GZ015 机器人系统集成应用技术赛题B评分标准-学生赛-2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷

2023年全国职业院校技能大赛
高职组“机器人系统集成应用技术”赛项
学生赛赛题B评分表
配分表及得分表
统分裁判（签字）
核分裁判（签字）
裁判长（签字） ___________________
裁判（签名）: 选手确认（签赛位号）：
模块子项评分标准分值得分
60-Σ⅛:.
小计8
完成视觉的安装，得0∙5分，能采集清晰稳定的图像，得0∙5分。

1
平1
完成视觉的标定，得1分。

（根据4.3任务
判，能正确检测出划痕尺寸，此部分正确）
评分前准备：
1、4号仓位轮毂：视觉检测区域3贴“划痕1”贴纸，视觉检测区域4贴红
色标签贴纸
2、5号仓位轮毂：正面贴瑕疵贴纸如下图所示位置，并贴“划痕4”
任务4
视觉单元
集成应用
8分
能正确检测出划痕尺寸，在WINCC显示出来，显示范围误差
1.5
不超过29mm±0.5mm,得1.5分
能正确检测出颜色标签，在WINCC显示出来，显示红色，得
1.5
L5分
能正确检测瑕疵数量，在WlNCC显示数量3,得1分
1
工业机器人实现使用端面打磨工具，在打磨工位打磨区域2,得
2分2
小计8
一评分前准备：轮毂背面朝上放置到3号仓位中，视觉检测区域3贴划痕3贴纸；视觉检测区域4贴蓝色标签纸
在攵,机器人运动状态打到自动运行模式，评分过程任意流程中断或错误，评
J梵A分结束，中断后的内容不给分
为营商或按下控制面板的绿色“自复位”按钮，流程启动，设备集成三色灯
绿灯以IHZ频率闪烁，得1分1
1.5
调或步骤1：3号料仓推出，机器人拾取快换工具，完成24分轮毂抓
取，得1.5分
模块
子项
裁判（签
名）:
选手确认（签赛位号）：
裁判（签
选手确认（签赛位号）：名）:。