现代铁路远程控制系统 第四章 TDCS(2)

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铁路信号远程控制复习题库

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答:1.遥控就是对被控对象进行的远距离控制。

控制端、执行端、信道是遥控系统的三个基本组成部分。

2.遥信系统是对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。

所谓测定就是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。

3.遥测系统是对被控对象的某些参数进行远距离测量。

与遥信系统的区别是测量对象的参数是模拟量而不是数字量。

答:6答:透明指挥,实时调整,集中控制,实现更好的管理,提高运输调度的效率。

答:远动系统的网络结构实质上也是计算机网络的拓扑结构。

答:远程控制系统与一般的控制系统的区别在于存在信息的远距离传输。

答:1.点对点网络式系统结构:是铁路信号远程控制中最简单的形式,在对象非常集中的情况下,才有可能使用,如大站遥控、小站遥控系统,信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。

2.多点星型网络结构:适用于控制对象按辐射状分布的远动系统(即多个执行端有独立信道的情况)。

这种结构适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。

控制端除完成正常的点对点功能外,还必须具有多路转换功能,能顺序地控制各执行端。

3.交叉连接的星形网络结构:是新一代分散自律调度集中系统采用的方式。

该结构具有很高的可靠性,每个站点都可以从两个不同的控制端获得控制命令,形成双网络控制,在网络出现故障点时,不影响系统的正常运行。

4.多站网络式系统结构:适用于控制对象沿线分布的远动系统。

特点:控制端发送的控制命令,多个执行端能够同时接收,即控制端与多个执行端共用同一个信道。

答:信道:指信号在媒质中传输的通路。

分类:单工信道、半双工信道和双工信道。

答:(1) 频分多路复用(FDM):任何通信信号只占据一定的频带宽度,它远远小于信道的带宽。

(2) 时分多路复用(TDM):每一路信号只能在自己的时间片内独占信道进行传输。

(3) 码分多路复用(CDM):每个用户可在同一时间使用同样的频带进行通信,由于各用户使用经过特殊挑选的不同码型,因此不会造成干扰。

(4) 空分多路复用(SDM):利用空间位置不同,划分出多路信道进行通信。

铁路列车调度指挥系统(TDCS)、调度集中系统(CTC)维护管理办法

铁路列车调度指挥系统(TDCS)、调度集中系统(CTC)维护管理办法

铁路列车调度指挥系统(TDCS)、调度集中系统(CTC)维护管理办法第一章总则第一条铁路列车调度指挥系统(以下简称TDCS)和调度集中系统(以下简称CTC)是全路各级调度指挥的基础装备,是重要的行车设备。

为规范TDCS/CTC系统的维护管理,提高系统的稳定可靠性,确保系统正常运行,制定本办法。

第二条 TDCS/CTC系统由中国铁路总公司(以下简称总公司)、铁路局、车站三级构成,综合了铁路信号、计算机、网络通信和现代控制技术,具有点多线长、布局成网、分散维护和集中管理的特点。

第三条 TDCS/CTC系统直接涉及行车安全,必须自成体系,单独成网,独立运行,严禁与其它系统直接联网。

对外提供信息和增加标准用户外终端时,应经总公司运输局电务部批准。

第四条 TDCS/CTC系统应采用网络安全技术,在与其它系统交换信息时,应采用安全可靠的网络隔离设备和措施,确保系统网络安全和信息安全。

第五条本办法适用于普速铁路TDCS/CTC、高速铁路CTC系统的维护管理。

第二章组织机构与职责第一节组织机构第六条 TDCS/CTC系统维护管理实行总公司、铁路局、电务段三级管理。

第七条总公司运输局电务部是全路TDCS/CTC系统的业务主管部门。

电务部电务试验室负责总公司TDCS/CTC中心系统的维护管理,并指导全路TDCS/CTC系统维护工作。

第八条铁路局电务处是铁路局TDCS/CTC系统的业务主管部门。

第九条铁路局TDCS/CTC中心机房所在地应设立TDCS/CTC维护机构,维护机构一般设置在电务段,也可设置在铁路局。

第十条电务段是TDCS/CTC系统的维护单位,应设置专业技术主管人员。

第二节工作职责第十一条总公司运输局电务部负责制定TDCS/CTC系统技术政策、技术标准及规章制度,负责全路TDCS/CTC系统网络的规划。

第十二条总公司电务部电务试验室职责:(一)负责总公司TDCS/CTC中心系统的日常维护和管理。

(二)指导和协调铁路局TDCS/CTC系统维护工作。

现代铁路远程控制系统-第四章-TDCS(2)

现代铁路远程控制系统-第四章-TDCS(2)
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设备工作原理
2、车站数据接收解码器
车站数据接收解码器由主机、连接电缆、天馈线、电 源线和备用蓄电池组成。当车站数据接收解码器收到无线 列调机车电台改频发射信号(频率为457.55MHz)后,对 数据进行纠错、检错处理确认无误后,再通过公里标比较 认定是本站管辖范围内的机车电台送来的信息,则把接收 到的无线车次号校核信息送给车站TDCS分机。铁路局TDCS 通信服务器收到车站TDCS分机送来的无线车次号校核信息 并经处理后,将车次号在相应的位置上显示。
铁路列车调度指挥系统(TDCS)
4.3 TDCS系统功能
行调台的主要功能
➢ 运行图(基本图、班计划、阶段计划、实际运行图) 的显示和打印。
➢ 基本图的人工输入。 ➢ 班计划的自动生成、人工更改。 ➢ 阶段计划的自动生成、自动调整、人工调整。 ➢ 股道使用情况统计显示。 ➢ 车站站存车信息显示。 ➢ 统计报表打印和显示站场实时显示。 ➢ 列车车次号管理。
机车数据采集编码器输出至机车电台调制入电平: -l0dBm 士 2dBm ( 1200Hz 和 1800Hz ) ; 输 出 阻 抗 小 于 200Ω。
机车数据发送时序:PTT控发信号发送350ms后发送调 制数据。
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4.4 无线车次号校核系统
3.车站数据接收解码器与车站TDCS分机的接口
车站数据接收解码器与车站TDCS分机之间采用标准 RS-422接口,车站数据接收解码器采用7907-09F型9芯 矩形插座、7907-09M型(欧品)插头和DP-09Y型(欧品) 护套。
显示单元用于显示接收的机车电台的车次号,并在置入公里标 时显示公里标的上界和下界。
电源单元将交流220V电源转换成13.8V直流电源:一路供主机, 另一路用于备用蓄电池充电。

列车调度指挥系统(TDCS)

列车调度指挥系统(TDCS)

列车调度指挥系统(TDCS)列车调度指挥系统(TDCS)一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统,提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富,已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。

4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报(编组简报)查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态(进站、出站、调车、区间)–列车进路状态(股道、道岔)–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态:站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态:站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整(自动、人工)? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器,保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发,最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备:高性能绘图仪? 打印内容:列车运行图(基本图,实际图)四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息,并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块,没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中,根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站:采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站:接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网,双网结构c 为各车站子系统之间,以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem(基带猫)? 交换机? Hub(集线器)3 网络拓扑结构-中心局域网双以太网结构,避免但交换机故障引起网络瘫痪。

TDCS

TDCS

车站子 系统发 送信息
数据格 式转换 打包
应用服务器对行车信息 存储和分析,做出各 数据分析处理后送各工 种统计报表,完成各 作站和数据库服务器工作站信息交换
第三节 TDCS车站子系统
作用:负责各种行车信息采集,接受调度 所下达命令 组成:车站分机、车务终端、网络设备、 电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备、 无线系统接口设备
二、 TDCS系统结构
TDCS系统为二级三层集中式综合型运输指挥 调度系统: 1、铁道部:全路运输宏观管理。 2、铁路局:负责铁路局管内的调度指挥、行 车组织和行车控制。 3、车站:落实铁路局调度指挥意图,完成调 度命令和阶段计划的执行。
两级:铁道部和铁路局两级管理体制 三层:铁道部调度指挥中心、铁道局调度指 挥中心、TDCS基层网
车站数据 无线列调 根据信号机种类(始发站内“非监控 接收解码器 机车电台 状态”,速度由0—5km/h;进站、出 站、区间信号机位置)判为有效时, 进行信息数据编码,调制并启动无线 RS-422 列调机车电台改变原有工作频率 机车数据 采集编码器
RS-485
机车安全信息 综合监测装置
车站 TDCS分机
铁道部调度指挥中心
铁道局调度指挥中心
车站基层调度指挥网
分界口基层调度指挥网
三、TDCS功能 1、实现铁路行车调度指挥管理现代化。 2、提高运输生产效率。 3、协调分界口交接工作。 4、改善调度员以及车站值班员工作条件。 5、为建立铁路特货运服务信息系统提供基 础,以提高铁路运输服务质量。 6、为铁道部运输指挥中心提供全路行车实 时信息和决策依据。
铁路局TDCS 通信服务器
车次号自动追踪 调度所TDCS通过与车站系统构成的广 域网接收到发送来的车站实时动态信息, 车次追踪软件根据实时数据和《站细》, 分析进路的建立、列车运行时机,即判断 列车对轨道电路占用和出清的次序,确定 列车位置的移动和方向,从而不断移动列 车车次号,完成标识列车、自动采集列车 到达、出发时刻的过程。
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系统工作原理
无线列调机车电台收到数据采集编码器送来的TDCS控制 发射信号时,不管是否正在通话,均切断话音调制并在 350ms内在2组f4信道建立发射,强行转为传送车次号信 息数据,传送完成后恢复话音通信。
TAX箱给出的信息决定车次号信息发送地点和条件。在 TAX箱数据中,工作状态标志位表示机车安全信息综合 监测装置的工作状态,分为“监控状态”和“非监控状 态”两种,“非监控状态”又分为“降级运行状态”和 “调车状态”。
为解决上述问题,保证车次号的可靠跟踪,铁道部 决定采用无线车次号校核系统方案,并于1998年3月成立 了”DMIS工程无线车次号校核专题攻关组”,研制开发 利用既有无线列调设备传送车次号的校核系统,实现 DMIS工程无线车次号校核。
2001年开始,该系统与DMIS一期、二期工程同步得 到大规模的推广应用。至2005年年底,无线车次号校核 系统已在全路30580km主要干线上开通运用。
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系统工作原理
在始发站内时,当TAX箱给出的信息中工作状态为“非 监控状态”,机车(列车)运行速度又从0提升到5km/ h时,机车数据采集编码器启动无线列调机车电台发送 车次信息,单向重复发送3次,每次间隔3s。当TAX箱给 出的工作状态进入“监控状态”后,即进入正常工作状 态,视为在正线运行。
号人工输入及跟踪。
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4.3 TDCS系统功能
车站PC主要功能
列车自动报点和人工报点。 无线调度命令编辑、保存、转发及发送。 限速命令发送,车站直接限速命令编辑、保存、查阅及
发送。 运统二和运统三的显示和打印。 站存车、甩挂车及小编组信息输入。 用户管理。
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车站PC站间透明界面
铁路列车调度指挥系统(TDCS)
4.3 TDCS系统功能
行调台的主要功能
运行图(基本图、班计划、阶段计划、实际运行图) 的显示和打印。
基本图的人工输入。 班计划的自动生成、人工更改。 阶段计划的自动生成、自动调整、人工调整。 股道使用情况统计显示。 车站站存车信息显示。 统计报表打印和显示站场实时显示。 列车车次号管理。
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系统构成
无线车次号校核系统
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系统工作原理
作为一个公用的信息平台,机车安全信息综合监测装 置(TAX箱)为TDCS无线车次号校核系统提供信息来源, 通过RS-485接口周期地向机车数据采集编码器传送如 车次号、机车号、列车种类、编组、速度、位置等信 息。
机车数据采集编码器随时读取上述信息,当根据信号 机种类判为有效时,按照TDCS车次号校核系统数据结 构协议的规定进行信息数据的编码、调制并启动无线 列调机车电台改变原有的工作频率,以铁道部部颁无 线列调2组f4 457.55MHz频率发射。
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系统工作原理
车站数据接收解码器以无线列调2组f4的接收频率收到 车次号等信息,并进行数据纠错、检错解码,确认信息 无误后读取位置信息进行公里标比较。经公里标比较后 确认为本站辖区列车传来的信息,则把接收的信息重新 打包通过RS-422接口送到本站车站TDCS分机,再由车站 TDCS分机送给铁路局TDCS通信服务器。如果经与列车位 置公里标比较判为非本站辖区列车传来的信息时,则清 除该信息。为了增加数据传输的可靠性,对每帧数据, 车站数据接收解码器都向调度分机传送3次。
在没有解决列车车次号自动输入之前,我国调度集 中系统依靠人工输入列车车次号,一般是在调度中心或 编组站的出发场设置列车车次号输入设备,在列车进入 调度区段时人工置入列车车次号,此后列车在一个调度 区段运行时完全依靠逻辑推理追踪列车车次号。
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4.4 无线车次号校核系统
我国列车运行情况复杂,客货混运,多数车站有调 车作业,车站停电或信号故障等都会增加逻辑推理追踪 列车车次号的难度。
机车在正线运行,每当经过车站进站和出站信号机两个 位置时均连续、单向发送2次。第一次是在机车数据采 集编码器判定有效后立即发送,第二次则随机延时3~5s 后发送。
保证车站联锁设备安全运行:车次号校核系统的任何状 态均不能对车站联锁设备的运行构成影响。
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系统设计原则
系统用于传送非安全信息:车次号、机车号、速度和列 车位置信息取自列车运行监控记录装置,而信息源本身 需要靠人工输入和修正,有出现错误和故障的可能。 既有无线列调系统作为传输手段存在着单工发射时 不能接收、同频干扰和无线信道衰落产生误码等情况, 尽管数据编码采用了纠错、检错技术,TDCS分机仍有收 不到信息的可能。有鉴于此,本系统只能用于传送非安 全信息,在无线车次号和TDCS车次号不一致时,应以无 线车次号为主,并参照相关参数条件在系统中做进一步 的判定。
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系统设计原则
车次号传输要具有较高的可靠性:在现有无线列调基础 上提高传输可靠性,应采取多次重传手段,并尽量压缩 传送数据长度,利用通话的间隙传送数据,提高传输成 功率,特别要保证不向TDCS传送错误的车次号。
保证无线列调系统正常工作:保证不能因为车次号的传 输导致无线列调系统无法正常工作或严重影响无线列调 的通话质量。
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行调台实景
3
计划员台实景图
4
调度台运行图界面

调度台区段画面
6
基本图调阅
7
监督车站和区间列车运行
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通讯前置机显示分机、车站设备状态
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4.3 TDCS系统功能
车站PC主要功能
列车运行状态信息的采集及分机码位的显示。 本站和相邻站站场与区间显示。 阶段计划的接收、显示和打印。 调度命令的显示、签收、打印、查询。 与无线车次号校核系统接口,无线车次号校核、车次
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车站PC运统二界面
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车站PC用户管理界面
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车站PC显示码位状态界面
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车站PC调度命令管理界面
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车站PC签收阶段计划
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4.3 TDCS系统功能
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车站PC编辑站存车界面
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车站PC编辑列车编组(甩挂车)界面
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车站PC人工报点窗口
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4.4 无线车次号校核系统
无线车次号校核系统实现了由行进中的列车向调度 中心可靠地传送列车车次号、机车号、速度和列车位置 等运行信息,是铁路移动无线数据传输在列车运行监控 信息自动化领域中的实际应用,也是通信信号一体化的 范例。
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