第2章_控制系统的动态数学模型_2.8绘制实际物理系统的函数方块图

机械系统等效刚度的ห้องสมุดไป่ตู้念：
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《控制工程基础》 控制工程基础》
第2章 控制系统的动态数学模型 2.8 绘制实际物理系统的函数方块 图
“绘制实际物理系统的函数方块图”的基本方法 在“2.5系统函数方块图及其简化”一节中已经介 绍。 基本步骤： （1）分别列出系统各个元件（或环节）的微分 方程，明确信号的因果关系（输入/输出）。 （2）在零初始条件下，分别对系统的各个微分 方程进行拉氏变换。 （3）分别绘制系统各个元件（或环节）的传递 函数方块图。 （4）按照信号在系统中的传递和变换过程，按 顺序依次连接系统各个元件（或环节）的传递函 数方块图，得到系统整体的传递函数方块图。