液压系统培训

轧钢工区机械工段目录一、液压学二、液压符号三、能源装置部分四、执行装置部分五、控制调节装置部分六、辅助装置部分七、传动介质--液压油八、液压回路九、液压应用十、液压维护一、液压系统概论1.液压学液压学就是说"机械能"把"油"变成"液压能"去驱动最终执行机构，执行机构只有二种，一种是液压缸，一种是液压马达，液压缸做直线运动，液压马达做旋转运动。

这二种运动都分不开液压油在管道中的流动方向，管道中的油的流量及流动压力。

即液压三要素"方向""流量""压力"。

2.液压系统的组成部分？1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置，一般指的就是液压泵了，要是气动就是空气压缩机。

也就是动力部分。

2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置，一般指的是液压缸和液压马达。

3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节、装置部分，如溢流阀、节流阀、换向阀等4、辅助装置部分－－除了上面的3项以外，如油箱、过滤器、蓄能器等。

5、传动介质－－－－传递能量的介质．6、液压油－－－－是组成液压系统的一个组成部分，液压油一般不会归到辅助装置二、液压符号1．符号，表示能量传递在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。

为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。

2．符号，表示能量传递在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致3．符号，表示能量转换液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。

因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。

在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。

4．符号，表示液压马达液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。

5．符号，表示单作用液压缸单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。

对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。

6．符号，表示双作用液压缸双作用液压缸具有两个油口，工作油液既可进入无杆腔，也可进入有杆腔。

差动缸与双作用液压缸的符号不同，其区别在于差动缸活塞杆末端带两条直线。

差动缸面积比通常为2:1，对于双端活塞杆的液压缸，其面积比为1:1（同步液压缸）。

7．符号，表示换向阀（1）换向阀符号由油口数和工作位置数表示，通常，换向阀至少含有两个油口和工作位置。

在换向阀符号中，方框数为换向阀的工作位置数，方框内箭头表示工作油液流动方向，而直线则表示在不同工作位置上各油口的接通情况。

换向阀符号一般对应于其静止位置。

8．符号，表示换向阀（2）该图示为二位四通和二位五通换向阀的符号。

为标识油口，通常采用下列两种方法，即一种为采用字母P、T、R、A、B和L，而另一种则采用连续字母A、B、C和D等。

在相关标准中，通常首选第一种方法。

9．符号，表示换向阀（3）图示为三位四通换向阀的符号，其具有不同中位机能。

10．符号，表示人工驱动方式换向阀工作位置切换可通过各种驱动方式来实现。

在换向阀符号中，应采用相应符号表示驱动方式，如按钮和踏板符号。

弹簧通常用于换向阀复位，不过，换向阀复位也可通过再次驱动来实现，如在带手柄操作和锁定装置的换向阀中。

11.符号，表示机控方式图示为推杆式、按钮式和滚轮式驱动方式的符号。

12.符号，表示压力控制阀压力控制阀可用方框表示，方框中箭头表示工作油液流动方向。

油口采用P（进油口）和T（回油口）或A和B表示，方框中箭头位置说明阀口是常开还是常闭的，倾斜箭头表示压力控制阀在其压力范围内可调。

压力控制阀分为溢流阀和减压阀等13.符号，表示流量阀流量阀根据其是否受油液粘度影响而有所区别，不受油液粘度影响的流量阀称为节流阀。

流量阀包括节流阀、可调节流阀和调速阀。

流量阀采用矩形框表示，矩形框内含有节流阀符号以及表示压力补偿的箭头。

倾斜箭头表示其流量可调。

14.符号，表示单向阀单向阀符号用压在阀座上的小球表示。

液控单向阀符号则是在单向阀符号外加方框，其控制管路为虚线，控制油口用字母X标识。

15．符号，表示测量元件图示为液压技术中所用的测量元件符号。

三．液压能源装置部分1.介绍¾ 液压泵和液压马达的工作原理；¾ 液压泵和液压马达的基本性能：压力、流量、效率及其关系；¾ 三种类型的泵（马达）的结构、工作原理、优缺点、应用场合。

2概述2.1 .液压系统中的能量转换注意：液压马达和液压泵的符号区别，液压泵是将电机输出的机械能(转矩和角速度的乘积)转变为液压能(液压泵的输出压力和输出流量的乘积)，为系统提供一定流量和压力的油液，是液压系统中动力源；液压马达是将系统的液压能(液压马达的输入压力和输入流量的乘积)转变为机械能(液压马达输出转矩和角速度的乘积)，使系统输出一定的转矩和转速，驱动工作部件运动；2.2液压泵和液压马达的工作原理和特点泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）液压马达的工作原理：形成若干个密封的工作腔，进油时，密封工作腔的容积从小向大变化；排油时，密封工作腔的容积从大向小变化时。

（其输出是转矩和转速）液压泵正常工作的必备条件… 具有密封容积（密封工作腔）；… 密封容积能交替变化；… 具有配流装置。

其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断；… 吸油过程中油箱必须与大气相通2.3液压泵和液压马达的基本性能1、工作压力和公称压力液压泵的工作压力：指泵出口处的实际压力，即液压泵所输出的油液为克服阻力所必须建立起来的压力。

泵的工作压力取决于泵的总负载液压马达的工作压力：指液压马达输入油液的实际压力，其大小同样也是取决于液压马达的负载。

液压泵的公称压力：液压泵工作压力的最高限值。

液压马达的公称压力：液压马达工作压力的最高限值。

液压泵的液压马达的公称压力均取决于它们本身结构的密封性和规定的使用寿命。

2、排量和流量液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，液压泵每转一转所排出的油液体积液压泵的排量仅仅取决于密封工作油腔每转变化的容积而与转速无关。

液压泵的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积，它等于排量和转速的乘积，即液压马达的排量是指在没有泄漏的情况下，液压马达每转一转所输入的油液体积。

液压马达的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输入的油液体积，它等于排量和转速的乘积，即3、功率和效率理论功率：容积损失：指因泄漏而造成的流量损失。

对于液压泵，容积效率表现为实际流量与理论流量之比。

对于液压马达，容积效率表现为理论流量与实际输入流量之比。

机械损失：指因摩擦而造成的转矩上的损失。

对于液压泵，机械效率表现为理论输入转矩与实际输入转之比。

对于液压马达，机械效率表现为实际输出转矩与理论转矩之比。

总效率：输出功率与输入功率之比对于液压泵对于液压马达，液压泵（液压马达）的总效率等于其容积效率与机械效率的乘积液压泵的输入功率又可表示为液压马达的输出转矩可表示为若马达的出口压力不为零，则：T m = ∆pm12π∆p q η jmmm为马达的入口压力与出口压力之差4、液压泵和液压马达的类型按结构分：柱塞式---轴向柱塞式径向柱塞式叶片式---单作用叶片式双作用叶片式齿轮式---外啮合式内啮合式按流量方式分：定量泵变量泵---手动调节排量自动调节排量--恒压式限压式恒功率恒流量5.符号（新标准）符号四、执行装置部分—执行元件1.1.1介绍（液压缸和液压马达）液压缸的类型：1）、按运动方式分：¾ 直线运动（活塞式、柱塞式）¾ 摆动（摆动液压缸）2）、按作用方式分：¾ 单作用液压缸：ƒƒ活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。

¾ 双作用液压缸：ƒƒ活塞双作用，左右移动速度不等；双柱塞双作用。

3、按结构形式分：¾ 活塞式¾ 柱塞式¾ 摆动式2.典型液压缸的结构…缸体组件：缸体、前后端盖…活塞组件：活塞、活塞杆…密封装置：密封环，密封圈等…缓冲装置…排气装置3、密封装置液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。

密封装置的要求：(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。

(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。

(3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。

(4)使用维护简单，制造容易，成本低。

密封形式：¾ 间隙密封；三角形环形槽（平衡槽）¾ 活塞环密封；活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速或密封性能要求较高的场合¾ 密封圈密封；密封圈密封优点：(1)结构简单，制造方便，成本低；(2)能自动补偿磨损；(3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠；(4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加工精度可以放低(5)既可用于固定件，也可用于运动件。

材料要求：密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的"相容性"。

材料：耐油橡胶；尼聚氨脂密封圈形状："O"形；"Y"形；"V"形。

4、缓冲装置4.1、型式：1）间隙缓冲装置；2）可调节流缓冲装置；3）可变节流缓冲装置。

4.2、缓冲原理：当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。

5、排气装置排气孔排气塞6.液压缸结构设计中应注意的问题(1)在保证满足设计要求的前提下，尽量使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽量采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。

(2)应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工作，以免产生纵向弯曲(3)当确定液压缸在机床上酌固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。

(4)当液压缸很长时，应防止活塞扦由于自重产生过大的下垂而使局部磨损加剧。

(5)应尽量避免用软管连接。

(6)液压缸结构设计完后，应对液压缸的强度、稳定性进行验算。

有关验算校核的方法详见材料力学的有关公式。

五．控制调节装置部分1.阀类元件的作用是调节控制液压系统油液的压力、油流的方向和流量，使系统在安全的条件下按规定的要求平稳而协调地工作。

分为：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀（1）压力控制阀分为溢流阀和减压阀等（2）方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方向的作用。