车载机功能及性能指标

北斗车载机功能及性能指标
1、功能描述
1.1 北斗定位单元
（1）定位功能（单次报位功能）
车载终端采取北斗一号、北斗二号和GPS多模一体化技术，能够利用北斗一号卫星定位，也能够利用北斗二号或GPS定位（RNSS），并且北斗定位和RNSS定位能够自动切换。

接受监控中心的指令，向监控中心报告当前位置信息。

（2）监控功能（连续报位功能）
车载终端具备连续报位功能，将当前时间、经度、纬度、等数据连续传送给显示控制单元和系统平台，报位策略、连续报位功能的开启和关闭都能通过卫星下行的控制指令随时设置。

定位类型包括：
➢RNSS定位：1次/秒；
➢北斗定位：依据北斗用户机卡确定的频度；
➢点名定位：依据北斗用户机卡确定的频度，频度到达后延迟不得超过2秒。

➢位置报告：依据北斗用户机卡确定的频度，频度到达后延迟不得超过2秒。

➢定时报告车位报，分为定时单位置连续位置报告和定时多位置数据包报告，按照卫星下行的远程车位定时指令，定时发
送本车车位及航行状态到监控中心，终端根据远程设定的时
间参数，定时将定位数据发送给监控中心。

（3）通信功能
车载终端能利用“北斗一号”系统进行短电文通信，通信内容包括有汉字、大小写字母、数字。

车载终端可自动保存收到的通信内容，车载终端能提供字符输入功能，并提供拼音或智能拼音、笔画、手写等一种或几种输入法。

通信模式包括：车之间相互通信、车与指挥车之间通信、车与监控中心之间通信、车与手机之间卫星通信、手机与车之间的卫星通信。

➢新建短信
➢收件箱
➢发件箱
➢消息模板
➢联系人
➢通信查询：“北斗一号”系统提供北斗类型终端未收信息的查询功能，车载终端可以在开机时发送通信查询，查找车载
终端在关机期间没有收到的通信信息数据。

（4）报警求救
➢车载终端能够持续不断的发出报警求救信号；
➢报警求救信号必须包含车辆的当前位置信息。

（5）服务功能
➢充值服务
➢余额查询
➢业务状态
➢北斗参数
➢设备信息
➢系统设置
1.2 显控单元
（1）原车的改装不损失原车的主要功能，包括但不限于：
➢保留原车六碟CD的所有功能，包含RADIO、AUX+USB、CD。

➢保留原车的方向盘快捷键功能、蓝牙免提功能。

➢倒车引导显示系统。

（2）导航功能
➢导航功能：保留导航地图存储介质、保留独立的GPS天线及模块，确保现有导航程序不需要修改。

➢导航语音借用汽车音响系统的扬声器，且具有插播功能。

➢车载终端显示北斗和GPS卫星的捕获情况。

➢显示电子地图，包括全国高比例尺区划图、路网图和所有县级以上城市的高比例尺电子导航地图。

➢保存与显示轨迹数据，包括列表显示和地图显示。

➢支持标记、保存POI数据，包括输入标记和地图标记。

➢显示位置、高程、速度和时间等导航数据，包括直接显示和地图显示。

➢显示控制单元具备较完善的显示功能和面板操作功能，包括文字和图形显示，及中英文输入；为使用人员提供车辆自身
或运营中心发来的动态短电文信息，并允许使用人员对相关
信息进行反馈。

➢为保证在白天强光线和夜间黑暗条件下使用方便，灰度液晶显示屏和操作面板应配备背景灯，且在操作面板上设置有调
节背景光强弱的按钮。

（3）北斗功能
实现信息服务（含6个子功能）、通讯（含6个子功能）、报警（按键报警）三大功能
（4）管理功能
➢升级功能：支持导航CPU固件升级接口（最好用SD卡升级）、电源管理CPU升级接口（推荐）、协议CPU升级接口（推荐）
功能；
➢附加功能：触摸屏矫正功能、电源管理MCU复位功能、自检功能；
2、性能指标
（1）通用规格（部分指标的含义参见ISO 16750-1）
➢电器载荷代码为C，规定：工作电压范围9～16V，UB=12V，UA=14V，极性反接试验电压14V，过压24V；
➢温度载荷代码为A；
➢气候载荷代码为D，即高温老化时间为500小时，还需要做盐雾或盐水喷溅试验，湿热周期试验, 恒定湿热试验, 霜冻试
验，不需要做密封试验和热冲击试验；
➢化学载荷代码为A，即驾驶室暴露安装方式；
➢防水防尘代码为IP43；
➢最大作业高度：3,000米（10,000 英尺）；
➢终端及固件应保持24h持续独立稳定工作；
➢可靠性：终端的平均无故障间隔时间（MTBF）最低为5000h。

（2）存储
➢满足盲区补报缓存要求：缓存至少10000条定位信息；
➢缓存各类信息：至少50条；
➢区域报警：至少24条；
➢路线报警：至少24条；
（3）RNSS定位性能指标
1)接收天线的性能：
➢波束宽度：仰角5°～90°，方位角0°～360°；
➢极化方式：右旋圆极化
➢圆极化轴比：≤2；
➢电压驻波比：≤1.5；
2)接收频率：中心频率为1559~1577 MHz 。

3)接收信号功率：Pr ＝－133dBm～－110dBm
4)接收码型：BD2 B1 C码和GPS L1 C/A码
5)接收灵敏度：优于-140 dBm时，正常捕获；优于-150 dBm
时，正常跟踪。

6)定位时间：冷启动≤40s；重捕获≤2s。

7)定位精度：
8)测速范围：1～200Km/h。

9)测速精度：≤0.2 m/s（1σ）。

10)时间系统：UTC。

11)参考坐标系：CGS2000或者WGS84
12)定位测速更新率：1次/s（与整秒时刻同步）。

13)接收通道数：BD2：12，GPS：12
（4）BD1性能指标
1)接收天线的性能：
➢波束宽度：仰角方向为10°～75°，方位角方向为0°～360°；
➢极化方式：右旋圆极化；
➢圆极化轴比：不大于2；
➢电压驻波比：≤1.5。

2)接收信号频率：2491.75±4.08MHz
3)接收信号调制方式：BPSK
4)接收信息速率：16Kbps（I、Q各8Kbps）
5)接收误码率：在下列条件下，接收信号的误码率小于等于1
×10－5：
➢天线口面I支路信号功率≥-157.6 dBW（仰角为30°～75°）；
➢天线口面I支路信号功率≥-154.6 dBW（仰角为10°～
29°）。

6)首次捕获时间：≤2秒（95％，从用户开机至接收并解调
出信息所需的时间）
7)失锁重捕时间：≤1秒（95％）
8)接收通道数：10；
9)发射天线的性能要求为：
➢波束宽度：仰角10°～75°，方位角0°～360°；
➢极化方式：左旋圆极化；
➢圆极化轴比：不大于2；
➢电压驻波比：不大于1.5。

10)发射信号频率：1615.68±4.08MHz
11)发射信号调制方式：BPSK
12)发射信号信息速率：8Kbps
13)BPSK载波相位偏差：≤3°
14)EIRP值：≥6dBW(仰角10~29°)，≥10dBW(仰角30°~75°)，最
大不超过19dBW
15)发射信号频率准确度：优于5×10－7
16)发射信号载波抑制：≥30dB
17)带外辐射：≤－70dBW/4kHz（1MHz~1G；1559~1577MHz
内）
18)发射信号载波相位噪声：
≤-60dBc/Hz（f0±100Hz）
≤-70dBc/Hz（f0±1KHz）
≤-80dBc/Hz（f0±10KHz）
≤-90dBc/Hz（f0±100KHz）19)时间系统：北京时间。