任务4 LIN总线系统检测与修复

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第3章 LIN总线系统故障检修

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3.2 LIN 总线的数据传输
• （2）主控制单元命令信息。 • 如图3-15 所示，是奥迪A6 空调系统LIN 总线的信息传递流程图，空
调控制电脑（LIN 总线控制单元）在LIN 总线上发送信息标题为“调整鼓风机的转速到200 r/min”，鼓风机从LIN 总线上读取标题后将当前的鼓风机转速，相应地从150 r/min 调整到目标转速200 r/min。 • 信息内容由1~8 个数据区构成，每个数据区是10 个二进制位，其中一个是显性起始位，一个是包含信息的字节和一个隐性停止位。起始位和停止位是用于再同步从而避免传递错误的。波形如图3-12 所示。
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3.3 LIN 总线的自诊断
• 3.3.1 利用故障诊断仪VAS5051 进行故障诊断
• 当LIN 总线系统出现故障时，可利用故障诊断仪VAS5051 对LIN 总线系统进行故障诊断和检测，如图3-18 所示。
• 对LIN 总线系统进行自诊断时，需使用LIN 主控制单元的地址码。自诊断数据经LIN 总线由LIN 从控制单元传至LIN 主控制单元。在LIN 从控制单元上可以完成所有的自诊断功能，见表3-1。
第3章 LIN总线系统故障检修
• 3.1 LIN总线系统概述 • 3.2 LIN总线的数据传输 • 3.3 LIN总线的自诊断
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3.1 LIN总线系统概述
• 3.1.1 LIN总线系统简介
• LIN（Local Interconnect Network，局域互联网）是由Audi（奥迪）、BMW（宝马）、Daimler-Chrysler（戴姆勒·克莱斯勒）、 Motorola（摩托罗拉）、Volcano Communications Technologies （VCT通信技术公司）、Volkwagen（大众）和Volvo（沃尔沃）等公司和部门（LIN联合体）提出的一个汽车底层网络协议，是一种新发展的汽车子总线系统，其目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。这个标准与其相应的开发、测试以及维护平台的应用，将会降低车上电子系统开发、生产、使用和维护的费用。

《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统

3．LIN总线信息的顺序
LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序，UN主控制单元就按这个顺序将信息标题发送至LIN总线上（若是主信息，则发送的是回应）。常用的信息会多次传递。LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。环境条件举例如下：
① 点火开关接通／关闭。 ② 自诊断已激活／未激活。 ③ 停车灯接通／关闭。
1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
LIN总线系统出现故障时，可利用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障诊断和检测，如图3-18所示。
对LIN总线系统进行自诊断时，需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经 LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的自诊断功能（见下表3-1）。
三、故障诊断分析
1．奥迪A6L轿车LIN总线
（1）奥迪A6L轿车LIN总线的结构
一汽大众奥迪A6L配备了大量领先技术，其电器网络由最多81个控制单元、18个总线系统组成，其自诊断通过CAN总线进行。其中LIN总线最多达到6条，分别为安全气囊LIN、轮胎压力控制LIN、空调LIN、防盗报警LIN、刮水器LIN和多功能转向盘 LIN。其网络结构如下图所示。
2．故障分析
（1） LIN总线短路无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN总线都会关闭，无法正常工作。
（2） LIN总线断路
LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。如图3-19所示，当LIN总线在位置A处断路时，其下游的所有从控制单元（图中为从控制单元l和从控制单元2）均不能正常工作；当LIN总线在位置B处断路时，从控制单元 l将不能正常工作；当LIN总线在位置C处断路时，从控制单元2将不能正常工作。根据 LIN总线发生故障时其功能的丧失情况，结合LIN总线控制关系并参阅电路图，就可以判断出发生断路故障的大致位置。

《智能网联汽车检测与运维》课程标准

《智能网联汽车检测与运维》课程标准一、适用对象汽车运用与维修专业二年级学生二、适用专业新能源汽车运用与维修专业、汽车运用与维修专业三、课程性质本课程是新能源汽车运用与维修专业、汽车运用与维修专业的专业核心课程。

本课程是依据新能源汽车运用与维修专业、汽车运用与维修专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的，对本专业所面向的汽车维修类技术员、营销员、汽车零部件管理与销售从业人员、汽车保险从业人员、二手车评估师等各类技术人员所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。

在课程设置上，先修课程为：《汽车电工电子技术》、《汽车电气设备构造与维修》四、课程目标通过本课程的学习使学生掌握智能网联汽车服务及网络系统、ADAS部件检测与维修和智能座舱的检测与维修，能依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维护及相关售后服务工作，达到以下具体目标：1.知识目标1)了解LIN总线定义和结构，CAN总线定义和结构；2)知道LIN总线特点和波形，CAN总线特点和波形；3)了解以太网的定义和特点。

4)了解环境感知系统的组成；5)了解定位系统的组成和结构；6)知道ADAS系统的组成和工作原理。

7)了解人机交互系统定义；8)了解人机交互系统工作原理9)知道驾驶员疲劳检测方法10)知道智能座椅主要功能2.技能目标1）能根据车辆故障，制定LlN故障维修方案，独立完成检修作业；2）能根据车辆故障，制定CAN故障维修方案，独立完成检修作业；3）能根据车辆故障，制定以太网故障维修方案，对以太网进行检测与修复；4）能够使用专用设备完成ADAS故障验证，并初步判断车辆故障；5）能够使用专用设备工具完成环境感知传感器部件（视觉传感器、雷达和定位系统等）检修作业；6）能够使用专用设备完成ADAS各系统功能测试与检验。

7）够根据故障现象，完成工具设备、所需物料等准备工作；8）能够结合车型具体配置，对人机交互系统功能进行检查，初步判断车辆故障；9）能够根据具体车型，结合维修资料，正确使用相关工具、设备对人机交互系统故障进行检测；10）能够使用专业知识解答客户疑问。

汽车车载网络技术 LIN总线系统的检测与修复

不完全型立体交叉
相交道路的交通流线之间至少存在一个平面冲突点的立体交叉
二、立体交叉的基本类型
3、按平面几何形状分类
• 苜蓿叶形 • 喇叭形 • 环形立体交叉 • 叶式立体交叉 • 菱形立体交叉
苜蓿叶形
喇叭形
环形立体交叉
叶式立体交叉
菱形立体交叉
二、立体交叉的基本类型
4、其它分类
(1)按相交道路条数
客 • 3、需要的主次性
运
输
服
务
• （三）满足旅客乘车共性心理需要的心理服务措施
铁 • 1、加强旅客运输服务信息的宣传与信息的咨询。
路旅客
• 2、做好与其他交通运输工具的协调配合。 • 3、加强客运服务人员的职业培训与管理。
运 • 4、改进铁路车站的设计。
输 • 5、采用先进的技术设备。
服 • 6、提高车体的座位的舒适性，加强车厢内的通风、温
– 左进左出左
三、立体交叉型式选择原则
1. 交叉口设计小时交通量、流向、地形、地质和地下管线等 2. 保证主要方向的交通顺畅 3. 立体交叉匝道口处机动车与非机动车设计小时交通量较大
，宜采用机动车与非机动车分行的立体交叉 4. 因地制宜布置匝道，不单纯强调对称 5. 一条路上建多处立交时，宜采用行车方向相同的立交型式 6. 线形简单、直捷、流畅
1、设置依据
• 道路网规划和布局要求 • 交通需求 • 用地可能性 • 技术合理性 • 经济可行性
一、立体交叉的设置依据和条件
2、设置条件
• 高速公路、一级公路与交通繁忙的公路相交时 • 快速路之间及其与主干路交叉 • 主干路与主干路相交的交叉口交通量大于4000
辆小客车/小时
二、立体交叉的基本类型

汽车LIN总线系统故障诊断

图２ＬＩＮ总线系统检测流程说明１：正常波形说明Ｊ３８６至测试点之间通讯正常：说明２：存在两种可能：①测量点前存在断路故障，ｌ２Ｖ波为隐性修眠电压：，ＬＩＮ系统存在对正极短路故障；说明３：断开Ｊ９２６后仍为１２Ｖ平波，说明ｌ２Ｖ电压由测试点前ＬＩＮ线线路或Ｊ３８６存在对正极短路造成；下步测量需断开Ｊ３８６ＬｊＬＩＮ线连接；说明４：０Ｖ平波说明ＬＩＮ系统存在对地短路故障；说明５：测量时保持Ｊ３８６与ＬＩＮ线连接；说明６：下步测量断开Ｊ３８６与Ｌ１Ｎ线连接；说明７：正常波形说明测量点前正常，故障由Ｊ９２６造成。
迈腾１．８ＴＳＩ２０１２款舒适总线系统结构如图ｌ所示。Ｊ３８６接收到的闭锁开关和玻璃升降主开关所发出的控制信号，以及Ｊ３９３接收到的遥控钥匙发出的闭锁和玻璃升降信号，最终需通过ＬＩＮ总线传输至Ｊ９２６和Ｊ９２７。Ｊ９２６和Ｊ９２７接收到控制信号以后，控制闭锁电机或玻璃升降电机执行相关动作。
２ＬＩＮ总线系统
２．１ＬＩＮ总线系统特点ＬＩＮ采川单主／多从带信息标识的广播式信息传播方式，网络
节点根据在通信中得地位分为主节点和从节点。ＬＩＮ总线的传输速率可达２０ｋｂｐｓ，通常一个ＬＩＮ网络节点数目小于１２个，６４个标识符。ＬＩＮ系统支持休眠工作模式，此时总线上为１２Ｖ隐形电压｝】］。２．２ＬＩＮ总线系统结构

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-12-任务十二 LIN总线故障检测(一)

LIN总线和CAN总线区别
类别
驱动CAN总线
舒适CAN总线
工作方式多主/从方式
多主/从方式
数据传输
双线传输
双线传输
传输速率
500kb/s
100kb/s
工作电压
0—5橙双绞线：橙棕色和橙
黑色
绿色
LIN总线单主/从方式
单线传输
20kb/s 12伏
单线：紫色
LIN总线应用：电动车窗、电动座椅、自动空调、防盗系统、组合仪表盘、自动大灯、湿度传感器、交流发电机及雨刷器等LIN 总线应用。
２.LIN总线与CAN总线区别
工作方式：LIN总线为单主/从方式，CAN总线为多主/从方式；数据传输：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输（双绞线）；工作低压：LIN总线为12伏；CAN总线为5伏或12伏；传输速率：LIN总线最高为20Kb/s,属于低速总线；LIN总线最长为40m;CAN总线属于高速总线，最长为10Km; 导线颜色：LIN总线单色线，底色是紫色，该线的横截面面积为0.35mm2，无需屏蔽。CAN总线为双色线，底色是橙棕色。
3.LIN总线主控制单元和从控制单元
LIN总线主控制单元：连接在CAN数据总线上，如图所示，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能，每个LIN总线最多可以连接16个从控制器。
LIN总线从控制单元：主要是接收或传送相关的数据，在LIN总线系统内，单个的控制单元或传感器及执行元件都可看作LIN从控制单元。
6、雨刮器电路故障检测
1）铺设三件套及发动机翼子板布，拉起手制动器或变速器置于P档。 2）使用诊断仪5054进行故障自诊断，读取车载电网系统故障码，读取雨刮开关测量值。 3）检测雨刮电路保险及雨刮电机控制器电源、搭铁是否正常。 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常。 5）检查雨刮电路相关连接导线是否正常。 6）整理工具、仪器设备，恢复车辆，清洁场地卫生。

汽车总线系统检修教案

汽车总线系统检修教案1. 课程目标知识与技能●掌握汽车总线系统的基本结构和原理●学会汽车总线系统的检修方法和步骤●能够使用相关工具对汽车总线系统进行故障诊断和修复过程与方法●培养学生分析问题、解决问题的能力●学会运用所学知识解决实际问题的能力情感态度与价值观●激发学生对汽车技术学习的兴趣●培养学生的团队协作精神和创新意识2. 教学内容汽车总线系统概述●总线系统的定义与分类●总线系统的组成与工作原理总线系统检修基础●总线系统检修的基本流程●总线系统检修所需工具与设备故障诊断与修复●总线系统故障的常见类型●故障诊断方法与步骤●故障修复技术与实例分析3. 教学方法和技巧●理论与实践相结合：通过案例分析、实际操作等方式，将理论知识与实际应用相结合，提高学生的学习效果。

●互动式教学：鼓励学生提问、讨论，激发学生的学习兴趣和主动性。

●分组合作：通过分组合作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。

4. 课程资源与材料●教材：《汽车总线系统检修》●多媒体教学资源：PPT、视频教程等●实践操作工具：万用表、示波器、总线分析仪等●在线资源：相关汽车技术论坛、维修手册等5. 学生评估与反馈课堂表现●观察学生在课堂上的表现，包括参与度、提问质量等作业完成情况●布置与汽车总线系统检修相关的作业，检查学生的完成情况实际操作能力●通过实践操作考核，评估学生的实际操作能力反馈机制●定期收集学生的反馈意见，调整教学方法和内容●鼓励学生对课程内容提出改进建议6. 作业与项目安排作业●布置相关理论知识学习作业，巩固课堂所学●安排实践操作作业，提高学生的动手能力项目●组织学生进行汽车总线系统故障诊断与修复的实际项目，培养学生的综合运用能力●项目完成后进行成果展示与交流，提高学生的表达能力7. 实践活动与案例分析实践活动●安排学生参观汽车维修企业，了解总线系统的实际应用场景●组织学生进行总线系统检修的实际操作训练案例分析●选取典型的汽车总线系统故障案例，进行分析讨论●通过案例分析，加深学生对总线系统检修的理解与掌握8. 教学进度安排第1周●介绍课程目标与教学内容●学习汽车总线系统概述第2周●学习总线系统检修基础●实践操作：使用检修工具与设备第3周●学习故障诊断与修复技术●案例分析：总线系统故障实例第4周●分组进行实际项目操作●项目进度汇报与讨论第5周●项目成果展示与交流●总结课程内容与经验分享第6周●复习课程内容，准备考核●进行课程考核与评估第7周●课程总结与反馈收集●安排后续学习建议与指导。

汽车车载网络系统检修学习任务2 LIN总线系统的检修

LIN总线系统的认知
（1）工作方式采用LIN总线为单主/多从方式；（2）数据传输线为单线传输；（3）工作电压为12 V；（4）数据传输速率为20 Kbit/s；（5）传输距离最长为40 m；（6）LIN总线无需仲裁；（7）LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；（8）节点数一般不超过16个。
信息内容有两类，一类是从控制单元收到主控制单元发来的信息标题（帧头）中带有要求从控制单元回应指定信息内容后，LIN从控制单元根据信息标题中的回应信息识别码提供相应的回应信息内容。从控制单元发布回应信息的LIN数据总线波形如图所示，LIN总线的波形是由主控制单元（主机节点）和从控制单元（从机节点）分别发送完成的。
LIN总线系统的结构组成-信息及网络结构
1-同步间隔、2-同步区域、3-标识符、4-起始、5-停止、6-数据区域、7-校验区、8-信息标题、9-信息段。
LIN主控制单元控制总线导线上的信息传输情况，LIN总线的信息结构由信息标题和信息段组成。信息标题是由同步间隔、同步区域和识别符构成的；信息段是由数据区域和校验区构成的。 LIN总线信息结构如形-正常波形测量
LIN总线信号波形的测量（数字示波器UTD2102CEL为例）：（1）功能检查；（2）捕捉单词信号；（3）信号波形保存
LIN总线的工作原理及正常信号波形-正常波形分析
信息标题的组成
LIN总线信号波形组成
LIN总线的工作原理及正常信号波形-正常波形分析
LIN总线的特点：
LIN总线系统的认知
LIN总线在汽车上的应用：
LIN总线系统的结构组成-组成与功能
LIN总线系统的结构有三个部分：LIN上级控制单元，即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，即LIN从控制单元；单根LIN导线。

汽车电气故障诊断与修复学习任务十六子任务2 LIN数据总线系统的检测

修的建议；
知识准备
一、迈腾轿车LIN数据总线
LIN是Local Interconnect Network的缩写，其含义是局域互联网络，又称为“局域子系统”。LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个 LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
1 迈腾轿车LIN数据总线
一、迈腾轿车LIN数据总线
迈腾轿车LIN数据总线控制单元
知识准备
二、LIN总线传输特征
2 LIN总线传输特征
LIN总线是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信使用，LIN总线可大大节省成本。LIN总线的主要特征如下：
【学习任务十六汽车车载网络系统通信不正常故障诊断与修复】
目录 CONTENTS
01 学习目标 02 知识准备 03 课堂互动 04 任务实施 05 课堂小结
学习目标
【知识目标】
1 能描述迈腾轿车LIN数据总线的组成、各部件的位置及作用； 2 能描述LIN数据总线系统的结构及传输原理； 3 能够初步进行LIN数据总线系统的检测； 4 会运用所学知识和经验，为客户提供汽车LIN数据总线系统检
1）LIN总线主控制单元 LIN总线主控制单元连接在CAN总线上，它执行LIN的主功能。 2）LIN从控制单元每个LIN总线中最多可以连接16个从控制单元，从控制单元主要是接收或传送与主控制单元的查询或指定有关的数据。
CAN、LIN与从控制单元示意图
知识准备
四、LIN数据总线信号
4 LIN数据总线信号

迈腾B7L车车门LIN总线的故障检修

73汽车维护与修理 2020·05B LIN 总线是一种低成本、低速率但性能可靠的通信网络，只需要一根数据传输线，即可实现数据传输与信息反馈，多用于汽车舒适系统，如自动空调控制单元与鼓风机控制单元间、汽车大灯开关与车载电网控制单元间、前车门控制单元与后车门控制单元间、刮水器电动机控制单元与车载电网控制单元间、车载发电机与网关间、蓄电池监控单元与网关间等。

随着汽车技术的发展，LIN 总线的应用范围越来越广，作为汽车维修人员，精准掌握其故障检修方法尤为重要。

1　迈腾B7L车车门控制单元间的通讯方式迈腾B7L 车每个车门内均设置1个控制单元，其中2个前车门控制单元的主要作用有：控制车门的开锁与闭锁、控制车窗玻璃的升降、控制后视镜（位置、加热及转向灯）、登车照明灯的点亮；2个后车门控制单元的主要作用有：控制车门的开锁与闭锁、控制车窗玻璃的升降。

车门控制单元间的通讯连接方式如图1所示。

下面以右侧前、后车门控制单元间的LIN 总线为例，阐述其故障检修方法。

假定前、后车门控制单元本体正常，当该LIN 总线断路或短路时，右后车门及车窗将不受遥控器、驾驶人侧右后车窗玻璃升降器开关、中控门锁开关及驾驶人侧车门锁孔中控开关的控制。

2　LIN总线高电位故障的检修2.1　检查右后车门控制单元（J927）侧的LIN 总线信号起动发动机或将点火开关置于ON 挡，操作驾驶人侧右后车窗玻璃升降器开关或中控门锁开关，用示波器测量J927连接器上端子T20k/8引线（紫/白线）对搭铁的电压波形（注：用连接器背部插针的方法将端子T20k/8引线与示波器连接，不要拔掉连接器）。

如果测量结果是LIN 总线波形始终处于高电位（图2），故障原因如下。

（1）LIN 总线对正极短路。

短路点在右前车门控迈腾B7L 车车门LIN 总线的故障检修威海职业学院　赵锦强J386—左前车门控制单元；J387—右前车门控制单元；J393—舒适/便捷系统控制单元；J519—车载电网控制单元；J533—数据总线诊断接口；J926—左后车门控制单元；J927—右后车门控制单元图1　车门控制单元间的通信连接图2　LIN 总线对搭铁高电位波形（截屏）74 汽车维护与修理 2020·05B制单元（J387）、J927内部或J927与J387间的LIN 总线上。

熊荣华：CAN及LIN总线的检测与维修等

18·June熊老师您好！汽车上广泛使用的CAN双绞线抗干扰能力强，可是有的网络为什么选择只使用一根线的LIN？维修中如何进行简便的检测？湖南读者：曾小斐动力CAN总线传递速率500kb/s，使用双绞线+差分放大CAN-L与地如果使用示波器测量，CAN-H是从所以为2.5～3.5V；CAN-L是从所以为2.5～1.5V 。

Q熊老师您好！修前的主要问题是异响、A根据你的描述，检修的CVT无级变速器接二连三出问题，不排除检修与配件质量的问题，也不排除驾驶员的操作问Q熊老师您好！涡轮增压器，A拆检双涡轮增压器里面都是机油，不一定是涡轮增压器自身的问题，因为宝马系列车机油消耗量大的主要原因是气Q熊老师您好！种异响声音Copyright©博看网 . All Rights Reserved.A QA读者免费咨询电话：139********微信号：QXZJ927 新浪微博：搜索“熊工微博”咨询时间：每周一、三、五 8∶30-11∶30和14∶00-17∶00。

特别提示：由于熊荣华老师工作繁忙，请不要在其他时间电话咨询，以免影响他的工作和休息，敬请谅解！如不是很紧急的问题，也可发送邮件到gzw@咨询。

1-蓄电池；2-点火开关；3-压力开关；4-计算机控制空调继电器；5-空调继电器；6-蒸发器温度传感器；7-空调制冷开关；8-空调调节控制器；9-空调停止继电器；10-发动机控制单元；11-冷却液温度控制器；12-冷却液温度传感器。

任务4-LIN总线系统检测与修复

LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN的网络结构如图4-2所示，网络由一个主节点和多个从节点构成，主节点可以执行主任务也可以执行从任务，从节点只能执行从任务。总线上的信息传送由主节点控制。
图4-2 LIN网络结构
（4）LIN总线系统的数据传递与波形分析
数据传递速率为 1-20Kbit/s，在LIN控制单元的软件内已设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的五分之一。如图4-9所示。
图4-9 LIN总线系统的数据传递
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
在奥迪A6L轿车上的运用
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
局部连接网络LIN（Local Interconnect Network）是的一个汽车底层网络协议。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合。LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网。按SAE的车上网络等级标准，LIN属于汽车上的A级网络。
在丰田卡罗拉轿车上的运用
①信号信号波形如图4-10所示。隐性电平：如果无信息发送到 LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。显性电平：为了将显性位传到 LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机数据总线导线接地。
注意：只有当LIN主控单元发送出标题后，传感器和执行元件才会反应。

学习情境四 LIN总线系统工作异常的故障检修

（3）LIN主单元故障的排除方法
诊故障码表
当主车身ECU和认证ECU之间存在断路、短路或ECU通信故障时，会输出DTC 码 B2287，其故障部位主要在于认证ECU、主车身ECU、线束或连接器。相关电路如图4-30所示。
图4-30
注意：点火开关置于OFF位置，使用智能检测仪进行故障排除时，将智能检测仪连接至车辆，以1.5秒钟的间隔打开和关闭门控灯开关，直到检测仪和车辆之间开始通信。
7.LIN总线数据传输的顺序
（1）LIN 主控制单元的软件内已设定了一个顺序，LIN主控制单元就按这个
顺序将信息标题发送至LIN总线上
（2）常用的信息会多次传递。
（3） LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。如：点火开关接
通/关闭；自诊断已激活/未激活；停车灯接通/关闭。
三、LIN总线在实车上的应用
注意：收发器的型号不同，显性平有差异
隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位显性电平：当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
（2）信号传递的安全性
发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的80% 接收信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的60%
当VBAT为低时（本地节点断电或断路等）防止LIN 总线驱动节点的电源线，从而大大增加总线负载
（1）受标识符长度的限制
（2）受总线物理特性的限制——节点数越多网络阻抗越低（并联），会发生通信故障。LIN系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。
3.LIN总线的信号
（1）信号波形
显性电平— 接近于0V 隐性电平—12V
④这种通信方法速度缓慢，LIN节点很难及时地接收和处理数据，并选择性地将它传输给其他节点。

卡罗拉lin总线系统故障维修

卡罗拉LIN总线系统故障维修1. 故障排除流程对于卡罗拉LIN总线故障，可以按下面的流程图（图2-3-26）进行故障排除。

根据故障症状表进行排除图2-3-26卡罗拉LIN总线故障排除流程图2．.ECU端子的检查（1）检查主车身ECU(仪表板接线盒)【不带智能上车和启动系统，不带自动灯控】，如图2-3-27、图2-3-28所示。

①断开课代表板接线盒连接器2B、2F和2G。

图2-3-27 车身主ECU（前侧）图2-3-28主车身|ECU（后侧）②测量线束侧连接器和车身搭铁之间的电压和电阻，如表2-3-2所示。

表2-3-2注：如不符合规定，则线束侧可能在故障。

③重新连接仪表板接线盒连接器2B、2E、2F和2G.④根据表2-3-3中的值测量脉冲。

表2-3-3提示：如果结果不符合规定，，则主车身ECU（仪表板接线盒总成）可能有故障。

(2)检查电动车窗升降器电动机总成（驾驶员侧）；①断开电动机连接器16．如图2-3-29所示。

图2-3-29电动机连接器②根据表表2-3-4中的值测量电压和电阻。

表2-3-4提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。

③重新连接电动机连接器I6。

④根据表2-3-5中的值测量脉冲。

表2-3-5提示：如果结果不符合规定，电动机可能有故障。

(3)检查滑动天窗ECU(带滑动车窗).①断开ECU连接器09，如图2-3-30所示。

图2-3-30 ECU连接器09 ②根据表2-3-6中的值测量电压和电阻。

表2-3-6提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。

③重新连接ECU连接嚣09。

④根据表2-3-7中的值测量脉冲。

表2-3-7提示：如果结果不符合规定，ECU 可能有故障(4)检查认证ECU（带智能上车和启动系统）．①断开ECU连接器E36．如图2-3-31所示。

图2-3-31 ECU连接器E36 ②根据表2-3-8中的值测量电压和电阻。

表2-3-8提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。

MOST总线系统检测与维修脚本3-4

MOST总线系统检测与维修P0今天我们要学习的内容是MOST总线系统检测与维修，本节课的学习目标及学习重点难点如下P1知识目标：（1）了解MOST总线自诊断知识；（2）了解MOST光纤传输信号的信号衰减原理；（3）了解进行故障诊断的流程和注意事项。

重点和难点：（1）MOST总线自诊断知识；（2）光纤修复的方法。

技能目标（1）能够对MOST系统进行常规检查；（2）能完整进行MOST总线诊断；（3）能够排除MOST总线故障；（4）能够进行MOST线束修复。

3.思政目标（1）培养学生举一反三的思维能力；（2）通过学生小组合作探究，培养学生的团队合作意识。

（3）培养学生规范意识、严谨认真的职业精神。

（4）培养学生热爱科学、实事求是的学风和不断进取、勇于开拓的职业创新能力。

P2任务导入：一辆2009年生产的奥迪A6L轿车，行驶里程12.8万公里，车主反映该车的CD音响不能工作。

原因分析：经检查，CD设备确实不工作，但也伴随电话机、导航屏播放视频、车载TV等多个系统不能正常运行。

初步分析是通讯故障所致，该车采用的是MOST总线系统，需要对MOST系统进行完整诊断和排故P3任务实施首先我们进行MOST总线的诊断MOST总线诊断又可以细分为诊断管理器以及环形线路中断故障。

1.诊断管理器除系统管理器外，MOST总线还有一个诊断管理器。

2.环形线路中断故障如果数据传递在MOST总线上的某位置处中断，系统就无法完成正常的数据传递任务。

P4发生环型中断的原因就有以下几个方面1）光纤断路；2）发射器或接收器控制单元的供电有故障；3）发射器或接收器控制单元损坏。

P5二、接下来学习光纤的信号衰减原理光纤状态的评定包括测量它的衰减度。

传送过程中发生的光波的功率下降称为衰减。

如图4-1所示：P6光纤故障性信号衰减的主要原因有，1）光纤的曲率半径过小2）光纤的包层损坏；3）光纤端面刮伤；4）光纤端面脏污；5）光纤端面错位6）光纤端面未对正7）光纤的端面与控制单元的接触面之间有空隙8）光纤端套变形。

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LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动。LIN和CAN一样，传送的信息带有一个标识符，它给出的是这个信息的意义或特征，而不是这个信息传送的地址。LIN系统总线的电气性能对网络结构有很大的影响。网络节点数不仅受标识符长度的限制，而且受总线物理特性的限制。在LIN系统中，建议节点数不要超过16个，否则网络阻抗降低，在最坏工作情况下会发生通信故障。LIN 系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN的网络结构如图4-2所示，网络由一个主节点和多个从节点构成，主节点可以执行主任务也可以执行从任务，从节点只能执行从任务。总线上的信息传送由主节点控制。
图4-2 LIN网络结构
LIN的含义
LIN的特点
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任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
在车上网络中，LIN处于低端，与CAN以及其它B级或C级网络比较，它的传输速度低、结构简单、价格低廉；在汽车上，与这些网络是互补的关系。由于汽车产品包括部件和整机，对价格和复杂性非常敏感，在汽车网络系统低端使用LIN会显现其必要性和优越性。
LIN的含义
LIN的特点
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情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
（8）系统配置灵活。（9）带同步的广播式发送/接收方式。（10）数据累加和校验（Data--Checksum）及错误检测功能。（11）故障节点的检测功能。（12）廉价的单片元器件。传送途径（按ISO 9141）为廉价的单线传送方式，最长可达40m。
情境4：LIN总线系统检测与修复
有一客户开来一辆POLO劲情 1.4L轿车，汽车玻璃升降器不能正常工作，要求给予维修。
要完成这个工作任务，首先我们得知道汽车LIN总线的结构与原理、LIN总线的检修方法。下面就分步来完成本学习情境的学习任务。
LIN的含义
LIN的特点
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LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
局部连接网络LIN（Local Interconnect Network）是的一个汽车底层网络协议。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合。LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网。按SAE的车上网络等级标准，LIN属于汽车上的A级网络。
LIN诞生的历史比较短，在汽车上的应用还是刚刚起步。从某种意义上来讲，LIN就是CAN的经济版通信网络，其可定位于低于CAN的通信层，其示意图如图4-1所示。
图4-1 车门模块
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LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN协议是以广泛应用的SCI（UART）为基础定义的。它支持与这类产品的连接。LIN采用单主/多从带信息标识的广播式信息传输方式，网络节点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。从节点的同步不需要固定的时间基准。LIN物理层是根据汽车故障诊断系统标准 IS09141拟定的12V单总线（Single-Wire 12VBus），满足汽车环境的 EMC（Electro Magnetic Compatibility,电磁兼容）、ESD （ElectroStatic Discharge，即"静电放电"）和抗噪声干扰要求。
每个节点与总线的接口如图4-3所示。电源与LIN总线间二极管的作用是：当VBAT为低时（本地节点断电或断路等）防止LIN总线驱动节点的电源线（这将大大增加总线负载）。
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LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
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任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成。该通信任务分为发送任务和接收任务；主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控制单元发送一个起始报文，该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成。相应地接受并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2（或4和8）个字节数据和一个校验码所组成，起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。
LIN总线的传输速率可达20kbit/s，通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标识符。
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN系统的特点如下：
（1）单主/多从结构。（2）基于UART/SCI接口的廉价硬件实现。（3）从节点无振荡器的自同步功能。（4）保证延时和信号传输的正确性。（5）廉价的单总线结构。（6）数据传输速度20Kbit/s。（7）一帧信息中数据长度为2、4或8B。
图4-3 LIN总线的接口
在示波器上看到的LIN网络线路电压记录如图4-4所示。 LIN系统支持休眠工作模式。当主节点向网络上发送一个休眠命令时，所有节点进入休眠状态，直到被唤醒之前总线上不会有任何活动。这时总线处于隐性状态，节点没有内部活动，驱动器处于接收状态。
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN系统中可以采用多种方式进行数据交换，主要有以下三种：
（1）由主节点到一个或多个从节点。（2）由一个从节点到主节点或其他的从节点。（3）通信信号可以在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到网络中的所有的从节点。