空气悬架基础知识(ppt)
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汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
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2. 汽车主动悬架
现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动 悬架。从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器(减振筒)、导 向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由 冲击力而引起的承载系统的振动。
其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰 减振动由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬 架。
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另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测 出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与 预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上 将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用 一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。 由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
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主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架， 具备三个条件：
(1) 具有能够产生作用力的动力源； (2) 执行元件能够传递这种作用力并能连续工作； (3) 具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并 决定控制方式。 因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一种
比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑 蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上有5种传感 器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的 速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等 数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的 执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在 任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂 雅桥车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板 上的"正常"或"运动"按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状 态，以求最好的舒适性能。
自适应空气悬架系统ppt课件
自适应空气悬架系统
空气式设计：压力的形成
自适应空气悬架系统
压缩机温度传感器 G290
构造： NTC 阻尼器安装在一个小玻璃体内。
功能： G290 是测量压缩机与气缸顶部温度的部 件。 Sein Widerstand nimmt mit steigender Temperatur ab (NTC: negative temperature coeffizient). 此压降由控制 单元进行处理。Die maximale Kompressorlaufzeit wird in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Temperatur ermittelt.
自适应空气悬架系统
系统组成部件
控制单元 J197 位于杂物箱的前部。 能处理其他的相关信息以及各种分散的 启动信号。 经过处理后分析压缩机、电磁阀和缓冲 器控制信号。
硬件 4E0 907 553C = 标准型底盘模式 4E0 907 553D = 运动型底盘模式
软件 4E0 910 553C = 标准型底盘模式 4E0 910 553D = 运动型底盘模式
自适应空气悬架系统
弹簧避震器功能：
通过气缸作用，气体避震器的外力会降 低 避震器本身的弹性强度。这将导致车辆 增 加吸收地面震动。
自适应空气悬架系统
避震器构造： 它使用的是一种持续电动控制的双管道 气体避震器 （不间断减震控制 = CDC 避震器）。
功能： 减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力 而产生。作用 于流经润滑油的抵抗气流的力量越大， 减震力就越大。
自适应空气悬架系统
新产品 模式 操作及显示原理 系统组成部件 控制战略 其他接口 维修
自适应空气悬架系统
汽车空气悬架
电磁法关 闭油液静 止
高舒适
向下运动
ห้องสมุดไป่ตู้
向上移动
安全 驾驶
反弹硬，压缩软
吸收水分
排气循环
残余压力保持阀 转换阀
双键可同时使 用,不发生冲突
空气悬架
汽车底盘系统
1 驾驶体验 2 基本气动原理 3 气动悬驾系统的功能 4 设计和运行 5 控制
AIRMATIC & DC 驾驶特性 空气悬驾的优势
减少车身摆动
保证运动驾驶安全
同时考虑驾驶员的优先 选择
附注气囊 SAS
舒适的柔软减震设置 卓越的悬架舒适性 阻尼自适应系统 电子水平控制 高度控制
自动载荷补偿
优势： 通过粗糙路面 好的驾驶安全性 低油耗
气体可以传递力
压力不变化
气体压力和弹力
内部压力高
低的内部压力
形状的变化产生了弹力运动
增加压力导致弹力变化 运动体现了振动
高压力引起高的振动频率
低压力引起低的振动频率
低压力
高阻尼，低震动频率
增加载荷导致气体 体积压力增加
低阻尼
高频率振荡
影响因素 载荷 设置 车速
增加空气体积，提高 车身
加装雪链
上台阶
粗糙路面
根据车速调节车身 降低风阻 节油 减少摆动 驾驶安全
支撑车身 水平调整 高度控制 阻尼力
气室 气箱
电子控制 自动自适应阻尼 对车身动态摆动做出反应
电磁法开启 油液运动
双键不能同时 使用.
Thanks participator
2006.2
空气悬挂系统基本介绍及工作原理
空⽓悬挂系统基本介绍及⼯作原理空⽓悬挂系统空⽓悬架系统(AIRMATIC)是流⾏于当今发达国家汽车⾏业的先进产品。
在发达国家，100%的中型以上客车都⽤了空⽓悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车⽤了空⽓悬架系统。
其最⼤的优点是：不仅可以提⾼乘员的乘坐舒适性，⽽且可以对道路起到重要的保护作⽤。
基本信息中⽂名称空⽓悬挂系统外⽂名称The air suspension system结构空⽓弹簧特点车⾝⾼度控制系统⽬录1基本介绍2主要结构3⼯作原理4主要特点5市场种类展开1基本介绍2主要结构3⼯作原理4主要特点5市场种类5.1优缺点1基本介绍空⽓悬挂空⽓悬架系统(AIRMATIC)是流⾏于当今发达国家汽车⾏业的先进产品。
在发达国家，100%的中型以上客车都⽤了空⽓悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车⽤了空⽓悬架系统。
其最⼤的优点是：不仅可以提⾼乘员的乘坐舒适性，⽽且可以对道路起到保护作⽤。
2主要结构1、空⽓悬架系统包括空⽓弹簧、减振器、导向机构和车⾝⾼度控制系统。
2、空⽓悬架系统⼀般采⽤囊式空⽓弹簧。
3、减振器主要⽤来衰减车⾝的振动。
4、导向机构由纵向推⼒杆和横向推⼒杆等组成，⽤来传递车⾝和车桥之间的纵向⼒、侧向⼒及驱动、制动时产⽣的⼒矩。
5、车⾝⾼度控制系统分为机械式控制系统和电控控制系统。
3⼯作原理利⽤空⽓弹簧内密闭⽓体受压缩后的刚性递增性，也就是随着空⽓弹簧不断被压缩，其刚度逐渐增加，同时，其内部⽓体随空⽓弹簧被压缩或拉长⽽压⼊或排出，导致空⽓悬架系统具有接近理想的动态弹性特性。
4主要特点1、当客车乘员的数量和货车的载重量变化及汽车处在各种运动状态时，可实现车⾝⾼度的⾃动调节。
2、空⽓弹簧具有相对恒定的低⾃然振动频率，可以提⾼汽车⾏驶的平顺性。
3、改善路⾯不平度激励向车⾝的传递，减少不良振动造成汽车零部件的早期损坏。
4、对道路的磨损量可以减少50%，道路粗糙状态可以改善15%。
5、通过空⽓弹簧内⽓体的连通原理，可以⽅便地实现多桥轴荷和制动⼒的平衡。
自适应空气悬架系统 ppt课件
I/VK-35
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版本：07/02
服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
空气供应系统 空气供应系统安装在发动机舱的左前方，以避免 对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供有效的冷 却效果。这样既可提高压缩机的工作效率，又可 保证运作中的空气存量。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
I/VK-35
功能： 减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力而产生。作用 于流经润滑油的抵抗气流的力量越大，减震力就越大。
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自适应空气悬架系统
避震器工作方式
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服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
避震器工作方式 如果没有磁线圈电动控制，避震器便会产生最大的 减震力。 当减震力到达最小时，线圈电流将会达到 1800 毫安。 出现故障时，磁线圈不会对避震器进行电动控制。 此时，减震力将达到最大值，同时，车辆会进入一种 稳定不变的行驶状态。
• A8 到 `03： CDC（不间断减震控制）减震系统 电子减震系统： 通过此系统可使行车状况得到改善。传感器接受轮 胎运动（大多属于无弹性运动）和车身运动（大多 属于有弹性运动）。
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自适应空气悬架系统
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操作原理 通过与 MMI 系统集成为一体，使其更加易于 操作，逻辑性强并且通俗易懂。
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服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
系统组成部件 电磁阀块 电磁阀块由压力传感器、气体弹簧的控制阀和 累加器控制阀组成。 它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱之间。
空气悬架及其控制-空气弹簧37页PPT
空气悬架及其控制-空气弹簧
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
汽车空气悬架第一节工作原理
巡航操纵系统第一节概述一、巡航操纵系统简介巡航操纵系统（CCS）能够自动调剂骨气门开度，使车辆维持以驾驶员设定的速度行驶，从而使驾驶员没必要将脚长时刻地踩在加速踏板上。
当长时刻地在高速公路上或车辆稀少和路况较好的道路上行驶时，利用CCS，驾驶员能够将右脚从加速踏板上挪开，车辆会以设定的速度匀速行驶（不论是上坡或下坡），这就使驾驶员能够取得放松，增加驾车的乐趣。
此刻，巡航操纵系统作为选装件，安装在大部份丰田轿车和一些营运车辆上。
巡航操纵系统由CCS ECU（巡航操纵系统的电子操纵单元）操纵。
所用执行器有真空驱动和电机驱动两种，如图8-1所示。
初期的CCS要紧采纳真空驱动型执行器，但目前已较多采纳电机驱动型，以便更精准地操纵车速。
图1 巡航操纵系统执行器二、巡航操纵的利用方式CCS（巡航操纵系统）的工作由主开关、操纵开关、油门踏板和制动踏板操纵。
操纵开关的设计因车辆型号而异，下面介绍用于Cressida的CCS 操纵开关。
至于其他车型上的主开关和操纵开关，可能在设计和位置上有所不同，但其工作方式那么与Cressida上的大体相同。
只是不论哪一种情形，操纵开关都有5个工作模式：设定、滑行、恢复（RES）、加速（ACCEL 或ACC）和取消。
一、将CCS设定在所需的车速（1）如图2所示，按下主开关（位于巡航操纵操纵杆结尾）后松开，电源指示灯会发亮。
（2）如图3所示，踩下油门踏板以取得所需的车速（可在40～200km ／h之间）。
图2 打开主开关图3 踩下油门踏板提高车速（3）如图4所示，向下推巡航操纵操纵杆后松开，如此就接通SET／COAST操纵开关，松开操纵杆刹时的车速就会寄放在存储器中，使CCS设定在这一车速。
图4 操纵操纵杆寄放车速参考二、在CCS操纵下加速（1）从头设定至较高的车速。
重设较高车速有两个方式，一个是用操纵开关，另一个是用油门踏板。
1）用操纵开关（见图5）。
图5 用操纵开关在CCS操纵下加速①拉起操纵开关，接通RES／ACC（恢复/加速），直至达到所需的车速。
空气悬架知识
QUIK-ALIGN@
quik-align是通过分别放入两侧支架槽里 是通过分别放入两侧支架槽里 的凸轮来实现快速定位。 的凸轮来实现快速定位。凸轮上有一个 12.7毫米的方孔以便放入固定杆。 毫米的方孔以便放入固定杆。 毫米的方孔以便放入固定杆 将凸轮按顺时针或逆时针转动就可使悬 将凸轮按顺时针或逆时针转动就可使悬 动就可使 英寸的移动。 架作向前或向后 0.5英寸的移动。 英寸的移动 最大的调整范围是以纵向线为中心左右 最大的调整范围是以纵向线为中心左右 各90度 度
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
宽大的车架安装支座
更大的安装支座间距使载荷 分布到 更大的面积上，减少 了车架的应力。
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
主支撑梁的长度加长了
气囊能承受更多的垂直载荷从而提高车辆的行驶平顺性 气囊能承受更多的垂直载荷从而提高车辆的行驶平顺性
多轴挂车悬架
VANTRAAX Series 一个广泛适用于干货、冷藏和特殊厢 式运输的悬架系统 结合INRRAAX空气悬架和K-2滑动器 ，可获得高的寿命和大的载重量 额定载荷可以是40000、46000和 50000镑 HK 滑动系统 专为干燥货物、冷藏货 物和特殊厢式货车而设 计 额 定 载 荷 可 以 是 40000 和46000磅 INTRAAX AAZNT (平板挂车滑动器) 为平板挂车设计的具有窄型衬套、楔形 臂的站台滑动器 具有大的承载储备、高寿命、少维护的 空气悬架滑动系统 滑块结构单桥额定载荷23000磅、双桥 额定载荷46000磅、三桥额定载荷52000 磅
系统的特征及优点 前空气悬架 系统的特征及优点
Features 特征
Four-bar linkage 独特的四联杆结构 Transverse leaf 横向稳定支座 Oversized bushings 大尺寸衬套 Heavy-duty air springs 高载荷气囊
路虎空气悬挂系统PPT演示课件
高度控制
长按 =
锁定模式 =
爬行模式
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驾驶员面板
• 由独特的符号指示高度 越野模式 超过了标准高度55 mm 入门模式 比标准模式降低了50 mm 当车辆在移动的过程可以重新选择 伸展模式 为系统自动选择
• 爬行模式 显示为“锁定在入门模式” • 悬挂运动的方向由箭头指示 • 在正常操作下，不使用闪光灯进行指示－客
，此套筒和后气簧的外部套筒是一样的。 • 换下来的漏气弹簧必须送回厂家进一步检验 • 技术支持部必需在征得工程部同意的情况才能允许经销
商安装橡胶套筒。
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悬挂系统
• Range Rover Sport － 高速行驶时悬挂高度降低模式
> 在车速超过100 mph并保持5秒钟以上时启用 > 悬挂高度降低20mm > 提高高速行驶时的操控性 > 仪表台没有提示驾驶员的报警灯 > 在车速低于80 mph并保持30秒以上时悬架高度升高 > 如果有拖车，本功能不会启用
空气悬挂单元
Discovery 3
弹簧在减震器之上的设计概念
双管减震器带双重胶合的下衬套和焊接的 弹簧座
双重胶合、双管路的顶端依附着一个独立 的单重胶合的回弹衬套
前后空气弹簧有一个2.5mm的橡皮套管， 并带一在钢活塞和顶端支撑上卷绕着尼龙
的交叉纤维层
橡皮轴套有一个铝制的圆筒围绕着它
聚亚安酯弹簧辅助 / 弹跳止推块
户不需要反馈响应 • 经客户的手动设置，遥控器可以遥控操作提
供的三种设定。 • 附加额外信息经过信息中心来显示
相关主题
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验，并进行了空气弹簧静、动特性和气室容积特性的分析。 • 但是，目前我国还没有整套空气悬架的设计及制造厂家。
四、空气悬架的结构
横向推力杆 高度控制阀
导向臂 减振器 空气弹簧 横向稳定杆
四、空气悬架的结构
1、空气弹簧
1、空气弹簧
空气弹簧的特点： 1、具有非线性特性； 2、质量轻、内摩擦极小， 对高频振动有很好的隔振、 消声的能力； 3、刚度和承载能力可以 调整； 4、空气弹簧制造工艺复 杂，费用高。
(4)、空气悬架可调节车身 高度；
(5)、减少整车的振动噪声， 提高汽车零部件使用寿命。
五、空气悬架的系统特性
汽车行驶时，路面受到汽车静载荷的同时， 还受到来自车轮的冲击力，即动载荷。车速越高， 动载荷越大，高速行驶时，动载荷是静载荷的 2—3倍。在车轮垂直力、纵向力和侧向力的综合 作用下，形成对路面的剪切力，使道路表面形成 拥包、波浪，以至形成车辙；汽车的吨位越大， 对高速公路路面的破坏程度越严重。因此，载重 汽车已成为对高速公路破坏的主要原因之一。装 有空气悬架的车辆高速行驶时，悬架刚度低，车
6、横向稳定杆
为降低汽车的固有振动频率， 改善行驶平顺性，现代汽车悬 架的垂直刚度值设计得较低， 这就使汽车的侧倾角刚度值也 较低，结果，当汽车在转弯时 产生很大的车身侧倾角，影响 行驶稳定性，为克服这一缺点， 常在悬架中采用横向稳定杆来 提高悬架的侧倾角刚度，或者 调整前、后悬架侧倾角刚度的 比值，以保证汽车具有良好的 行驶稳定性。
空气悬架基础知识 (ppt)
（优选）空气悬架基础知识
一、空气悬架发展概述
——有些高级轿车上也选装 了空气悬架，如美国的林 肯，德国的Benz600等。
——在一些特种车辆(如对 防振性要求高的仪表车、 救护车及要求带高度调节 的集装箱运输车)上，空 气悬架应用的更为广泛。
二、国外对空气悬架的ห้องสมุดไป่ตู้要研究
1、空气弹簧垂直动态特性研究； 2、空气弹簧侧向特性试验； 3、研究振动频率和弹簧反应之间的关系，分
析管道和气室对弹簧特性变化的影响； 4、空气悬架对传动系统振动的影响； 5、空气悬架的路面附着性和行驶平顺性； 6、采用有限元法优化空气弹簧结构。
三、国内空气悬架的发展历程
• 1957年，长春汽车研究所与化工部橡胶研究所合 作制造出了第一辆空气悬架的载重汽车，相继又 设计了公共汽车、火车列车等车辆的空气悬架；
轮动载荷小，减轻了高速行驶严车禁辆对超路载面的！破坏。
六、空气悬架的结构型式
1、复合式空气悬架
六、空气悬架的结构型式
2、全空气悬架
六、空气悬架的结构型式
2、全空气悬架
1、空气弹簧
空气弹簧 与钢板弹 簧平顺性
对比
2、导向臂
汽车空气悬架导向机构 的主要作用是： (1)、在车架(或承载式车身) 与车桥(或车轮)之间传递力 和力矩 ； (2)、使车桥(或车轮)按一 定轨迹相对车身或车架跳 动。导向机构的这一作用 非常重要。
3、横向推力杆
横向推力杆是悬架 导向机构的重要部件， 主要作用为： （1）、传递侧向力； （2）、确定悬架侧倾 力矩中心。
• 为了满足空气悬架维修配件的需要以及降低成本的需要，近年 来国内已有一些企业正在生产空气悬架零部件，如贵州前进橡 胶有限公司、浙江瑞安市东欧汽车零件厂等厂家。
• 同时，国内也有一些公司在中国代理国外空气悬架产品，如美 国Neway悬架、REYCO悬架、德国SAF拖挂车悬架等产品。
三、国内空气悬架的发展历程
五、空气悬架的系统特性
(1)、空气悬架为刚度可变的 非线性悬架。可提供良好的 行驶平顺性。
(2)、空气悬架质量轻，弹簧 刚度低，高速行驶时，轮胎 与地面的附着能力强，制动 距离短；转向时，过多转向 和不足转向倾向减小，转向 稳定性强，提高了整车的操 纵稳定性。
(3)、空气弹簧内的空气压 力直接反映了簧载质量，可 取空气压力作为信号，控制 制动缸内的气压，来控制制 动时的制动力，更好地保证 了行驶安全性。
• 为了提高对空气悬架的自主开发能力，国内各大汽车厂、 研究所、大专院校也对空气悬架进行过开发设计和理论研 究。如：
• 东风汽车研究所对混合式空气悬架进行过设计。 • 中国重型汽车集团公司在斯泰尔车上安装浮动桥空气悬架。 • 交通部重庆公路科学研究所对大客车非独立空气悬架的导
向机构进行了研究。 • 北京理工大学进行了日野RC420型客车空气弹簧的台架试
5、高度控制阀
空气弹簧的变刚度特 性是由控制管路系统来 保证的。管路中的高度 阀根据行驶状况不断地 调节空气弹簧内部气压， 以保证悬架具有适合的 刚度，从而使车身振动 偏频在一个很小的范围 内波动。
4、减振器
由路面激励引起的汽车
垂直、俯仰以及侧倾等运 动都会影响汽车的乘坐舒 适性／行驶平顺性。悬架 减振器的一个重要作用是 衰减因冲击引起的车身的 自由振动，并抑制在共振 频率附近车身强迫振动的 幅值、提高乘坐舒适性。
• 1958年开发了第一只高度控制阀；次年设计出了 高级轿车用的高度控制阀； 五十年代我国共设计出了十余种空气弹簧气囊 和三种高度控制阀。但这阶段对高度控制阀的可 靠性和整个系统的密封性问题、悬架的稳定性问 题、空气弹簧的特性理论问题等没有解决。
三、国内空气悬架的发展历程
• 80年代初，长春汽研所再次进行了空气悬 架的研究，并为武汉客车厂等厂家设计了 空气悬架，当时的汽车自振频率可降低到 1.1-1.2Hz，平均车速提高的17%；此后相 继开发了一系列客车用空气悬架。
• 这个时期空气悬架存在的主要问题是橡胶 气囊的寿命偏低，高度阀的泄漏问题也没 有解决。
三、国内空气悬架的发展历程
• 虽然我国对空气悬架进行过一定研究，但对空气悬架特性问 题还没很好地解决。由于国外对空气悬架特性研究结果表明， 安装有空气悬架的汽车能提高汽车的整体性能。
• 进入90年代，国内客车厂纷纷从国外购置空气悬架及空气悬架 底盘装车使用，如金龙、宇通、东风杭汽、安凯、西沃、桂林 大宇等客车厂。
四、空气悬架的结构
横向推力杆 高度控制阀
导向臂 减振器 空气弹簧 横向稳定杆
四、空气悬架的结构
1、空气弹簧
1、空气弹簧
空气弹簧的特点： 1、具有非线性特性； 2、质量轻、内摩擦极小， 对高频振动有很好的隔振、 消声的能力； 3、刚度和承载能力可以 调整； 4、空气弹簧制造工艺复 杂，费用高。
(4)、空气悬架可调节车身 高度；
(5)、减少整车的振动噪声， 提高汽车零部件使用寿命。
五、空气悬架的系统特性
汽车行驶时，路面受到汽车静载荷的同时， 还受到来自车轮的冲击力，即动载荷。车速越高， 动载荷越大，高速行驶时，动载荷是静载荷的 2—3倍。在车轮垂直力、纵向力和侧向力的综合 作用下，形成对路面的剪切力，使道路表面形成 拥包、波浪，以至形成车辙；汽车的吨位越大， 对高速公路路面的破坏程度越严重。因此，载重 汽车已成为对高速公路破坏的主要原因之一。装 有空气悬架的车辆高速行驶时，悬架刚度低，车
6、横向稳定杆
为降低汽车的固有振动频率， 改善行驶平顺性，现代汽车悬 架的垂直刚度值设计得较低， 这就使汽车的侧倾角刚度值也 较低，结果，当汽车在转弯时 产生很大的车身侧倾角，影响 行驶稳定性，为克服这一缺点， 常在悬架中采用横向稳定杆来 提高悬架的侧倾角刚度，或者 调整前、后悬架侧倾角刚度的 比值，以保证汽车具有良好的 行驶稳定性。
空气悬架基础知识 (ppt)
（优选）空气悬架基础知识
一、空气悬架发展概述
——有些高级轿车上也选装 了空气悬架，如美国的林 肯，德国的Benz600等。
——在一些特种车辆(如对 防振性要求高的仪表车、 救护车及要求带高度调节 的集装箱运输车)上，空 气悬架应用的更为广泛。
二、国外对空气悬架的ห้องสมุดไป่ตู้要研究
1、空气弹簧垂直动态特性研究； 2、空气弹簧侧向特性试验； 3、研究振动频率和弹簧反应之间的关系，分
析管道和气室对弹簧特性变化的影响； 4、空气悬架对传动系统振动的影响； 5、空气悬架的路面附着性和行驶平顺性； 6、采用有限元法优化空气弹簧结构。
三、国内空气悬架的发展历程
• 1957年，长春汽车研究所与化工部橡胶研究所合 作制造出了第一辆空气悬架的载重汽车，相继又 设计了公共汽车、火车列车等车辆的空气悬架；
轮动载荷小，减轻了高速行驶严车禁辆对超路载面的！破坏。
六、空气悬架的结构型式
1、复合式空气悬架
六、空气悬架的结构型式
2、全空气悬架
六、空气悬架的结构型式
2、全空气悬架
1、空气弹簧
空气弹簧 与钢板弹 簧平顺性
对比
2、导向臂
汽车空气悬架导向机构 的主要作用是： (1)、在车架(或承载式车身) 与车桥(或车轮)之间传递力 和力矩 ； (2)、使车桥(或车轮)按一 定轨迹相对车身或车架跳 动。导向机构的这一作用 非常重要。
3、横向推力杆
横向推力杆是悬架 导向机构的重要部件， 主要作用为： （1）、传递侧向力； （2）、确定悬架侧倾 力矩中心。
• 为了满足空气悬架维修配件的需要以及降低成本的需要，近年 来国内已有一些企业正在生产空气悬架零部件，如贵州前进橡 胶有限公司、浙江瑞安市东欧汽车零件厂等厂家。
• 同时，国内也有一些公司在中国代理国外空气悬架产品，如美 国Neway悬架、REYCO悬架、德国SAF拖挂车悬架等产品。
三、国内空气悬架的发展历程
五、空气悬架的系统特性
(1)、空气悬架为刚度可变的 非线性悬架。可提供良好的 行驶平顺性。
(2)、空气悬架质量轻，弹簧 刚度低，高速行驶时，轮胎 与地面的附着能力强，制动 距离短；转向时，过多转向 和不足转向倾向减小，转向 稳定性强，提高了整车的操 纵稳定性。
(3)、空气弹簧内的空气压 力直接反映了簧载质量，可 取空气压力作为信号，控制 制动缸内的气压，来控制制 动时的制动力，更好地保证 了行驶安全性。
• 为了提高对空气悬架的自主开发能力，国内各大汽车厂、 研究所、大专院校也对空气悬架进行过开发设计和理论研 究。如：
• 东风汽车研究所对混合式空气悬架进行过设计。 • 中国重型汽车集团公司在斯泰尔车上安装浮动桥空气悬架。 • 交通部重庆公路科学研究所对大客车非独立空气悬架的导
向机构进行了研究。 • 北京理工大学进行了日野RC420型客车空气弹簧的台架试
5、高度控制阀
空气弹簧的变刚度特 性是由控制管路系统来 保证的。管路中的高度 阀根据行驶状况不断地 调节空气弹簧内部气压， 以保证悬架具有适合的 刚度，从而使车身振动 偏频在一个很小的范围 内波动。
4、减振器
由路面激励引起的汽车
垂直、俯仰以及侧倾等运 动都会影响汽车的乘坐舒 适性／行驶平顺性。悬架 减振器的一个重要作用是 衰减因冲击引起的车身的 自由振动，并抑制在共振 频率附近车身强迫振动的 幅值、提高乘坐舒适性。
• 1958年开发了第一只高度控制阀；次年设计出了 高级轿车用的高度控制阀； 五十年代我国共设计出了十余种空气弹簧气囊 和三种高度控制阀。但这阶段对高度控制阀的可 靠性和整个系统的密封性问题、悬架的稳定性问 题、空气弹簧的特性理论问题等没有解决。
三、国内空气悬架的发展历程
• 80年代初，长春汽研所再次进行了空气悬 架的研究，并为武汉客车厂等厂家设计了 空气悬架，当时的汽车自振频率可降低到 1.1-1.2Hz，平均车速提高的17%；此后相 继开发了一系列客车用空气悬架。
• 这个时期空气悬架存在的主要问题是橡胶 气囊的寿命偏低，高度阀的泄漏问题也没 有解决。
三、国内空气悬架的发展历程
• 虽然我国对空气悬架进行过一定研究，但对空气悬架特性问 题还没很好地解决。由于国外对空气悬架特性研究结果表明， 安装有空气悬架的汽车能提高汽车的整体性能。
• 进入90年代，国内客车厂纷纷从国外购置空气悬架及空气悬架 底盘装车使用，如金龙、宇通、东风杭汽、安凯、西沃、桂林 大宇等客车厂。