一种适用于感应电机的免疫滑模控制方法[发明专利]

专利名称：一种适用于感应电机的免疫滑模控制方法
专利类型：发明专利
发明人：王喜乐,李东,李岩,牛剑博,张利娟,赵豆,高永军,李宝恩
申请号：CN201811640610.2
申请日：20181229
公开号：CN109660162A
公开日：
20190419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种适用于感应电机的免疫滑模控制方法，该方法是在经典的矢量控制系统的基础上，将转速外环的PI控制器采用免疫滑模控制器来代替，免疫滑模控制器的输入为给定转速w*与电机的实际反馈转速w之差，输出为iq*。

本发明通过采用免疫控制的思想对滑模控制器中的滑模面趋近速度进行实时调节，有效的减小了传统滑模控制中的抖振问题，提高了电机控制系统的快速性及鲁棒性。

具有广阔的工业应用前景。

申请人：西安中车永电电气有限公司
地址：710016 陕西省西安市经开区凤城十二路中国中车永济电机
国籍：CN
代理机构：西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘强
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