MITSUBISHI数控加工中心系统30页
三菱数控系统
三菱数控系统的技术特点1. M64A / M64SM CNC 控制器标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能；缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、G37.1等。
1-1、M70M70 Type A:11轴和Type B:9轴●内部控制单位（插补单位）10纳米，最小指令单位0.1微米，实现高精度加工?●支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验?●标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写?● NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度?●标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性?● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段?●支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差?●全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性2. EZMotion-NC E60内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存；全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴；可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
MITSUBISHI数控加工中心系统.
润滑油不足，加润滑油或检查感应开关
所指定的刀具号必须在 24之内 按“ RESET”解除此报警 Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态 检查换档感应开关
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息
OIL COLER FAUULT
对策处理
检查液压 /冷却故障
GEAR CH OVER 10S
TOOL LIFE OVER ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT
(二)点动、步动、手轮操作
如欲使某坐标轴快速移动，只要在 按住某轴的“＋”或“－”键的同时， 按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过 “快进修调” 旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时 则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋 动手轮可实现当前选择轴的正、负方 向的移动。
当前程序名称
当前坐标数据
快捷命令 执行区
当前程序内容
菜单项
菜单选用键
键盘及功能键介绍
功能键说明： MONITOR – 为坐标显示切 换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM – 为刀补设 置、刀库管理（刀具登录） 及刀具寿命管理 EDIT/MDI – 为MDI运行模 式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT – 为故障报 警、诊断监测等 FO – 为波形显示和PLC梯 形图显示等
注意：丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向。
（二）步进、点动、手轮操作
选择“寸动进给”、“阶段进 给”或“手轮进给”操作模式；
按操作面板上的“ +X ”、 “ +Y ”或“ 的正方向移 动， 按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”键，则刀具相对工 件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
数控机床控制系统介绍PPT(27张)
（4）PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3．加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
（1）工作方式转换程序段 （2）主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例
Z轴去换刀位； 主轴准停； 刀库前进； Y轴去换刀位； X轴去换刀位； 松刀吹气；
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道，具有同时处理10组加工数据的能力； 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUC 16/18系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能，数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心；具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。
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1、想要体面生活，又觉得打拼辛苦；想要健康身体，又无法坚持运动。人最失败的，莫过于对自己不负责任，连答应自己的事都办不到，又何必抱怨这个世界都和你作对？人生的道理很简单，你想要什么，就去付出足够的努力。
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5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。
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6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。
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7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。
三菱数控系统
三菱数控系统三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。
数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。
三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
三菱数控系统的工作原理工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
三菱数控系统的分类工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统M700V系列1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
加工中心三菱操作完整版
加工中心三菱操作集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]一、操作面板二、软件界面键盘及功能键介绍功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板四、常用操作步骤 (一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“+Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。
“阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。
在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。
选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口。
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍6.2 机床准备6.2.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
点击启动电源。
6.2.2 机床回参考点1、进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。
若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；Y轴回参考点点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；Z轴回参考点点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示：回参考点后的界面如图6-2-2-2所示：图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图6.3选择刀具依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。
按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型(1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
(2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。
可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。
(3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
指定序号：（如图6-3-1-1）。
这个序号就是刀库中的刀位号。
卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具；图6-3-1-1选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行；输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。
参数有直径和长度。
总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。
数控机床电气控制课件第四章日本数控系统演示文稿
度反馈；M186、M189、M196、 M199只作为在全闭环伺服系统中 的位置反馈，可以接分离型脉冲编
码器或光栅尺。H20表示20针 HONDA插头，M表பைடு நூலகம்“针”，F 表示“孔”。如果选用绝对编码器，
CPA9端接相应电池盒。
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FANUC 0功能板连接图
• 提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 • 具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和
机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。
• 提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大 量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。
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数控机床电气控制课件第四章 日本数控系统演示文稿
第1页，共37页。
优选数控机床电气控制课件第 四章日本数控系统
第2页，共37页。
4.1 FANUC数控系统概述 4.2 FANUC 0系统的配置 4.3 FANUC 0i系列配置
第3页，共37页。
4.1 FANUC数控系统概述
4.1.1 FANUC数控系统特点与系列 4.1.2 FANUC数控系统基本构成
FANUC 0i
FANUC 0i系统由主板和I／O两个模 块构成。主板模块包括主CPU、内存、 PMC控制、I／O Link控制、伺服控制、 主轴控制、内存卡I／F、LED显示等； I／O模块包括电源、I／O接口、通信接 口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发 生器控制和高速串行总线等。
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FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。
基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器 板、图形显示板、可编程机床控制器板 (PMC—M)、伺服轴控制板、输入／输 出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩 展的轴控制板、数控单元电源和DNC 控制板。各板插在主印制电路板上，与 CPU的总线相连。
MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用
MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用2007-10-27 10:53:05|分类： CNC |标签： |字号大中小订阅MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用一,操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区,右侧为键盘区.二, 软件界面当前程序名称当前坐标数据当前程序内容菜单项菜单选用键快捷命令执行区键盘及功能键介绍功能键讲明:MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫TOOL/PARAM –为刀补设置,刀库治理(刀具登录)及刀具寿命治理EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式DIAGN/IN-OUT –为故障报警,诊断监测等FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三, 机械操作面板(一)面板介绍讲明:寸动进给–为JOG手动连续进给方式时期进给–为增量进给冷却供液–提供了手动操纵和自动操纵切换选择的两个按键,还增设了一个外吹气冷却的按键另外,由于本机床配置了自动排屑器,增加了排屑机正,反旋启动按键.除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外,在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键.硬超程解除按键设在操控箱的侧部.(二)自动换刀机构常见报警信息及处理计策检查报警信息,核对操作手册,通知修理人员SPINDLE ALARM检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中T SEARCH NO EXIT检查刀套上 /下感应开关POCKET SW FAULT检查松 /紧刀感应开关CL/UCL SW FAULTATC没预备好,检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态ATC NOT READY门连锁故障 ,请关上防护门DOOR NOT CLOSED3轴没回零,请执行手动原点复归操作3-AXIS NOT HOME处理计策报警信息检查换档感应开关H/L GEAR POS.ERRZ轴锁定,解除 Z轴锁定状态Z AXIS CANCELED按" RESET"解除此报警PLS PRESS RESET所指定的刀具号必须在 24之内TOOL NO. > 24润滑油不足,加润滑油或检查感应开关LUBE AL NOT START气压不足,检查气源或感应开关AIR PRESSURE LOW电池电量不足,更换 NC系统内电池BATTERY DEFAULT4 TH AXIS CLAMPED手动旋转一下刀库,检查刀库定位感应开关MAG.NOT ORIENT计策处理报警信息(二)自动换刀机构常见报警信息及处理计策换刀电机过载爱护,刀臂感应开关不良ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT更换刀片,将该刀具寿命计数清零TOOL LIFE OVER检查高 /低档操纵回路GEAR CH OVER 10S检查液压 /冷却故障OIL COLER FAUULT计策处理报警信息(二)自动换刀机构常见报警信息及处理计策四,常用操作步骤注意:丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向.(一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧,如不在,则应手动移到参考点的内侧,以幸免回参考点时产生超程;选择"原点复归"操作模式,分不按 -X ,+Y , +Z 轴移动方向按键选择移动轴,现在按键上的指示灯将闪耀,按"回零启动"按键后,则 Z 轴先回参考点,然后 X , Y 再自动返回参考点.回到参考点后,相应按键上的指示灯将停止闪耀.(二)步进,点动,手轮操作选择"寸动进给","时期进给"或"手轮进给"操作模式;按操作面板上的" +X "," +Y "或" +Z "键,则刀具相对工件向 X , Y 或 Z 轴的正方向移动, 按机床操作面板上的"- X " " -Y "或"- Z "键,则刀具相对工件向 X , Y 或 Z 轴的负方向移动;(二)点动,步动,手轮操作如欲使某坐标轴快速移动,只要在按住某轴的"+"或"-"键的同时,按住中间的"快移"键即可."时期进给" 时需通过 "快进修调"旋钮选择进给倍率,"手轮进给" 时则在手轮上选择进给率.在"手轮进给" 模式下,左右旋动手轮可实现当前选择轴的正,负方向的移动.(三)MDI 操作选择操作面板上的"手动资料"操作模式,再按数控操作面板上的" EDIT/MDI "功能键,机床进入 MDI 模式,现在 CRT 界面显现 MDI 程序编辑窗口.使用地址数字键盘,输入指令,例如: G91G28Z0 ; G28X0Y0 ;输入完一段或几段程序后,点" INPUT/CALC "键确认,然后点击机械操作面板上的"循环启动"按钮,执行 MDI 程序.(三)MDI 操作另外,在任一操作模式下,按" MONITOR "功能键,在"相对值"显示画页下,可输入 M , S , T 指令,然后按" INPUT "键执行这些辅助功能指令.例如:键入" T2 " → " INPUT "可选刀,接着键入" M6 " → " INPUT "可换刀.(四)对刀及刀补设定(1)工件零点设定装夹好工件后,在主轴上装上电子寻边器,碰触左右两边后, X 轴移动到此两边坐标中值的位置,再碰触前后两边, Y 轴移到此两边坐标中值的位置处,然后按" TOOL/PARAM " →菜单软键→"工件",显示G54/G55/…设置画页,在下方输入区左端输入#(54),移动光标到X下方,按"SHIFT" →"INPUT/CALC"提取当前X机械坐标,再按"INPUT/CALC"即可将此X值自动置入G54的X设定中;按↑光标键,确保左端括弧内为# (54),同样地,将光标移到Y下方,按"SHIFT" →"INPUT/CALC" →"INPUT/CALC"即可将现在机械Y值自动置入G54的Y设定中.假如使用Z轴设定器对刀,则G54的Z值可设为-50.(四)对刀及刀补设定(2)刀长补偿设定使用 Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀,刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处,然后按"TOOL/PARAM",在刀长补偿设置画页,移光标到该刀号地址处,按"SHIFT" →"INPUT/CALC" →"INPUT/CALC"即可将现在机械Z值自动置入对应刀长补偿中.(五)程序输入与编辑选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按"EDIT/MDI"功能按键按"一览表"可扫瞄检索系统存贮器中已有的程序按"呼叫"然后输入程序号可调入已有的程序按"程序"然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序使用地址数字键输入程序,每行以";"( EOB )号分隔,连续输入一行或多行程序后,一定要按" INPUT/CALC "键确定,否则输入无效(五)程序输入与编辑MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由,可逐字符修改,但使用DEL/INS , C.B/CAN 编辑键时要注意用法,按 CAN 键一次将删除整行程序数据.编辑程序时,左右两侧区域差不多上程序显示区,但编辑要紧在左侧区内进行,局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧,从而加快光标定位速度(五)程序输入与编辑DNC 程序输入:选择 MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按"DIAGN/IN-OUT"功能按键,然后按"菜单"键切换到输入/输出画页;按"输入"菜单项,在下部输入区输入#(1),再将光标右移到下一括弧内,当PC电脑端作好预备后,并插好RS232通讯电缆,可按"INPUT/CLAC"键使之处于同意状态,然后在PC电脑端点"发送"即可.DNC传送的波特率应设为9600.(五)加工程序呼叫, DNC 连线加工选择"自动加工(经历操作)"操作模式,按" MONITOR "功能键切换到坐标显示画页,再按"呼叫"菜单软键,在 O ( xxxx )括号中输入欲加工运行的程序号后,按" INPUT/CLAC "键,程序即被调入.工件和刀具预备好后,按"循环启动"键即可开始自动加工运行.若要从指定行开始运行,可在 O ( xxxx ) N ( xxxx )括号中指定程序番号和程序行号(或程序行特点字符),再按" INPUT/CLAC "键调用程序.(五)加工程序呼叫, DNC 连线加工DNC 加工:要进行连线加工,第一必须将用户参数中输出入参数的" #8109 "号参数设为 1 ,使之处于电脑连线 B 传输模式下.选择"连线加工"操作模式,在 PC 电脑端作好传送预备,在机床操作面板上按"循环启动",然后再按下 PC 电脑端的"发送"键. DNC连线加工时的波特率应设为 38400 .五,编程实例加工工艺:( 1)用盘刀飞上下表面.( 2)用Φ16的铣刀粗切外形.( 3)用Φ16的合金刀精修外形.( 4)用Φ8.7的钻头钻螺纹底孔.( 5)用M10的丝锥攻丝.1,加工右图所示凸轮铝件,编出对其上部进行轮廓铣削和钻3孔并攻丝的加工程序以上表面为 Z零平面,加工工艺参数见下表:-38900600H3_M10丝锥T03攻 3-M10 螺孔5-401001500H2_Φ 8.7钻头T02钻3-φ8.7 底孔4-158002500H116Φ 16 T01精修四周轮廓3-152-7.51500 2200 __Φ 16 _粗铣四周2500 3000 __Φ 80 _飞平面1切削深度进给速度主轴转速刀长补偿刀径补偿规格工序内容工序精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页程序单(1)O1111G90G80G40G49G17G94T1M6G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1G01Z-15.F800M8G41G1X-9.526Y-27.5H10X-19.053Y-11.G2Y11.R22.G1X-9.526Y27.5G2X0Y33.R11.Y-33.R33.X-9.526Y-27.5R11.G3X-23.187Y-23.84R10.G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 M5G91G28Z0.G28X0.Y0.M01T2M6主程序号设定初始状态选择一号刀加工设定工件坐标原点设定刀长补偿加工凸轮深度设定刀具半径补偿加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状抬刀主轴停止Z轴回参考点X,Y轴回参考点暂停换二号刀程序头程序主干程序单(2)G90G54G0X22.0Y0S1500M3 G43Z10H2M8G98G83Z-40.R5.Q8.F100 X0Y22.Y-22.G91G28Z0M9G28X0Y0M01T3M6G90G54G0X22.0Y0G43Z10H2M8M29S600G94G98G84Z-38.R5.F900 X0Y22.Y-22.G80M5G91G28Z0M9G28X0Y0M30设定二号刀工件坐标原点设定刀长补偿钻孔钻孔主轴停止回参考点暂停换三号刀设定三号刀工件坐标原点设定三号刀刀长补偿设定主轴速度攻丝Z轴回参考点X,Y轴回参考点程序终止,复位.程序尾程序主干五,编程实例五,编程实例加工工艺分析与设计:此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽.由于通槽槽形较长,若采纳轴向夹压,加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求.为此,需采纳弹性内胀式夹紧方法,装夹结构上页图所示.加工时采纳Φ 4的刀具直截了当铣槽,用主,子程序调用形式实现分层加工 .参考程序如下:主程序(1)O1234G80G40G49G0G91G28A0. A轴回零位G90G54X5.5S3000M3 走到直弧槽起点,启动主轴G43H1Z31.25M8 下刀到工件外表面邻近M98P1235L9 调用子程序9次G90G0Z50.M9 Z向提刀M5 关闭主轴G91G28Z0 Z轴回零G28X0Y0 X,Y回零G28A0 A轴回零M30 程序终止子程序(2)O1235G91G1Z-6.5F50 下刀并切入A180.F100 铣直弧槽G0Z6.5 提刀X7.0 移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入X12.A-180.F100 铣螺旋槽G0Z6.5 提刀X-12.0 移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入X12.A-180.F100 铣另一螺旋槽G0Z6.M09 提刀,少提0.5mmX-19.0 移到直弧槽起点的Z位G28A0. 转至直弧槽起点,为再下一层作预备M99 返回主程序。
三菱数控系统
三菱数控系统三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。
数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。
三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
三菱数控系统的工作原理工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
三菱数控系统的分类工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统M700V系列1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
三菱系统M70加工中心面板基本操作
希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。
本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。
本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。
2 基本操作指南............................................................................................................................. 14 2.1 机械侧设置类 .................................................................................................................. 14 2.1.1 刀具补偿设置.......................................................................................................... 14 2.1.2 绝对位置设置......................................................................................................... 18 2.1.3 刀库信息注册......................................................................................................... 22 2.1.4 手动 MSTB............................................................................................................. 25 2.1.5 工件测量................................................................................................................. 26 2.1.5.1 孔测量 ........................................................................................................... 27 2.1.5.2 宽度测量 ....................................................................................................... 29 2.1.6 驱动器信息监视..................................................................................................... 31 2.2 加工程序类 ...................................................................................................................... 36 2.2.1 程序搜索................................................................................................................. 36 2.2.2 程序再搜索............................................................................................................. 38 2.2.2.1 程序再搜索 1 ................................................................................................ 39 2.2.2.2 程序再搜索 2 ................................................................................................ 41 2.2.3 程序检查（2D） .................................................................................................... 44 2.2.4 程序编辑................................................................................................................. 48 2.2.5 描图功能................................................................................................................. 52 2.2.6 加工程序输入/输出................................................................................................ 54 2.3 系统维护类 ...................................................................................................................... 57 2.3.1 密码输入................................................................................................................. 57 2.3.2 系统初始化设定..................................................................................................... 58 2.3.3 所有备份和恢复..................................................................................................... 62 2.3.4 参数设置................................................................................................................. 64 2.3.4.1 所有参数设置 ............................................................................................... 64 2.3.4.2 用户参数设置 ............................................................................................... 66 2.3.5 输入/输出功能........................................................................................................ 67 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 ............................................................................... 68 2.3.5.2 文件操作 ....................................................................................................... 71 2.3.6 I/F 诊断 .................................................................................................................... 74 2.3.6.1 显示 PLC 设备数据 ...................................................................................... 77
山森数控081001-08T-M系统说明书-全书3轴
数控系统用户手册适用于SS-08T-M 滕州市山森创发数控设备目录目录 (I)第一章系统概述............................................................................................................1-11.1系统指标........................................................................................................1-11.1.1主要规格................................................................................................1-11.1.2系统资源................................................................................................1-11.2坐标系规定....................................................................................................1-21.2.1相对于静止的工件而运动的原那么 ....................................................1-21.2.2标准坐标系的规定................................................................................1-21.2.3机床上坐标轴正方向的规定................................................................1-21.2.4Z坐标运动.............................................................................................1-21.2.5X坐标运动.............................................................................................1-21.2.6机床坐标系............................................................................................1-21.2.7工件坐标系............................................................................................1-31.3面板与按键....................................................................................................1-41.3.1系统面板布局........................................................................................1-41.3.2按键分类及定义....................................................................................1-61.4开机............................................................................................................. 1-10第二章系统编程........................................................................................................1-12.1程序段格式....................................................................................................1-12.1.1宏变量....................................................................................................1-22.2准备功能〔Ｇ功能〕....................................................................................1-22.2.1G00─快速定位......................................................................................1-42.2.2G01—直线插补......................................................................................1-52.2.3G02—顺圆插补......................................................................................1-52.2.4G03—逆圆插补......................................................................................1-62.2.5G04—延时..............................................................................................1-62.2.6G09—进给准停......................................................................................1-62.2.7G20—子程序调用..................................................................................1-62.2.8G22—子程序定义..................................................................................1-72.2.9G24—子程序结束返回..........................................................................1-72.2.10G25—跳转加工..............................................................................1-72.2.11G26—转移加工〔程序内部子程序调用〕 ..................................1-82.2.12G27—无限循环..............................................................................1-82.2.13G30—放大缩小倍率取消..............................................................1-82.2.14G31—放大或缩小倍率..................................................................1-92.2.15G33/G34—公/英制单刀螺纹循环 ................................................1-92.2.16G40-G42—刀尖半径补偿..............................................................1-92.2.17G54—撤消零点偏置，恢复工作坐标系 ......................................1-92.2.18G55—绝对零点偏置......................................................................1-92.2.19G56—增量零点偏置................................................................... 1-102.2.20G57—当前点偏置....................................................................... 1-102.2.21G61—当前段与后续加工段连续清角 ....................................... 1-102.2.22G62—当前段快速清角指令 ....................................................... 1-102.2.23G64—取消清角过渡................................................................... 1-112.2.24G71—内〔外〕径切削复合循环 ............................................... 1-112.2.25G72—端面切削复合循环........................................................... 1-132.2.26G73—封闭轮廓复合循环........................................................... 1-142.2.27G74—返回参考点(机械原点) ................................................... 1-152.2.28G75—以机床坐标返回加工开始位置 ....................................... 1-152.2.29G76—从当前位置返回加工起始点(进刀点) ........................... 1-152.2.30G79—公制端面螺纹循环........................................................... 1-152.2.31G80—英制端面螺纹循环........................................................... 1-162.2.32G81—外圆〔内圆〕固定循环 ................................................... 1-162.2.33G82—端面固定循环....................................................................1-172.2.34G83─深孔加工循环................................................................... 1-192.2.35G84─公制刚性攻丝循环............................................................1-202.2.36G85─英制刚性攻丝循环........................................................... 1-212.2.37G86─公制螺纹循环................................................................... 1-212.2.38G87─英制螺纹循环....................................................................1-262.2.39G90—绝对值方式编程................................................................1-262.2.40G91—增量方式编程....................................................................1-262.2.41G92—设定工件坐标系................................................................ 1-272.2.42G96—恒线速切削........................................................................ 1-272.2.43G97—取消恒线速切削................................................................ 1-272.2.44G98—取消每转进给.................................................................... 1-272.2.45G99—设定每转进给 ................................................................... 1-27 2.3辅助功能〔M功能〕................................................................................... 1-272.3.1M00—程序暂停................................................................................... 1-282.3.2M01—条件暂停................................................................................... 1-282.3.3M02—程序结束................................................................................... 1-282.3.4M03—主轴正转................................................................................... 1-282.3.5M04—主轴反转................................................................................... 1-292.3.6M05—主轴停止................................................................................... 1-292.3.7M08—开冷却液................................................................................... 1-302.3.8M09—关冷却液................................................................................... 1-302.3.9M10/M11—主轴夹紧松开控制........................................................... 1-302.3.10M12/M13 主轴高速档继电器开/关 ........................................... 1-302.3.11M20—开指定的继电器............................................................... 1-302.3.12M21—关指定的继电器............................................................... 1-302.3.13M24—人为指定刀补号............................................................... 1-302.3.14M25—等待换刀结束................................................................... 1-302.3.15M41～M44—指定主轴转速档..................................................... 1-302.3.16M28/M29—主轴的速度/位置模式 ............................................. 1-302.3.17M71～M85—Ｍ功能脉冲输出..................................................... 1-31 2.4F、S、T 功能............................................................................................. 1-312.4.1F—进给功能....................................................................................... 1-312.4.2S—主轴转速控制............................................................................... 1-312.4.4数字量控制主轴运转......................................................................... 1-312.4.5T—刀具功能....................................................................................... 1-322.4.6T功能格式.......................................................................................... 1-322.4.7刀号与刀补号..................................................................................... 1-322.4.8加工中修改刀补................................................................................. 1-322.4.9刀补表................................................................................................. 1-32 第三章系统操作..........................................................................................................1-13.1操作加工界面及其各子功能的定义............................................................1-13.1.1操作加工主功能显示界面介绍............................................................1-13.1.2字符显示模式........................................................................................1-13.1.3操作加工主功能下各子功能的定义及介绍 ............错误!未定义书签。
三菱数控系统
• 标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和 可靠性
• PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 • 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙
三菱数控系统发展史
• 自从1952年在美国诞生第一台数控机床后，三菱电机于 1956年就开始了数控系统的研发，到日前已经有50多年的 开发历史，使其拥有丰富的数控系统开发经验，且产品性 能优越。但由于正式进入中国的时期比较晚，用户只是从 国外引进的设备上认识三菱数控系统。随着近年三菱电机 对中国市场的日趋重视，三菱数控系统在中国市场占有率 已跻身中高端数控系统三甲之列，其产品性能也不断得到 市场和广大用户（尤其是模具行业）的认可。
• 目前，三菱重工业务涵盖机械、船舶、航空航天、原子能、电力、交 通等领域，至2004年4月1日，注册资本金2656亿日元，员工人数34306 人。拥有9家海外事务所或代表处，9家分公司，6个研究所，9个事业 所。年订货额21592亿日元(2003年4月1日～2004年3月31日)，年销售 额19401亿日元(统计日期同前)。其中，以部门销售额占总销售额比例 计算，船舶·海洋部门占8%，核能部门占23%，机械和钢结构部门占 20%，航空·宇宙部门占17%，车辆、机床等产业部门占29%，其它产业 占3%。
三菱重工，是日本最大的军工生产企业
日本数控技术发展史
• 日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规 (如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展。 在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及 数控机床技术上学习美国，甚至青出于蓝而胜于蓝。自 1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7,342台) 超过美国(5,688台)，至今产量、出口量一直居世界首位 (2001年产量46,604台，出口27,409台，占59%)。战略上 先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口， 占去世界广大市场。在上世纪80年代开始进一步加强科研， 向高性能数控机床发展。日本FANUC公司战略正确，仿创 结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在 技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工 3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售 额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世 界数控机床的发展起了重大促进作用。
三菱数控系统
三菱数控系统三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。
数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。
三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
三菱数控系统的工作原理工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
三菱数控系统的分类工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统M700V系列1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
数控加工中心操作PPT课件
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6.2 数控加工中心的操作方法
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6.2 数控加工中心的操作方法
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6.2 数控加工中心的操作方法
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6.2 数控加工中心的操作方法
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6.2 数控加工中心的操作方法
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6.2 数控加工中心的操作方法
弹簧夹头刀柄上，刀具号设为 T04
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6.3 数控加工中心的典型零件加工
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刀具安装入库步骤：
（1）采用MDI方式，输入 “T01； M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作； （2）手动方式将 T01 刀具装上主轴； （3）采用MDI方式，输入 “T02 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T01装 入刀库； （4）手动方式将 T02 刀具装上主轴； （5）采用MDI方式，输入 “T03 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T02装 入刀库； （6）按照以上步骤依次将 T03 、 T04 放入刀库 ；
系统面板按键功能介绍
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系统面板按键功能介绍
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系统面板按键功能介绍
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6.1.2数控加工中心机床操作面板介 绍
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机床操作面板按键介绍
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机床操作面板按键介绍
第10页/共46页
机床操面板按键介绍
第11页/共46页
机床操作手轮面板介绍
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（三）MDI 操作
➢ 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功 能键，在“相对值”显示画页下，可输入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助 功能指令。 例如：键入“ T2 ” → “ INPUT ”可选刀，接着 键入“ M6 ” → “ INPUT ”可换刀。
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
处理对策
3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作
DOOR NOT CLOSED
门连锁故障 ,请关上防护门
ATC NOT READY CL/UCL SW FAULT
ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及 主轴是否处于紧刀状态
检查松 /紧刀感应开关
注意：丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向。
（二）步进、点动、手轮操作
➢ 选择“寸动进给”、“阶段进 给”或“手轮进给”操作模式；
➢ 按操作面板上的“ +X ”、 “ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对 工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移 动， 按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”键，则刀具相对工 件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
（四）对刀及刀补设定
（2）刀长补偿设定
➢ 使用 Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具 停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后 按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移 光标到该刀号地 址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此 时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。
对策处理
检查液压 /冷却故障
检查高 /低档控制回路 更换刀片，将该刀具寿命计数清零 换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良
四、常用操作步骤
（一）回参考点操作
➢先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在， 则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点 时产生超程；
➢选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 +Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时 按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键 后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再自动 返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指 示灯将停止闪烁。
一、操作面板
这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区。
当前程序名称
二、 软件界面
当前坐标数据
当前程序内容 菜单项
菜单选用键
快捷命令 执行区
键盘及功能键介绍
功能键说明： ➢ MONITOR – 为坐标显示切
换及加工程序呼叫 ➢ TOOL/PARAM – 为刀补设
置、刀库管理（刀具登录） 及刀具寿命管理 ➢ EDIT/MDI – 为MDI运行模 式和程序编辑修改模式 ➢ DIAGN/IN-OUT – 为故障报 警、诊断监测等 ➢ FO – 为波形显示和PLC梯形 图显示等
(二)点动、步动、手轮操作
➢ 如欲使某坐标轴快速移动，只要在 按住某轴的“＋”或“－”键的同时， 按住中间的“快移”键即可。
➢ “阶段进给” 时需通过 “快进修调” 旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时 则在手轮上选择进给率。
➢ 在“手轮进给” 模式下，左右旋 动手轮可实现当前选择轴的正、负方 向的移动。
4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关
BATTERY DEURE LOW LUBE AL NOT START
气压不足，检查气源或感应开关 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关
TOOL NO. > 24 PLS PRESS RESET Z AXIS CANCELED H/L GEAR POS.ERR
POCKET SW FAULT
检查刀套上 /下感应开关
T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中
SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维 修人员
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
对策处理
MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关
三、 机械操作面板
(一)面板介绍
说明：
➢ 寸动进给 – 为JOG手动连续进给方式
➢ 阶段进给 –为增量进给
➢ 冷却供液 –提供了手动控制和自动控制切换选择的 两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键
另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑 机正、反 旋启动按键。除主轴座上已有一个主轴 松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主 轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。硬超程 解除按键设在操控箱的侧部。
（四）对刀及刀补设定
（1）工件零点设定
➢ 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两 边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后 两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按 “ TOOL/PARAM ” →菜单软键→“工件”，显示 G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54）， 移动光标到X下方，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” 提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X 值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧 内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机 械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀， 则G54的Z值可设为-50。
（三）MDI 操作
➢选择操作面板上的“手动资料”操作模式， 再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功 能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界 面出现 MDI 程序编辑窗口。
➢使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或 几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认， 然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行 MDI 程序。
所指定的刀具号必须在 24之内 按“ RESET”解除此报警
Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态 检查换档感应开关
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
OIL COLER FAUULT GEAR CH OVER 10S
TOOL LIFE OVER ARM OVER TIME /
ARM SW.FAULT