任务四电控悬架系统检修
项目四 汽车电子控制悬架系统的检修
③ 从空气弹簧的电磁阀上拆下尼龙空气 管路。 ④ 卸下空气弹簧下的保持架，将弹簧从 车架上拆下。 ⑤ 在空气弹簧安装前，应将其正确折叠 在皮腔底部活塞上。
二、电子控制变刚度悬架系统的 故障案例诊断过程
任务四 汽车电子控制变阻尼悬架系统的检修
任务导入
电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻 尼系数不随着行驶状况、路况、汽车姿 态变化而调节。
图4-4 锁止开关（高度控制ON/OFF开关） 的安装位置
① 悬架刚度和阻尼选择（LRC）开关。 ② 高度控制开关。 ③ 锁止开关（高度控制ON/OFF开关）。
2．电子控制单元ECU
（1）电子控制单元ECU的功能 ① 传感器信号放大。 ② 输入信号的计算。 ③ 驱动执行器。 ④ 故障检测。
（2）电控空气悬架系统电子控制模块（悬 架ECU）的结构 （3）电控空气悬架系统电子控制模块（悬 架ECU）的工作原理
二、电子控制变高度悬架系统的故障 案例诊断过程
首先用万用表电压挡检查充气泵的 电源线，测试结果为无工作电压。 对照电路图进行线路检查发现，提 供电源的40A熔丝已经熔断。 但继续检查充气泵及线路发现无短 路现象。
于是更换熔断的熔丝后起动发动机进 行试车，但进行试车后故障还是存在。 于是又用导线直接将蓄电池的正负极 电源引至充气泵，发现充气泵不工作。 根据以上检查结果，可以确定充气泵 损坏。
三、变高度控制悬架系统的控制过程
1．车身高度不变时悬架系统的控制过程 2．车身高度降低时悬架系统的控制过程 3．车身高度升高时悬架系统的控制过程 4．系统保护措施
任务实施
一、电子控制变高度悬架系统检修
1．检修调高后电控悬架的故障
① 自动/手工故障检查。 ② 故障码显示。 ③ 详细检查。 ④ 功能检查。
电子控制悬架系统的检修
•七、检修：（以凌志LS400为例）
电子控制悬架系统的检修
•
电 控 悬 架 电 路 图
电子控制悬架系统的检修
•
ECU
系连 接 器 各 接 线 端 子 与
连 接 对 象 的 对 应 关
电子控制悬架系统的检修
•1、基本检查
• 对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查， 以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。 •基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压 阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。
• 当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种： • （1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控
制； • （2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制； • （3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 • （4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 • （5）综合以上各种考虑的综合性悬架。
当点火开关关断后因乘 客重量和行李重量变化而 使汽车高度变为高于目标 高度时，能使汽车高度降 低到目标高度，这就能改 善汽车驻车时的姿势
电子控制悬架系统的检修
2、减振力（阻尼力）与弹簧刚度 控制功能
控制项目
防侧倾控 制
防栽头控 制
防下坐控 制
功能
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制 能抑制侧倾而使汽车的姿 势变化减至最小，以改善 操纵性能
电子控制悬架系统的检修
•2、车身高度调整功能检查
• 检查轮胎气压是否正确。 • 检查汽车高度。 • 起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置 切 换到“HIGH”位置。 • 检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车 车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按 下高度控制开关到压缩机启动时间约为2S，从压 缩机启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的 调整为10～30mm。在降低过程中，按下高度控 制开关到排气电磁阀打开时间约为2S，从压缩机 启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的调整 为10～30mm。
电控悬架检修项目实施
【任务分析】
车身高度调节功能失效
故障原因：
故障现象：
车高自动调 节功能失效； 车高手动调 节功能失效。
气源系统故 障，不能制造 压缩空气； 传感器、车 高控制开关损 坏。
检修思路：
读取故障码； 利用故障码缩 小诊断范围。
系统自诊断实施步骤
一、指示灯检查 目的：提示EPS是否有故障码
二、读取故障码
统在舒适性和稳定性之间寻求一个折衷方案，这种 车速等条件调节悬架参数。 赛车：以操纵稳定性为主（硬）
• 悬架的设计就是要确定弹簧和减震器的参数，使系
折衷只可能在特定工况下是最优的。它不能随路况、
高级轿车：以平顺性为主。（软）
悬架系统控制的 最终目的
（1）尽可能减轻由路面不平引起的由车轮 传递到车身的冲击力和振动，以改善汽 车乘坐的舒适性。 （2）减少车体高度及车身姿态的变化，以 提高汽车行驶的稳定性。
目的：将初始车身高度设置调整到标准值
三、外观检查
目的：检查悬架管路、空气弹簧是否有泄 漏，是否有零部件损伤。
轮胎检查与维护方法
一、车身高度检查与调整
1．检查车身高度
正确停放车辆 固定前后车轮
LRC开关->NORM
车高开关HIGH，上升 ？
车高开关NORM，下降 ？ 重复前两步
按压车头、车尾
前后推动车辆
二、检测高度控制阀及排气阀
1）测量电磁阀的电阻 测量电磁阀端子与壳体之间的电阻。 标准电阻值：10Ω-20Ω 阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。 2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
汽车对悬架的两项相反 要求
情景4-电控悬架系统故障诊断与维修-V1.0
、 二 AIRmatic系统的组成、工作原理及功能、优点
AIRmatic系统组成
减振器单元(悬 架单元)
空气泵单元
分配阀单元
传感器
1.AIRmatic 气压元件的位置查找
40.前避震 A9/1.空气泵
Y52.右前减震阀
41.后避震 Y36/6.水平控制阀
Y53.左后减震阀
42.AIRmatic储气罐 Y51.左前减震阀 Y54.右后减震阀
检查维修
1、连接数位电表，量测相关位置感知器的 PIN2信号回馈线路，并记录测量结果。
2、用适当的力道上下压动相关位置的车身， 注意观察车身加速度感知器回馈电压数值。 记录观察结果。
车身高度达到需求时，Y36/6就会关闭，以保持 此高度。
需要将低车身高度时，各个高度控制阀会开启， 系统泄压阀开启，原避震器内的高压空气由 Y36/6的阀门通道排出，车身高度即可降低。
阀 3.查询维修手册中的电磁阀电源电压，
电 并记录在项目单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，
应检查电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，对故障码 相关的减震器电磁阀进行强制操作，并记
阀 录操作步骤。
动 3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线 作 路电压，应仍在上述11-14V的范围内。
检查维修
一. 1.在维修手册中找到ADS控制模组的线路图。
测
量 电
2.参考电路图，用万用表测量量测ADS控制模组 PIN2/4（绿/白）的电压值，并记录项目单中。
磁
阀 3.查询维修手册中的标准电压，并记录在项目 电 单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，应检查
学习任务14 电控悬架系统的检修
学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。
2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。
3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。
5．能正确检测电控悬架系统的执行器。
建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。
一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。
根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。
图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。
图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。
同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。
通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。
当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。
阻尼力和车身高度。
电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。
图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。
项目三(3) 汽车电控悬架系统检修
② 减压阀检查。迫使压缩机工作以检查 减压阀的动作，方法如下。 ● 将点火开关转到“ON”位置，连接高 度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。 连接时间不能超过15s。 ● 压缩机工作一段时间后，检查减压 阀应有空气逸出，如图3-19所示。 ● 将点火开关转至“OFF”位置。 ● 清除故障代码。
图3-22 高度传感器检查
② 转向传感器电路。 检测程序如下。 ● 检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与 车身接地之间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开 关。 检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连 接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压； 正常值在0～5V之间变化。
● 检测转向传感器连接端子电压。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连 接器；接通点火开关。 检查：测量转向传感器连接器端子1、2 之间的电压；正常值在9～14V。
平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、 阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT” （运动）位置时，系统进入“高速行驶自动 控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时， 系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动 控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信 号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺 性软、中或硬3个位置。
检查悬架ECU连接端子STP与车身接地之 间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点 火开关。 检查：在踩下和松开制动踏板的同时， 分别测量悬架ECU连接器端子STP与车身接地 之间的电压；正常值松开时0～1.2Ｖ，踩下 时9～14Ｖ；若不正常，则需要进一步检查配 线连接器以及悬架ECU。
图3-24 制动灯开关电路
（1）汽车高度控制
汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥 器、排气阀、No.1号高度控制阀、No.2号高 度控制阀、No.1号高度控制继电器、No.2号 高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个 车身高度传感器、悬架ECU等组成，如图3-17 所示。
电控悬架的检修电控悬架的检修
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类
（1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
（4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气）
（5）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和1号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件
自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方 面进行控制。 2）控制系统操作
学习任务4 电控悬架的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
电子控制悬架系统的检修
地下工程概预算
10
第三节 工程量计算方法
3．计算工程量时，应依施工图纸顺序，分部、分项 ，依次计算，并尽可能采用计算表格及计算机计算，简化 计算过程。
地下工程概预算
11
第三节 工程量计算方法
一、工程勘察工程量计算 1．工程勘察收费是指勘察人根据发包人的委托，收集已有
资料、现场踏勘、制订勘察纲要，进行测绘、勘探、取样 、试验、测试、检测、监测等勘察作业，以及编制工程勘 察文件和岩土工程设计文件等收取的费用。
5．工程勘察收费基准价 工程勘察收费基准价是按照本收费标准计算出的工程勘察基
准收费额，发包人和勘察人可以根据实际情况在规定浮动 的幅度内协商确定工程勘察收费合同额。 6．工程勘察实物工作收费基价 工程勘察实物工作收费基价是完成每单位工程勘察实物工作 内容的基本价格。工程勘察实物工作收费基价在相关章节 的《实物工作收费基价表》中查找确定。
课堂讨论
相关技能 2.6 电子控制悬架系统的检修
小组工作
思考题
第二节 施工图预算
一、施工图预算的作用 （1）确定工程造价的依据 （2）实行建筑工程预算包干的依据和签订施工合同的主要
内容 （3）施工企业和建设单位进行工程结算的依据 （4）施工企业安排调配施工力量、组织材料供应的依据 （5）建筑安装企业实行经济核算和进行成本管理的依据 （6）进行“两算”对比的依据
能读出的尺寸为准。除另有规定外，工程量的计算单位应
按下列规定计算： （1）以体积计算的为立方米 （2）以面积计算的为平方米 （3）以长度计算的为米 （4）以重量计算的为吨或千克 （5）以件（个或组）计算的为件
（m3）； （m2）； （m）； （t或kg）； （个或组）。
汇总工程量时，其准确度取值：立方米、平方米、米 以下取两位；吨以下取三位；千克、件取整数。
底盘电控教学课件 情境4-电控悬架系统检修
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至 最小
使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点头而使汽车的姿势变化减至最小 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽 车的姿势变化减至最小
使弹簧刚度变成“坚硬”状态或使减振力变成“中等”状态，能改善汽车高速 行驶时的稳定性和操纵性
如图29所示为ECS系统空气压力回路构成图。该 空气压力回路为封闭回路，空气弹簧排出的空气不排 入大气，而是排入稍加压的低压腔。
情境四 电控悬架系统检修
情境四 电控悬架系统检修
3、可调阻尼力减振嚣的执行器
可调阻尼力减振器的执行器是安装住悬架系统上方的 步进电动机。步进电动机根据电控单元ECU发出的脉冲信 号的波形数量来驱动减振器回转阀动作，改变减振器油孔 的通流截面来改变减振器的阻尼力，使悬架系统具有软、 中、硬三种阻尼力的模式。
情境四 电控悬架系统检修
2．工作原理
电子控制悬架的一般工作原理是：传感器和开关采集汽车 行驶时路面的状况和车身的状态参数信号(车身高度、车速、 转向角度及速率、制动等)，电控单元对采集的信号进行处理， 并通过驱动电路控制悬架系统的执行机构，使悬架系统的刚 度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽 车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
情境四 电控悬架系统检修
3、步进电机式执行器
步进电机带动小齿轮驱动扇形齿轮转动，与扇形齿轮同轴的 阻尼调节杆带动回转阀转动，使阻尼孔开闭的数量变化，从 而调节减振器的阻尼。 步进电机式执行器的基本结构如图15所示。
情境四 电控悬架系统检修
（二）弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸的基本结构如图1 6所示。气动缸由封入 的低压惰性气体、阻尼力可调的减振器、旋转式膜片、主气 室、副气室和悬架执行元件组成。主气室是可变容积的，在 它的下部有一个可伸展的隔膜，压缩空气进入主气室可升高 悬架的高度，反之使悬架高度下降。空气悬架气动缸主、副 气室设计为一体，这样既省空间，又减轻了重量。悬架的上 方与车身相连，下方与车轮相连，随着车身与车轮的相对运 动，主气室的容积在不断变化。主气室与副气室之间有一个 通道，气体可以相互流通。改变主、副气室的气体通道的大 小，就可以改变空气悬架的刚度。减振器的活塞通过中心杆 (阻尼调整杆)和悬架控制执行器相连接。执行器带动调整杆 可以改变活塞阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼系数。
项目三(4) 汽车电控悬架系统检修
⑥ 在控制系统的检测中，必须使用生产 厂家在维修手册中要求的检测工具，否则可 能损坏控制系统的零部件。 ⑦ 如果汽车生产厂家的维修手册没有指 明，不要将系统的任何电路或元件加电压或 接地。
（三）项目实施的步骤
在对电控悬架系统进行维修与故障诊断时， 一般首先要进行自诊断系统检测，然后进行 功能检查与调整。
表3-4
输入信号检查
操作内容 车向前摆正 直行 OFF（不踩 制动 踏板） OFF（所有 车门 关闭） 不踩加速踏 板 发动机状 态（停机） 闪烁 闪烁 发动机状 态（运转） 常亮 常亮 操作内容 转向角45° 以上 ON（踩下 制动 踏板） ON（所有 车门 打开） 加速踏板踩 到底 发动机状 态（停机） 常亮 常亮 发动机状 态（运转） 闪烁 闪烁
④ 点火开关法。在规定的时间内将点火 开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环，即可使 ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态，如 美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系统 就采用这种方法。
图3-35 指示灯
⑤ 跨接导线法。利用ECU故障自诊断系 统读取故障码时，需要用跨接导线将高度控 制连接器和发动机室检查插接器的“诊断输 入端子”和“搭铁端子”进行跨接，方可进 入故障自诊断状态和读取存储的故障码。如 丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读 取故障码。
门控灯开关 节气门位置传 感器 1号车速传感器 高度控制开关
闪烁 闪烁 闪烁 闪烁
常亮 常亮 常亮 常亮
常亮 常亮 常亮 常亮
闪烁 闪烁 闪烁 闪烁
车速低于 20km /h
“NORM”位 置 “NORM”位 置 “ON”位置
车速高于 20k m/h
“HIGH”位 置 “SPORT” 位置 “OFF”位置
电控悬架综合故障检修_学习工作页
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页子任务2 电控悬架综合故障检修检修
一、资讯
1.奥迪Q7轿车四级空气悬架主由、、
、、、、和等组成
2.奥迪Q7空气悬架的工作模式有、、和。
3.为了提高系统的工作可靠性，压缩机缸盖上装有温度传感器 G290(如图7所示)。
控制单元J197内有一个温度模型曲线(计算公式)，该曲线用于在底盘升高调节的时间最长时防止过热。
4.水平传感器就是所谓的转角传感器。
借助一个连杆机构可将车身水平变化转换成角度变化。
转角传感器主要是由和组成。
二、计划与决策
请根据汽车维护的要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
《汽车底盘故障诊断与修复》
3．检查和维护计划
三、实施
1.接车检查
（1）情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
（2）环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查结果：
2.空气悬架无法升降故障诊断
（1）写下空气悬架无法升降的故障现象。
（2）用解码器读取故障码和数据流并记录。
（3）分析故障原因并写下诊断流程。
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页
4.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价 1. 现场问答题：
（1）叙述空气悬架的工作原理。
（2）说出空气弹簧无法升降的原因。
技能及素养评价。
5-4电控悬架的检修
电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。
图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。
提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。
电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。
（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。
（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。
项目四__电控悬架系统检修
常见的控制方式 ：方式2
空气干燥器 排气电磁阀 储液筒 压力开关 空气弹簧 电脑 高度传感器 空气压缩机继电器 空气压缩机 电动机
解释
在空气压缩机与空气弹簧之间 设臵了高压的储气筒，空气压 缩机输出的高压气体储存在该 储气筒中，压力开关感受储气 筒内的压力，最终通过电脑控 制空气压缩机的运转。
两组光电耦合元件输出信号与车身高度的关系
1号开关信号 2号开关信号 车身状态
1 1 0 0
0 1 1 0
过高 偏高 偏低 过低
汽车行驶时，高度传感器每8毫秒测量一次车身高度。高 度调节范围一般为10-30MM，从操纵高度控制开关到启动 空压机约需2秒时间，从压缩机开始充气到完成高度调节 需要20-40秒时间。
项目三
电控悬架系统检修
项目描述
一辆丰田LS400轿车车身高度不能正 常调节，由对此故障的诊断与排除引出 本项目。 本项目任务是对LS400 EPS进行 : 常规检查与调整; 读取与清除码; 检测主要电气元件。
学习目标
1．知识目标
（1）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型 ； （2）理解电控悬架系统的控制功能； （3）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用 、原理； （4）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、 可调阻尼减振器的功用、结构、原理。
转向盘转角传感器： 检测转向盘转角，计算车身侧
倾。
制动压力开关： 检测制动管路压力，判断汽车制动
情况。
制动灯开关： 检测制动灯电路通断，判断汽车制动
状况。
节气门位臵传感器： 检测节气门开度，反映汽车加
速状况。
门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况。
执行机构
汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.3 电控悬挂系统检修
学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.3电控悬挂系统检修授课题目电控悬挂系统检修授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标1.掌握电控悬挂系统部件检修方法；2.掌握空气悬挂系统部件检修方法能力目标1.能进行电控悬挂系统部件检修；2.能进行空气悬挂系统部件检修素质目标1.团队协作能力，组织活动能力、协作交流能力。
2.具有良好的职业道德和创新精神；3.培养学生的自主学习能力内容解决措施教学重点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学难点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习电控悬挂系统结构组成课前预习，学生课堂内容易解决问题2PPT电控悬挂系统部件检修方法演示3视频电控悬挂系统部件检修方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服。
请通过检测悬架总成，判断他们的技术状况；若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。
思政课程设计主题：细节决定成败内容：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！教学过程结构设计一、思政教育（3分钟）目的：细节决定成败融合：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！二、复习回顾（2分钟）根据课前预习，电控悬挂系统结构组成。
三、情境导入（2分钟）某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服？四、任务（70分钟）1.发布任务启发性提问，电控悬挂系统使用过程中那些是易损件？不正确的使用会加剧哪些部件的损坏？2.查阅资料根据任务工单，通过查阅教材、培训资料、查看讲解视频，对照实物，分组讨论上述任务。
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• 2压力传感器(G291)根据电磁阀的控制情况，用于测量前桥和 后桥弹簧支柱或储气罐间的压力变化情况。
汽车底盘电控系统构造 原理与检修
机械工业出版社 谭小锋 编
项目一汽车行驶电控系统检修
项目一汽车行驶电控系统检修
任务四 电控悬架系统检修
气体弹簧构造和原理
• 气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。
空气弹簧结构
• 空气弹簧是利用密闭容器中空气的可压缩性制成的弹簧
油气弹簧
• 油气弹簧是利用气体的压缩来储存能量的弹性元件。
小知识-空气悬架的应用
• 空气悬架从十九世纪中期诞生以来，经历了一个世纪的发 展，经历了“气动弹簧-气囊复合式悬架→半主动空气悬 架→中央充放气悬架（即ECAS电控空气悬架系统）”等 多种变化型式。到二十世纪五十年代才被应用在载重车、 大客车、小轿车及铁道汽车上。目前国外高级大客车几乎 全部使用空气悬架,重型载货车使用空气悬架的比例已达 80%以上，空气悬架在轻型汽车上的应用量也在迅速上升。 部分轿车也逐渐安装使用空气悬架
奥迪A8高度调节方案
奥迪A8空气悬架电路图
电控空气悬架检修
• 故障现象：一辆2008年出厂的路虎揽胜轿车，因左前部发 生碰撞，导致转向机的左侧拉杆折断及减振器变形，在更 换减振器后，仪表显示动态悬架故障。
故障车左前高度传感器的 Βιβλιοθήκη 据故障车右前高度传感器的 数据
• 故障排除：刷新空气悬架控制模块后试车，左前高度传感 器的参考电源电压为4.92V，信号电压为2.03V，数据恢复 正常，故障代码也可以清除，故障排除。
奥迪A8空气悬架原理图
奥迪A8减振器
• 减振器使用了一个无级电子双管气压减振器
奥迪A8减振器工作原理
奥迪A8空气供应机组
奥迪A8电磁阀组
奥迪A8储气罐
• 储气罐如图4-11所示位于汽车左侧行李箱底板和底部消声 器之间。储气罐由铝材制成。其容积为5.8L，最大工作压 力为16bar。
奥迪A8传感器
电磁减振器构造和原理
• 这种减振器中的液压油是一种“磁流变液体”，含有很多亚 铁化合物颗粒
有磁场和无磁场时的减振 器内部情况
• 一旦控制电脑发出脉冲信号，线圈内有电流通过，进而形 成一个磁场，这些粒子马上会按垂直于活塞运动的方向排 列
奥迪A8自适应空气悬架工 作原理
• 奥迪A8轿车作为奥迪品牌的顶级车型，配备了新开发的 自适应空气悬架
• 3车身加速度传感器(G341、G342、G343)
• 4车身高度传感器(G76、G77、G78、G289)如图4-14所示， 四个传感器在结构上相同，支架和连接杆位于车轴的侧面和特 定的位置上，传感器测得悬臂和车身之间的距离并由此测得车 辆的高度状态。以800Hz频率进行感应探测(全时四轮驱动车为 200Hz)。采样频率可以确定非簧载质量的加速度。