液压扳手设计说明书

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液压扭力扳手操作说明书

液压扭力扳手操作说明书前言亲爱的用户：在利用该扭力扳手器具前，建议您认真学习这些指导条款。

ITH GmbH的扭斩扳手工具是按DIN ISO 9001标准进行设计与加工的。

平安方面遵循CE标准规定的要求。

超级感激他们的先进设计，ITH扭力扳手利用平安操作间单。

但是，在操作利历时，有很多事项必需注意。

基于那个缘故，请确信所有利用该设备工作的人员，都阅读过而且明白得参数表格的第七章节的内容，其题目为“平安注意事项”。

：++49/（0）291/9962-0：++49/（0）291/9962-11目录章节内容文件1．0 扭力扳手（收发）地址及（技术）参数。

2．0 EEC认证。

3．0 实验报告。

4．0 扭力值表格。

5．0 扭力扳手（组合体）操作指导。

6．0 简明操作指导。

7．0 平安注意事项。

8．0 高压泵备用部件清单。

9．0 高压泵备用部件图。

10．0 扭力扳手备用部件图及部件清单。

11．0 扭力值显示表操作指导。

10．0 扭力扳手压力与扭力参数。

11．0 备用部件及附属部件。

注意事项：这些指导条款是按DIN8418标准VCMA-相关文件确立的。

若是您在具体需要时，对本文要求进行补充，欢迎您的建议。

专门针对幸免意外事故的发生。

1．0 扭力扳手组合体的大体参数表格1．1 （供发）地址：1．1．1 制造方：ITH GmbH1．1．2 购买方：Voith Siemens Hydro GmbH & Co. KG1．1．3 交货日期：04/12/011．2 扭力扳手组合体技术参数1．2．1 扭力扳手1．2．2 压力站1．2．3 软管1．2．4 连接配件1．2．5 弯管接头2．0 EC认证2．0 实验装置3．0 校对：A：扭臂长度：1米 D：实验力矩：B：试重重量：50千克 E：显示值按转换因素换算C：读出数值：2774．0 显时值表格注明：5．0 扭力扳手操作说明5．1 连接主电源时，用EEC连接部件的插头插入，确信有效电源有三相，并有一个接地（230伏单相交流，只用一相有效电源）。

TQ340 35Y2液压扳手操作手册说明书

TQ340/35Y2HYDRAULIC CASING TONGOPERATION MANUALTQ340-35Y-SMSTANDARD: SY/T 5074-2004PRODUCTION PERMIT:XK14-002-000207K-0048Goldenman Petroleum Equipment Co., Ltd Add：7/F, Wanda International Mansion, 67 Fuqian Street , Dongying ChinaTel：+0086-546-8058779 E-mail:********************CONTENTSSECTION ⅠINTRODUCTIONSECTION ⅡPERFORMANCE PARAMETERSSECTION ⅢINSTALLATIONSECTION ⅣOPERATION INSTRUCTIONSSECTION ⅤMAINTENANCESECTION Ⅵ　TROUBLE SHOOTINGSECTION ⅦATTACHED FIGURESSECTION ⅧLUBRICATIONSECTION Ⅸ PRESSURE TORQUE GAUGE AND OIL FILLER SECTION Ⅹ RECOMMENDED SPARE PARTSSECTION Ⅺ HYDRAULIC LIFT CYLINDERSECTION ⅫAPI RECOMMENDED TORQUE FOR 41/2″-133/8″CASINGSECTION ⅠINTRODUCTIONTQ340/35Y2Hydraulic Casing Tong is used to make up and break out for casing operation in oil fields. It greatly reduces the labor of worker, enhances connection quality of thread and diminished accidents in inappropriate casing operation.Features:l. Opening type, convenient and prompt to enter and slide off the working position, with an integral tong head of great strength and rigidity.2. Double swing head jaws, very convenient to assemble and disassemble, with the best design for tangent-diameter ratio, ensuring the reliability of gripping and easy cam- backslide.3. Band brake of great moment, easy to operate and convenient to maintain and replace.4. Notched gear new type sporting structure, greatly improving the strength and rigidity.5. Wholly hydraulic mode. High torque motor of swing cylinder type will supply effective power. The power tong takes mechanical gear changing and its structure is simple and reliable.6. The shell is thickened with Mn. The jaws are cast with precise technology, artistic and strong.7. The hydraulic torque gauge as well as the joint for a round-torque gauge makes it possible for computers to manage the process.SECTION ⅡPERFORMANCE PARAMETERSⅠ. Technical parameters1. Suitable pipe 4"- 133/8" (101.6-340mm)2. Opening size 13.78" (350 mm)3. Head spinning speed high 50-90 rpmlow 8-14 rpm4. Max. torque high 2580-4425 ft.lbf (3.5-6 kN. m)low 16225-27285 ft.lbf (22-37 kN. m)5. Maximum working pressure 2900 psi (20 MPa)6. Working flow 29-45 gpm (110-170 L/min)Max. working flow 52.5 gpm (200 L/min)7. Overall dimensions 62″×35″×42″(1580×900×1060 mm)8. Weight 1650 lb (750 kg)Ⅱ. Speed and Torque Comparison (see Table 1, 2)Table 1 Speed under different flowSpeed (rpm)FlowGPM (L/min)High gear Low gear29(110)487.632 (120)528.337 (140)619.742 (160)701147.5 (180)7812.553 (200)8714Table 2 Max theoretical torque under different pressureTorque ft.lbf (kN.m)PressurePSI (MPa)High gear Low gear1450(10)2212 (3)13275 (18)1740 (12)2580 (3.5)16226 (22)2030 (14)2950 (4)19176 (26)2320 (16)3540 (4.8)22126 (30)2610 (18)3982 (5.4)24340 (33)2900 (20)4425 (6)27290 (37)SECTION ⅢINSTALLATIONⅠHang the tong (see Fig.4)l . Fix the single pulley (3.3 US ton) under beam of the crown block.2. Get a wire rope (at least 1/2") through the pulley, with one end fixed on the base beam. The height of the tong should be at the same level as the average height of joint during making up and breaking out casing.ⅡLevel the tongThe tongs must be leveled when hung up, or the dies will be sliding to grip.Front and back level - adjust the two screws at the joint where the tong is connected with their hanger.Crosswise level - turn the screw rod at the top of the hanger.ⅢConnect the rear wireThe wire, at least 5/8", is connected with the ring of the torque cylinder at the end of the tongs, the other end fixed on the derrick or the drilling platform.NOTE：When the wire rope is tightened, it should be almost at the same level of the tongs, and be at an angle of 90°from the tong medium line.ⅣFill the torque oil cylinderWhen the piston rod is pulled out 30mm long, oil must be filled. Use the hand-oiling pump equipped with the tong to oil the torque cylinder until the hand of torque gauge acts.ⅤConnect the pipesHigh pressure oil hose – NPT1 or M30*l.5 joint connects with high-pressure hose from the power unit.Low-pressure return hose – NPT11/4 or M42*2 joint connects with low-pressure hose from the power unit.Drain hose – M18*l.5 joint connects with the small return line from the power unit. SECTION ⅣOPERATIONⅠRequirements1. Know the tong structure and the properties.2.Know the use of the hydraulic hand-reversing valve and of the speed-changing handle.3.Know the operation sequence and safety requirements.4. Know the functions of the meters.ⅡPreparation for the operation .1. Install the jaws that go with the casing pipe. Note that the two jaws should be installed correctly.2. Put the handles of the hydraulic hand-reversing valve and the speed-changing handle at neutral position.3. Start the hydraulic power unit.4. Push or pull the handle of the hydraulic hand-reversing valve, and you will hear the hydraulic motor while the tong head notched gear remains still.5. Set the handle of the speed-changing handle at high or low gear. Push or pull the handle of the hydraulic hand reversing valve, and the notched gear turns smoothly in forward and reverse direction.Attention: Do stop the tong when change gear.Ⅲ　Working process1. Align the gear’s notch with the jaw rack’s notch.2. Set the backing pin into “make up” or “break out” hole, and adjust the brake band.3. Align the gear notch with the case notch.4. Draw the safety door open, push the tongs to working position and close the door. *Making upa. High gear operation: Set the handle of speed-changing handle at high speed position and the handle of hydraulic reversing valve at “make up” position. Jaws clamp the casing tightly and drive the casing rotate in “make up” direction. At the same time watch the torque gauge. If the reading fails to reach the needed value, change to low gear.b. Low gear operation: Stop the motor and put the speed-changing handle at low gear, and operate the direction-reversing valve, the casing pipe will turn slowly. Watch the torque gauge at the same time. When the reading reaches the needed value, put the handle of hydraulic reverse valve at mid position.c. Set the handle of hydraulic reversing valve at “break out” position, then choose high or low gear according to the proficiency of operator and the position of notched gear. Jaws loose. The rotary gear turns in “break out” position. When it aligns with the case notch, set the handle of hydraulic reverse valve at mid position.d. Open the safety door and draw back the tong. That is one make-up.* Breaking outa. Low gear operation: set the speed-changing handle at low gear position, the handle of the hydraulic reversing valve at “break out” position, and the casing turns slowly in the direction to break out.b. High gear operation: When the casing turns to a certain angle it can turn at high gear, stop the tong and set the speed-changing handle at high gear position, and then the casing turns at high speed in the direction to break out.c. When the screw threads are apart, the operator may choose a proper position for the speed-changing handle according to his own proficiency and the gear notch position. Push the handle of the hydraulic reversing valve to “make up” position. When the gear notch and the case notch are aligned, set the handle of the hydraulic reversing valve in the middle position.d. Open the safety door, and slide the tong off the casing. A break-out is done.ⅣSafe rules of operation1. Do stop the power station when remove the jaws, in case of accidents.2. When set the jaws, notice the difference between the left and right jaws.3. Do not turn the notched gear until the safety door is closed, so as to avoid injury.4. Check regularly the suspension rope and the rear rope to keep safe.5. The tong should be stopped when change speed.SECTION ⅤMAINTENANCEⅠSet up system of job responsibility.ⅡGrease fittings and slide faces before every use.ⅢRun through all the procedures in item II section IV before use.ⅣThorough cleaning is necessary after use. Grease the head of the tong against rusting.ⅤKeep the tong at a dry and clean place far from the drilling platform, the exposed part of the head should be greased.ⅥWhen moving the tong, be sure to cover each inlet and outlet to prevent dust from entering the pipes.ⅦThe tong needs complete repair and maintenance after the tong is already used for about ten wells.SECTION ⅥLUBRICATION1. Inject No.3 Calcium base grease into each fitting by using grease gun. Once a shift. Turn the tong head by means of a pinch bar. Use a brush to grease notched gear, rollers with No.3 calcium base grease. Once a shift. Remove the cap for inspection hole (Fig.5, No.6), and grease drive gear. Once a shift.Fitting distribution is as follows (Refer to Fig. 5)No.1,82,10345,791112Location SafetydoorUpper andlower jaw racksCentralizingrollerDrivegearGear shiftdeviceBigrollerSpeed-measuring gearLowerbearing capQty. 437105322122.Remove motor and gearbox cover, wash clean gearbox, and inject molybdenum disulfide lithium base grease into the box. Once every three wells.Take off upper panel, clean drive gear and housing. Inject No.3 calcium base grease. Once every three wells.3.When reassemble the tong after repair, bearings and gears in the gearbox should be greased with molybdenum disulfide lithium base grease. And gears and bearings in drive housing should be lubricated with No.3 calcium base grease.SECTION ⅦTROUBLE SHOOTINGTroubleCausesMeasuresThe head doesn’t turn.1. No pressure from hydraulic unit.2.Damage of the hydraulic multi-reversing valve.3. Gear changing system fails. 1. Check the station. Add pressure.2. Replace the valve.3. Repair No neutral gear.1. Damage of multi-reversing valve.2. Damage of dial fork in the gearshift device.3. Failure of limit device in the gearshift device. 1 Change a new valve 2. Repair the fork.3.Repair the limit device.Speed is not enough.1. Low pressure or low flow from the power station.2.Bad leakage loss from oil motor or multi-reversing valve.1. Check the station pressure.2.Replace the motor or hand-reversingvalve.Head slide.1. Disagreement of the sizes of the jaws and casing.2. Tongs not be leveled.3. Dies worn out.4. Die notch filled with oil dirt.5. Brake band too loose or worn out.6.Jaw roller failure to turn. 1. Change the jaws.2. Level the tongs.3. Change the dies.4. Get rid of it with a wire brush.5. Adjust or change the band.6. Check the roller or oil and repair the pin shaft.Torque valve less than rated.1.Low pressure from the hydraulic power unit or its insufficient oil discharge.2. Function failure of the hydraulic motor or of the reversing valve.3.Insufficient oil in the torque cylinder or the sealing ring worn out.4.Torque gauge failure. 1.Deal with it according to the instructions of hydraulic power unit.2. Repair or change it.3. Fill in oil or change the ring.4.Repair or change the torque gauge.Motor is running but the tong head keeps still or moves slowly, or will stop even loaded light.1. Gear changing device fails2.Much leakage loss from the hydraulic motor or the hand- reversing valve.3.Gear in gearshift device damaged or seriously worn out. 1.Repair or change.2.Repair or change the motor and the valve.3. Check or repair the gearshift device.SECTION Ⅷ ATTACHED FIGURESⅠ　Outside drawing of TQ340-35Y casing tongs .Ⅱ　Transmission assembly figure of TQ340-35Y casing tongs.Ⅲ　The hydraulic pressure system of hydraulic casing tongs.Ⅳ　The suspension of hydraulic casing tongs.Ⅴ　Lubrication for the hydraulic casing tongs.Ⅵ　The general layout of TQ340-35Y casing tongs.SECTION ⅨPRESSURE TORQUE GAUGE AND OIL FILLERⅠPressure-torque GaugeThe torque gauge indicates the casing power tong's torque, while the pressure shows the pressure in the hydraulic torque cylinder, not the inner pressure of the casing power tong.ⅡOil FillerIt is possible that oil will leak from the joint of hydraulic cylinder of torque-measuring device. Our casing power tong provides a manual oil filler. (See attached figure).Oiling: turn on valve l, and push and pull repeatedly the handle 2 to oil, until the pressure-torque gauge shows some reading. Turn off the valve1.SECTION ⅩRECOMMENDED SPARE PARTSNo.Part No.Description Unit For Which Site Remarks124.100-03Die 20Jaw224.100-02Jaw shaft 2Tong head356.600-04Cam4Tong head452.100-15C Clutch gear1Gearshift device552.100-17C Dial fork1Gearshift device656.520.00Brake band1Tong head756.540.00Big roller parts22Tong head856.610.00Jaw assy. 51/2”2Tong head956.620.00Jaw assy.7”2Tong head1056.630.00Jaw assy. 95/8”2Tong head1156.640.00Jaw assy. 133/8”2Tong head1256.650.00Small roller parts38Tong head1320.13.10.00Torque cylinder 114DL-F20L-T/Y-T/O Multi-way reverse valve 1BearingItem Part No.Description Unit For Which Site Remarks 1GB/T5801Bearing RNA49044Guard doorΦ25×Φ37×17 2Bearing K50×58×202Gearshift deviceΦ50×Φ58×20 3Bearing K45×53×204Gearshift deviceΦ45×Φ53×20 4Bearing 64490722Big roller partsΦ38×Φ58×32 5GB5801-86Bearing 40841063Dual gear Φ40.1×Φ55×25 6GB5801-86Bearing 462490610Centralizing roller Φ35×Φ47×17Sealing elementItem Part No.Description Unit For Which Site Remarks 1JB982-77Washer 331Hydraulic line2JB982-77Washer 304Hydraulic line3JB982-77Washer 272Hydraulic line4JB982-77Washer 182Hydraulic line5JB/ZQ4224-97O ring 35×3.11Hydraulic line6JB/ZQ4224-97O ring 30×3.15Hydraulic line7JB/ZQ4224-97O ring 16×2.44Hydraulic line8JB/ZQ4224-97O ring 46×3.51Torque cylinder9GB1235-76Retainer ring 1Torque cylinder10GSD0650Step ring D651Torque cylinder11GST Guide ring D65×1Oil filler12GB3452.1O ring 265021201Oil filler13GB3452.1O ring 265011803Oil filler14JB/ZQ4224-97O ring 22×2.43Oil filler1524.420-07Seal gasket1Oil filler1624.420-15Copper gasket 1Oil fillerⅪ. HYDRAULIC LIFT CYLINDER1. The casing power tong is equipped with Hydraulic Lift Cylinder to permit the upward or downward height adjusting of the tong.2. Installation for the cylinder: shackle(3) of lift cylinder is to joint with spring hanger assy. Pressure hose (2) is to connect with the joint in the throttle valve (4) of multi-way manual reversing valve. (See the following drawing).3. Control the handle of multi-way reverse valve to perform the lifting and lowering of power tong. Hydraulic check valve (5) is to control the power tong at a certain positionNo.Part No.Description Qty.1HSGL01-50/32E*615Hydraulic cylinder 112JB/ZQ4427-86Hose with A type joint6.3II*25003M4BW3.2Shackle 14MK8G1.2/2One-way throttle valve 15SV10GA2-30/2Hydraulic check valve 11.shackle2.spring hanger assy.3.hanging bracket4.torque gauge5. Hydraulic motor6.gear-shifting device7.backing pin8.safety door9.brake band 10.transmissin gear case 11.jaw assy.12.speed-measuring gear 13.hydraulic system 14.support foot 15.torque cylinderFig.1 Outside Drawing of TQ340/35Y casing tongFig.2 Transmission Diagram of TQ340/35Y casing tongFig.3 Principle Scheme of Hydraulic System for TQ340/35YFig.4 Suspension View of the Casing TongTOPBottomFig.5 Lubrication Schematic Diagram For Casing TongFig.6 The General Layout of TQ340/35Y2 casing tongNo.Part Qty Note 156.510.00B Safety door12GB5801-94Bearing RNA49044356.600-03A Notched gear1456.660.00Upper jaw rack1556.605.00Front locating shaft2624.100-03Die 4756.610.00Jaw assembly 51/2″256.620.00Jaw assembly 7″256.630.00Jaw assembly 95/8″256.640.00Jaw assembly 133/8″2Jaw assembly 4″、41/2″、5″、2/each Special order75/8″、103/4″、123/4″824.100-02Jaw shaft 2924.230.00Back locating shaft11056.600-01Lower jaw rack11156.650.00Small roller parts381256.540.00Large roller set2213Bearing 64490722Ø38* Ø58*32 1452.210-03Anti-wear bedplate11526.230.00Centralizing roller 1016GB5801-86Bearing 462490610Ø35* Ø47*17 1756.550.00A Idler II218GB5801-86Bearing 22209C/W336Ø45* Ø85*23 1952.230.00Idler I220GB/T283-94Bearing N209E2Ø45* Ø85*19 2152.220.00Dual gear group 122GB5801-86Bearing 40841063Ø40.1* Ø55*25 23GB/T288-1994Bearing 22211C/W332Ø55* Ø100*25 2452.100-09C Dual gear shaft12524.130.00A Support foot52624.120.00Restoration rod22756.600-04cam456.610-03Roller Ø10022856.620-02Roller Ø75456.640-03Roller Ø502No.Part Qty Note 2956.610-02Roller shaft 83024.210.00Reverse pin13156.520.00Brake band13201.05-16M Adjusting screw 2023314.05-05Adjusting screw M16234DB20-1-50/31.5Relief valve 135JB1885Pressure hose 22Ⅲ*4301M36*236JB1885Pressure hose 32Ⅰ*4601M42*237JB1885Pressure hose 22Ⅲ*6502M36*238NPT1″self-sealing joint 139NPT11/4″self-sealing joint 14020.13.10.00Torque cylinder 141JB/ZQ4427-86Hose joint 6.3Ⅱ-10001M14*1.5 4224.140.00Speed-measuring system143GB/T276-94Bearing 60042Ø20*Ø42*12 4452.110.00C Speed increase gear set 145Bearing K50*58*20 24652.100-12C Output shaft 14752.120.00C Speed decrease gear set148Bearing K45*53*20449GB/T288-94Bearing 22210/W332Ø50*Ø90*23 50BJM1-300HP1Hydraulic motor15152.100-05C Splined gear 152YN150Pressure-torque gauge125MPa,45kN.m 53YN60Pressure gauge (0-25MPa)154DL-F20L-T/Y-T/O Multi-reversing valve 155JB/T8112-99Shackle M-BW3.225652.300.00A Hanging bracket 15756.100.00Suspension spring assy.15852.100-15C Clutch gear sleeve25952.100-17C Dial fork16052.100-18C Lower guide seat16152.100-19C Fork shaft 162GB/T308-94Steel ball 8.516352.100-21C Upper guide seat1SECTION Ⅻ API RECOMMENDED TORQUE FOR 41/2″-133/8″CASING PIPETorque (N.m)Short threadLong threadOD Weight (Kg/m)Grade of steel Best Min.Max.BestMin.Max.14.14H-4010638001325------14.14J-55139410491739------15.62J-55182213662277------17.26J-5521251601266318351380229014.14K-55154611591932------15.62K-55201515182525------17.26K-5523461766293924841863310517.26C-75------29672222371220.09C-75------35882691448517.26N-80------31462360393320.09N-80------38092857476117.26C-95------35602677445720.09C-95------43193243539617.26P-110------41683133521620.09P-110------50513795632041/2″22.47P-110------60724554759017.11J-55183513802291------19.34J-5523321753291225121891314622.32J-5528572139357430772305385017.11K-55202915182539------19.34K-5525671932321527742084346422.32K-5531462360393333952553425022.32C-75------40853064510626.78C-75------52033905650022.32N-80------43333257542326.78N-80------55204140690022.32C-95------49133685614126.78C-95------62794706785222.32P-110------5755431971905″26.78P-110------70795492916320.83H-40179413522249------20.83J-55237417802967------23.06J-5527882098349129952249374025.30J-5531602374394734092553426420.83K-55260819603257------23.06K-5530642305383632982247412625.30K-5534782608434737982815469225.30C-55------45133381564451/2″29.76C-75------556141686955ODShort thread Long thread (Kg/m)of steelBest Min.Max.Best Min.Max. 51/2″34.22C-75------65274899815625.30N-80------48023602600329.76N-80------59064430738334.22N-80------69285203866625.30C-95------54654099683129.76C-95------67215037840434.22C-95------78945920986725.30P-110------63764789797629.76P-110------82255389977834.22P-110------921869141193725.30H-40367127604595------7″38.69H-40469235195865------29.76J-55400230085009------34.22J-5551343850641743193243539638.69J-5562514692781150653795633429.76K-55761857139522------34.22K-55880466101101247063533587938.69K-5566384982829456034154691434.22C-75------57414306717638.69C-75------67485065843243.15C-75------77565824970147.62C-75------873565551091652.08C-75------970172731213056.54C-75------1058579351323434.22N-80------61004582763138.69N-80------71625368895643.15N-80------823961821029547.62N-80------927469551159252.08N-80------1029577281287556.54N-80------1123384321404834.22C-95------69695230870838.69C-95------818361411022643.15C-95------942570661178547.62C-95------1059879491324852.08C-95------1177188321471156.54C-95------128489632606338.69P-110------956371761186843.15P-110------1099982521374547.62P-110------1213092871547052.08P-110------137451*********56.54P-110------150011124718754Short thread Long threadOD(Kg/m)of steelBest Min.Max.Best Min.Max.48.05H-40350026504400------95/8″53.56H-40410031005100------53.56J-55540041006800630004700780059.51J-5562004700780072005400900053.56K-5558004400730068005100850059.51K-5567005000840078005800970059.51C-75------960072001200064.72C-75------1070080001340070.93C-95------11800088001470079.60C-75------138000104001730059.51N-80------1020076001270064.72N-80------1140086001420070.93N-80------1250094001560079.60N-80------14700110001840059.51C-95------1170088001460064.72C-95------1310098001640070.93C-95------14400108001800079.60C-95------16900127002110064.72P-110------15300115001910070.93P-110------16800126002100079.60P-110------19700148002460071.41H-40450033005600------133/8″81.08J-55710053008900------90.75J-558200620010300------101.16J-559300700011700------81.08K-55760057009400------90.75K-558700660010900------101.16K-559900750012400------107.11C-75135001020016900------107.11N-80144001080018000------107.11C-95166001250020800------。

液压机械手设计说明书范本

前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速开展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。

随着工业技术的开展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。

在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。

在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。

带有“触觉〞，“视觉〞等感觉的“智能机器人〞正处于研制开发阶段。

带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的开展方向。

第1页共53页第1章液压机械手总体方案设计机械手是能够模仿人手的局部动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。

在工业中应用的机械手称为“工业机械手〞。

能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的开展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。

根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。

设计可参考以下多种设计方案：1.1.1 采用直角坐标式，自动线呈直线布置，机械手在空中行走，按照顺序完成上料、翻转、转位等功能。

这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，使得设计复杂程度增加，运动质量增大。

图1.1.1 直角坐标式布局示意图1.1.2 机身采用立柱式，机械手侧面行走，按照顺序完成上料、翻转、转第2页共53页位的功能，自动线仍成直线布置。

这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。

3MXTA液压扳手

液压扭矩扳手使用手册液压扭矩扳手是一种动力工具，使用前应仔细阅读使用说明，警告和注意事项，遵守安全措施以避免在操作设备时发生人身或设备的伤害！3MXTA液压扭矩扳手采用钛合金及超高强度合金材料制造，为手动控制，双作用液压设计，可以锁紧及松开螺栓连接，扭矩精确可调，误差不超过±3%。

一、安全事项警告1、为避免人身伤害及可能的设备损坏，要确保每一个液压元件能够承受700BAR的压力。

2、不要超过设备的额定负荷，尽量减少超载的危险，在系统中使用压力表以显示操作负载压力表是系统内发生情况的窗口。

3、使用液压扳手时不得超过其允许的最大扭矩。

详细数据参见表1。

警告：尽快用WERN原场零件替换破旧的零件4、使用高性能的套筒，质量符合ISO-2725和ISO-1174或DIN3129和DIN3121或ASME-B107.2/1995标准。

5、用插销将套筒与驱动头坚固以避免套筒脱落。

6、为避免损坏设备及人身伤害，不得去掉扳手体上的护板，不得改动扳手及附件，不得改变旋转接头上的安全阀。

注意1、确保各元件避免受到过热、火焰、机器轧过、利刃和化学腐蚀等伤害。

避免损坏液压油管2、使用中应避免液压油管严重弯曲和缠绕。

使用弯曲或缠绕的油管将产生过大的背压。

3、严重弯曲和缠绕使油管内部损坏，从而过早报废。

4、不要将重物掉到或压在油管上，严重冲击可引起油管内部金属线的损坏，加压时被损坏的油管可能破裂。

5、不能用液压油管拖拉及吊命拿其他液压部件（如：泵、液压扳手、阀等）。

6、不正确的连接会导致故障及危险。

连接前保持快速接头清洁，使用后旋上防尘帽。

7、不得使用破旧的套筒和插头。

不得用公制套筒扭英制的螺母和螺栓，反之亦然。

二、3MXTA液压扳手参数附表1三、操作使用1、准备■确定是拆松，还是锁紧螺母通过按下驱动方轴锁紧器⑦，取出方身驱动轴⑥，按图进行左右换向，装上驱动方轴锁紧器⑦，拉下反作用力臂锁固器④，按适合方位装入反作用力臂⑤。

W 系列液压扳手说明书

软管型号 THQ-706T THQ-712T
描述两根软管，长度 6m（19.5 英尺）两根软管，长度 12m（39 英尺）
拆下软管接头上的防尘罩。将其中一根软管上的母接头（13）与扳手上的进程快速接头（4）相连接。将软管母接头上的螺套旋在扳手的进程接头上。拧紧螺套。将另一根软管上的公接头（14）与扳手上的回程快速接头（5）相连接。将扳手母接头上的螺套旋在软管的公接头上拧紧螺套。将软管安装到泵上。参见泵的使用说明书。
2 安全规范
操作者要对其操作安全负全部责任。因个人不当使用而造成的产品损坏或个人伤害，Enerpac不予负责。有些应用场合会对安全性有特殊要求，一旦应用场合有危险因素出现，请立即与Enerpac 联系。
仔细阅读并严格遵守所有安全规范。
质保
• Enerpac ຫໍສະໝຸດ 其生产的产品提供全球质保。• Enerpac 对其产品在原材料和加工过程中的质
3.2 拆卸和安装驱动盒（图 B与C）
安装或拆卸驱动盒前需要确认扳手是否和泵已经脱开并完全卸压。
3.2.1 拆卸驱动盒确保活塞已完全缩回。拿紧扳手让反作用力臂向上。向外拉动力头释放杆（7）。从液压动力头（6）上拆下驱动盒（2）。
3.2.2 安装驱动盒确保回缩钩（9 ）与曲柄上的沟槽（11）同轴线。如果需要的话，旋转活塞杆。向外拉动力头释放杆（7）。把套管（10）推入扳手上的油缸定位板（12）。
如果螺母或螺栓将重复使用，松开时不能对其施加过大负载。 - 注意松开螺母或螺栓所需的扭矩通常都大于紧固时的扭矩。对于全螺纹螺母，润滑系数是 0.1 时，最大扭矩不能超过额定扭矩的 1.5 倍。 - 如果受到潮气腐蚀（生锈），所需扭矩可能是紧固时扭矩的2倍。 - 如果被海水或化学物质腐蚀，所需扭矩可能是紧固时扭矩的 2.5 倍。 - 如果被热腐蚀，所需扭矩可能高达紧固时扭矩的3倍。

液压扳手(机械部分)设计

液压扳手（机械部分）设计液压扳手是一种常见的手动工具，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车维修、工矿企业等领域。

通过利用液压力将螺栓或螺母扭紧或松开，具有操作简便、工作效率高、安全可靠等优点。

本文针对液压扳手的设计进行详细介绍，包括机械部分的液压传动机构、结构设计、工作原理等方面。

希望能对液压扳手的研发和应用有所帮助。

一、液压传动机构设计液压扳手的液压传动机构一般包括油泵、压力表、管路、液压缸、驱动杆、扳手头等部件。

其中，油泵是扳手的动力源，压力表用于调节液压系统的输出压力，管路将油泵与液压缸连接起来，液压缸是液压扳手的核心部件，通过驱动杆和扳手头完成螺栓或螺母的紧固和松开操作。

在液压传动机构的设计过程中，需要考虑以下因素：1. 扳手头的适配性扳手头是液压扳手的工作部位，其形状和规格需要根据不同的工作对象进行设计。

在设计液压扳手时，需要充分考虑扳手头的适配性，确保其能够紧密地贴合螺栓或螺母，避免滑动或脱落的情况发生。

2. 液压缸的规格和性能液压缸的规格和性能直接影响液压扳手的工作效率和扭矩输出。

在设计液压缸时，需要根据扳手头的规格和工作要求，选择合适的缸径和缸长，并考虑其承受压力、耐磨性、密封性等性能参数。

3. 油泵、压力表和管路的选型油泵、压力表和管路的选型也是液压传动机构设计过程中需要考虑的重要因素。

需要根据扳手的工作要求和预期的输出压力，选用对应的油泵和压力表，并设计合适的管路布局。

此外，液压系统中的油品和油品质量也会影响液压扳手的工作效果和寿命，因此需要选择优质的液压油和定期进行更换。

二、结构设计液压扳手的结构设计直接影响其使用寿命和稳定性。

在液压扳手的结构设计中，需要考虑以下因素：1. 扳手主体结构扳手主体结构需要考虑扳手的外形和便携性，以及扳手头和液压缸之间的结构连接和固定方式。

设计时需要对扳手主体的尺寸和重量进行考虑，在保证操作灵活性的前提下，尽可能减小扳手的体积和重量。

2. 扳手头和液压缸的连接方式扳手头和液压缸的连接方式需要考虑结构的紧固性和可靠性。

SQD液压扳手使用说明书资料

EIS 59.111-110/’98Rev. A内容页码收货说明 (2)产品描述 (2)安全规范 (3)组装扳手 (6)泵和扳手的连接 (7)泵的要求 (7)排气...................................................7压力及扭矩设置 (8)紧固和松卸 (8)确定反作用点 (9)保养和维修 (10)故障诊断 (11)最大扭矩表......................................12-13扭矩和压力对照表..............................14-16参数和外形尺寸 (17)SQD50零部件图1.0 收货说明外观检查所有的部件，是否有运输损坏。

运输中造成的损坏不在保修范围之内。

如果发现有运输损坏，请立即通知承运方。

承运方应负责支付运输损坏带来的所有维修和更换费用。

安全第一仔细阅读所有的使用说明书、警告和注意事项。

在系统工作时，遵守所有的预防措施以避免造成人员伤害和财产损失。

对由于危险使用产品、缺少维修或者对产品和系统进行错误操作所引起的损失和伤害，Enerpac不负有任何责任。

在安全预防和使用中，如有任何疑问，请与Enerpac 联系。

为了保证你所享有的质保，请只使用Enerpac品牌液压油。

注意用于说明正确的操作或维修程序，以避免设备损坏或其它财产损失。

警告说明一种潜在的危险情况，它要求正确的流程或操作以避免人员受伤。

危险只用于操作或者缺少操作将会引起严重的伤害甚至死亡。

此图标用于说明错误的、不允许的和危险的产品操作和使用。

此图标用于说明正确的、安全的产品操作和使用。

在数字或字母外面围有外框的，例如和，是指本说明书中的图表数字。

2.0 产品描述Enerpac SQD液压扳手是一种双向作用、手控液压工具，用于紧固和松卸螺栓连接。

出于安全原因，任何未经授权的对液压扳手的设计、结构或使用范围的私自改动都是禁止的，而且这种改动将使您的Enerpac保修失效。

液压扳手操作说明

工作位置①
中空扳手的介绍及操作
连接泵站：
通过油管将液压扳手与泵站连接，这样就可以开始工作了。需要注意的是，接头必须旋紧，不能留有空隙，否则油管接头截止阀（钢珠）顶不到位，使油路不通，扳手不能正常工作。若钢珠卡住，需用布包覆扳手接头，用铜棒将其敲回即可。错误
正确
HYTORC液压扳手专用液压泵站：
13. 压力读数错误 14. 扭力读数错误 15. 油管破裂
1. 油表不良 1. 油表不良或不对 1. 拆，或重物压过
2. 油压缸无法前推或油压缸无法后推
1. 快速接头接合不足或不牢 2. 快速接头阀损坏 3. 油压泵释放松动 1. 安全压力释放松动 2. 油封磨损
3. 扳手油管接头漏油 ( XL, ULC, 360度旋转 )
4. 油压缸压力上不来无法前推
1. 活塞油封漏裂 2. 油压泵连结器破损
故障排除及注意事项
卡扣
方驱扳手的介绍及操作
快速释放杆：
独特的快速释放杆设计，可轻松取下机具。当抗扭转掣子卡住的时候，扳手就会无法取下。这时按住液压泵启动开关，对其施压，然后拨下快速释放杆至位置②，并保持其不动，再松开液压泵开关，释放掉压力。这样就可以轻松取下扳手了。需要注意的是，每次在扳手工作前要检查快速释放杆是否停留在位置①。如果没有，拨至位置① ，方可工作。工作位置①
调压阀
控制开关
调节JetPro 10.3泵
调压阀
控制开关
调节HYTORC 230 泵
HYTORC专用液压泵
调试扳手：
通过油管将液压扳手与泵站连接，在空载的情况下操作。观察扳手工作是否正常，有无漏油现象，如果一切正常的话，就可以正式开始工作了。需要注意的是，接头必须旋紧，不能留有空隙，否则油管接头截止阀（钢珠）会卡住，使油路不通，扳手不能正常工作。

液压扳手使用说明书

液压扳手使用说明书1 液压软管的连接1.1在连接软管前，必须先对软管连接口处以及扳手头和液压泵连接口处进行清理，以防杂质进入油中，影响压力值的精确度。

液压泵连接口扳手头连接口软管连接口1.2软管与扳手阴螺纹接头，手工拧紧螺纹接头锁紧环，不需要使用工具。

锁紧环1.3液压泵的阴螺纹接头为自锁式，将成对接头按在一起，直到接头锁紧环咬合好为止。

锁紧环1.4如果要断开连接，请松开锁紧环，使连接处自动脱开，切勿用力拉。

在取下软管后必须将泵接口帽旋紧，扳手头放置专用箱中进行保护，软管两头对接。

以此防止杂质和沙土的进入。

接口帽（注：第一次将扳手连接到泵上时，液压管路中会滞留空气。

此时，应在泵下方放置扳手并伸直软管，然后在空载状态下操作扳手，直到它能顺畅旋转为止。

）2操作2.1检查泵的油位，根据需要加油。

2.2将设备连到电源上。

请等到LCD （显视频）上显示“OK ”或“0”后，再按下保护罩或控制手柄开关上的任何按钮。

（注：在启动顺序中，微处理器会将任何按钮操作当作潜在的故障，并会阻碍电机的启动。

将电源断开10秒钟以便重置。

）调节时先将手柄上的开关按钮按一下，按下工作按钮，打开旋松调节手柄的锁定片，再调节手柄（顺时针为增大压力值，逆时针为减小压值），并根据扭矩对照表确定您需要的扭矩值对应的液体压力值，以满足您的扭矩要求。

调节好压力值后将锁定片锁定，以防止在使用的过程中力矩值改变。

OK 0bar 手柄相关按钮开关按钮工作手柄锁定片调节手柄调节好之后将扳手头卡到螺栓上，按一下手柄上的开关按钮，按下工作按钮扳手头将自动紧固螺栓力矩，当扳手头的行程达到最大（扳手头不在转动）松开手柄上的工作按钮，当听到咔哒咔哒的声音时重复以上操作，直到力矩值达到预先设置的力矩值时，进行下一个螺栓的紧固工作。

为了使螺栓均匀受力，采用螺栓对角紧固的方法。

工作时注意手远离转动部件，和扳手头的承力处。

可旋转头承力处使用完结后将液压泵的压力卸压，即将调节压力手阀旋松。

液压扳手操作说明

RT 系列反作用臂系特殊航空级铝合金材质，360°可调。
注意：严禁对标准反作用臂进行焊接或加工。
RT 整体外壳产品的反作用臂在动力缸外壳齿条位置滑动。操作过程中，反作用臂应完全啮合，并在外壳末端插入弹簧销。请再次确认反作用臂是否完全啮合。
第9页
液压扳手操作手册
3-4 操作中空扳手
安装驱动头将驱动头侧板上的钩卡入动力头的销轴上。驱动头旋转卡住动力头油缸。此
时，驱动头和动力头上的安全销孔重合，插入安全销。
钩(Hook)
固定销(Pin)
安全销(Link Pin)
操作步骤
请选择正确型号的超薄驱动头，并安装到动力头上。除反作用臂以外，工具操作、螺栓紧固和拆卸的步骤与四方驱动扳手相同。RTX 系列中空超薄驱动头配置较长反作用臂。此反作用臂主反作用臂要应用于标准法兰螺母间距较小的工况。操作前，请先将超薄驱动头安装在待紧固/拆卸的螺母上。若此反作用臂紧靠螺母或其他可靠的固定物体，则应可继续使用。
使用已校验的压力表能提高产品的精度。
3-2 系统连接
扳手和泵是由操作压力为 10000PSI(700bar)的双管线连接。双管线的安全系数为 4/1。为确保泵和工具的正确连接，每组双管线，其中一根管线的两端必须为公接头，另一根管线的两端必须为母接头。泵和扳手上的高压接头（10000PSI/700bar）为公接头，其他为母接头。重要提示： - 在泵站和设备之间切勿使用两组双管线。如果使用两组双管线，高压回油端的
2-2 液压连接部件
RT 系列液压泵站配置泄压阀。但当泵关闭后，回缩端有可能仍旧承压。从而使得无法手动拧松此端接头。
要泄压，可推开电磁阀顶端黑色按钮。所有接头则可轻松手动拧紧。未将扳手和泵泄卸之前，请勿尝试连接或断开任何管线和接头。若系统配置有压力表，请再次通过检查压力表来确认系统是否泄荷。当连接接头时，确保连接到位。螺纹连接部件，例如接头、压力表等必须保持清洁、接合部位已拧紧和无泄漏。

液压扳手设计说明书

AbstractIn the energy, the transportation, the metallurgy, the chemical industry, the mine and other professions equipment setups, in the overhaul work, the assembling and dismantling big specification bolt quite is difficult; Some bolts install in the spatial extremely small and narrow place are unable with to lengthen the arm of force or with the method fastening and the disassemblage bolt which hammers; Some equipment long-term use in the quite moist place, the bolt rusts away seriously is unable with the artificial disassemblage, thus overhauls with difficulty; In elevated duct and on high altitude equipment skeleton fastening and disassemblage bolt, staff although wears the safety belt also with difficulty to use the strength, must safely complete the work to be extremely difficult; According to the equipment management authoritative organization statistics, has above 50% in the equipment movement breakdown is because the bolt question causes, but creates the equipment significant accident because of the bolt question the quantity also extremely astonishing, therefore the new equipment setup and the overhaul standard fasten to the bolt the moment of force request quite is strict, but meets the requirements with difficulty with the artificial method.Above the hydraulic pressure torque spanner solves the question ideal tool. This tool the high-pressure oil which produces with the necessary ultrahigh voltage hydraulic pump takes the power, automatically completes the bolt the fastening and the disassemblage work, steady, does not have the impact, safe, the assembly quality is highKey words：Hydraulic pressure spanner；Notch wheel；detents；Piston cylinder；Connecting rod；Spring；Intensity；Torque；Circumference strength；End cover；Flange；Fast replacement attachment摘要在能源，交通，冶金，化工，矿山及其他行业的设备安装，检修工作中，装拆大规格螺栓比较困难；有些螺栓安装在空间非常窄小的地方无法用加长力臂或用锤击的方法紧固和拆卸螺栓；有些设备长期使用在比较潮湿的地方，螺栓锈蚀严重无法用人工拆卸，因而难以检修；在架空管道和高空设备构架上紧固和拆卸螺栓，工作人员虽然戴着安全带也难以用上力，要安全地完成工作非常困难；据设备管理权威机构统计，在设备运行故障中有50%以上是因为螺栓问题引起的，因螺栓问题而造成设备重大事故的数量也非常惊人，因此新的设备安装和检修规范对螺栓紧固的力矩要求比较严格，而用人工方法难以达到要求。

液压扳手使用说明书

液压扳手使用说明书一、产品介绍液压扳手是一种用于紧固和松开螺栓、螺母的特殊工具。

它通过液压原理实现高强度的扭矩输出，适用于各种工业领域中需要进行紧固作业的场合。

二、安全注意事项1. 在使用液压扳手之前，请仔细阅读并理解本使用说明书中的所有内容，并确保操作者具备必要的技术知识和操作技能。

2. 在使用液压扳手之前，请检查设备的工作状态和性能是否完好，确保没有漏油、损坏等问题。

3. 在操作过程中，请佩戴合适的个人防护装备，包括手套、护目镜等。

4. 在紧固或松开螺栓或螺母之前，请确认工作场所的安全性，确保周围没有人员或其他物体可能受到损伤。

5. 在使用过程中，不得随意改变液压扳手的设计参数或私自拆卸零件。

三、操作步骤1. 确保液压扳手和螺栓或螺母的大小规格匹配，并正确安装所需的套筒。

2. 将液压扳手的压力泵与液压源相连接，并通过液压泵提供所需的液压能量。

3. 将液压扳手的输出方向与螺栓或螺母的方向对齐，并将其咬合在螺栓或螺母上。

4. 开始施加力量，通过液压扳手的压力泵提供的液压能量，逐渐增加扭矩直到达到所需的紧固或松开程度。

5. 当达到所需的紧固或松开程度时，停止施加力量，并及时切断液压源的供应。

四、维护保养1. 在使用液压扳手之前，请检查液压油的状态和压力泵的工作性能，确保液压能够正常供应。

2. 根据设备的使用频率和工作环境，定期更换液压油，并保持液压系统清洁。

3. 定期检查液压扳手的各个部件是否完好，如有需要，请及时更换损坏或老化的零件。

4. 长时间不使用液压扳手时，请将其放置在干燥、通风的地方，并注意防潮、防尘。

五、故障排除在使用液压扳手时，可能遇到以下故障情况，可参照以下排除方法：1. 液压扳手无法正常工作：请检查液压源的供应是否正常，液压油是否充足。

2. 液压扳手扭矩输出不稳定：请检查是否有漏油现象，检查零件是否松动或磨损。

3. 液压扳手工作时有异常噪音：请检查液压油的清洁度和粘度，及时更换液压油。

液压机械手设计说明书范本(doc 53页)

液压机械手设计说明书范本(doc 53页)前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。

随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。

在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。

在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。

带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。

带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。

设计液压站，易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。

图1.1.2 立柱式机械手布局示意图1.1.3 机身采用机座式，自动线围绕机座布置，顺序完成上料、翻转、转位等功能。

这种方案具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点。

图1.1.3 机座式机械手布局示意图1.2总体方案选定抓取机构采用夹钳式。

，送放机构将被抓取的物体送放到目的地，由手臂、手腕、等装置组成。

整个机构选用空间球体坐标系，有五个自由度。

采用屈伸式布置。

手腕作抓取运动和回转运动，手爪采用平面指型结构，通过液压缸通油，推动活塞带动杠杆机构合拢将工件加紧。

腕部用销轴将机械手定位在手臂上，并用螺母将其锁死，同时利用铰链连接，一端与液压伸缩缸的活塞杆相连，通过活塞的直线运动，带动腕部使其能够绕着回转销轴转动。

回转运动通过叶片式回转油缸的运动来实现。

手臂相对于机身可作回转运动，能有效地利用空间，并能绕过障碍物夹持和送放工件。

液压扳手操作说明

工具内部的油缸已完全延伸，不能带动套筒转动。 3. 持续摁住此按钮将导致压力迅速增加到设定值。重要的注意事项：油缸完全延伸并不表示预设的压力值已作用到螺栓上。仅仅表示工具内部的油缸已完全延伸，从而无法推动套筒或驱动头转动，除非工具自动回位。松开遥控器上的按钮，油缸将回位。工具自动重置，操作者将听到一声“咔嚓”声。此时，操作者可再次按下前进按钮，套筒将再次转动。油缸每延伸、回位一次，称为一个循环。连续多次循环运转直到设备达到预设的力矩值（精确度为+/-3%，可重复性为+/-1%）。
注意：操作时身体尽量远离反作用臂，尤其不能接触反作用臂和反作用面之
间。 ·始终使用高质量配件
始终使用高质量的气动套筒，并确保型号正确，与螺母完全啮合。然而，套筒仍会有一些隐藏的裂缝或看不见的瑕疵可能导致危险，所以操作时请远离套筒。 ·请勿使用强力请勿使用锤子敲击套筒或工具。若扳手无法旋转螺母，请使用更大力量工具。 ·反作用臂操作时需要适量反作用力。请同向调节反作用臂。避免过度调节。任何问题，请咨询 HTS 公司。
第4页
液压扳手操作手册全啮合。将气动套筒置于四方头上。必须使用高质量气动套筒。
·使用前须知转动扳手确保其功能正常。把扳手放在一个稳定、安全的反作用点上，确保反作用臂与反作用点配合无误。液压管线不要接触到反作用点上。进行加压测试。若工具往上缩或运转缓慢，则停止动作重新调节反作用臂直至其稳固。
时，驱动头和动力头上的安全销孔重合，插入安全销。
钩(Hook)
固定销(Pin)
安全销(Link Pin)
操作步骤
请选择正确型号的超薄驱动头，并安装到动力头上。除反作用臂以外，工具操作、螺栓紧固和拆卸的步骤与四方驱动扳手相同。RTX 系列中空超薄驱动头配置较长反作用臂。此反作用臂主反作用臂要应用于标准法兰螺母间距较小的工况。操作前，请先将超薄驱动头安装在待紧固/拆卸的螺母上。若此反作用臂紧靠螺母或其他可靠的固定物体，则应可继续使用。

液压扳手说明书

五操作使用
KRP 驱动式液压扭矩扳手系列
连接
扳手及液压泵是由工作压力均为 70MPa(700bar)钢丝编织的复式油管连接的。每根油管的底端均有母接头以及公接头，以保证泵与扳手之间的正确连接。不得随意变动旋转接头上的任何螺栓。这是厂家为了安全而设定的。只有受过专业培训者才能去调节。
图（3）
-
注：表中数值为德国工业标准，要螺栓达到屈服极限的 80%进所测定的。建议锁紧扭矩为：表中数值 × 80%（90%）例如：M52，8.8 级螺栓，则锁紧力矩为 4704×90%=4233.6Nm 拆松力矩为锁紧力矩的 1.5-2 倍例如：上例锁紧力矩为 4233.6Nm，则其拆松力矩为 4233.6×1.5（2）=6350.4（8467.2）Nm
图（10）
图（11）
旋转接头上的安全阀压力出厂已设定，用户不可更改。如果 B 口快换接头没有接好，B 口封闭不通，这时将线控开关按钮按下，A 口进油，有杆腔压力比无杆腔压力要高，为了保护有杆腔，在有杆腔油路上设置了安全阀，泄油口设在旋转接头座盖下面。如果旋转接头座盖下面漏油，请检查快换接头有没有接好。
警告严禁无油运转！
试运转
1、将扳手置于空地上。
2、打开泵的电源开关，启动泵，检查泵是否运转正常
3、按线控开关上任意一只按钮，此时棘轮开始转动。当听到“啪”的一声，扳手运转到停止转动。压力表由“0”急速上升至调定压力，松开按钮，扳手自动回程；当又听到“啪”的一声，扳手自动回程到位，压力表由“0”急速上升至 10Mpa。重新按下按钮，此时扳手转动，一个新的循环开始。反复几次，使扳手空转数次，观察扳手转向，以确定是拆松还是锁紧螺母，无异常时，才能将扳手放至套筒上。
注意：扳手不用时，应即时关闭油泵电源！

液压机械手设计说明书

前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。

随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。

在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。

在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。

带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。

带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。

第1章液压机械手总体方案设计1.1机械手总体设计方案拟定机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。

在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。

能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。

根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。

设计可参考以下多种设计方案：1.1.1 采用直角坐标式，自动线呈直线布置，机械手在空中行走，按照顺序完成上料、翻转、转位等功能。

这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，使得设计复杂程度增加，运动质量增大。

图1.1.1 直角坐标式布局示意图1.1.2 机身采用立柱式，机械手侧面行走，按照顺序完成上料、翻转、转位的功能，自动线仍成直线布置。

这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。

液压机械手臂设计完整说明书

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：液压机械手的设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）液压机械手的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：学号：作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目液压机械手的设计2、专题二、课题来源及选题依据本课题是设计基于液压系统的机械手。

液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

有着广阔的发展前途。

本课题通过机械手进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作。

机械工业是国民的装备部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1、收集相关资料，分析自己完成本课题还存在哪些方面的困难。

2、选定自己适合的制图软件，对选定的工具进行学习和具体实践。

3、对驱动油路进行仔细的研究，了解液压驱动原理，绘制油路图。

4、机械结构的分析，根据要求设计出合理轻便的机械手。

5、模拟调试后对整个液压机械手进行完善。

四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日液压机械手是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹通过液压系统实现抓取和搬运操作的自动装置。