MODBUSTCP_IP协议书范本

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MODBUS TCP ip协议【网络架构】以太网帧格式历史上以太网帧格式有五种:1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CS MA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准.2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。

3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟正式的I EEE 802.3标准互不兼容.4.802.3/802.2 LLC：这是IEEE 正式的802.3标准，它由Ethernet V2发展而来。

它将Ethernet V2帧头的协议类型字段替换为帧长度字段(取值为0000-05dc;十进制的1500)；并加入802.2 LLC头用以标志上层协议，LLC头中包含DSAP，SS AP以及Crontrol字段.5.802.3/802.2 SNAP：这是IEEE为保证在802.2 LLC上支持更多的上层协议同时更好的支持IP协议而发布的标准，与802.3/802.2 LLC一样802.3/802.2 SNA P也带有LLC头，但是扩展了LLC属性，新添加了一个2Bytes的协议类型域（同时将SAP的值置为AA），从而使其可以标识更多的上层协议类型；另外添加了一个3B ytes的OUI字段用于代表不同的组织，RFC 1042定义了IP报文在802.2网络中的封装方法和ARP协议在802.2 SANP中的实现.802.3以太网帧格式备注：前导码（7字节）、帧起始定界符（1字节）、目的MAC地址（6字节）、源MAC 地址（6字节）、类型/长度（2字节）、数据（46~1500字节）、帧校验序列（4字节）[MAC地址可以用2－6字节来表示，原则上是这样，实际都是6字节]以太网帧格式总结MAC地址厂商的查询的网址：全部厂商列表：[url]/regauth/oui/oui.txt[/url]网页查询地址：[url]/regauth/oui/index.shtml[/url]在Search the public OUI listing . . .输入网卡MAC地址前三位即可，如00-0D-65==>Start:目前，有四种不同格式的以太网帧在使用，它们分别是：●Ethernet II即DIX 2.0：Xerox与DEC、Intel在1982年制定的以太网标准帧格式。

tcpip协议书范本

tcpip协议书范本甲方（提供方）：[甲方全称]地址：[甲方地址]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]联系电话：[甲方联系电话]乙方（使用方）：[乙方全称]地址：[乙方地址]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]联系电话：[乙方联系电话]鉴于甲方是专业的网络服务提供商，拥有合法的TCP/IP网络服务能力；乙方需要使用甲方提供的TCP/IP网络服务以满足其业务需求。

双方本着平等互利的原则，经过友好协商，就乙方使用甲方提供的TCP/IP网络服务达成如下协议：一、服务内容甲方同意按照本协议的规定，向乙方提供TCP/IP网络服务，包括但不限于IP地址分配、路由服务、网络接入等。

二、服务标准甲方应保证所提供的TCP/IP网络服务符合国家相关法律法规及行业标准，确保网络的稳定性和安全性。

三、服务期限本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期至[具体日期]。

除非双方另有书面约定，否则服务期限届满后，本协议自动终止。

四、费用及支付方式乙方应按照本协议约定，向甲方支付网络服务费用。

具体费用标准及支付方式如下：1. 服务费用：[具体金额]元/月。

2. 支付方式：乙方应于每月[具体日期]前，通过[支付方式]向甲方支付当月服务费用。

五、双方权利与义务1. 甲方权利与义务：- 甲方有权按照本协议约定收取服务费用。

- 甲方应保证所提供的服务符合约定的标准。

- 甲方应提供必要的技术支持和维护服务。

2. 乙方权利与义务：- 乙方有权按照本协议约定使用甲方提供的TCP/IP网络服务。

- 乙方应按时支付服务费用。

- 乙方应遵守国家相关法律法规及甲方的网络使用规定。

六、保密条款双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密负有保密义务，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

七、违约责任如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的一切损失。

八、争议解决双方因履行本协议所发生的一切争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。

本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。

二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。

3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。

4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。

5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。

三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。

客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。

2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。

- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。

- 长度字段：指定报文长度。

- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。

- 功能码：指定请求的功能类型。

- 数据字段：包含请求的具体数据。

3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。

报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。

- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。

- 长度字段：指定报文长度。

- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。

- 功能码：与请求报文相同的功能码。

- 数据字段：包含响应的具体数据。

4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。

- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。

- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。

modbus通信协议书

modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。

第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。

2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。

2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。

第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。

3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。

乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。

第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。

第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。

7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。

第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。

上行Modbus_TCPIP通讯规约定义及模板说明

协议或工程修改制做人：周作宏工程名：通讯规约文本名：上行ModBus_TCPIP通讯规约.doc通讯设备名：符合标准ModBus_TCPIP的设备通讯端口设置说明：以太网，端口502通讯所选规约配制：183. 上行_ModbusTCPIP(标准)修改原因和内容说明(此项必须填写)：增加规约：数据定义说明：遥信，遥测，遥控，脉冲数量根据工程需要配置。

配置方法：规约选择183. 上行_ModbusTCPIP(标准)后，点击按钮弹出如下对话框，按需要选择功能，填入相应功能的功能码，和起始地址，其中起始地址为十六进制数，数据发送方式选择高前低后时，接收起始地址，数据长度均按高字节在前低字节在后处理，返回数据先发送高字节后发送低字节，选择低前高后时相反。

本规约中寄存器个数，校验发送方式无效。

文档资料版本：V1.00其它内容记录：测试记录：如上图配置：遥信量：收发报文：报文解析：遥测量：收发报文：报文解析：脉冲量：收发报文：报文解析：遥控量：发送数据:00 00 00 00 00 09 01 05 00 00 00 01 02 FF 00 //2006年7月17日14时58分37秒281毫秒接收数据:00 00 00 00 00 06 01 85 08 //2006年7月17日14时58分41秒93毫秒报文解析：遥控不成功。

发送数据:00 00 00 00 00 09 01 05 00 00 00 01 02 FF 00 //2006年7月17日14时59分44秒546毫秒接收数据:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 00 01 //2006年7月17日14时59分46秒250毫秒报文解析：遥控成功。

MODBUSTCP_IP协议

MODBUSTCP_IP协议MODBUSTCP/IP协议是一种通信协议，用于在TCP/IP网络上实现MODBUS数据传输。

MODBUS是一种通用的通信协议，用于连接不同类型的设备，例如传感器、控制器和仪表等，以实现实时数据交换。

1.网络适应性：MODBUSTCP/IP协议基于TCP/IP协议栈，可以在各种网络环境下进行通信，包括以太网、局域网和广域网等。

2.灵活性：MODBUSTCP/IP协议支持点对点和多点传输模式，可以进行单设备和多设备之间的通信，适用于不同规模和复杂度的系统。

3.实时性：通过TCP/IP网络传输数据时，MODBUSTCP/IP协议可以实现实时数据传输，快速响应请求，并实现高效的数据传输。

4.简化配置：MODBUSTCP/IP协议使用IP地址和端口号来标识设备和通信通道，通过简单的配置，可以实现设备的快速连接和通信。

5.安全性：MODBUSTCP/IP协议支持通过TCP/IP网络进行数据加密和身份验证，确保传输数据的安全性和完整性。

6.兼容性：MODBUSTCP/IP协议与其他MODBUS协议兼容，可以与不同类型的MODBUS设备进行通信，实现互操作性和数据共享。

1.建立连接：客户端设备通过TCP/IP网络连接到服务器设备。

客户端发起一个连接请求，服务器接受连接，并建立一个TCP连接通道。

2.请求与响应：客户端通过TCP连接发送请求消息给服务器，请求读取或写入指定的寄存器或保持寄存器数据。

服务器接收到请求后执行相应的操作，并将处理结果作为响应消息发送回客户端。

3.断开连接：当通信完成或者需要断开连接时，客户端或服务器可以主动关闭TCP连接。

在实际应用中，MODBUSTCP/IP协议广泛应用于工业自动化、能源管理、监控系统等领域。

它提供了一种简单、可靠和灵活的通信方式，使得设备之间能够高效地交换数据，实现设备的远程监控和控制。

完整word版,ModbusTCP通讯协议

Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。

协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。

Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。

二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。

描述如下。

[0A]--读全部开关量输入状态。

[3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。

以此类推。

地址偏移：可为任意值，建议为0000。

在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。

2.Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001]读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。

使用组态软件时，自动设置。

[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。

使用组态软件时，自动设置。

[01]：子设备ID。

Modbus TCP忽略。

[01]：Modbus TCP 功能码01[00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。

[00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。

读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42] 读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。

MODBUS--TCP通讯协议

MODBUS TCP IP 协议指令集通讯协议格式如下：1、读命令（读取16位整数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据（n字节）例如：读取某个值(读的值为57)发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 01 35 00 01接受命令：00 00 00 00 00 05 01 03 02 00 392、读命令（读取浮点数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据整数位高位（1字节）数据整数位低位（1字节）数据小数位高位（1字节）数据小数位低位（1字节）例如：读取温度值（值为9.14）发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 00 62 00 02接受命令：00 00 00 00 00 07 01 03 04 41 1B DC 5F3、写命令（写16位整数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）例如：年的设置（起始年的值为2012）写命令发送命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC接收命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC4、写命令（写浮点数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）例如：设置（起始值为7）写命令发送命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00接收命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00。

modbus通讯协议模板

Modbus通讯协议是一种在工业领域广泛使用的通信协议，用于在设备之间传输数据。

Modbus协议有多个变体，包括Modbus RTU（串行通信）和Modbus TCP（基于TCP/IP的通信）。

以下是一个简单的Modbus通讯协议模板，供参考：Modbus RTU 通讯协议模板：1. 起始符：Modbus RTU通讯以一帧二进制数据开始。

在串行通信中，通常使用起始符标志通讯的开始。

常见的起始符是11位的空闲时间。

2. 设备地址：Modbus RTU协议中，每个设备都有一个唯一的地址。

设备通过地址来区分通信的目标。

3. 功能码：描述要执行的操作的功能码。

常见功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。

4. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。

数据的格式取决于功能码和具体的操作。

5. CRC 校验：使用CRC （循环冗余校验）进行数据校验，以确保通讯的完整性。

CRC通常包括两个字节。

6. 停止位：在Modbus RTU通讯中，停止位表示一个数据帧的结束。

通常有一个停止位。

Modbus TCP 通讯协议模板：1. Modbus TCP 头部：Modbus TCP通讯以TCP/IP帧开始。

头部包含源端口、目标端口等信息。

2. Modbus TCP 协议标识符：标识TCP报文中的Modbus协议。

通常为0。

3. 长度字段：描述Modbus数据的长度，以字节为单位。

4. 设备地址：Modbus TCP中，设备地址也包含在TCP报文的数据字段中。

5. 功能码：描述要执行的操作的功能码，与Modbus RTU相同。

6. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。

数据的格式取决于功能码和具体的操作。

7. CRC 或校验字段：在Modbus TCP中，通常使用CRC或其他校验方法来确保通讯的完整性。

这是一个简化的模板，实际的Modbus通讯可能会涉及更多的细节和特定的实现。

使用Modbus协议时，请根据具体情况参考Modbus协议规范和设备文档。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。

二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。

2. 客户端：发起通讯请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求的设备。

4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。

5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。

6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。

2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。

以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。

- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。

- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。

- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。

- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。

- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议摘要：本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以实现在TCP/IP网络上进行数据通信的目的。

该协议适用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。

1. 引言1.1 目的本协议的目的是为了规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，以确保不同厂商的设备能够互相兼容和交互操作。

1.2 背景ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。

本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以便不同厂商的设备能够通过网络进行数据交换和控制操作。

2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：2.1 ModbusTCP：基于TCP/IP协议的通讯协议，用于工业自动化设备之间的数据交换和控制操作。

2.2 客户端：发起通讯请求的设备或程序。

2.3 服务器：接收并处理客户端的通讯请求的设备或程序。

2.4 数据单元标识符（PDU）：用于标识通讯数据单元的字段。

2.5 Modbus寄存器：用于存储和交换数据的内部存储单元。

3. 协议格式3.1 帧格式ModbusTCP通讯协议的帧格式如下所示：- 事务标识符（2字节）：用于标识通讯事务的唯一标识符。

- 协议标识符（2字节）：用于标识ModbusTCP协议。

- 长度字段（2字节）：用于指示后续数据的长度。

- 单元标识符（1字节）：用于标识通讯设备的唯一标识符。

- PDU（可变长度）：包含功能码和数据字段。

3.2 PDU格式PDU包含以下字段：- 功能码（1字节）：用于指示要执行的操作类型。

- 数据字段（可变长度）：包含操作所需的数据。

4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示不同的操作类型。

以下是一些常用的功能码：4.1 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取指定线圈的状态。

客户端发送请求后，服务器将返回线圈的状态信息。

MODBUSTCPIP协议

它将Ethernet V2帧头的协议类型字段替换为帧长度字段(取值为0000-05dc;十进制的1500)；并加入802.2 LLC头用以标志上层协议，LLC头中包含DSAP，SS AP以及Crontrol字段.5.802.3/802.2 SNAP：这是IEEE为保证在802.2 LLC上支持更多的上层协议同时更好的支持IP协议而发布的标准，与802.3/802.2 LLC一样802.3/802.2 SNA P也带有LLC头，但是扩展了LLC属性，新添加了一个2Bytes的协议类型域（同时将SAP的值置为AA），从而使其可以标识更多的上层协议类型；另外添加了一个3B ytes的OUI字段用于代表不同的组织，RFC 1042定义了IP报文在802.2网络中的封装方法和ARP协议在802.2 SANP中的实现.802.3以太网帧格式备注：前导码（7字节）、帧起始定界符（1字节）、目的MAC地址（6字节）、源MAC 地址（6字节）、类型/长度（2字节）、数据（46~1500字节）、帧校验序列（4字节）[MAC地址可以用2－6字节来表示，原则上是这样，实际都是6字节]以太网帧格式总结MAC地址厂商的查询的网址：全部厂商列表：网页查询地址：在Search the public OUI listing . . .输入网卡MAC地址前三位即可，如00-0D-65==>Start:目前，有四种不同格式的以太网帧在使用，它们分别是：●Ethernet II即DIX 2.0：Xerox与DEC、Intel在1982年制定的以太网标准帧格式。

Modbus on TCP、IP标准协议(中文版)

1.3 规范性引用文件
这章给出了在这个文件之前喜欢阅读的文件列表：
[2]
MODBUS 协议规范
[4]
RFC1122
89
GB/T ××××—××××
2 缩略语
ADU IETF IP MAC MB MBAP PDU PLC TCP BSD MSL
应用数据单元因特网工程工作组互连网协议介质访问控制
1.2 客户机/服务器模型
MODBUS 报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，这些设备联接在一个 Ethernet（以太网） TCP/IP 网络上。
这个客户机/服务器模式是基于 4 种类型报文： l MODBUS 请求 l MODBUS 证实 l MODBUS 指示 l MODBUS 响应
91
GB/T ××××—××××
3.1.2 TCP/IP 上的 MODBUS 应用数据单元这节描述了 MODBUS TCP/IP 网络中进行的 MODBUS 请求或响应的封装。
MBAP 报文头
MODBUS TCP/IP ADU
功能码
数据
PDU 图 3：TCP/IP 上的 MODBUS 的请求/响应
3.1.3 MBAP 报文头描述
MBAP 报文头包括下列域：
域
长度
事务元标识符
2 个字节
协议标识符长度单元标识符
2 个字节 2 个字节 1 个字节
描述 MODBUS 请求/响应事务处理的识别码 0=MODBUS 协议
以下字节的数量
串行链路或其它总线上连接的远程从站的识别码
客户机客户机启动
MODBUS MODBUS 协议协议数据单元可编程序逻辑控制器传输控制协议伯克利软件分配最大段寿命

modbustcp协议书

modbustcp协议书Modbus TCP协议是一种常用的通信协议，用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。

它是Modbus通信协议的一种变体，通过TCP/IP网络传输数据，具有成本低、易于实现、可靠性高的特点，广泛应用于自动化控制领域。

Modbus TCP协议可以分为三个层次：物理层、传输层和应用层。

物理层是Modbus TCP协议的最底层，它定义了通过以太网进行数据传输的规范。

在物理层上，Modbus TCP协议使用以太网作为传输介质，采用TCP/IP协议栈。

传输层是Modbus TCP协议的中间层，它提供了数据传输的可靠性和完整性。

传输层使用TCP协议，在数据传输过程中实现了分包、流量控制、超时重传等机制，保证了数据的可靠传输。

应用层是Modbus TCP协议的最上层，它定义了数据的格式和通信的方式。

Modbus TCP协议的应用层采用了类似于Modbus RTU协议的结构，包括设备地址、功能码、数据字段等。

不同的设备通过唯一的设备地址进行通信，功能码表示设备要执行的操作，而数据字段则包含具体的命令或应答数据。

Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入单个线圈、写入单个保持寄存器、写入多个线圈、写入多个保持寄存器等。

这些功能码可以满足不同设备之间的通信需求，实现数据的读写操作。

Modbus TCP协议还支持多种通信方式，包括请求/应答模式和发布/订阅模式。

在请求/应答模式下，设备通过发送请求命令来获取或修改数据，而其他设备则通过应答命令来响应请求。

在发布/订阅模式下，设备可以将数据发布到总线上，其他设备则可以订阅这些数据，实现数据的实时更新。

Modbus TCP协议的数据部分包括数据类型、数据长度和具体的数据值。

数据类型包括位、字节、寄存器等，数据长度表示数据的长度，具体的数据值则表示要读取或写入的数据。

在使用Modbus TCP协议进行通信时，需要注意以下几个方面：首先，设备之间需要事先约定好通信的规则，包括设备地址、功能码、数据格式等；其次，需要确保网络的稳定性和可靠性，避免通信中断或数据丢失；最后，需要对通信进行安全控制，防止未授权的设备访问和篡改数据。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。

二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。

3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。

4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。

5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。

三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。

b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。

- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。

2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。

b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。

3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。

b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。

4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。

b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。

c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。

5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。

b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。

6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。

tcpip协议书范本

tcpip协议书范本甲方（服务提供方）：地址：法定代表人：联系电话：乙方（服务使用方）：地址：法定代表人：联系电话：鉴于甲方拥有合法的TCP/IP网络服务能力，乙方需要使用甲方提供的TCP/IP网络服务，双方本着平等互利的原则，经协商一致，特订立本协议书。

第一条服务内容1.1 甲方同意按照本协议的条款和条件，向乙方提供TCP/IP网络服务。

1.2 乙方同意按照本协议的条款和条件，使用甲方提供的TCP/IP网络服务。

第二条服务范围2.1 甲方提供的服务范围包括但不限于：IP地址分配、数据传输、网络接入等。

2.2 甲方确保乙方能够正常使用甲方提供的TCP/IP网络服务。

第三条服务费用3.1 乙方应按照本协议约定的时间和方式，向甲方支付相应的服务费用。

3.2 服务费用的具体数额和支付方式，由双方根据实际情况协商确定。

第四条服务期限4.1 本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为一年，除非双方另有书面约定。

4.2 在服务期限内，任何一方均可提前三十天书面通知对方终止本协议。

第五条甲方的权利和义务5.1 甲方有权按照本协议约定收取服务费用。

5.2 甲方有义务保证提供的TCP/IP网络服务的稳定性和安全性。

第六条乙方的权利和义务6.1 乙方有权按照本协议约定使用甲方提供的TCP/IP网络服务。

6.2 乙方有义务按时支付服务费用，并遵守甲方制定的相关网络使用规则。

第七条保密条款7.1 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密予以保密。

7.2 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、使用或允许他人使用上述秘密。

第八条违约责任8.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第九条争议解决9.1 双方因履行本协议所发生的任何争议，应首先通过友好协商解决。

9.2 如果协商不成，任何一方可将争议提交至甲方所在地的人民法院通过诉讼方式解决。

第十条其他10.1 本协议的任何修改和补充，应以书面形式作出，并经双方授权代表签字盖章后生效。