运料小车的模拟控制(西门子)

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运料小车的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成运料小车控制系统

二、实验内容

实验示意图如图1所示。

图1 运料小车实验示意图

1.控制要求

①、单步运行

按下启动按钮SD后,选择单步运行按钮A1,按一次A1,小车运行一步;系统进入装料→右行R1→右行R2→右行R3→卸料→左行L1→左行L2→左行L3,最后按停止按钮ST 复位。

②、单周期运行

按下启动按钮SD后,选择单周期运行按钮A2,小车来回运行一次后停止,最后按停止按钮ST复位。

③、自动运行

按下启动按钮SD后,选择自动运行按钮A3,系统进入装料→右行→卸料→左行→装料循环,最后按停止按钮ST复位。

④、手动运行

按下启动按钮SD后,选择手动运行按钮A4,系统通过ZL、XL、RX、ZX四个按钮的状态来决定小车的运行方式。按下装料开关ZL,系统进入装料状态,灯S1亮,S1灭,按下右行按钮RX,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,按下卸料按钮XL系统进入卸料状态,灯S2亮,S1灭,按下左行按钮XL,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。最后按停止按钮ST复位。

2.I/O分配

输入输出

起动SD:I0.0 装料S1:Q0.0

停止ST:I0.1 卸料S2:Q0.1

装料ZL:I0.2 右行R1:Q0.2

卸料XL:I0.3 右行R2:Q0.3

右行RX:I0.4 右行R3:Q0.4

左行XL:I0.5 左行L1:Q0.5

单步A1:I0.6 左行L2:Q0.6

单周期A2:I0.7 左行L3:Q0.7

自动A3:I1.0

手动A4:I1.1

3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

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