智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统资料
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-11-任务十一 CAN总线网关故障检测
４.网关自诊断
1）读取测量值：连接诊断仪5054，打开点火开关，进入自诊断，择19（数据总线诊断接口），选择08 读取数据总线测量值，输入组号12X、13X、14X,读取CAN总线测量值。
显示组号 125 126 127 128 129
测量值1 发动机 转向角度传感器
测量值2 变速器 安全气囊
测量值3 ABS/ESP 转向系统 防盗锁止系统
3）运输模式控制 在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，某些功能将被关闭，称为网关的运输模式控
制。运输模式下，收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热的遥控接收器、倾斜传感器、内部照明 灯激活、车门上的二极管防盗指示灯等不工作。
经销商在车辆销售给用户前，必须使用VAS5051的自诊断功能关闭运输模式，当车辆行驶里程低于 150KM时，可以用网关切换运输模式，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。
四 实训操作
网关故障检测 操作步骤
操作流程
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
诊断插座U31 故障检测
步骤
1 2 3 1 2 3 1 2 3 4
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。 安装防护三件套，铺设翼子板布。
检查蓄电池电压是否正常
启动车辆，车辆无法启动，仪表多个故障指示灯点亮。 连接诊断仪，检查诊断接头的指示灯是否闪烁。 打开点火开关，使用诊断仪检查车辆能否进入自诊断系统。 拆卸仪表台左侧饰板，检查SC1和SC13是否正常。 使用万用表电压档检查U31的T16d/16号端子是否有12V电压；打开点火开关检查U31的T16d/1号端子是 否有12V电压。 使用万用表检查U31的T16d/4号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。 使用万用表检查U31的T16d/5号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。
汽车车载网络系统检修 教案
汽车车载网络系统检修教案目录教案1 (2)教案2 (5)教案3 (8)教案4 (11)教案5 (14)教案6 (17)教案7 (20)教案8 (23)教案9 (26)教案1授课单元学习任务1：车载网络系统常用工具的使用11.教学分析1.1授课信息授课专业授课对象授课学时2课时授课地点授课教师授课时间1.2教学任务（1）任务导入（2）计算机网络基础知识（3）车载网络系统概述（4）总结与点评1.3教学目标素质目标（1）具备良好的沟通能力、表达能力（2）具备独立工作能力与团队合作能力（3）能运用所学知识分析解决实际问题的能力（4）严谨认真、求真务实、持续学习不断创新的能力（5）培养爱岗敬业、诚信勤劳、一丝不苟的职业道德（6）了解车载网络系统维修的相关政策、法规和维修标准知识目标（1）了解计算机网络的类型（2）熟悉计算机网络中的基本概念（3）掌握通信协议的相关内容（4）掌握车载网络的分类能力目标（1）能够阐述计算机网络体系结构（2）能够阐述车载网络的产生（3）能够分析数据信号的分类和不同（4）能够阐述车载网络的分类和特点2.学情分析学习者基础学生已经掌握了汽车维修设备和工具的使用方法，具备一定的电气系统维修知识和技能，有一定的自学能力，能通过小组协助针对教师下达的工作任务进行分析和查询资料等。
学习者特点喜欢听与实际工作相关的案例，喜欢被鼓励，学习专注力不足，容易开小差、走神等。
相对与理论学习更喜欢动手实践。
3.重点、难点教学重点计算机网络基础知识教学难点数据信号及通信协议4.教学策略教学方法利用教师讲授法、学生讨论法、直观演示法、现场教学法等方法进行教学。
学习方法听讲法、讨论法、查阅资料法、笔记作业法评价方式以教师和学生为评价主体，通过学生的课前任务完成度、课中学习参与度与学习目标达成度，结合课上表现和任务工单，进行综合评价。
资源与平台1、教材：《汽车车载网络系统检修》楚晓婧、李振兴主编，机械工业出版社。
《汽车车载网络系统检修》教案 第2课 汽车车载网络系统概述(二)
课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。
正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。
一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。
请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。
1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。
按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。
智能网联汽车检修实训报告
一、引言随着科技的飞速发展，智能网联汽车逐渐成为汽车行业的发展趋势。
为了提高我国智能网联汽车的技术水平，培养相关领域的专业人才，我们参加了智能网联汽车检修实训。
本文将详细阐述实训过程中的收获、心得以及存在的问题，为我国智能网联汽车产业的发展提供借鉴。
二、实训内容1. 智能网联汽车基础知识实训首先从智能网联汽车的基本概念、发展历程、技术特点等方面进行了详细介绍。
使我们对智能网联汽车有了全面的认识，为后续实训奠定了基础。
2. 智能网联汽车关键部件检修实训过程中，我们重点学习了智能网联汽车的关键部件，如车载传感器、摄像头、雷达、控制器等。
通过对这些部件的检修，掌握了智能网联汽车的关键技术。
3. 智能网联汽车网络通信系统检修网络通信系统是智能网联汽车的核心组成部分，实训中我们学习了车载网络、车际网络、V2X通信系统等。
通过对网络通信系统的检修，提高了我们对智能网联汽车通信技术的理解。
4. 智能网联汽车故障诊断与排除实训中，我们学习了智能网联汽车的故障诊断方法，包括视觉诊断、听觉诊断、数据诊断等。
通过对实际故障案例的分析，掌握了故障诊断与排除技巧。
5. 智能网联汽车仿真实验为了提高我们的实际操作能力，实训过程中我们进行了智能网联汽车的仿真实验。
通过实验，我们熟悉了智能网联汽车的工作原理，提高了故障排除能力。
三、实训收获与心得1. 理论与实践相结合实训过程中，我们不仅学习了智能网联汽车的相关理论知识，还通过实际操作掌握了关键技能。
这种理论与实践相结合的培训方式，使我们受益匪浅。
2. 提高故障诊断与排除能力通过实训，我们掌握了智能网联汽车的故障诊断方法，提高了故障排除能力。
在实际工作中，这将为我们的工作效率和准确性提供有力保障。
3. 培养团队协作精神实训过程中，我们分成小组进行项目实践。
在小组合作中，我们学会了沟通、协作，培养了团队精神。
4. 拓宽知识面实训使我们对智能网联汽车有了更深入的了解，拓宽了我们的知识面。
汽车电子与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统的设计
汽车电子与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统的设计配置清单：产品介绍：▼一系统概述■汽车控制电子化：汽车正在由传统的机械、开关控制转变为电子（微电脑）控制。
随着电子技术的不断发展，并在汽车控制中的广泛应用，使得汽车的电子化程度越来越高，电子装置越来越多。
现在，汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。
■电子控制网络化：电子控制单元逐步增多，进而形成多电脑协同的网络化控制。
传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式，如果继续使用这种点对点的并行连接方式将必然导致线路及接头增加、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运行可靠性降低等困难。
因此，为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高其可靠性等，现代汽车采用了多ECU分布式控制，并以CAN(Controller Area Network)总线为核心的通讯技术实现相互之间信息共享，形成了当前的汽车电子网络控制系统，即车载网络。
▼二系统组成■1.车门控制实训台套件1.1 实训台包含四个独立ECU控制单元，可组成车门控制CAN网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；1.2 四个独立ECU控制单元分别是：驾驶员侧车门控制单元、右前侧车门控制单元、左后侧车门控制单元、右后侧车门控制单元；1.3 驾驶员侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、车门玻璃升降总成、控制开关总成、车门闭锁器总成、车门灯、左侧后视镜总成、后视镜调节开关总成；1.4 右前侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯、右侧后视镜总成；1.5 左后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.6右后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.7 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；1.8 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；1.9 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；1.10 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；1.11实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。
汽车网络系统实训报告
一、实训背景随着汽车工业的快速发展，汽车网络系统在现代汽车中的应用越来越广泛。
为了让学生更好地了解汽车网络系统的工作原理、应用技术以及故障诊断方法，我校组织了一次汽车网络系统实训活动。
本次实训旨在提高学生的实践操作能力，培养他们解决实际问题的能力。
二、实训目的1. 使学生了解汽车网络系统的基本概念、组成及工作原理。
2. 掌握汽车网络系统中的常用传感器、执行器和通信协议。
3. 学会使用汽车网络系统诊断工具进行故障诊断和排除。
4. 培养学生的团队协作能力和实际操作能力。
三、实训内容1. 汽车网络系统基础知识（1）汽车网络系统的定义、组成及分类（2）汽车网络系统的工作原理（3）汽车网络系统的通信协议2. 常用传感器和执行器（1）常用传感器：氧传感器、压力传感器、温度传感器等（2）常用执行器：喷油器、点火器、继电器等3. 汽车网络系统诊断工具（1）OBD（On-Board Diagnostics）诊断系统（2）CAN（Controller Area Network）总线诊断工具（3）其他网络系统诊断工具4. 汽车网络系统故障诊断与排除（1）故障现象分析（2）故障诊断方法（3）故障排除步骤四、实训过程1. 讲解汽车网络系统基础知识，使学生了解汽车网络系统的基本概念、组成及工作原理。
2. 介绍常用传感器和执行器，让学生掌握汽车网络系统中各个部件的功能和作用。
3. 介绍汽车网络系统诊断工具，让学生了解OBD、CAN等诊断工具的使用方法。
4. 实操训练：分组进行汽车网络系统故障诊断与排除训练，学生通过实际操作，掌握故障诊断与排除方法。
5. 交流讨论：实训结束后，各小组分享实训心得，讨论实训过程中遇到的问题及解决方法。
五、实训成果通过本次汽车网络系统实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了汽车网络系统的基本概念、组成及工作原理。
2. 熟悉了常用传感器、执行器和通信协议。
3. 学会了使用OBD、CAN等诊断工具进行故障诊断和排除。
智能汽车网联实训报告总结
一、引言随着科技的不断发展，智能汽车已成为汽车行业发展的趋势。
智能汽车不仅具有传统汽车的行驶功能，还融合了互联网、大数据、人工智能等先进技术，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通。
为了培养适应新时代需求的高素质汽车专业人才，我们参加了智能汽车网联实训课程。
本文将对本次实训的内容、过程及成果进行总结。
二、实训内容1. 理论学习本次实训课程主要包括以下内容：（1）智能汽车概述：介绍了智能汽车的定义、发展历程、技术特点等。
（2）智能汽车关键技术：学习了自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助系统、智能充电等技术。
（3）智能汽车标准法规：了解了国内外智能汽车相关标准法规。
2. 实训操作（1）智能汽车搭建：在指导老师的带领下，学员们共同搭建了一台智能汽车模型，学习了汽车的构造和电路连接。
（2）智能驾驶辅助系统调试：对车辆上的智能驾驶辅助系统进行调试，包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能。
（3）车联网技术实践：学习了车联网通信协议、数据传输、远程监控等知识，并进行了实际操作。
（4）智能充电技术体验：了解了智能充电桩的工作原理、充电流程，并进行了充电操作。
三、实训过程1. 初始阶段在实训初期，学员们对智能汽车的概念和关键技术了解较少。
通过理论学习，学员们逐渐掌握了智能汽车的基本知识，为后续实训操作奠定了基础。
2. 搭建阶段在搭建智能汽车模型的过程中，学员们学会了汽车构造和电路连接。
在指导老师的指导下，学员们完成了模型的搭建，为后续的实训操作打下了基础。
3. 调试阶段在调试智能驾驶辅助系统的过程中，学员们学会了各种功能的操作方法。
通过反复调试，学员们掌握了系统的使用技巧，提高了实际操作能力。
4. 车联网技术实践阶段在车联网技术实践环节，学员们学习了车联网通信协议、数据传输等知识，并进行了实际操作。
通过这一阶段的学习，学员们对车联网技术有了更深入的了解。
5. 智能充电技术体验阶段在智能充电技术体验环节，学员们了解了智能充电桩的工作原理、充电流程，并进行了充电操作。
车载网络实训报告
一、实训背景随着汽车技术的不断发展，车载网络技术在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地理解和掌握车载网络的技术原理和应用，我们进行了为期两周的车载网络实训。
本次实训旨在通过实际操作，加深对车载网络系统的认识，提高解决实际问题的能力。
二、实训内容1. 车载网络基础知识实训开始，我们首先学习了车载网络的基本概念、组成、拓扑结构以及通信协议等基础知识。
通过理论学习和案例分析，我们对车载网络有了初步的认识。
2. 车载网络设备操作在了解了车载网络基础知识后，我们开始学习车载网络设备的操作。
实训内容主要包括以下几部分：（1）车载网络交换机配置：我们学习了如何使用交换机进行网络连接、VLAN划分、端口镜像等操作。
（2）车载网络路由器配置：掌握了如何配置路由器进行数据转发、路由协议选择等。
（3）车载网络终端设备配置：学习了如何配置车载终端设备，如车载摄像头、传感器等。
3. 车载网络故障排除在实际操作过程中，我们遇到了一些故障。
通过查阅资料、请教老师和同学，我们学会了如何分析故障原因，并采取相应的解决措施。
以下是几个典型案例：（1）网络延迟：我们发现网络延迟较高，经过排查，发现是交换机端口速率配置不当造成的。
通过调整端口速率，网络延迟得到了改善。
（2）数据丢失：在网络传输过程中，部分数据丢失。
经检查，发现是路由器路由配置错误导致的。
修改路由配置后，数据传输恢复正常。
（3）车载终端设备无法连接：发现部分车载终端设备无法连接到网络。
经过检查，发现是交换机端口设置错误。
修改端口设置后，设备连接成功。
4. 车载网络项目实践在实训的最后阶段，我们参与了一个车载网络项目。
项目要求我们为一个智能交通系统搭建一个符合要求的车载网络。
在项目实施过程中，我们充分发挥所学知识，完成了以下任务：（1）设计车载网络拓扑结构：根据项目需求，我们设计了一个合理的车载网络拓扑结构。
（2）配置车载网络设备：根据拓扑结构，我们配置了交换机、路由器等设备。
《智能网联汽车运行与维护》-教学课件-07-情境三 任务一 基础电器运行与检查
任务实施
任务实施
1.实施项目
实施3：电动后视镜运行与检查 实施4：喇叭及雨刮器运行与检查
2.注意事项
高压安全
工具设备
操作规范
Hale Waihona Puke 3.实施顺序 两组共用一台实训车辆交替进行
4.实施时间
组长把控时间
5.实施要求
执行7S管理，按要求填写工作页
检查评估
1.小组互检
检查项目
检查结果
基础电器运行与检查
风窗玻璃清洗液喷射角度 是否正常
电动后视镜检查方法
通过外后视镜调节开关，分别对左、右侧外后视镜的角度调整、折叠、加热功能进行检查，如果 功能失效，则需要对失效功能进行相应的检修。
知识讲解
喇叭是汽车的音响信号装置。在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必要的声音信号， 引起行人和其他车辆的注意，保证交通安全。
喇叭开关的触点在转向盘与主气囊总成之间，通过按压接触控制喇叭工作。喇叭接触触点位于主 气囊3点、6点、9点和12点钟方向，需要将各方向按压一遍检查喇叭工作是否正常。只要在按压过程 中有一次喇叭没有鸣响，则需要对喇叭进行进一步检修。
4）自动锁止：检查当车速高于15km/h时车门是否能自动锁止。
知识讲解
1）将车辆的起动开关置于ON挡； 2）使用车窗升降总控按键分别控制左前、右前、左后 和右后车窗的自动升降和手动升降，检查车窗升降是否正 常。 3）分别操纵右前、左后和右后乘客侧的车窗控制按键， 检查车窗的自动升降和手动升降是否正常。 4）检查车窗的升降过程是否正常，车窗是否有卡滞、异 响。 5）检查车窗密封条及车窗导轨内是否有灰尘、碎屑等杂 物，如有应使用吹风枪对杂物进行清理，并按照车辆保养 手册的要求，使用相应规格的润滑脂对车窗密封条进行适 当润滑，避免密封条老化。 6）按下驾驶员侧的车窗锁止按键，检查除驾驶员侧的各 车窗是否锁止。若无法正常锁止，则需要对车窗进行检修。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-15-任务十五 CAN总线综合故障检测(二)
５
选择动作测试，执行左右大灯照明距离调节，检测左右大灯是否正常调节。如不能调节，进行下面的 故障检测；
1 检查SC4、SC5、SC8保险是否损坏；
2 关闭点火开关，拔下J745插接件，检查T26/23端子是否有12伏电压，检查T26/24端子搭铁是否良好；
3 检查J745的T26/4\T26/5端子和左大灯的T14d/1\T14d/2端子之间的CAN数据导线是否正常，
操作流程
驱动CAN总线 故障检测
故障维修
完工整理
步骤
4
5
6 1 2 3 1 2 3
工作内容
检查J745的T26/4\T26/5端子和右大灯的T14e/1\T14e/2端子之间的CAN数据导线是否正常，
连接好J745的插接件，连接示波器或博士740检测仪，将CH1\CH2测试线连接到大灯照明调节控制单元J745 的T26/4、T26/5端子的CAN数据导线上，检测CAN数据导线，检测左右大灯照明高度是否正常调节，如果不 能调节，控制单元J745损坏更换 根据检测结果，更换损坏的控制单元，进行控制单元编码
四 实训操作
大灯距离调节失效故障检测故障检修 操作步骤
操作流程 步骤
工作内容
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
控制电路 故障检测
1 将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档
2 安装防护三件套，铺设翼子板布
3 检查蓄电池电压是否正常
1
连接诊断仪，观察诊断仪指示灯是否点亮，如果不点亮，则检查U31供电和搭铁，如果点亮，则进行下 一步检查；
根据检测结果，确定故障传输导线，找到故障点，进行相应的维修。
维修结束，重新检测大灯照明距离调节故障是否恢复正常 安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态 取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统资料
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统一、系统简介本车载网络教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)、日系轿车（卡罗拉、雅阁、锐志等可选车型）车载CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。
如图1所示：图1带数字化彩屏的汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统二.、功能特点1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。
设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；3、发光二极管显示工作元器件状态；4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。
具体内容详见故障模拟设置装置说明；5、防盗与中央控制系统等操作原理；6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。
在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。
通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。
11、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏CAN报文的采集，进行实时的更新，通过屏幕可以看到报文的更新，可以实现双CAN通道接口的报文采集，CAN1舒适系统报文的采集，CAN2动力系统报文的采集。
汽车CAN总线系统教学平台设计与应用
为解决中的难题一汽车CAN总线系统故障诊断与排除，本文提出了基于Visual C＋语言的汽车CAN总线系统教学辅助平台的开发方案，着重介绍了该平台的组成架构、功能模块，同时开发了相关的课程资源，并对该系统在维修实践教学中的效果进行了分析和总结。
计算机及其网络技术在车辆上的大量应用，无疑对车辆维修保养从业人员提出了新的技术要求，增添了学生在校学习的难度。
我国的汽车工业在快速发展的同时，实训教学设备却一直缓慢发展，满足不了培养与提高学生技能的要求。
虽然CAN总线技术已经广泛应用，但相关的维修资料和教学素材只是一般介绍和理论讲解，有关总线技术的单片机、编程、网络基础等课程尚未形成体系。
国内教学仪器公司生产的CAN总线系统的整车和检测诊断设备，只能剖析结构组成和演示工作过程，根本无法进行运行状况和显示等教学要求。
因此，我校决定联合广州车拉夫汽车科技有限公司，研发基于单片机和组态软件为基础的可视化汽车CAN总线系统教学辅助平台。
1 教学平台实物的设计我们采用一汽大众迈腾车窗和门锁系统的电器元件为基础，搭建简化的舒适系统CAN总线网络台架。
实物平台由四部分组成：显示部件、面板装置、主控装置和检测装置。
面板装置安装有左前门锁、左后门锁、右后门锁、左前车门控制器、左后车门控制器、右后车门控制器以及左前、左后、右后门窗电机等原车器件，在面板上有线路测试端口，能够进行数据波形测试，车门控制器上面的串行数据端口能够扩展节点数量。
显示装置采用RS-485总线与全局网络进行通信，监控软件显示屏能以各种各样的组态方法展现丰富的操作界面和触摸式的操作方式，实现测控系统整个软硬件接口的数据收发，并将其呈现在屏幕上。
控制装置采用组从式结构，能依照线路线束的布置需求便捷的增加输入输出设备，以求能够达到设置电气线路故障数量的目的。
采集车速、点火开关、碰撞等数据信号发送到上位机，组态系统接收到这些数据后，将把车窗、门口锁实验台的工作情况动态呈现出来。
YUY-7001汽车智能故障考核系统
YUY-7001汽车智能故障考核系统简介汽车电路实训管理考核系统，汽车发动机机电路“实训台（网络型）”配套使用的考核管理软件。
整个实训室组成考核网络，教师计算机与考核实训台组成考核网络，可在教师计算机上设置故障，学生采用答题器进行答题，本系统对学生在实验过程中所生成的实验数据、实验过程进行监控和管理，学生通过5.7寸液晶回答考核试题。
通过RS232实现学生提交实验数据、批改实验报告和成绩统计考核的全自动化。
使实验过程快速准确，实验数据真实，集中管理等适合现代教育的需要，实现了实验室的开放式教学。
本系统由一台服务器（数据库服务器）带多台设备组成，通过集线器组成一控多的实训网络。
服务器系统通过RS-232接口与实验台的智能CPU通讯，采集实验数据，反馈实验结果。
试验台实物图：一. 功能特点系统主要功能包括用户信息管理、实验考核台电源通过电脑软件控制，实验成绩管理、设计试题、自动发送试题、设备参数设置、实验报告自动生成、实验过程实时监控、实验数据管理、实验报告批改打印。
主要特点如下：1. 功能强大系统实现了对实验全过程的自动化管理，有效提高了学校的实验管理水平，满足开放式实验教学的要求；网络化的设计使得教师可以通过一台电脑登录数据库，对正在进行的实验过程进行监控和管理、批改已提交的实验报告、查询每个学生的实验成绩等。
2. 操作简单简洁的界面、直观的人机界面、符合实验流程的软件操作过程使得教师和学生很容易学会本系统的使用。
3. 快速查询可以全面、快速地查询各种实验相关信息，包括：实验报告查询、综合成绩查询、上机记录查询和学生自已查询等，方便教师掌握学生的实验状况。
4. 维护方便系统对用户按权限管理，普通教师不能修改系统参数和用户信息，学生只能在控制下进行登录和注销，避免了对电脑的随意操作，减少了整体维护工作量。
老师或管理员通过用户名和密码进行登录，登录之后根据不同的人员分配不同的权限。
软件初始用户名和密码为：Admin考核主界面主要面有两大功能：1.1、管理功能：主界面是整个系统的核心，包括权限设置、用户信息维护、查询、学生成绩查询，试题的发送、试题设计、通话交流、退出等功能1.2、监控功能：主界面时实监控设备的运行，根据学生输入学号给指定设备发送该学生的试题，并给出相应的文字提示。
基于CAN-BUS的汽车车载网络系统
基于CAN-BUS的汽车车载网络系统
李平
【期刊名称】《电脑与信息技术》
【年(卷),期】2007(015)004
【摘要】文章首先分析了车载网络的组成和结构,介绍了典型的车载网络系统协议标准,对CAN-BUS进行了详细阐述,最后说明了我国汽车电控技术的研究现状和水平.
【总页数】3页(P52-53,59)
【作者】李平
【作者单位】湖南交通职业技术学院,湖南,长沙,410007
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.5
【相关文献】
1.CAN-BUS电磁兼容性的评价方法--CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术系列讲座之二 [J], 张大成
2.车载网络系统在汽车的分析和检测 [J], 王月雷;林峰
3.汽车车载网络系统故障诊断方法探究 [J], 崔巍
4.汽车车载网络系统数据分析与检测研究 [J], 李慧敏
5.汽车车载网络系统数据分析与检测 [J], 程阳
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智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统一、系统简介本车载网络教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)、日系轿车（卡罗拉、雅阁、锐志等可选车型）车载CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。
如图1所示：图1带数字化彩屏的汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统二.、功能特点1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。
设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；3、发光二极管显示工作元器件状态；4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。
具体内容详见故障模拟设置装置说明；5、防盗与中央控制系统等操作原理；6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。
在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。
通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。
11、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏CAN报文的采集，进行实时的更新，通过屏幕可以看到报文的更新，可以实现双CAN通道接口的报文采集，CAN1舒适系统报文的采集，CAN2动力系统报文的采集。
12、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏上增加触摸的功能，可通过触摸的功能对实训台进行控制，当触摸显示屏的相应按钮，数字屏将发出相应的CAN报文，实训台将产生相应的动作。
13、实训台带有考核测试平台，考核平台用于设置故障点，让学生排除所设置的故障点，并记录考核学生的成绩14、考核故障点的设置可以通过PC机和下位机设置（类似于平板的移动设备）。
15、多个实训台通过无线网络连接，组成局域网，可以进行数据的通信，考核平台故障点的设置通过PC机或下位机无线设置。
16、数据采集功能，可以采集CAN网络上的所有数据，发动机上的转速、压力等。
三、技术参数四、实训系统配置（一）示教台。
如图2所示：图2示教台本示教台采用大众帕萨特B5轿车CANS系统。
配以大型彩色喷绘CANS系统电路图,并以CANS电控单元为中心，将系统各个元器件平面布置，为使线束清晰明了连线表示方法与原车线束相同,使CANS系统一目了然. 充分展示汽车数据传输网络系统的组成结构和电路元件通过数据传输执行工作。
通过组合仪表的网关控制连接，可把动力系统数据网络和舒适系统数据网络连接，组成完整的全车CAN网络系统。
操纵档位开关，在组合仪表显示过程中体现网络传输；操纵电动车窗、后视镜、中控门锁过程中体现网络传输等。
可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据，完整地掌握CANS系统的结构和理论知识，了解CANS系统各电控元器件的作用、原理、故障现象。
功能特点：1、教学面板电路原理图和文字采用高清喷绘而成，与原车线束色彩一致；并用高强度有机玻璃板和铝合金边框包裹。
2、教学面板上彩色电路原理图上设置电控系统检测端子和排除端子，检测端子可进行实时故障检测与排除，可使用万用表、示波器等仪器检测各传感器和执行器的电压及电阻值；排除端子用于诊断出有系统线路断路或接解不良时，可将面板上检测端子和排除端子进行线路连接排除系统的故障，使教学上的故障诊断及排除更加直观，操作简单快捷。
3、电控单元诊断接口，可连接专用或通用型解码器，对动力系统和舒适系统进行故障码读取、故障码清除、数据流分析、自适应调整、防盗匹配等操作。
4、分为二块：动力系统与舒适系统，可独立工作，也可组合工作；通过组合仪表的网关控制连接，可把动力系统数据网络和舒适系统数据网络连接，组成完整的全车CAN网络系统。
5、留有30CM以上宽度的水平桌面，便于放置解码器、万用表、以及实验报告书等6、可根据客户需要，选配故障设置方式：①拨插断路式，可做断路或短路的故障设置以及可附加线性不间断调整电阻、电压信号；②集成电路板控制式，可通过智能触摸按键面板控制，进行故障的设置和排除；③单片机智能故障控制式，可通过主机界面进行故障的设置和排除、并具有考核系统。
7、整体台架采用钢性结构焊接，表面高温喷塑处理，台架移动自如，并带有脚轮自锁装置。
8、示教板面板可以与台架折叠，方便运输及设备放置。
9、可扩展成CAN总线系统创新开发平台。
10、可配套CAN总线分析仪（瑞典Kvaser进口仪器，含CANking总线分析软件），可实时监听分析CAN总线网络通讯数据，模拟仿真ECU发送门窗、后视镜、仪表盘指示等控制报文数据。
11、可配套CAN总线开发教学实验箱，结合教学试验台，更好的了解和掌握CAN通讯节点开发，并且可以通过节点实现对汽车系统进行远程控制实验。
（二）汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统数字化彩屏，如图3所示：图3数字化彩屏1、技术参数：◆工作电压：DC5V供电◆数字化彩屏：800*480，7寸LCD触摸屏◆主处理器：120M高速处理器◆CAN接口：双路CAN接口，支持2.0A，2.0B◆波特率：可适应5K——1Mbps CAN网络数据通信◆无线局域网Zigbee 无线通信2、主要特点：◆CAN网络数据通信◆CAN报文实时监听和显示◆实现动力和舒适系统通信数据显示:◆可视化教学与实训:◆可触摸反控车身单元功能:◆可编程功能3、功能说明：将彩屏模块上的CAN网络接口正确的连接到教学实训台上的相应CAN网络，即可正常的将数据显示在屏幕上。
（1）功能一：查看数据流。
如图4所示：图4 数据流查看功能界面（2）、功能二：控制功能。
如图5所示：图5 功能控制界面（3）功能三：故障设置。
如图6所示：图6 故障设置界面（4）功能四：考评系统。
如图7、8、9所示图7 进入考评设置图8 考评系统设置图9 考试过程(三) CAN-BUS开发教学实训实验箱。
如图7所示：图7 CAN-BUS开发教学实训实验箱(四) USB CAN总线分析仪。
如图8所示：图8 USB CAN总线分析仪Kvaser 立富LKvaser 立富L 是一款基于USB的单通道CAN总线分析仪，该分析仪携带方便、即插即用。
主要特点：◆每个CAN消息均标有100μs精度的时间标签(time stamp)。
◆每秒可以处理高达8000个消息。
◆支持11位标识符(CAN 2.0A)的标准帧和29位标识符(CAN 2.0B active)的扩展帧。
◆支持数据帧和远程帧。
◆可检测错误帧。
◆具有优越的EMC性能。
◆分析仪一端是110 cm (44 in.)长的USB线缆，另一端是30 cm (12 in.)长的CAN线缆。
◆使用DB 9针连接头接入CAN总线。
◆可选择带电隔离的CAN总线驱动器。
◆专为USB 2.0设计，兼容USB 1.1。
◆低能耗。
◆安装快速、简易，即插即用。
◆为Kvaser硬件编写的应用程序完全兼容Kvaser CANlib。
◆多个Kvaser Leaf Light CAN总线分析仪可通过标准的USB 集线器连接到同一个PC机上。
软件和文档◆Kvaser CANLIB SDK(Software Development Kit，软件开发包)包括了开发CAN总线分析仪软件所需要的所有资料，包括用C、C++、C#、Delphi和Visual Basic描述的全部文档和大量的程序范例。
所有的CAN总线分析仪使用一个通用的API库，适用于任何一款Kvaser CAN分析仪。
◆J2435应用程序接口。
◆RP1210A应用程序接口。
◆文档、软件和驱动均是免费的。
升级软件会定期在我们的网站上发布（/）。
◆Kvaser CanKing是用于Windows系统的多功能CAN总线监测/分析软件，尤其是可以支持CanKingdom和DeviceNet。
应用软件支持◆Kvaser CanKing◆Warwick X-Analyser◆ATI Apollo◆ATI CANlab◆ATI Vision◆Ficosa CANica◆National Instruments DIAdem◆National Instruments LabVIEW◆VAT 2000◆Xtm软件平台◆Windows XP/2000/2003、Windows 98/ME◆Linux (in progress)产品类型◆Kvaser立富L HS (Item No. 0435-1)带USB接口的单通道高速CAN总线分析仪(ISO 11898-2)，速率为5K～1Mbit/s。
Kvaser 立富L HS技术参数。
如图9所示：图9 Kvaser 立富L HS技术参数(五) CAN-BUS教学实训系统配套软件1、Kvaser CanKing总线分析软件。
如图10所示：图10 Kvaser CanKing总线分析软件注：Kvaser CanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。
它特别适合于交互式开发工作。
您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。
你只需要一个Kvaser CAN接口。
Kvaser CanKing完全免费。
主要特点：基础版本使你能够在CAN总线上显示消息，并能够随意以几种不同方法格式化这些消息。
你也可以通过填写对话框和压下OK来发送CAN消息。
有很多消息排列选项。
（CanKingdom的用户将看到支持这里的几乎所有King页）其它特点包括:◆为你已经发送的消息列出历史表格◆CAN总线统计（消息的编号、总线负载等等）◆一个通讯量发生器用于研究总线处于重载下的系统◆消息进和出的时间标记（时间标记可以按绝对和相对格式显示）请注意CANKing不能替代全功能的CAN总线分析仪。
它只是用于交互式开发，不是用于总线通讯量的重载记录。
CAN接口Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing。
CANlib软件开发组合。
如图11所示：图11 CANlib软件开发组合CANlib SDK (软件开发组合) 特点：支持下列编程软件:◆Microsoft Visual C++ (也支持C语言)◆Borland C++ Builder (以及旧Borland C++ compiler) - 也支持C语言◆Borland Delphi (所有版本)◆Microsoft Visual Basic和◆Microsoft C#包括：◆很多范例程序◆调试你自己的使用CANking（免费的总线监测器）的CAN工具◆启动和参考文档◆支持虚拟（无硬件）CAN通道，你可以用于测试或演示目的。