项目电控悬架系统检修
项目三汽车电控悬架系统检修
● 片簧开关式车身高度传感器 片簧开关式车身高度传感器有4组触点式
开关，它们分别与相应的2个三极管相连接， 构成4个检测回路，如图3-5所示。该传感器 将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检 测区域。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-5 片簧开关式车身高度传感器 1—车身高度项传目感三汽器车电控2悬—架磁系统体检修3—片簧开关
当车身高度调到正常高度时，如果车身 高度偏离正常高度，如车辆乘员增加使车身 高度降低时，这时片簧开关式车身高度传感 器就会有一对触点接触，将产生的将车身高 度降低的电信号输送给电控单元，电控单元 根据得到的信号进行处理后，输出指令到执 行器，执行器控制相关元件使车身高度恢复 到正常高度。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-3 光电式转角传感器的工作原理 1—项光目电三汽元车电件控悬2架—系统遮检修光盘
图3-4 光项电目式三汽转车电角控传悬架感系统器检的修 电路原理
② 车身高度传感器。车身高度传感器 的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化 （悬架变形量的变化）转换为电信号并送给 电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开 关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种 是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而 影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感 器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因 而应用广泛。
项目三汽车电控悬架系统检修
电控悬架系统的工作原理：传感器将汽 车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转 向、制动等状况转变为电信号，输送给电子 控制单元，电子控制单元将传感器送入的电 信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻 尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执 行机构按照电子控制单元的控制信号准确地 动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及 车身的高度。其工作原理如图3-1所示。
电子控制悬架系统的检修
•七、检修：（以凌志LS400为例）
电子控制悬架系统的检修
•
电 控 悬 架 电 路 图
电子控制悬架系统的检修
•
ECU
系连 接 器 各 接 线 端 子 与
连 接 对 象 的 对 应 关
电子控制悬架系统的检修
•1、基本检查
• 对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查， 以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。 •基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压 阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。
• 当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种： • （1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控
制； • （2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制； • （3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 • （4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 • （5）综合以上各种考虑的综合性悬架。
当点火开关关断后因乘 客重量和行李重量变化而 使汽车高度变为高于目标 高度时，能使汽车高度降 低到目标高度，这就能改 善汽车驻车时的姿势
电子控制悬架系统的检修
2、减振力（阻尼力）与弹簧刚度 控制功能
控制项目
防侧倾控 制
防栽头控 制
防下坐控 制
功能
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制 能抑制侧倾而使汽车的姿 势变化减至最小，以改善 操纵性能
电子控制悬架系统的检修
•2、车身高度调整功能检查
• 检查轮胎气压是否正确。 • 检查汽车高度。 • 起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置 切 换到“HIGH”位置。 • 检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车 车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按 下高度控制开关到压缩机启动时间约为2S，从压 缩机启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的 调整为10～30mm。在降低过程中，按下高度控 制开关到排气电磁阀打开时间约为2S，从压缩机 启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的调整 为10～30mm。
5-4电控悬架的检修
电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。
图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。
提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。
电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。
（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。
（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。
项目三 电控悬架系统检修 课件
2．电控悬架系统的组成 电控悬架由空气弹簧减振器组件、执行元件、电子控制模块 感器等组成。 1）传感器 传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向 动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架E 汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身 传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器
【任务描述】
本任务对LS400轿车电控悬架系统功能与 状态进行检查，以判断其工作是否良好，包 括车身高度调整功能检查、外观检查、车身 高度检查与调整。
【任务分析】
车身高度调节功能失效
故障原因： 故障现象：
车高自动调 节功能失效； 车高手动调 节功能失效。 气源系统故 障，不能制造 压缩空气； 管路、空气 弹簧泄漏； 传感器、车 高控制开头损 坏。
一、电控悬架系统的分类和组成
1．电控悬架系统的分类 1）按控制目的分类： （1）车高控制系统 车高控制系统是可以实时控制车身高度的电控悬架系统。 （2）刚度控制系统 刚度控制系统是可以实时控制悬架刚度的电控悬架系统。 （3）阻尼控制系统 阻尼控制系统是可以实时控制悬架阻尼系数的电控悬架系统 。 （4）综合控制系统 综合控制系统是综合前三种系统中的两个或全部三个的电控 悬架系统。 现代轿车多数采用将前三种控制综合在一起在的悬架系统 ，以充分提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
二、读取故障码
故障代码的读取步骤为： 1）将丰田专用诊断仪IT II连接到位于方向盘 左下方的车辆故障诊断插座DL3上。 2）将开点火开关置于ON位置。 3）打开IT II电源开关。 4）操作菜单“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”,即可显示出系统中已存的故障代码 。 5）若读取到故障代码，参见故障代码表表34按任务三方法进行故障诊断与排除，之后利 用IT II清除悬架ECU中的故障码。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
学习任务14 电控悬架系统的检修
学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。
2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。
3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。
5．能正确检测电控悬架系统的执行器。
建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。
一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。
根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。
图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。
图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。
同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。
通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。
当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。
阻尼力和车身高度。
电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。
图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。
项目三(3) 汽车电控悬架系统检修
② 减压阀检查。迫使压缩机工作以检查 减压阀的动作，方法如下。 ● 将点火开关转到“ON”位置，连接高 度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。 连接时间不能超过15s。 ● 压缩机工作一段时间后，检查减压 阀应有空气逸出，如图3-19所示。 ● 将点火开关转至“OFF”位置。 ● 清除故障代码。
图3-22 高度传感器检查
② 转向传感器电路。 检测程序如下。 ● 检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与 车身接地之间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开 关。 检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连 接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压； 正常值在0～5V之间变化。
● 检测转向传感器连接端子电压。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连 接器；接通点火开关。 检查：测量转向传感器连接器端子1、2 之间的电压；正常值在9～14V。
平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、 阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT” （运动）位置时，系统进入“高速行驶自动 控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时， 系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动 控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信 号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺 性软、中或硬3个位置。
检查悬架ECU连接端子STP与车身接地之 间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点 火开关。 检查：在踩下和松开制动踏板的同时， 分别测量悬架ECU连接器端子STP与车身接地 之间的电压；正常值松开时0～1.2Ｖ，踩下 时9～14Ｖ；若不正常，则需要进一步检查配 线连接器以及悬架ECU。
图3-24 制动灯开关电路
（1）汽车高度控制
汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥 器、排气阀、No.1号高度控制阀、No.2号高 度控制阀、No.1号高度控制继电器、No.2号 高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个 车身高度传感器、悬架ECU等组成，如图3-17 所示。
项目五 电控空气悬架系统
随着人们对汽车乘坐舒适性的不断追求，已有不少 豪华轿车和豪华SUV纷纷装上了性能优越的电子控制式主 动悬架，以满足越野与公路行驶的双重舒适性需要。
从悬架的组成来看，大致分为两大类。一类是电子 控制式主动液压悬架，它能通过车载电脑计算出悬架受 力大小和加速度，利用液压减振器的伸缩来保持车身平 衡；另一类则是电子控制式空气悬架，它也是通过车载 电脑计算悬架的受力及感应路面情况，适时调整空气减 振器的刚度和阻尼系数，令车身的振动始终保持在一定 范围内。目前电控主动空气悬架比液压悬架应用更广泛。
3．“dynamic”(动态)模式 与“automalic”(自动)模式相比，底盘下沉20mm，
并且自动调整到运动模式的减振特性，在车速持续超过 120km／h的30s后，底盘会再下沉5mm(高速公路底盘下 沉)。当车速低于70km/h的时间达到120s或车速低于 35km／h时，底盘会自动恢复到运动高度。
主动悬架系统主要缺陷是成本高，液压或气动装置 噪声大，功率消耗较大。
4. 电子控制悬架 主动悬架和半主动悬架可分为机械控制系统和电 子控制悬架系统两类。电子控制悬架在汽车行驶过程 中，它的刚度和阻尼随时调节，使其达到最佳的行驶 平顺性和操纵稳定性。电子控系统的控制装置主要由 ECU、信号输入装置和输出装置组成。信号输入装置 主要由；车速传感器、高度传感器、转角传感器、节 气门位置传感器等，信号输出装置即执行器主要是进 气阀、排气阀、高度控制排气阀等组成。
【相关知识】 电控空气悬架以空气弹簧和减振器为基础，引人ECU控
制单元、转向角度传感器、车身高度传感器、空气压缩机、 速度和制动传感器，通过ECU的精密计算，利用电磁阀改变 空气弹簧内的气体容量和压力来实现软硬调节，使悬架兼有 舒适性和运动性的特性。例如直线行驶偏软，提高舒适性； 转向和高速运动时加硬，增加侧向支撑提供更好的路感。此 外还可通过ECU和空气压缩机实现车身高度的自动或手动调 节。
电控悬架系统维修-项目实施
• 1)集成常规的旋转滑阀和高度阀功能，安装简单、调节容易。
• 2)可实现高度升降的电子调节，而且可以通过遥控器远离危 险区域，进行安全操作。
• 3)通过降低气源消耗而更加节约燃料。
• 4)提供更多舒适性的同时，具备如下附加功能：
• （1）记忆不同的设定货台高度。 • （2）加载时仍保持车辆设定高度。 • （3）达到设定车速时，自动恢复行车高度。
二、项目实施
（二）项目实施步骤
• ③ 观察仪表板上高度控制“正常”指示灯(NORM)或高度指示灯 （HEIGHT HI）的闪烁来读取故障代码。 • ④ 数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字， 在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字。 如果故障代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个故 障代码的第一位和第二位数字。如果微机内存储的代码多于一个，则 由小数字向大数字逐个显示。
二、项目实施
（二）项目实施步骤
（4）车身高度初始调整
• 此项调整是使车身初始高度处于标准范围，以避免由些引起的 故障误诊断。
• 可通过调节悬挂高度传感器的调节杆来调节悬挂高度，如图所 示。
• 前悬挂高度传感器调节杆长度为53.5毫米，后悬挂高度传感器 调节杆长度为27.5毫米。调节调节杆螺母旋转一圈，调整高差 4毫米；螺母在调节杆移动l毫米，相应车高变化2毫米。前悬 挂高度传感器调节杆可调极限为8毫米，后悬挂高度传感器调 节杆可调极限为11毫米。
• 在进行汽车高度调整时，将汽车停放在水平地面上，高度控制 开关处于NORM位置。
二、项目实施
（二）项目实施步骤
高度位置传感器连接杆长度的调整
二、项目实施
（二）项目实施步骤
• 2）故障自诊断
汽车底盘电控一体化教程项目二 电控悬架系统的检修习题及答案
一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。
A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。
A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。
（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。
（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。
（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。
（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。
（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。
（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。
（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。
（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。
（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的回流量增加。
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一、相关知识
（二）电控悬架系统的结传 感器，按车高传感 器的输出信号，微 机判断出车辆高度， 再控制进出油孔的 开闭，使油气弹簧 压缩或伸长，从而 控制车辆高度。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.电控空气悬架
电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，减振器减振 力、弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制和人为的开 关控制。
电子调整空气悬架是ECU根据高度位置传感器，检测车身高度， 通过控制空气压缩机和高度控制电磁阀的工作状况来完成对空气弹 簧的充放气来调节车身的高度。根据加速度传感器、制动灯开关、 转向传感器等检测车辆的运行情况，通过控制悬架控制执行器的工 作状态来调节空气弹簧和减振器的刚度用减振力（阻尼力）。
一、相关知识
汽车底盘电控系统检修
制作：赵良红
项目五 电控悬架系统 检修
学习要求
【知识要求】
掌握电控悬架系统的功用 了解电控悬架的要求和分类 掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理 掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因
【能力要求】
能正确调整电控悬架系统 能正确分析电控悬架系统控制电路 能正确维护和检修电控悬架系统
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
LS400电控空气悬架元件位置
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
LS400空气悬架电子控制系统示意图
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.LS400电控悬架工作原理
1）车身（底盘）高度工作原理
车两使用中，悬架ECU通过悬 架高度位置传感器检测车身（底盘） 的高度，如高出规定，则ECU使空 气压缩机工作，同时打开高度电磁阀， 压缩空气经过干燥器干燥后，经高度 电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘） 升高。如检测车身底盘，高度低于规 定，则打开高度电磁阀和排气阀，在 车身重力的作用下，使气体排出气压 缸，从而降低车身（底盘）高度。其 中，压缩机只在升高的过程中工作其 余时间，均不工作。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2．LS400电控悬架系统的构成
• LS400电控悬架系统主要是由压缩空气系统和电子控制系统 两部分组成。主要部件有：车辆高度控制阀，悬架高度传感 器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、 执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、 指示灯等。
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
1.汽车传统悬架的缺点
悬架的功能有以下几方面：
• (1) 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵 向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力 所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以 保证汽车正常行驶。
• (2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使 车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中 等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身 在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦 道路上行驶时的乘坐舒适性。
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬’状态．它能抑制汽车在不平坦 道路上行驶时的颠动。
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在 不平坦道路上行驶时的上下跳振。
有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调）
全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式
主动式 按驱动机构 和介质不同
电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动式
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
1．电控液压调 节悬架减振 力（阻尼力）
• 电子控制液压悬架 能根据悬架的质量 和加速度等，利用 液压部件控制汽车 的振动。
驻
当点火开关关断后因乘客重量和行
车
李重量变化而使汽车高度变为高于目
控
标高度时，能使汽车高度降低到目标
制
高度，这就能改善汽车驻车时的姿势
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 防栽头控制 防下坐控制
功能
使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的控 制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的弹性系 数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调整车辆减 震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶中 的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自 动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保 证乘座的舒适性。
• (3) 保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件 下保证驾驶员能有效控制转向。
• (4) 与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆 舒适、平稳行驶。
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设计或 优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶过程中就 无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定 的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动 地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不 同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用 力。
（三）丰田电控悬架系统
1．丰田LS400电控悬架的功能
1）车身高度控制功能，
自动 高度 控制
高车 速控 制
控制项目
功能
不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制能抑 制汽车制动时栽头而使汽车的 姿势变化减至最小
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制能抑 制汽车加速时后部下坐，而使 汽车的姿势变化减至最小
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
高车速控制 不平整 道路控制
颠动控制
跳振控制
使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振 力变成“中等”状态，该项控制能改善 汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
2.电控悬架的功能
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性 与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：
• 1．车高调整 • 2．减振器阻尼力控制 • 3．弹簧刚度控制
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
3.电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分