第二课 基本控制电路及逻辑表示j

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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
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自动开关工作原理 动作示意图
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过 一定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先 将动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机星-三角形降压起动电路
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KM1、KM2得电为▲型接法。 异步电动机起动控制电路的逻辑表达式 KM1、KM3得电为Y型接法。
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星-三角降压启动
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
控制电路的逻辑表达式为
互锁：
控制电路中，KM2、KM3两个常闭触头分别串接
在KM3、KM2线圈的控制电路中，使KM2、KM3线
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二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示 在逻辑代数中，常用大写字母A、B、c表示逻辑变量。 基本逻辑关系有三种：逻辑或、逻辑与、逻辑非。 1.逻辑或 其公式为：f=A十B，与并联电路相对应
2.逻辑与 其公式为：f =A· B，与串联电路相对应
3.逻辑非 1 0 在逻辑代数的两个取值中， =1， =0， 若令 A =1，则A=0，反之，A=0，则 A =1。 如A表示电器的动合触头， 那么 A 表示它的动断触头。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
例：CW6132型普通车床电气原理图
图2-1 CW6132型普通车床电气原理图
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
（一）绘制电气原理图的原则：
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。 2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和控制电 路、信号电路、照明电路和保护电路组成。 3．电源线的画法——水平线绘制 4．原理图中电气元件的画法——电机、控制电路、 保护电路等垂直绘于两水平电源线之间 5．电气原理图中电气触头的画法——按没有通电 或无外力作用时的状态画出。
对于接触器，索引表中各栏含义如下：
对于继电器，索引表中各栏含义如下
例如在图2-21中，接触器KM1及KM2下的索引表分别为：
KM1
KM2
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电器符号标注
刀闸
熔断器 按钮
QS
FU SB
接触器
热继电器 行程开关
KM
FR SQ
时间继电器
中间继电器 选择开关
KT
KA SA
电源变压器
指示灯 照明灯
TC
HL EL
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简单的接触器控制
QS
刀闸起隔离作用
A
B
C
停止 按钮
FU
SB1
起动 按钮
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
热继电器
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空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成。 分类：通电延时、断电延时(延时范围可达0.4~180 s) 。 组成：电磁系统、延时机构、工作触点。
电动机或电磁阀的运行状态及改变，掌握机床各运动部件的
运行发生变化。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
图2-21电动机M1控制电路中，接触器线圈KM1l的逻辑表达式为
也可表示为
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四、逻辑代数的基本性质及应用举例
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
图2-24
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2-4 异步电动机起动、正反转、制动电路
瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器

用途
速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。

结构及工作原理

符号
KS
n n
a）转子
b）常开触点
c）常闭触点
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KM1得电串接电 阻降压启动。 KM2得电短接电 阻全压运行。
定子串电阻降压起动电路
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
按时间原则的自动控制
电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下 方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置 的索引代号，索引代号用图面区域号表示。 （四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 CY6140车床电气原理图
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三、机床电路的逻辑表示
应用逻辑代数对电路进行描述和分析。 以某一控制电器的线圈为对象，写出与此对象有关的各 控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等的逻辑函数表 达式(均以未受激时的状态来表示)。 当发出主令控制信号时(如按一下按钮或某开关动作)， 分析判断哪些逻辑表达式输出为“1”(表示那个电器线圈得 电)，哪些表达式由“1”变为“0”（失电）。从而可分析各
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
断电延时时间继电器
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 时间继电器的符号
文字符号
KT
线圈
通电延时合
电延时继电器符号
（b）断电延时继电器符号
图2-16 时间继电器符号
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时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
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定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。
C'
Z X Y
FR A' 电机 绕组 B'
KM- C'
Z A' C' Y

X B'
x y
z
KM -Y
主电路
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Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT KM- KM-Y KM-Y KM-
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
6．原理图的布局——各元件一般应按动作顺序从上到
下、从左到右依次排列，并便于阅读。
7．线路连接点、交叉点的绘制——直接电联系的交
叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆接或测试点用空心圆 点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。
8．与电气控制有关的机、液、气等装置，应 用符号简图绘制。
上述降压起动控制电路，均采用了时间继 电器延时动作来完成降压起动到全压运行的自 动切换，该控制方式称为按时间原则的自动控 制，它在机床自动控制广泛应用。KT延时时
间长短可根据起动过程所需时间整定。
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二、异步电动机正反转控制电路
机床的工作部件常需要作两个相反方向的运动，利用电动
机正反转来实现最为常见，其原理是，将电动机的三相电源中 的任意两相对调，就可使电动机反向运转。两种异步电机正反 转控制方式——按钮控制和行程开关控制。 1.电动机正反转的按钮控制
一、异步电动机的起动电路
1. 直接起动电路
用开关直接起动电路
——台钻、冷却泵、砂轮机等小型设备。 用接触器直接起动——普通车床、摇臂钻床、 牛头刨床等中小型机床主电机。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路 用接触器直接起动
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2. 降压起动控制电路
降压起动——起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当 电动机起动到接近额定转速时，再将电压恢复到额定值。容量较
第二章
机床继电接触器基本控制电路
及逻辑表示
机电工程学院 2012-02月
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
主要内容


机床电气基本控制电路
机床电气原理图画法 机床电气电路的逻辑表示
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
电气控制的基本知识



继电接触器控制电路： 由继电器、接触器、按钮、开关等元件 组成。 这些电器元件属于开关元件。
两个接触器KM1、KM2主触头接法不同，改变电机电源的
相序，从而改变电机转向。 a)停车反转控制电路。 b)直接正反转控制电路。采用复合按钮，仅用于小容量电 动机，且拖动的机械装置转动惯量又较小的场合。
它们一般只有两种工作状态，即触头的通和断。 电磁线圈的得电和失电，可与逻辑代数中的“1”和
“0”相对应。
逻辑代数描述、分析和设计机床电气控制电路。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
三相异步电动机的控制主要有起动、正反
转、制动及变速控制。
这些控制电路是组成机床电气控制电路的
基本环节。
可用逻辑代数来描述这些电路。
9．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，做到所用元件、触头最少， 耗能最少，电路运行可靠，节省连接导线，安 装、维修方便。
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机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于阅读分析原理图的内容和组成部分，常 在图纸的下部编号分区，图纸的上部有用途栏说明电 路或元件功能。 （三）继电器、接触器触头位置的索引
大的异步电动机，一般都采用降压起动的方式起动。
机床中最常见降压起动有星-三角形降压起动和定子串电阻 降压起动两种。 （1）星-三角形降压起动控制电路 起动时接成Y形，每相绕组承受电压为电源相电压(220V)， 起动完毕时再自动换接成△形运行，此时每相绕组承受电压为电 源的线电压(380V)。电动机正常运行，其定子绕组接成△形。