液压挖掘机的多功能化与多种附件
顺序阀工作原理
顺序阀工作原理顺序控制系统是一种常见的控制方式，它利用顺序阀对不同部件进行控制来实现控制系统的顺序控制。
顺序阀是一种重要的控制元件，本文将介绍顺序阀的工作原理。
一、顺序阀定义和分类顺序阀又称为逻辑阀或方向控制阀，它通过控制阀芯的运动方向和位置改变液路的通断，从而实现对液压油的顺序控制。
顺序阀按照不同的控制方式可以分为机械控制、电气控制和液压控制三种类型。
1. 机械控制顺序阀机械控制顺序阀是一种通过机械元件控制阀芯运动的顺序阀。
它是由控制阀芯、机械撑杆和机械动力部件组成，机械撑杆通过调整机械动力部件的位置来控制阀芯的运动方向和位置。
2. 电气控制顺序阀电气控制顺序阀是一种通过电磁铁控制阀芯运动的顺序阀。
电气控制顺序阀通常由电磁铁、阀芯、弹簧和机械撑杆等部件组成，电磁铁可以通过通电来改变阀芯的运动方向和位置。
3. 液压控制顺序阀液压控制顺序阀是一种通过液压元件控制阀芯运动的顺序阀。
液压控制顺序阀包括油路、阀芯、机械撑杆和控制阀等部件，通过改变控制阀的动作来控制液压油的流动方向和通断。
二、顺序阀的工作原理顺序阀通过控制阀芯的位置和运动方向来控制油路的开闭和液动部件的工作顺序，实现系统的顺序控制。
其工作原理可简单描述为：阀芯运动→油路开闭→动作顺序控制。
1. 阀芯运动顺序阀的阀芯通常是移动型的，当控制信号传输到顺序阀时，阀芯会受到控制力的作用开始运动。
不同控制方式的顺序阀阀芯运动特点不同，但都需要控制力的作用才能运动。
2. 油路开闭当阀芯开始运动时，将会改变液路的开闭状态。
其原理是通过阀芯的运动方向和位置，改变液体流动的通道，控制液压油从一个油路进入另一个油路，在不同的液动部件中产生不同的液压动力。
3. 动作顺序控制顺序阀的最终目的是实现系统的动作顺序控制，通过控制阀芯的运动和液路的开闭状态，控制不同的液动部件按照特定的顺序工作。
不同的液动部件需要通过顺序阀来实现相应的动作，确保整个系统的工作顺序正确无误。
挖掘机高效节能技术的发展方向
挖掘机高效节能技术的发展方向[摘要]：在液压挖掘机领域，节能控制的目的不仅仅是提高燃油利用率，更重要的意义在于能够取得一系列降低使用成本的效果。
资料显示，工程机械将近40%的故障来自液压系统，15%左右的故障来自发动机。
采用节能技术后，可以提高发动机功率的利用率，减少液压系统功率损失，使动力系统与负载所需功率更好地匹配，降低了发动机和液压元件的工作强度，提高了设备在使用中的可靠性。
[关键词]：挖掘机高效节能发展中图分类号：s222.5+5 文献标识码：s 文章编号：1009-914x（2012）32- 0599 -01早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机，当时的抚顺重型机器厂（抚顺挖掘机厂前身）引进前苏联的机械式挖掘机w10012和w5012等国际20世纪30-40年代的产品。
由于国家经济建设的需要，后又发展10余家厂生产，到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台，后又延续生产到八十年代初。
随着我国液压挖掘机行业国外先进技术的引进和国产液压挖掘机产品的增加和性能水平的提高，开始全面淘汰已生产多年的落后、笨重的中、小型机械式挖掘机。
我国开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的（这与日本开发液压挖掘机的时间差不多是相同的），早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的wy100，贵阳矿山机器厂的w4-60，合肥矿山机器厂的wy60（在此之前，个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机，但因多种原因未能成功）。
到七十年代末八十年代初出现了长江挖掘机厂的wy160和杭州重型机械厂的wy250等液压挖掘机产品。
纵观我国液压挖掘机近40年的发展历史，大致可以分成以下几个阶段：（1）开发阶段（1967-1977年）：以测绘仿制为主的开发。
通过多年坚持不懈的努力，克服一个一个的困难，有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功，为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。
总体看，挖掘机技术的发展主要有几下几点：1）进一步改进阀控节能控制在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方，如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。
挖掘机液压系统设计
摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
本次毕业设计课题是液压挖掘机。
挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。
以液压元件和液压回路为主。
关键词：挖掘机液压系统液压泵AbstractConstruction machinery hydraulic excavator is an important species, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projects of Earthmoving Machinery. The use of hydraulic excavator hydraulic components (hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders, etc.) bring a variety of component movement, has many advantages, so it is the design of the hydraulic system of the high demands, and its hydraulic system engineering machinery hydraulic system is the most complex. Therefore, the analysis of excavator hydraulic system design in promoting the development of China's excavator of great significance.At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Mini-excavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. Hydraulic components and the main hydraulic circuit.Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator目录第1章概论 (5)1.1挖掘机的简介 (5)1.2液压挖掘机的发展概况 (6)1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (7)1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况 (10)1.3设计的内容和设计内容的意义 (10)1.4 设计内容的安排 (12)第2章挖掘机液压系统的计算 (12)2.1液压挖掘机的基本系统 (12)2.1.1 挖掘机液压系统的简介 (12)2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统 (13)2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (16)2.2.1 动臂油缸作用力分析 (16)2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (17)2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (18)2.3液压元件的计算 (20)2.3.1 液压缸内径 (20)2.3.2 缸筒壁厚 (20)2.3.3 缸筒壁厚验算 (20)2.3.4 活塞杆计算 (21)2.3.5 活塞杆强度计算 (21)2.3.6 确定液压系统的工作压力 (21)2.3.7 确定液压缸的主要参数和工作压力 (21)2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (22)2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (22)第3章液压元件的选择 (23)3.1液压缸的选择 (23)3.2 液压泵的选择 (23)3.3液压马达的选择 (23)3.4发动机的选择 (23)第4章液压系统回路的设计 (24)4.1液压缸控制回路 (24)4.2液压马达控制回路 (25)4.3计算系统所需的最大流量 (26)4.4压力损失的计算 (26)4.5拟定液压源控制回路 (27)第5章液压系统性能验算 (28)5.1液压系统功率损失 (28)5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (29)第6章结论和展望 (31)6.1结论 (31)6.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。
正负流量
近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，而我们日常生活中的常见的是负流量控制的，正负流量到底有什么差别呢？我们一起分析一下吧。
正流量控制系统：????? ?优点：主泵和先导操作手柄输出的压力成正比例关系（依据这些判断对主泵的液压油排量加以控制，因此得名正流量）主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这种需求的变化趋势。
实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供油。
相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。
????? ?缺点：技术含量高，只有少数几个企业掌握了这项技术。
负流量控制系统：?? 优点：能够充分利用发动机功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应外载变化。
?? 缺点：使用过程中流量波动大、响应时间长、支配性能差。
????????从上面的分析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随着“正流量”普及，采用“负流量”技术的厂家会感到越来越大的市场压力。
液压挖掘机作为一类快速、高效的旌工机械愈来愈被人们所认识。
它是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。
挖掘机回转液压系统是液压挖掘机的重要组成部分，对其整机性能有着巨大的影响，本文通过研究挖掘机的节能，分析对比了传统挖掘机回转液压系统与负载敏感回转液压系统的效率１．１课题研究的背景和意义挖掘机是重要的建筑机械装备，应用于港口建设、房屋建筑、水利建设、国防工程、农田开发、道路工程等土石方施工和矿山的采掘，其对减轻人类的体力劳动，保证工程质量，加速建设速度，提高生产率发挥着巨大作用。
随着国民经济的快速发展，挖掘机在工程建设领域，特别是基础设施建设中的作用越来越明显，作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。
据统计，２００３年我国挖掘机总销售量突破６万台，其中国内液压挖掘机销量总和达到３．４８万台，成为世界第一大挖掘机市场。
挖掘机辅具属具汇总
无 限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
23
基建辅具
品
筛分斗
无
疆
质
筛分斗用来筛分各种需要细分的 物料。
无 限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
24
基建辅具
品
拇指斗
无
疆
用于护坡修筑与填料,河道清理与 修筑,石块、木料、废旧金属装卸 及搬运，广泛用于市政、农业、
质 无 限
林木业、水利、基建和废料场等。
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
25
基建辅具
品
抓石器
无
疆
质
抓石器是抓钳的一种，结构件较 重较结实。
无 限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
26
基建辅具
品
梅花抓斗
无
疆
质
梅花抓斗用于装卸废钢铁、工业废料 等散状物。
无 限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
27
基建辅具
品
吸铁器
无
疆
质
无
吸铁器用于装卸废钢铁等物料。
限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
11
水利辅具
品
栅格斗
无
疆
质
栅格斗分离松散物料，适用于市政、农业、林业、
无
水利和矿山等领域。
限
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
12
基建辅具
品
快换装置
无
疆
质
无
快换装置用来快速切换铲斗和各类
限
辅具，根据结构不同分很多种类。
绿 色 发 展
和 谐 共 赢
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
建筑工程机械
建筑工程机械建筑工程机械是现代建筑施工不可或缺的重要工具，它们在建筑工程中起到关键的作用，提高施工效率，保证施工质量。
本文将从建筑工程机械的种类、应用领域以及发展前景等方面进行探讨。
一、建筑工程机械的种类建筑工程机械包括各种各样的设备，根据其功能和用途可以分为多个不同的种类。
以下是几种常见的建筑工程机械。
1.挖掘机：挖掘机被广泛应用于土方开挖、挖沟、石方开挖等施工工作中。
它具备强大的挖掘能力和灵活的操作性，能够高效地完成各种挖土工作。
2.装载机：装载机主要用于装载和搬运材料，常见于土石方工程和装卸场地。
它具备快速装载、高效搬运的特点，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。
3.起重机：起重机广泛应用于吊装和安装重物的工作中。
它可根据需要进行高空、远距离的吊装，使得建筑过程更加安全、快速。
4.混凝土泵车：混凝土泵车用于将混凝土输送至施工现场，大大提高了混凝土的运输效率，保证了施工质量。
5.压路机：压路机用于道路和场地的夯实工作。
它能够有效地提高路面的平整度和密实度，确保道路的安全性和耐久性。
二、建筑工程机械的应用领域建筑工程机械广泛应用于不同的施工领域，可以满足不同工程的需求。
以下是建筑工程机械的主要应用领域。
1.土建施工：建筑工程机械在土建施工中起到至关重要的作用。
它们能够高效地完成土方开挖、基础施工等工作，提高工程的进度和质量。
2.道路施工：道路施工是建筑工程机械的另一个主要应用领域。
机械设备的使用能够加快道路施工速度，提高道路平整度和耐久性。
3.桥梁施工：桥梁施工需要大量的起重机械和混凝土泵车等设备。
这些机械设备能够高效地完成桥梁的吊装和浇注工作，确保桥梁工程的安全性和稳定性。
4.矿山开采：在矿山开采中，挖掘机、装载机等设备是必不可少的。
它们能够高效地进行矿石的开采和搬运，提高矿山的生产效率。
三、建筑工程机械的发展前景随着建筑行业的不断发展，建筑工程机械也在不断创新和完善。
未来，建筑工程机械有以下几个发展趋势。
15t级挖掘机参数
15t级挖掘机参数1.引言1.1 概述15t级挖掘机是一种重型工程机械设备，具备广泛的应用领域。
挖掘机作为建筑工地上的常见设备之一，主要用于土方开挖、土方回填、建筑基础设施施工、矿山开采等工程任务中。
这种类型的挖掘机具备强大的助力和挖掘能力，能够快速、高效地完成各种工作。
15t级挖掘机的名称中的“15t级”代表了它的工作重量。
这意味着该型号挖掘机的重量约为15吨。
相比于其他型号的挖掘机，15t级挖掘机在重型设备中属于中等偏重的类型。
它具备更高的稳定性和承载能力，适用于挖掘深度较浅的工程任务。
该型号挖掘机的主要参数有：机身尺寸、功率输出、工作半径、挖掘深度、装载高度等。
这些参数的合理配置使得15t级挖掘机能够适应不同工地的需求，确保在各类施工环境中都能发挥出最佳的工作效能。
通过了解15t级挖掘机的参数特点，我们可以发现它具有以下优势：一方面，它的具备较高的稳定性和灵活性，能够适应各类地形和作业环境；另一方面，它的挖掘能力和装载能力较强，能够高效地完成工地上的各类挖掘和装载任务。
展望未来，随着科技的不断发展和挖掘机行业的进步，15t级挖掘机有望在提升性能和降低能源消耗方面取得更大的突破。
同时，随着工程机械市场的不断扩大和多元化需求的增加，15t级挖掘机将继续发挥其重要作用，为各类工地提供更高效、可靠的工程解决方案。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构来介绍15t级挖掘机的参数。
首先，在引言部分概述15t级挖掘机的背景和意义，明确文章的目的。
然后，在正文部分分为两个重点来进行介绍。
第一个重点是15t级挖掘机的定义和用途，将详细解释该型号挖掘机的基本概念和广泛应用领域。
第二个重点是15t级挖掘机的主要参数，将列举出该型号挖掘机的关键参数，并对其进行解读和讨论。
最后，在结论部分对15t级挖掘机的参数特点进行总结，并对其未来的发展前景进行展望。
通过这样的结构，将全面而系统地介绍15t级挖掘机的参数，使读者对该型号挖掘机有一个深入的理解和认识。
液压挖掘机工作装置参数资料
工作装置一、一般情况的介绍：1．35系列：35H和35F和30F适用销轴、轴套：35H的斗齿是专门的35H斗齿，传统式；主刀板尺寸和30B机型的有差别，斗齿宽是70，而30B是60，不带靴。
35F的斗齿为边斗齿2个、中斗齿6个都带靴的，下列刀板上添上边斗齿的孔：35F、35H的摇臂和拉杆相同，35H的斗上主刀板和下侧刀板与35F不同。
2．50系列有50E、50F、50G、50FL都是借用ZL40的销轴，而油封是借CG50机型的；斗齿：Z50E用的专用的方头螺钉、7个整体式斗齿（无边斗齿）。
50F和50G是有边斗齿带斗靴式的（边斗齿2个、中斗齿6个）50FL是斗齿体是焊于主刀板上，主刀板和上下侧板为高强度耐磨板。
标准斗；50F和50G、50FL斗型一样；Z50E是一种形状的斗，现用Z50E1401D型斗Z50G型和50F型斗均有可卸防磨板供用户选用。
以上机型的动臂、拉杆、摇臂是通用的。
3．ZL30B和Z3BII机型的区别（有30B前车架平台上）销轴和轴套均用本机专用图号4．Z30E14在30F前车架平台上共点，在F点和H点、I点装的销轴、轴套为本部件的销轴、轴套，其余点上为借用Z3014（30F）的轴套和销轴，斗容1.8立方米。
5．Z40F机型（前车架在35F车架上升高80，用20.5-25的轮胎）销轴和轴套全部专用本机型的代号，动臂、摇臂、拉杆、斗也是。
二、加长臂介绍：1．ZL30B加长臂（基础在ZL30B前车架平台），摇臂、动臂、拉杆不一样，斗相同但限位块加高不一样，动臂上的卸料限位块总成不一样，卸高3100，前伸1025，油缸不变（包括提升、翻斗），销轴、斗齿、螺栓、轴套均不变。
2．ZL30E加长臂（在35F前车架平台上），卸高3100，卸距1139动臂和拉杆与标准型有变化；铲斗主要是斗总体和Z30E一样，但限位块要加高；销轴只有F、H、I点用Z30遥专用销，其余用35F的销轴；H点的轴套用Z30E的；油缸：提升缸不变，翻斗缸安装矩变动。
液压挖掘机技术规格书
液压挖掘机技术规格书液压挖掘机是一种用于挖掘土方、岩石、煤矿等工程施工设备。
它的使用范围广泛，能够应用在各种地形、地质等不同环境下。
然而，为了保障施工安全性和完美性，购买液压挖掘机前需要了解其技术规格书。
液压挖掘机技术规格书是一份详细的文档，它包含了该设备的设计、制造、性能、工作能力以及技术规范等信息。
以下是一些液压挖掘机技术规格书应包含的内容：1. 稳定性和移动能力：液压挖掘机在工程施工中要求其具有良好的稳定性和移动能力，因此规格书需要列出机器的移动速度、越野能力、坡度等方面的参数，以确保设备在工作过程中不出现倾覆、翻滚等情况。
2. 操作能力：液压挖掘机的操作能力直接关系到其工程施工效率，因此规格书也应包含其最小回转半径、操作范围、抓拾力和挖掘深度等相关参数。
3. 安全设计和控制装置：液压挖掘机是一种大型施工设备，安全性是考虑的主要因素之一。
规格书需要详细说明其安全装置如哪些，其工作机制如何以及如何使用。
4. 硬件和软件：规格书需要明确设备硬件和软件中所包含的相关技术规格和参数，如发动机油耗、制冷装置、机器人决策等方面的参数。
5. 维护和保养：规格书中应该列出设备的保养方法和周期，以及维护方法等方面的内容。
液压挖掘机技术规格书的主要目的是为购买方提供关于其购买设备的一些详细信息。
购买者可根据规格书查看其设备是否满足施工要求，从而判断设备是否适合自己的工作环境和需要。
因此，在购买设备之前，需要注意仔细阅读其技术规格书，确保设备的选择是正确的。
总之，液压挖掘机技术规格书是液压挖掘机的重要文件之一，其详细介绍了该设备的各个参数和技术指标，能够帮助购买者更好地根据自身需求选择适合的设备，从而最大化施工效率和安全性。
工程机械的零部件与附件介绍
工程机械的零部件与附件介绍工程机械是指用于进行土木工程和建筑工程的机械设备，如挖掘机、推土机、混凝土搅拌车等。
这些机械设备的正常运转离不开各种零部件和附件的支持。
本文将为您介绍几种常见的工程机械零部件与附件。
一、液压系统液压系统是工程机械中非常重要的一个部分，它通过液体的压力传递和控制力和动力，使机械能够正常运转。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等零部件。
液压泵通过转动产生压力，液压缸则通过液压力推动机械的运动，液压阀和液压管路则起到控制和传递液压力的作用。
二、电气系统电气系统是工程机械中用来传输和控制电能的系统，其中包括发电机、电动机、电缆、电瓶等零部件。
发电机通过燃油或其他能源转化为电能供给电动机运转，电动机则带动机械的各种运动。
电缆和电瓶起到传输和储存电能的作用。
三、发动机和传动系统发动机是工程机械的核心部件，它提供动力以驱动机械运转。
发动机的选择和性能直接影响到机械的工作效率和运行质量。
传动系统包括离合器、变速器等零部件，它们通过传递发动机动力实现机械的前进、后退和转向等功能。
四、润滑系统润滑系统是为了减少机械零部件之间的摩擦而设置的系统。
它通过给零部件提供润滑油脂来降低摩擦系数、减少磨损和延长零部件的使用寿命。
润滑系统的关键部件包括润滑泵、滤清器、油封等。
五、工作装置和附属设备工程机械的工作装置是完成具体施工任务的部分，如挖掘机的铲斗、推土机的铲刀等。
附属设备则是为了方便工程机械的操作和维护而设置的，如液压焊接机、矿坑灯等。
这些零部件和附件能够提高工程机械的工作效率和施工质量。
六、安全保护系统安全保护系统是为了保护工程机械的操作人员和设备的安全而设置的。
它包括报警装置、防护罩、安全阀等。
这些零部件和附件能够在机械发生故障或超出安全工作范围时，及时提醒和防止事故的发生。
总结工程机械的零部件与附件是保证机械能够正常运转和提高工作效率的关键。
液压系统、电气系统、发动机与传动系统、润滑系统、工作装置与附属设备以及安全保护系统都是构成工程机械的重要组成部分。
液压挖掘机研究报告
液压挖掘机研究报告引言液压挖掘机是一种重要的工程机械设备，广泛应用于建筑、矿山、交通、水利等领域。
本报告将对液压挖掘机的结构、工作原理、性能特点以及发展趋势进行研究和分析，旨在为相关领域的研究人员和从业人员提供参考。
一、液压挖掘机的结构液压挖掘机主要由液压系统、液压传动系统、工作装置和电气控制系统等部分组成。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路等，液压传动系统由液压马达、齿轮泵等组成，工作装置包括铲斗、臂架、回转机构等。
二、液压挖掘机的工作原理液压挖掘机通过液压泵将液压油压力传递至液压马达或液压缸，从而实现对铲斗、臂架和回转机构的控制。
液压泵通过吸入油液并通过机械装置将其压力增加，然后将增压后的油液送至液压马达或液压缸，从而使其产生相应的动作。
三、液压挖掘机的性能特点1. 动力强大：液压挖掘机采用液压系统作为动力源，具有较大的功率输出，能够适应各种复杂作业环境。
2. 灵活性好：液压挖掘机的动作灵活、平稳，能够快速调整工作状态，提高工作效率。
3. 操纵简单：液压挖掘机采用电气控制系统进行操纵，操作简单方便，提高了工作的准确性和安全性。
4. 适应性强：液压挖掘机具有较好的适应性，可根据不同的工作场景和需求进行调整和改装。
5. 维护便捷：液压挖掘机的液压系统结构简单，维护和保养相对较为便捷和经济。
四、液压挖掘机的发展趋势1. 自动化技术的应用：液压挖掘机将更多的自动化技术应用于其控制系统中，实现更智能、高效的操作。
2. 能源利用的优化：液压挖掘机将更加注重能源利用的优化，推动绿色环保发展。
3. 结构轻量化：液压挖掘机将不断探索轻量化的结构设计，以提高机械性能和降低能耗。
4. 信息化管理：液压挖掘机将通过信息化管理系统，实现对设备工作状态的实时监控和数据分析，提高设备的利用率和维护管理效率。
5. 多功能化设计：液压挖掘机将借鉴其他工程机械的设计理念，实现多功能化的设计，以满足不同领域和工况的需求。
结论液压挖掘机作为一种重要的工程机械设备，具有动力强大、灵活性好、操纵简单、适应性强和维护便捷等性能特点。
液压挖掘机技术规格书
液压挖掘机技术规格书液压挖掘机是一种多功能、高效率、高可靠性的工程机械，广泛应用于土方、矿山、公路、铁路、水利工程等领域。
本规格书介绍液压挖掘机的技术规格和性能参数。
二、技术规格1、整机参数型号：XXX总重：XXXXKG发动机功率：XXXXKW铲斗容量：XXXXM铲斗宽度：XXXXMM最大行走速度：XXXXKM/H最大挖掘深度：XXXXMM最大卸载高度：XXXXMM2、液压系统参数主泵型号：XXXX主泵流量：XXXXL/MIN主泵压力：XXXXBAR液控阀型号：XXXX油缸直径：XXXXMM液压油箱容积：XXXXL3、行走系统参数行走马达型号：XXXX行走马达流量：XXXXL/MIN行走马达压力：XXXXBAR行走齿轮型号：XXXX行走轮数：XXXX4、回转系统参数回转马达型号：XXXX回转马达流量：XXXXL/MIN回转马达压力：XXXXBAR回转齿轮型号：XXXX回转轴承型号：XXXX5、驾驶室参数驾驶室内部噪声：XXXX分贝空调制冷量：XXXXW空调制热量：XXXXW座椅材质：XXXX三、性能参数1、工作能力最大挖掘力：XXXXKN最大铲斗收紧力：XXXXKN最大铲斗倾翻力：XXXXKN 2、燃油消耗量标准工况燃油消耗量：XXXXL/H实际工况燃油消耗量：XXXXL/H3、操作性能最大爬坡度数：XX°最大旋转半径：XXXXMM最小离地高度：XXXXMM以上为液压挖掘机技术规格书的基本内容，仅供参考。
具体参数和性能以实际产品为准。
挖机的结构组成及具体功能介绍
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
SANY
行走装置图片
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SANY 支重轮
托链轮
导向轮
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心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带 的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠 度为8-12mm为宜
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空调（注意事项）
• 制冷剂常态下是无毒的，但碰到火焰时， 会产生有毒气体，所以应在通风，无明 火处进行空调系统安装、检修
• 制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒。
• 软管弯曲直径不得小于软管直径的8倍 • 制冷剂是高度挥发性物质，若接触到眼睛和
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
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张紧装置
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张紧装置
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注油原理
整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
如何合理选用挖掘机工作装置和附件
如何合理选用挖掘机工作装置和附件挖掘机是一种重要的工程机械设备，广泛应用于各类土方工程、矿山开采、市政建设等领域。
而挖掘机的工作装置和附件的选择对于工作效率和工程质量有着重要的影响。
本文将从挖掘机工作装置和附件的种类、选择原则以及合理使用等方面进行探讨。
一、挖掘机工作装置的种类及选择原则挖掘机的工作装置主要包括挖斗、铲斗、破碎锤等。
挖斗是挖掘机最常用的工作装置，用于土方开挖和装载作业；铲斗主要用于装载、平整和推土作业；破碎锤则用于破碎岩石和混凝土等硬质材料。
在选择挖掘机工作装置时，需要根据具体的工程需求和作业环境来进行合理选择。
首先，需要考虑作业环境的特点。
例如，对于需要进行大量土方开挖和装载的工程，应选择大容量的挖斗和铲斗，以提高作业效率；而对于需要进行岩石破碎的工程，则需要选择适合的破碎锤。
其次，需要考虑挖掘机的工作范围和作业深度。
不同型号的挖掘机有着不同的工作范围和作业深度，因此在选择工作装置时需要根据具体需求进行合理匹配。
最后，还需要考虑挖掘机的工作负荷和耐久性。
挖掘机的工作装置需要能够承受相应的工作负荷，并具备一定的耐久性和可靠性，以确保长时间的工作。
二、挖掘机附件的种类及选择原则挖掘机的附件主要包括抓斗、夹木器、破碎器等。
抓斗主要用于抓取和搬运杂物、垃圾等；夹木器主要用于搬运木材和管道等；破碎器则用于破碎混凝土和岩石等硬质材料。
在选择挖掘机附件时，同样需要根据具体的工程需求和作业环境来进行合理选择。
首先，需要考虑作业环境的特点。
例如，对于需要进行大量杂物清理和搬运的工程，应选择大容量的抓斗；而对于需要进行木材和管道搬运的工程，则需要选择适合的夹木器。
其次，需要考虑挖掘机的工作范围和作业深度。
不同型号的挖掘机有着不同的工作范围和作业深度，因此在选择附件时需要根据具体需求进行合理匹配。
最后，还需要考虑附件的质量和可靠性。
附件需要具备一定的质量保证和可靠性，以确保长时间的工作和使用。
三、合理使用挖掘机工作装置和附件在使用挖掘机工作装置和附件时，需要注意以下几点：首先，根据工作需求选择合适的工作装置和附件。
特殊规格挖掘机和属具配置的研究与应用
特殊规格挖掘机和属具配置的研究与应用Research and Application of Special Specifications Excavators and AttachmentConfigurations赵 建 程中修 刘 坤（小松(中国)投资有限公司济宁分公司，山东 济宁 272073 ）摘要：液压挖掘机的应用范围很广，但为达到“一机多用，属具（工程机械附属工作装置的简称）配套”的多功能化；在挖掘机生产中，除了把铲斗作为最基本的工作装置外，还可选装各种属具，例如：破碎锤、液压剪、贝壳斗、筛分斗、抱爪、抓木器、裂土器、伐树机、吊钩等。
随着人们对特殊规格挖掘机需求的不断增大，挖掘机的规格越来越多，保有量也逐年增大。
本文根据挖掘机的不同作业环境以及属具的作业特点，对特殊规格挖掘机进行了分类，并对设计要点以及属具配置进行了简要介绍；针对几种常用的属具，介绍了其结构组成、工作原理、功能特点以及适应工况等。
属具国内市场空间巨大，挖掘机向多功能化方向发展已成为一种趋势，属具电液控制系统的研究开发也更加集成化、智能化。
关键词：特殊规格；特种；挖掘机；属具；多功能；选装；ATT ；OPT 中图分类号：TU621 文献标识码：A0 前 言在挖掘机需求类别中基建与房地产占比60%，据中国工程机械工业协会统计，2022年由于疫情影响，基建和房地产市场大幅下滑，国内挖机销量15.2 万台，同比下滑45%；2023年国内挖机销量仅为9万台，同比下滑40%，市场持续低迷。
在日益激烈的市场环境下，客户对机器有着低成本、高安全性、高效率的需求；许多主机厂都在积极开发、应用各种不同的属具，以提高主机的灵活性和多功能性，满足客户的高效、快捷、低使用成本的工作模式。
挖掘机属具按功能分主要有挖斗类、抓斗抓具类、破碎锤剪钳类、铣刨钻类和快换连接类、专用设备类等6大类。
小松把特殊规格的挖掘机按行业进行了如表1所示的分类，为了满足市场用户的特殊需求，开发了各种特殊规格挖机和属具；下面针对用途和属具配置进行分类介绍说明。
工程机具改装方案
工程机具改装方案一、背景工程机具是现代建筑施工、道路修建、矿山开采等工程领域不可或缺的重要设备之一。
然而，随着市场需求不断提升和技术进步，传统的工程机具往往面临着性能、效率、安全等方面的限制。
因此，对工程机具进行改装升级，已成为推动工程机械行业发展的关键举措之一。
二、改装对象选择1. 履带式挖掘机履带式挖掘机是一种多功能工程机具，广泛应用于土方作业、基础工程、矿山开采等领域。
通过对其改装升级，可以提升其作业效率、安全性和适用范围，满足不同工程需求。
2. 推土机推土机是土石方工程中不可或缺的设备，其工作效率和作业规模对工程进度有着重要影响。
改进推土机的操作便捷性、自动化程度和精度，将是提升土方施工效率的关键。
三、改装方案1. 履带式挖掘机改装方案（1）增加液压挖掘力在原有液压系统基础上，通过提升液压油压和流量，增加挖掘机的挖掘力，提高其在硬土和岩石中的作业能力。
（2）智能化操作系统引入智能化控制系统，实现挖掘机的自动化操作、智能作业和远程控制。
通过激光雷达、摄像头等传感器，提高操作精度和安全性。
（3）加装多功能附件增加多种功能的挖掘附件，如岩石凿岩钻、岩石钣板、液压抓斗等，使挖掘机适用范围更广，提升其多功能性和适应能力。
2. 推土机改装方案（1）自动平整系统通过激光雷达等传感器，实现推土机的自动平整控制，提高土方作业的精度和效率，减少人工操作成本。
（2）液晶显示屏驾驶舱改进驾驶舱布局和增加液晶显示屏，提高驾驶操作的便捷性，同时通过显示屏显示工作参数和作业要求，提升操作员的作业指导。
（3）紧凑型结构设计对推土机的外形结构进行优化设计，使其更加紧凑、稳定，提高机具的适应性和灵活性。
四、改装成本及收益分析从改装的角度出发，一方面需要充分考虑改装带来的成本投入，另一方面也要对改装后的收益进行充分分析。
改装的成本主要包括改装设备和配件的成本、改装过程中的人工费用、技术研发投入等；改装后的收益主要体现在作业效率的提升、作业质量的提高和操作成本的降低等方面。
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液压挖掘机的多功能化
与多种附件
田 奇 马鹏飞
1 挖掘机附具的发展
随着工程建设的发展,用户对挖掘机的多功能
及附加装置的要求愈来愈高,从20世纪60年代开始发展多种工作装置,如正铲、反铲、起重、钻机等,70年代液压式破碎锤开始应用于液压挖掘机。
70年代中期,根据市场需求,利用液压挖掘机底
盘开发了钻机、FP 螺旋钻孔机、履带起重机等设备。
为降低钢筋混凝土拆除工作时的噪声及振动,液压破碎机、全回转式钢筋混凝土破碎机及钢筋切断机相继被开发。
到70年代后期,又出现全回转叉式液压机、碎石机、道路破碎机、汽车拆除机及伸缩式斗杆、橘瓣式铲斗等。
此后经不断改进并向系列化发展,高性能、高效率的液压系统被广泛采用,这些附件经受了恶劣环境的考验并逐步得到完善,同时挖掘机在安全性、操作性、适舒性等方面得到不断提高。
80年代广泛发展的主要是专用附件、拆除机械等。
进入90年代,各种特殊的附加设备相继被开发,如泥地工作机、拆除专用机、可伸缩式履带起重机的系列化及隧道专用机、钢材搬运机等。
2 各种辅助设备及机型
211 伸缩臂式工程机械21111 履带式斗杆凿岩机
液压挖掘机改造成凿岩机,除机体的液压系统进行改造外,主体机架、动臂铰接点必须进行加
强,并增加配重,以保证挖掘机的稳定性。
斗杆前部为箱型可伸缩结构,主要用于山体锚固、山间高压电铁塔的地基深层挖掘、建筑物地基处理、地下挖掘的排土等工作。
斗杆的伸缩方式有绳式及液压缸式。
21112 箱型滑动式斗杆及超长伸缩臂
挖掘机的超长臂型斗杆分为上下两部分,上斗杆可以滑动伸缩,主要用于河道挖掘及河道沿岸的挖掘整修工作,可以在较大范围内作业,但其铲斗比标准型斗小一些,如图1。
超长臂型挖掘机驾驶员与铲斗的距离较远,因此装有角度检测器,对铲斗的挖掘角度进行检测,可在驾驶室内的仪表盘显示其工作状态。
图1 可伸缩斗杆挖掘机
212 拆除机械21211 拆除型挖掘机
拆除型机械在恶劣的环境下作业,对挖掘机动
臂铰接点、履带回转部分及机体必须进行加强,对液压系统和发动机采用防尘措施等,以保证正常工作。
为适应一般木结构房屋的拆除,这类拆除装备配有叉式附件,叉式附件具有在8m 以上高度的抓取能力,也可以在狭窄地方越过周围栏杆进行抓取工作。
21212 超高拆除机高层建筑物的拆除往往比较危险。
超高拆除机在挖掘机的基础上对主油路进行改造,动臂铰接点进行加强,增加配重。
如三菱公司的C AT330BL 及日立公司的EX1100LC 超高拆除机,可以保证37m 的最大工作高度,采用两节斗杆及三段动臂,如图2所示。
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3专题综述
建筑机械 2001(8)
图2 超高拆除机
21213 混凝土破碎机
如图3所示,带有全回转液压马达的破碎机具有低噪音、低振动等特点,配合汽车起重机,可进行高层建筑、旧厂房以及50m以上的烟筒等建筑的拆除工作。
钢结构建筑物拆除时经常使用液压剪。
21214
碎石机及压碎机
图3 全回转混凝土破碎机
拆除后混凝土、建筑物骨架往往较大,且埋于
拆除物底下,为了易于搬运,必须破碎为小块。
碎
石机可对拆除物进行进一步的破碎,其内安装了永
久磁铁,将混杂在一起的钢筋与混凝土进行分离。
压碎机工作时,将齿插入沥青或混凝土路面下,使
之与地面分离,再进行破碎作业。
如图4所示。
图4 粉碎机
21215 液压锤
液压锤目前广泛应用于建筑、道路等拆除工程。
由于其低噪声、低振动等优点,受到了广大用户好评,生产量在不断增加。
213 隧道、地下工程专用机
21311 隧道专用机
为了适应隧道工作的特殊条件,发动机的尾气排放必须配备特殊处理装置。
要求安装有黑烟净化装置及与装载、液压锤和掘进机等各种作业相适应的液压回路,驾驶室、发动机及液压设备必须采用防结露和防尘措施。
在狭窄地方作业时必须采用后方小回转型挖掘机。
21312 钢材抓举机
这种抓握钢材装置的张开角度可以达到约80°,在地下工程狭窄现场能够高效安全地进行钢材搬运、安装及拆除等工作。
钢材的抓握装置可以在垂直、水平及360°内运动。
另外,配备有遥控装置。
21313 地下工程机型
为了满足地下狭窄、低矮范围内工程的需要,挖掘机机体的高度必须降低,且采用短履带、尾气处理装置及黑烟净化装置。
214 废金属料场作业机械
21411 电磁起重运输机
在挖掘机斗杆前部安装电磁铁,进行废金属的堆积和装卸。
电磁铁的得电方式有内藏式和外装两种。
除了有标准型式的电磁铁外还有叉式磁铁,用于处理较长的物体。
21412 废金属处理机型
这种机械主要采用抓剪式或橘瓣抓斗式(见图5),用于废金属场内的金属搬移、装卸、堆积以及整理等工作。
为了能够使驾驶员清楚地观察到废金属堆后面的情况,采用高置驾驶室。
同时配备有可
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专题综述
建筑机械 2001(8)
以测定出每次吸着或抓举金属的重量以及动臂角度的传感器,带有额定搬运重量及实际搬运重量的连续称量装置。
这两种附具在斗杆前安装,可进行木结构房屋的拆除等工作。
抓斗夹具的类型有:环式、倾斜式及回转式。
最近将抓剪式进行改造,象起重机一样进行巨石搬运的岩石搬运专用抓斗,如图6所示。
橘瓣式抓斗能够顺利收集零碎及复杂形状的物体。
图5
橘瓣式抓斗
图6 岩石搬运专用抓斗
215 起重机械
21511 伸缩臂式履带起重机
在液压挖掘机动臂铰点处安装伸缩式臂架,成
为伸缩臂式履带起重机。
机内安装有力矩控制传感器、工作范围控制传感器、钢丝绳防绕装置等安全装置,成为真正的可移动的起重机。
21512 M L 起重机(带有铲斗挂钩的液压挖掘机)
这种挖掘与起重并存的液压挖掘机,为了保证安全,具有压力传感器、回转角度传感器,在允许工作范围内通过计算机控制,并在仪表盘上指示出允许的最大起重量、实际起重量、工作半径以及高度等。
216 其他应用机械
21611 林业机械
林业专用机械主要有收割机、推土机、抓扬机等。
为保证机械性能的有效利用,必须便于在山间移动,提高履带强度及行走能力,考虑发动机的防尘及驾驶室的安全保障等。
增加附属设备后液压挖掘机可以进行伐木、剪枝等工作。
超长臂架的叉式抓取机可在堆木场进行整理、搬运工作。
图7所示为木材抓举机,具有360°全回转、上下移动的悬挂机构,工作时可以从任何角度方便的抓取木材。
图7 木材抓举机
21612 泥水挖掘机
这是采用钢制悬浮船,可以悬浮在泥水中的挖
掘机,具有良好的回转性能,适应于河川、湖泊以及沼泽地等。
在非常柔软的地方进行河流的堤坝砌筑、疏通以及河道的维修保养工作。
21613 遥控式挖掘机遥控式挖掘机可在约100m 的距离范围内操作根据周围环境,可在40个频率通道中选择一个较好的信号,以保证良好的操作性,防止由于信号混乱而产生的误操作,特别是在意外情况下发动机必须停止运转等安全措施。
21614 分解型液压挖掘机
在没有进山道路的地方进行工作,并且能够顺
利的进入施工现场,将挖掘机分解成1～118t 的单元,然后利用索道或者直升飞机运至现场,如铁塔建设专用挖掘机。
国内挖掘机的多功能化起步较晚,主要集中在多种铲斗方面,在伸缩臂、超长挖掘动臂和斗杆、各种附具等方面的研究发展落后于国际。
田奇、马鹏飞,西北建筑工程学院机电系,710061 西安市长安中路161号
收稿日期:2001-04-24编 辑:杨晓光
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