起重机结构
履带式起重机的结构和工作原理
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起重机主要结构.机构的名称及作用
起重机主要结构.机构的名称及作用引言部分的内容应该包括以下几个要点：1.1 概述起重机是一种用于举起和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、工地等领域。
起重机的主要特点是能够进行垂直和水平方向的运动，以便将物体从一个位置移动到另一个位置。
1.2 文章结构本文将详细介绍起重机的主要结构及其各个部分的名称和作用。
首先，我们将介绍起重机的整体结构，包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。
然后，我们会逐个介绍这些部分的名称和作用。
1.3 目的本文的目的是帮助读者了解起重机主要结构及其各个部分的功能。
通过阅读本文，读者将能够更好地理解起重机是如何实现物体举升和搬运任务的。
同时，本文还可以为设计、制造、维护和使用起重机的工程师提供一些参考信息。
以上就是“1. 引言”部分所应包含的内容。
2. 起重机主要结构包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。
2.1 上部结构是起重机的上部分，负责承载和移动货物。
它通常由主梁、工字梁和回转机构组成。
- 主梁（也称为大车架）是起重机的主要水平承载构件，承载和传递来自起升装置的荷载。
它通常由钢材制成，并具有足够强度和刚度以支撑货物的重量。
- 工字梁（也称为小车架）是连接主梁和小车的框架结构，用于支撑和移动小车。
它可以沿着主梁水平移动，使得起升装置能够覆盖整个工作区域。
- 回转机构允许起重机在水平方向上旋转。
它通常由回转轴、齿轮系统、电动驱动装置等组成，使得起重机能够灵活与各个方向对接并完成货物的转移任务。
2.2 下部结构是起重机的底部部分，主要用于支撑和移动起重机。
它包括地台（底架）、支腿（支撑系统）和移动装置（行走机构）。
- 地台（也称为底架）是起重机的底部基础结构，负责承载和分散起重机的整体荷载。
它通常由钢材制成，并通过固定在地面上的基础锚脚进行固定。
- 支腿（也称为支撑系统）是用于增加起重机稳定性和平衡性的支撑装置。
它可以通过液压或机械方式进行伸缩或调节，以适应不同工作场地的要求。
固定式起重机结构组成
固定式起重机结构组成固定式起重机是一种常见的起重设备，由支撑结构、起重机械、传动系统和控制系统组成。
它的主要特点是支撑结构固定在地面上，起重机械通过传动系统实现起重作业，控制系统控制起重机械的运行。
固定式起重机的支撑结构通常由钢结构构成，包括立柱、梁和基础等部分。
立柱是起重机的主要支撑部分，承受起重机的负荷并将其传递到地面。
梁则用于支撑起重机械，并使其能够在水平方向上移动。
基础是支撑结构的重要组成部分，用于固定起重机的位置和保证其稳定性。
起重机械是固定式起重机的核心部分，包括起重机架、起重机臂、起重机钩和起重机车等。
起重机架是起重机械的主要承载部分，用于支撑起重机臂和起重机钩的运动。
起重机臂是起重机械的伸缩部分，可以根据作业需求进行伸缩和折叠。
起重机钩用于吊装和悬挂物体，其设计和结构要求能够承受起重物的重量和力矩。
起重机车是起重机械的移动部分，通常由电动机和轮轴组成，可以在梁上进行水平移动。
传动系统是固定式起重机的动力来源，包括电动机、减速器、制动器和传动装置等。
电动机提供起重机的动力，通常采用交流电动机或直流电动机，能够提供足够的起重力矩和速度。
减速器用于降低电动机的转速，并提供足够的扭矩输出。
制动器用于控制起重机的停止和保持位置稳定。
传动装置包括齿轮、链条和传动带等，用于将电动机的转动传递到起重机械的各个部分。
控制系统是固定式起重机的智能化部分，用于控制和监测起重机的运行状态。
控制系统包括主控制器、传感器和执行器等。
主控制器负责接收和处理起重机的指令，并控制起重机的运行。
传感器用于感知起重机的位置、负荷和运动状态等信息，向主控制器提供反馈。
执行器则根据主控制器的指令，控制起重机的运动和操作。
固定式起重机的应用范围广泛，可以用于各种场合的起重作业。
在建筑工地上，固定式起重机常用于吊装和安装建筑材料，如钢筋、混凝土板和建筑设备等。
在港口和码头，固定式起重机常用于装卸货物，并实现集装箱的堆放和运输。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
20-5t桥式起重机全解
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
桥式起重机的组成
桥式起重机是一种常用的起重设备，主要由以下部分组成：
1. 桥架：这是桥式起重机的主要部分，类似于一个高架平台，上面有轨道，起重机操作台和相关电气设备都安装在轨道上。
桥架可以沿着两侧的轨道平行移动，以便于货物运输。
2. 起重机电机和减速器：这是驱动桥架移动的设备，通过齿轮转换，把电机转动转换为桥架运动的线性运动。
减速器可以控制吊起重物的速度，确保了起重机的操作稳定性。
3. 操纵系统：这是一种控制起重机移动和起重的控制系统，需要操作人员来控制。
包括按键、显示屏、无线遥控器等，可以控制起重机的上升、下降、左右移动和旋转等动作。
4. 吊钩和吊具：吊钩是用来吊装和卸载货物的，而吊具则是一种辅助设备，可以帮助吊钩更好地固定和提取货物。
5. 安全装置：包括防坠落装置、紧急制动装置、重量限制器等，以确保在特殊情况下可以及时停止起重机的运行，保护设备和人员的安全。
6. 货物支撑装置：这是用来支撑和固定货物在空中的装置，可以保证货物在运输过程中的稳定性和安全性。
7. 支撑结构：这是整个起重机的框架和基础，包括底座、立柱、横梁等部分，支撑着桥架、吊钩和其他装置。
此外，桥式起重机还有一系列的控制系统和安全设施，如无线遥控系统、安全带、安全网、防坠落装置等，以确保操作的安全性和便捷性。
总的来说，桥式起重机是一种集运动系统、控制系统、安全设施和货物支撑装置于一体的复杂设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场所的货物运输和装卸工作。
起重机的结构特点
起重机的结构特点你对起重机的结构特点了解吗？很多人并不是很清楚，下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下：我厂专业生产起重设备和行车等产品：起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机的箱型结构分类：箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
各种不同起重机的特点：普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
桥式起重机的结构组成
桥式起重机的结构组成桥式起重机是一种常见的起重设备，其结构组成主要包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统以及控制系统等部分。
起重机梁是桥式起重机的主要承载部分，通常由两根主梁和多根横梁组成。
主梁一般采用钢结构，具有较高的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
横梁连接在主梁上，起到增加刚度和稳定性的作用。
起重机梁的设计和制造要求严格，需要考虑各种工况下的安全性和稳定性。
支撑系统是桥式起重机的支撑结构，用于支撑和固定起重机梁。
支撑系统通常包括支撑柱和地脚螺栓。
支撑柱一般由钢结构制成，通过地脚螺栓固定在地基上，起到支撑和稳定起重机梁的作用。
支撑系统的设计和选型需要考虑地基承载能力和起重机梁的重量等因素。
行走系统是桥式起重机的移动装置，用于实现起重机在工作区域内的行走。
行走系统通常由行走轮、行走机构和行走驱动器等组成。
行走轮固定在起重机梁下方，通过行走机构和行走驱动器实现起重机的水平移动。
行走系统的设计和选型需要考虑起重机的行走速度、行走平稳性和工作环境等因素。
起升系统是桥式起重机的起重装置，用于实现起重物体的垂直运动。
起升系统通常由起重机钩、起升机构和起升驱动器等组成。
起重机钩通过起升机构和起升驱动器实现起重物体的垂直抬升和下降。
起升系统的设计和选型需要考虑起重物体的重量、高度和起升速度等因素。
控制系统是桥式起重机的操作和控制装置，用于实现起重机的各项功能。
控制系统通常包括主控制柜、操作台和控制器等设备。
主控制柜集中控制起重机的各个部分，操作台用于操作和监控起重机的工作状态，控制器用于接收和处理起重机的控制信号。
控制系统的设计和配置需要考虑起重机的工作要求和操作人员的操作习惯。
桥式起重机的结构组成包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统和控制系统等部分。
这些部分相互配合，共同实现起重机的各项功能，为各行各业的物料搬运提供了便利和效率。
通过合理的设计和选型，桥式起重机能够在各种工况下安全可靠地进行起重作业，为生产和建设领域提供了重要的技术支持。
1 起重机的组成
1 起重机的组成起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
1.1 机械部分由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。
其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
1.2 金属结构主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。
1.3 电气部分由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。
2 检查与维护制度由于桥式起重机的部件较多，针对各个部件的不同技术特性，我们在实际工作中将维护、检查的周期分为周、月、年，各个周期的具体内容如下：2.1 每周检查与维护每周维护与检查一次，检查与维护的内容如下：1）检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全；制动器是否制动可靠。
制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象。
2）检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠。
3）检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。
4）检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。
5）检查各机构的传动是否正常，有无异常响声。
6）检查所有润滑部位的润滑状况是否良好。
7）检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。
2.2 每月检查与维护每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内容外还有：1）检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2mm，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%；检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%，小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5mm。
2）检查钢丝绳的磨损情况，是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况。
3）检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%；吊钩螺母的防松装置是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。
海上起重机的结构及其要素
海上起重机的结构及其要素海上起重机是一种用于海上船舶、平台的起重和装卸作业的机器设备，它是海上工程中不可或缺的重要装备。
本文将分析海上起重机的结构和要素，以及对其进行一些深入的研究。
一、结构1.主体结构海上起重机的主体结构主要由吊臂、顶驱、平衡重、抱杆、行车等组成。
吊臂是起重机的主体，通常由一块长材料制成，承受起重的重量和力量，由吊缆支撑。
在吊臂的下部配备了一个抱杆，用来保持吊臂与船体的连接，增强吊臂在运动中的稳定性。
顶驱是起重机的核心部件之一，它通过液压或电动机驱动吊钩上下运动，可以快速高效的完成吊装作业。
顶驱通常由一个液压缸和两个卷轴组成，用来提升吊臂和吊钩。
平衡重通常安装在吊臂的底部，用来平衡吊臂的重量，有效地减少了起重机本身的重量，从而减轻了起重物的负载压力。
平衡重的重量和位置可以根据各种场合的需要进行调整。
行车是起重机的另一个核心部件，可以使吊臂在水平方向上移动，方便起重操作。
行车通常由电动机、推进器和移动轮组成，可以使起重机在水平方向上自由移动。
2.辅助部件海上起重机还配备了各种辅助部件，如液压系统、电气控制系统、传感器等。
液压系统是起重机的主要能源来源，提供了各种动力和控制。
液压系统主要包括液压泵、液压缸、管道和液压油箱等部件。
电气控制系统是起重机的另一个重要部件，主要用于控制起重机的各种运动和功能。
电气控制系统通常由控制盘、电缆、开关和电机等组成。
传感器是起重机的重要传感器，主要用于监测起重机的各种状态和参数，如载荷重量、角度、速度等。
二、要素1.起重量起重量是衡量起重机性能的重要指标之一，通常用吨来衡量。
起重量通常取决于吊臂的长度、最大承载能力和配重情况等。
2.工作半径工作半径是指从起重机中心到吊臂的末端的水平距离，通常用米来衡量。
工作半径决定了起重物在水平方向上的操作范围。
3.起升高度起升高度是指起重机可以达到的最大高度，通常用米来衡量。
起升高度取决于吊臂长度、顶驱承载能力和其他因素。
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汽车起重机结构认知
一、机械部分
1、起重臂：位于转台之上，主要起支撑负载作用。
2、副臂：位于起重臂右侧，桁架结构，主要是在起吊高度不够的时候使用。
3、主钩：起重臂前端的较大的钩子，当负载较重的时候使用。
4、副钩：负载较小、要求起吊速度较快的时候使用。
5、变幅油缸：铰接在起重臂与转台之间，起改变幅度作用。
6、卷扬机：位于起重臂末端，负责起升钢丝绳的收放。
7、操作室：位于汽车底盘后方，转台之上，主要用来操作起重机实现作业。
8、回转支撑：位于转台之下，用来支撑回转机构。
9、转台锁销：位于转台之上，主要是在起重机不工作时锁住回转部分，防止发生意外。
10、支腿：位于起重机的左右侧（大吨位在其驾驶室下方还有一个）。
11、伸缩油缸：位于主起重臂内部，控制臂架的伸缩。
12、回转减速机：位于回转支撑之内或旁边，控制回转机构的动作。
13、绳排机构：执行起重机臂架的伸缩，位于起重机臂架之内。
14、起升机构：由吊钩、滑轮组、钢丝绳、卷筒等组成，实现负载的起吊作业。
15、压绳器：位于卷扬机上，防止钢丝绳在卷绕时发生钢丝绳乱排乱绕现象，以损坏钢丝绳。
16、导向轮：位于伸缩臂内部，用来保证伸缩臂在工作时更好的伸出、缩回。
17、配重：位于回转机构后面，起平衡作用。
18、散热器：位于起重机走台板上，部分型号起重机没有，用来冷却液压油。
19、空气过滤器：位于低车底盘上方走台右侧，用来过滤进入柴油机的空气。
20、变速器：位于汽车底盘下方柴油机的输出端。
用来变速。
21、燃油箱：位于起重机底盘中部左侧，储存汽车燃油。
22、油温表：位于液压油箱的右侧，用于液压油油温观察。
23、水平仪：位于起重机两侧前支腿处，用来观察起重机是否水平，以保证安全工作。
二、电气部分
1、力矩限制器（SYMC）：位于电器柜之内左上角，主要用来控制起重机电气系统，保证安全作业。
2、取力器开关：位于驾驶室内部，仪器仪表板右边横排顺数第二个。
取力作用。
3、取消取力开关：取力开关右边的一个。
4、发动机转速表：驾驶室内方向盘前面第一个表，用来了解发动机转速。
5、水温表：机油压力表旁边，用来观察水温。
6、空气压力表：标有*0.1Mpa的表，显示储气筒气压。
7、燃油表：水温表下方，用来观察燃油量。
8、机油压力表：发动机转速表旁边，观察机油压力。
9、高度限制器：位于臂架前方，当起重钩达到极限高度时主要用来传递信号保证安全。
10、长度角度传感器：位于臂架中部左侧，用来测量起重臂长度值和角度值，
11、三圈保护器：位于卷扬侧边，白色的小圆柱筒形，在钢丝绳剩三圈时起保护作用。
12、力矩限制器显示屏（SYLD）：位于操作室内部，前方。
用来显示各工况，查询、设置参数。
13、导电环总成：安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号的相互传递。
14、压力传感器：位于变幅油缸上，用来传递压力信号。
15、蓄电池：位于汽车起重机的右侧，用来给汽车电路提供电力支持。
三、液压部分
1、齿轮泵：位于底盘下面，主要给液压系统提供动力。
2、上车多路阀：位于上车驾驶室后方（或后方靠左侧），用来控制回转、变幅等工作。
3、下车多路阀：位于起重机的左右侧，主要用来控制支腿的伸缩。
4、卷扬马达：位于卷筒处，控制卷筒的动作从而实现钢丝绳的缩放。
5、中心回转体：位于起重机后方的卷扬附近，用来连接下车泵站与上车液压管路。
6、回转缓冲阀：位于回转马达附近，用来保证回转的平稳。
7、双向液压锁：位于支腿上，在停放和行驶过程中，双向液压锁可防止垂直支腿缸的下坠。
8、蓄能器：位于转塔内侧或转台后方靠左，主要给回转回路提供压力帮助。
9、过滤器：位于蓄能器附近，主要用来过滤液压油。
10、液压油箱：位置起重机中部右侧，用来储存起重机液压油。
11、油位计：位于液压油箱的右侧，用来观察液压量。