过
据 采 集 点 多 、 据量 大 ， 数 而且 采 集 点极 其 分 散 。 因
此 ， 统 的 电能量 人 工 抄 表 、 计 已不 能满 足 实 时 传 统
分时及 动 态管 理 的要求 ， 现代 化 的用 电管理 手段 用 来改 造传 统 的用 电 管 理方 式 已成 为 发 展 的 必然 趋
策 略 、 号强 度 指示 、 位 检 测 以及 完 善 的 网络 数 信 相
存储 器 ２中 的数 据 直 接 上 发 回请 求 端 ， 不 抄 读 而 Ｒ ４ ５表 。 Ｓ８
（ ） 令 为抄读 其 它 数 据 ， 制 芯 片将 指 令 转 ２指 控
据通 信协 议集 等 功能 ， 我 国当前 应用 最 广泛 的载 是
PLC的配合煤自动采样技术的研究与应用
的空气对流 ，这些都防止 了取制样过程中的水分挥
发 ，保证试样代表性。余煤回收返 回系统可 以把缩 分剩得的煤样 ，经过小皮带运输机 回配合煤运输皮
须对该厂配合煤的采样方式进行必要的改进， 自 采取 动取制样。
统Ｉ ／ Ｏ点进行分配， ０ ２ ２ 以 Ｃ ２ 为例， Ｉ 其 ／ Ｏ分布如网
３ 示。 所
４ ． ２控制程序设计 根据系统工艺流程。按照功能设置情况。 对系
图３ Ｉ ／ ０分布 图
在具体的软件编程 、 设计上 ． 根据ｌ 艺流程和系 Ｔ 统功能进行设计 。首先考虑系统 故障检测 、保护报
具。
Ｃ Ｍｌ — Ｐ ２ 。 Ｑ Ｈ Ｃ Ｕ ｌ
基于上述 ，为提高配合煤采制样准确性 ，对配
・４ ・
维普资讯
主 举 受帆
初 采扼 圃 及捧
１
匦
／
Ｉ遵聱 霉 惟 一 ． ／
栅 鲥 ，（ 帆
ｆ ｌ ／ 、
一
坎躜果 帆
Ｉ
、
＼ ｌ ／
Ｉ
分 绱 坎肇帆（ 鹰 分 缓络 位 嚣 ＆树
Ｊ Ｉ Ｉ
‘
…
收 嚣 固固 集
图 １ 配合煤 自动采 样工艺流程圈
图 ２ Ｉ 系统 结构 图 Ｐ． Ｃ
４ 功能及控制程序设计 ４１功能 ． ４１ 根据生产实际的需要 ， ．１ ． 系统在功能上设置三种 ： ４１ ． ．１ ，１手动控制功能 ：转换开关置于 “ 手动”档 。
维普资讯
第 ４ 卷第 ４期 ９
２ ０ 年 ０６ Ｉ 月 ２
基于小型PLC的智能棉花采摘控制系统设计
机械手采摘棉花运动轨道圆滑，避免震动和游走。实验结果表明，所设计系统的采摘控制性能佳、效率高。
关键词：PLC；棉花采摘；超声波测距仪；控制器；机械手；控制系统
中图分类号：TN911⁃34；TP273
文献标识码：A
文章编号：1004⁃373X（2018）14⁃0037⁃04
Design of intelligent cotton picking control system based on small PLC
2018 年 7 月 15 日 第 41 卷第 14 期
现代电子技术 Modern Electronics Technique
ห้องสมุดไป่ตู้
DOI：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2018.14.009
Jul. 2018 Vol. 41 No. 14
37
基于小型 PLC 的智能棉花采摘控制系统设计
Abstract：The traditional cotton picking control system based on embedded controller has phenomena of high vibration and drift in the mechanical arm motion planning during the cotton picking process，which leads to poor picking control performance and large time consumption. Therefore，an intelligent cotton picking control system based on the small PLC is designed. The sys⁃ tem is composed of the PLC module，ultrasonic range⁃finder module，and motor drive module，so as to realize cotton clipping， picking and transportation. The PLC module is used to clip cotton，transport cotton，and warn of cotton picking. The ultrasonic range⁃finder module is used to measure the distance of the cotton picking location. The PLC controller is used to realize the mo⁃ bile measurement control of the picking machine. The motor drive module with MC33886 as the core component is used to drive the PLC controller and the mechanical arm operation of the picking machine. The process of cotton picking is given in the sys⁃ tem software. The cotton picking motion track of the mechanical arm is ensured to be circular and smooth，and the vibration and walking are avoided by using the motion planning algorithm for the mechanical arm of the cotton picking machine. The experi⁃ mental results show that the designed system has good picking control performance and high efficiency.
基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计
基于ＰＬＣ和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计白 克（河南经贸职业学院，郑州 ４５００１８）摘 要：利用ＰＬＣ和机器视觉技术，采用图像传感器拍摄水果图像，提取出目标水果图像的坐标和位姿，并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果。
为了验证系统稳定性，在苹果种植区进行了实际采摘试验，结果表明：采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程，且期间耗时较短，具有较强的稳定性。
关键词：采摘机器人；最优路径；ＰＬＣ；机器视觉；图像传感器中图分类号：Ｓ２２５．９３；ＴＰ２４２ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）０２－０２１２－０５０ 引言我国是水果种植大国，水果种植面积巨大，生产规模呈现多元化格局，且品种多、收获期长、虫害多。
目前，普遍使用机械式采摘技术，虽能提高工效，但容易造成水果优劣并收的尴尬局面。
若使用常规的手工采摘水果，则面临着劳动强度大、劳动费用高的问题。
为此，设计了一种基于ＰＬＣ和机器视觉的采摘机器人智能控制系统，可以实现对水果的自动采摘，能够大大提高农民种植效益。
１ 基于机器视觉的水果特征提取１．１ 机器视觉系统的原理机器视觉是利用视觉传感器将目标水果的图像拍摄下来，转化成图像信息，送给图像采集卡进行处理，并由其根据色彩、颜色等信息转化成数字信号；再经图像处理对其做进一步的特征提取，并根据计算和判断结果由ＰＬＣ控制系统驱动设备进行采摘动作。
机器视觉系统组成框架如图１所示。
图１ 机器视觉系统组成框架Ｆｉｇ．１ Ｔｈｅｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ收稿日期：２０１９－０８－２０基金项目：河南省重点科技攻关项目（１７２１０２２１０１５５）作者简介：白 克（１９８１－），男，河南信阳人，讲师，硕士，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｍｉｃｈａｅｌ＿ｗｈｉｔｅ＠１２６．ｃｏｍ。
１．２ 目标水果图像的坐标提取利用机器视觉将目标水果的图像从背景环境中识别出来，并通过图像处理和轮廓提取计算出目标水果的坐标和位姿，然后实现采摘机器人的自主采摘。
自动控制原理采样实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，加深对自动控制原理中采样系统及计算机控制的理解。
通过实训，使学生掌握采样系统的基本原理，熟悉计算机控制系统的应用，并能运用所学知识分析和解决实际问题。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点XX大学自动控制实验室四、实训内容1. 采样系统实验（1）实验目的：熟悉采样系统的基本原理，验证采样定理，分析采样对系统性能的影响。
（2）实验仪器：采样系统实验台、信号发生器、示波器、计算机等。
（3）实验步骤：①连接采样系统实验台，设置采样频率。
②输入不同频率的信号，观察采样系统输出波形。
③分析采样对系统性能的影响，验证采样定理。
2. 计算机控制实验（1）实验目的：熟悉计算机控制系统的基本原理，掌握计算机控制系统的应用。
（2）实验仪器：计算机控制实验台、信号发生器、示波器等。
（3）实验步骤：①连接计算机控制实验台，设置控制参数。
②输入控制信号，观察计算机控制系统输出波形。
③分析计算机控制系统性能，验证控制效果。
五、实验结果与分析1. 采样系统实验结果与分析（1）实验结果表明，采样系统能够有效地对连续信号进行采样，满足采样定理。
（2）采样频率越高，采样误差越小，系统性能越好。
（3）采样对系统性能的影响主要体现在相位延迟和幅值误差上。
2. 计算机控制实验结果与分析（1）实验结果表明，计算机控制系统能够有效地对控制信号进行处理，实现精确控制。
（2）计算机控制系统的性能取决于控制算法和控制参数。
（3）通过调整控制参数，可以优化控制效果。
六、实训心得1. 通过本次实训，我对自动控制原理中采样系统及计算机控制有了更深入的理解。
2. 实践是检验真理的唯一标准，通过实际操作，我更加深刻地认识到理论知识的重要性。
3. 在实验过程中，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的动手能力。
4. 团队合作是完成实验的关键，通过与他人合作，我学会了沟通、协作，提高了自己的团队意识。
七、总结本次自动控制原理采样实训，使我受益匪浅。
基于PLC的采摘机械手电气自动化技术研究
基于PLC的采摘机械手电气自动化技术研究随着农业现代化的进程，传统的手工采摘正在逐渐被自动化采摘技术取代。
采摘机械手在农业领域中起到了重要的作用，它可以实现快速高效的采摘，并且能够减少人工成本和提高采摘的质量和效率。
而电气自动化技术是采摘机械手实现自动化操作的基础，因此对基于PLC的采摘机械手电气自动化技术进行研究，对推动农业现代化具有重要意义。
首先，基于PLC的采摘机械手电气自动化技术需要对机械手的动作进行规划和控制。
PLC具有良好的实时性和稳定性，可以实现对机械手运动的精确控制。
通过编写PLC程序，可以实现机械手的抓取、移动和放置等动作，实现自动化的采摘过程。
其次，在电气自动化技术中，传感器的应用非常关键。
通过传感器可以实时感知到作物的成熟度和位置等信息，从而确定采摘的时间和位置。
例如，通过光电传感器可以检测到作物的成熟程度，通过位置传感器可以确定机械手的位置，从而实现精准的采摘操作。
此外，采摘机械手还需要具备较强的图像处理能力。
通过图像处理技术可以实现对作物的识别和定位，从而实现自动化采摘。
通过将图像传感器与PLC进行连接，可以实时将图像数据传输到PLC中进行处理，并根据处理结果控制机械手的动作。
在基于PLC的采摘机械手电气自动化技术的研究中，还需要考虑能源管理和安全保护等因素。
由于采摘机械手需要长时间运行，对能源的消耗较大，因此需要设计合理的能源管理系统，提高能源利用效率。
同时，为了保证操作人员和机械手的安全，还需要对机械手进行安全保护设计，包括急停开关、安全阀等安全设施的设置。
总之，基于PLC的采摘机械手电气自动化技术研究对于农业现代化具有重要的意义。
通过该技术，可以实现采摘机械手的自动化操作，提高采摘效率和质量，并减少人工成本。
同时，通过合理设计能源管理和安全保护系统，可以保证机械手的长时间稳定运行和操作人员的安全。
这将推动农业现代化的进程，提高农业生产的效率和质量。
基于PLC的采摘机械手的电气自动化技术研究
基于PLC的采摘机械手的电气自动化技术研究作者：***来源：《科技资讯》2024年第01期关键词： PLC 技术电气自动化采摘机械手技术探讨中图分类号： S225 文献标识码： A 文章编号： 1672-3791（2024）01-0144-04随着科技的发展与进步，自动化技术在农业领域的应用越来越广泛。
基于可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）的采摘机械手是一种重要的自动化设备，能够大大提高采摘效率，降低人工成本。
本文将围绕基于PLC 的采摘机械手的电气自动化技术进行研究，旨在探讨其工作原理、关键技术、应用效果及未来发展趋势。
1 PLC 技术的优势PLC 技术是一种新兴的技术形式，在我国农业采摘领域具有下述优势。
（1）PLC 的结构构成并不复杂。
因为使用了处于行业前列的信息通信技术，具有较高的可靠程度，很难被环境因素影响，所以可以保证采摘工作的质量与效率。
（2）从编写和控制程序的角度来说，PLC 的编程简单、灵活，适合一线农业技术人员开展和推广，这为信息化农业的应用与推广提供了便利。
（3）进行人工采摘的时候，由于疲劳或视觉盲区等原因，采摘人员会出现果实漏采的问题，而PLC 技术基于信息化手段，能够对果实进行精准定位，漏采率相对较小［1］。
（4）采取传统的人工采摘方式，会让种植户付出大量的人工资金，从而减少其经济收益，而PLC 技术则让采摘投入相对较低。
种植户可通过较低的价格，获得高质量的采摘结果［2］。
（5）在人工采摘的過程中，种种原因会对部分果实的外表造成损害，这对其储存时间、产品卖相产生了负面影响，降低了种植户群体的经济收益。
而基于PLC技术的机械采摘手，采摘力度和方式都被预先设计好，这样就能够减少果实的损坏率［3］。
2 PLC 技术的机械采摘手的具体应用机械手（Manipulator）是采摘机械器（Picking machinery）不可或缺的重要组成部分，亦是实现采摘工作的重要部件［4］。
基于PLC控制的多功能土壤地下水调查采样机的研发
图$!多功能土壤地下水调查采样机整体示意图 %&'($!A9*1044+7D*#0.&7/&0'10#23#:4.&3:,7.&2,04+0#64&,'
#07D&,*321+2&40,/'12:,/?0.*1&,9*+.&'0.&2,
人工作业为主!但是这种操作存在很多问题!主要是 效率低+速度慢+钻杆下沉位置不准确+污染外源增 多+取样不方便+安全可靠性差等!从而影响整体工 作进程和取样结果&随着数控技术的发展!远程控 制技术已经渗透到工程施工的众多工序中!极大地 改变了传统的施工方式!提高了工程机械的自动化 水平与生产效率&因此!研发多功能土壤地下水调 查采样机具有重要意义&
说明
坐标点
三联'线圈阀组#电比例控制!线圈分左右两个!其中一个线圈得电"电流无 , 压力值%第一联阀处 J 口通过
级调节!(""))"*,$!另一个不得电!流量与电流呈比例变化&
压力传感器变送电信号
系统压力 R组多路阀
单联!线圈阀组#电 流 控 制!线 圈 仅 一 个 控 制 风 冷!液 压 马 达 油 温 上 升 至 R压力值%第一联阀处 J 口通过 )" g"闭合$驱动液压冷却风扇#油温下降至%" g"断开$液压冷却风扇停止 压力传感器变送电信号
灯H文字
@!发动机部分 $&#!发动机选型
发动机 选 择 符 合 国 家 第 三 阶 段 排 放 标 准 的 ($Mb 康明斯发动机!具有以下几个优点%#机组 品质优良!性能卓越#$机组自身的振动及噪声在同 类产品中处于较低水平!发动机与发电机采用 Z,4 标准连接!能保证极高的同轴度!进而使得机组自身 振动极 低!单 振 幅 度 小 于 "&% **#% 一 体 化 结 构! 便于用户使用+安装!外形更加美观!机组为槽钢一 体化结构!内置有高效减振装置!可吸收机组绝大部 分的振动!使得机组的安装极为简便!只需一平整水 泥平台或具有足够载重的地板!将机组置于其上!不 用担心机组振动传至墙体和地基!该减振装置还可 有效地隔绝外部振动对机组的影响!确保达到机组 抗地震的要求#&机组的使用经济性较好!达到国际 先进水平!燃 油 油 耗 及 机 油 油 耗 远 低 于 国 家 标 准 "QR,B!.!"&#.!""-$#' 配 套 件 及 配 套 技 术 资 料 齐全!使得用户安装+使用更加简便&
双系统原煤采样机PLC控制系统设计
双系统原煤采样机PLC控制系统设计毕业设计 [论文]题目：双系统原煤采样机PLC控制系统设计河南城建学院2012年05月20日摘要我国煤炭自然资源储存丰富，是煤炭资源的产、销大国，整个煤炭行业是中国的经济发展的重要的基础，在推动经济发展中起到了支柱作用。
针对当前煤炭行业发展中对原煤质量的要求不断提高，原煤采样技术在当今选煤行业中发挥着越来越重要的作用。
原煤采样系统是选煤厂不可或缺的一部分，本设计就是为中小洗煤厂设计的工业生产流水线的双系统原煤自动采样控制系统。
双系统原煤采样控制系统的设计，采用可编程控制器PLC，实现对原煤采样系统中所有驱动电机的启停工艺顺序控制和电机保护、故障报警的控制，系统安全性能好，所采煤样代表性高，维护简单，不需人员看守，采样结果能正确指导选煤厂生产，提高了工作效率和操作精度，保证了正常选煤生产中的最大产量和最佳的产品质量。
关键词：可编程控制器，原煤采样，双系统，控制流程图AbstractChina's coal rich in natural resources, save, is the production of coal resources, sales of big country, the entire coal industry is an important foundation of China's economic development has played a pivotal role in promoting economic development.Increasing demands on the raw coal quality for the current development of the coal industry, raw coal sampling techniques play an increasingly important role in today's coal preparation industry. Raw coal sampling system is an integral part of the coal preparation plant, the automatic sampling control system designed for small and medium-sized coal preparation plant design of the dual system of industrial production lines and raw coal. Dual system of raw coal sampling design of control systems, programmable logic controller PLC, the raw coal sampling system drive motor start and stop the process sequence control and motor protection, fault alarm control, system security, good performance, the coal sample on behalf ofhigh, simple to maintain, without unattended sampling results to the correct guidance of the coal preparation plant to improve the efficiency and operational accuracy, and ensure the maximum yield in the production of normal coal preparation and the best product quality.Keywords：programmable controller, the raw coal sample, the dual system, the control flow chart目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1设计选题的背景和意义 (1)1.2本设计的主要内容 (2)2系统简介 (3)2.1双系统原煤采样控制系统概述 (3)2.2系统工艺流程 (3)2.3系统组成 (3)2.4系统运行过程分析 (6)2.5 系统工作模式分析 (7)2.6 系统控制功能分析 (8)3系统硬件设计 (9)3.1 系统硬件分析 (9)3.2 可编程控制器(PLC)选型 (9)3.2.1 可编程控制器PLC概述 (10)3.2.2 可编程控制器PLC的选择 (13)3.3 设备所用电动机功率选择 (14)3.4 其他设备选型 (14)3.4.1 低压断路器选型 (14)3.4.2 交流接触器选型 (15)3.5 系统硬件电路设计 (16)3.5.1 系统主电路图设计 (16)3.5.2 系统控制线路设计 (18)4系统软件设计 (21)4.1系统程序流程图设计 (21)4.2系统程序梯形图程序设计 (23)4.2.1系统程序编写软件介绍 (23)4.2.2系统梯形图编写 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录A 梯形图 (28)附录B指令表 (37)错误!文档中没有指定样式的文字。
基于PLC技术鱼苗自动化采样系统设计
基于PLC技术鱼苗自动化采样系统设计
郭喜庚;谭细畅
【期刊名称】《生态科学》
【年(卷),期】2015(034)004
【摘要】为使鱼苗采集监测更加规范,研制了一套自动化鱼苗采集系统.该系统由水泵、过滤容器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、电动阀门、采样瓶及触摸屏等组成,用于江河鱼类早期资源调查,可实现鱼苗、鱼卵自动化采样,可适用于流态复杂水域.该系统通过可编程逻辑控制器控制水泵启动,定量抽取水样,过滤浓缩后,开启电动阀门样品装瓶.系统的特点是无人值守,一个采样周期可多次自动采样,实现定时定量规范化采样,采样量可达30-50 m3.h-1.该系统的设计与开发,增加了一种江河鱼类早期资源调查的采样方法,与传统的浮游生物网采样方法相比,颇具优势,值得推广应用.
【总页数】5页(P158-162)
【作者】郭喜庚;谭细畅
【作者单位】广东水利电力职业技术学院,广州510635;珠江水资源保护科学研究所,广州510611
【正文语种】中文
【中图分类】S972.65
【相关文献】
1.基于PLC的汽车入场煤采样机自动化控制系统设计 [J], 张永顺
2.PLC技术下的机床电气控制自动化系统设计 [J], 王凯
3.基于PLC技术的自动化机电控制系统设计 [J], 房浩
4.基于PLC技术的播种机电气自动化技术探究 [J], 刘喜华
5.基于PLC技术的轨道交通信号灯自动化控制系统研究 [J], 赵剑勋
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
边拉到 左边 ， 当滑套碰 到行程开关 时电机停转 ， 第 二 次 取 样
完成 。
２ 集 中控 制 系统
取样机集中控制系统［ ２ １ 主要 由硬 件 系 统 和 软 件 系统 两 部
分组成 ， 系 统 的 基 本 结 构 由取 样 机 和 控 制 电路 及 控 制 设 定 软
Ｌ １ ＡＮＧ Ｊ ｕ ｎ － ｆ ａ ｎ ｇ， Ｓ ＨＡＯ Ｋｕ ｎ － ｐ ｅ ｎ ｇ
（ Ｊ ｉ ｎ ｄ ｕ ｉ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ Ｍｏ ｌ ｙ ｄ ｅ ｎ ｕ ｍ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ． Ｌ ｔ ｄ，Ｗｅ ｉ ｒ ｔ ｏ ｌ ￣ ７１ ４ １ ０ ２，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
，
ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｏ ｗ ｒ ｅ ｐ ａ ｉ ｒ ｒ ａ ｔ ｅ ｉ ｓ ｌ ｏ ｎ ｇ ｌ ｉ ｆ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｍｉ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ；ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｒ ；Ｐ Ｌ Ｃ；ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ
电机
定， 使 用 效 果 良好 ， 对 生 产 指 标 的控 制 起 到 不 可 估 量 的 作 用 。
现将 自动 采样 机 控 制 系统 的 设 计 一 些 经 验 进行 探 讨 和交 流 。
图 ２ 采 样 机 平 面 装 配 图
Ｆ ｉ ｇ ．２ Ｓ ａ ｍｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｙ ｄ ｒ ａ ｗｉ ｎ ｇ
ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ａ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓ ， ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｏ ｒ ｅ ｔ ｈ ａ ｎ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｙ ｅ ａ ｒ ｓ ｏ ｆ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｒ ｐ ｏ ｓ ｅ ｏ ｆ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ａ ｍｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｈ ａ ｓ ｈ ｉ ｇ ｈ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ｇ ｏ ｏ ｄ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ
为 了及 时 掌握 和 监 控 选 矿 生 产 过 程 ，控 制 生 产 指 标 ， 金
钼股 份选 矿 厂 自行 设 计 了 自动 采 样 系 统 ， 经 过 多 年 的 技 术 改 进 和 故 障 处 理 已 经 形 成 一 套 完 备 的 集 中采 样 控 制 系统 ， 自行 设计机械采 样部分 ， 并 实 现 自动 控 制 ， 现 在 已经 从 单 点 电 气 器件控制到集 中 Ｐ Ｌ Ｃ程 序 集 中控 制 。 实 践 证 明 该 机 性 能稳
梁 军芳 ．邵坤 鹏
（ 金 堆 城 钼 业 股份 有 限公 司 陕 西 渭 南 ７ １ ４ １ ０ ２ ） 摘要 ： 金 钼 股 份 经 过 多年 的 选 矿 经 验 ， 采用Ｐ Ｌ Ｃ可 编程 控 制 系统 及 行 程 开 关 等 元 器件 ． 通 过 三 年 多 时 间 的 改 造 运 行， 达 到 多 台采 样 机 的 集 中控 制 的 目的 ， 该设备具 有准确性 高、 稳 定性好 、 操 作 简单 、 维修率低 、 使 用 寿命 长 、 能耗 低 等特点 。 关键 词 ：选矿 ；自动 采 样 机 ： Ｐ Ｌ Ｃ： 程 序 设 计
中 图 分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文献标识码 ： Ａ
文章 编 号 ：１ ６ ７ ４ — ６ ２ ３ ６ （ ２ ０ １ ３ ） １ ８ — ０ １ ２ ４ — ０ ３
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈｅ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ＰＬＣ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ａ ｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｒ
第２ ｌ卷 第 １ ８期
Ｖ０ １ ． ２１ Ｎｏ ． １ ８
电子设计 工程
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
２ ０ １ ３ 年 ９月
Ｓ ｅ ｐ． ２ ０１ ３
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制 自动 采样机 的程 序设计 及应用
１ 丝杠 矿 浆取 样 机 的工 作 原 理
该取 样 机 安 装 在 放 矿 液 流 处 。分 别 由取 样 箱 、电 机 、 丝
杠、 滑块 、 取 样 勺 以及 电控 箱 组 成 如 图 １ 、 ２ 所示 。
开 始 自动 计 时 ， 一 定时 间后 ， 电机反转 ， 丝 杠 将 取 样 勺 从 有