modbus协议对应地址

modbus协议对应地址
CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。

此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。

S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。

详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。

Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

参考：Modbus RTU 主站指令库
基本步骤：
1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包
括MBUS_INIT和MBUS_SLA VE两个子程序。

如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；
图1. 指令树中的库指令
3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用
MBUS_SLA VE，并指定相应参数。

关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；
图2. 调用Modbus RTU通信指令库
图中参数意义如下：
a.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
e.延时：附加字符间延时，缺省值为0
f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺
省值为128
g.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32
h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
i.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
j.初始化完成标志：成功初始化后置1
k.初始化错误代码
l.Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。

m.错误代码：0=无错误
4.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）；
5.如有必要，使用主站软件测试。

注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，
是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令
数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。

注
意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是
VW而不是VB的个数。

在图2的例子中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始
（HoldStart ＝VB0），并且保持寄存器为1000个字
（MaxHold
＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通
信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。

因此分配库指令保
留数据区时至少要从VB2000开始。

当然保持区不一定要从VB0开
始。

注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储
区大小不同。

应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。

包含Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在
编程计算机（PG/PC）上运行一些 Modbus 测试软件可以检验
S7-200的Modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。

测
试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。

如果
必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。

可到一些软件下载网站寻找类似软件，如 ModScan32 等。

一个 Modbus RTU 通信从站例程
Modbus RTU 从站地址与S7-200的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。

S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
Modbus RTU 从站指令库支持的 Modbus 功能码
Modbus RTU 从站指令库支持特定的Modbus 功能。

访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。

表 2. Modbus RTU 从站功能码
常问问题
Modbus 从站的网络地址与 S7-200 的 CPU 网络地址有什么关系？
没有关系。

支持网络通信的通信协议必须有其自己的网络寻址规定。

Modbus 从站的地址只是它在Modbus 网络上的地址，而通常所说的 S7-200 CPU 地址是
CPU 在西门子的 PPI 网络上的站地址。

S7-200 CPU 的大部分通信功能都通过PPI 网络完成，例如编程、网络读写通信等。

如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？
Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。

根据Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。

在使用
S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。

数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。

支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。

Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。

功能码是Modbus 地址的底层。

如果Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

Modbus 指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行 CPU 监控？
Modbus 指令库使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 编程通信监控。

如果通信口都已经被占用，可以考虑：
加一个通信模块（如EM 277、CP 243-1、EM 241 等）扩展出一个编程通信口
中止自由口模式，可以将CPU 上的模式开关从RUN 拨到STOP；或者保持处于RUN 状态，用程序停止指令库的Modbus 模式（参见指令库应用）
为何有些 HMI 软件使用 Modbus RTU 读取S7-200中的实数会出现错误？
有些HMI软件使用Modbus RTU通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。

西门子的PLC遵循“高字节低地址、低字节高地址”的规律。

Modbus RTU的保持寄存器总是以“字（双字节）”为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。

HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个“字”互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。

如果HMI软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200 CPU中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。

为何有的HMI软件用Modbus RTU可以读取作为从站的S7-200的内容，但不能写入？
可能此软件使用了Modbus功能15（写多个离散量）或类似功能（功能16）。

S7-200从站协议遵守“以整字节地址边界（如Q0.0、Q2.0）开始、以8的整数倍为位个数”的规约。

如果HMI软件未严格执行此规律就可能发生写入错误的情况。

S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？
S7-200可以支持上述模式，但是没有现成的指令库，需要用户自己编程。

项目编译后为何出现很多错误？
使用指令库时，若编译后出现很多错误，一般是因为未指定库指令数据存储区。

请参考相关条目。

S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU协议？
可以。

用户可以自己编程实现。

在S7-200的“Tips and Tricks”帮助文档中，Tip041是Modbus
RTU从站程序，用户可以参考。

S7-200是否可以组成Modbus RTU通信网络？如何组网？
S7-200可以组成RS-485基础上的Modbus RTU网络。

如果通信对象是不同标准的通信口，可能还需要转换。

参见：RS-485网络组成。