DSP的C语言编程技术

ANSIC 标准具有一些受目标处理器、运行期环境或主机环境影
响的C语言特性，这些特性在各种标准的C编译器之间可能有
不同。
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15.2 DSP C语言特性 15.2.1 TMS320C2000 C语言的特征
（1）标识符和常数
所有标识符的前100个字符有意义，区分大小写。字符集为 ASCII码，不存在多字节字符。 具有多个字符的字符常数按序列中最后一个字符来编码，例如： ‘abc‟ = = „c‟
C程序开始运行时，必须首先初始化C运行环境，这是通过 c_int0函数完成的。
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c_int0函数是复位中断的中断服务函数，此函数在运行支持库 （rts, runtime_support library）中提供。链接器会将这个
函数的入口地址放置在复位中断向量处，使其可以在初始化
时被调用。 c_int0函数进行以下工作来建立C运行环境： （1）为系统堆栈产生.stack段，并初始化堆栈指针。 （2）从.cinit段将初始化数据复制到.bss段中相应的变量。 （3）调用main函数，开始运行C程序。


near（近）
far（远）

volatile（可变的）
815.2.4Fra bibliotek寄存器变量
一个函数中最多可使用两个寄存器变量。
寄存器变量声明必须在变量列表或函数的起始处进行，在嵌套
块中声明的寄存器变量被处理为一般的变量。
编译器使用AR6和AR7作为寄存器变量：
AR6被赋给第一个寄存器变量 AR7被赋给第二个寄存器变量 寄存器变量的地址会被放入分配的寄存器中，这样变量的访问 速度会更快。
（2）数据转换
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浮点到整数的转换，取整数部分。 指针和整数可以自由转换。
（3）表达式
当两个有符号整数相除时，若其中一个为负，则其商为负， 余数的符号与分子的符号相同。

斜杠（/）用来求商，例如： 10/-3 = -3, -10/3 = -3,

百分号（%）用来求余数，例如：
10%-3 = 1, -10%3 = -1
在进行函数调用的时候，可以做I/O端口变量的值传递，而
不是引用，例如：
call (port10); call (&port10); /*读端口10h，将其值传递给函数调用*/ /*引用传递无效！*/
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15.2.8 访问数据空间 访问数据空间是利用指针来实现的：
*(unsigned int *)0x1000 = a; /* 将a的值写入数据空间
转指令和标记符可能会引起不可预料的操作结果。能够改变 段或其它影响C语言环境的指令也可能引起麻烦。
对包含asm语句的程序使用优化器时要特别小心。优化器可以重 新安排asm指令附近的代码顺序，这可能会引起不期望的结果。
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15.2.7 访问I/O空间
读写I/O空间的功能是 C编译器对标准C的扩展，是利用关键字
C编译器可在编译器输出的汇编语言程序中直接输出汇编指令或
语句。利用asm语句嵌入汇编语言程序，可实现一些C语言
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实现起来比较麻烦的硬件控制功能。 asm语句在语法上就象是调用一个函数名为asm的函数，函数参
数是一个字符串：
asm (“assembler text”);
编译器会直接将“参数字符串”复制到输出的汇编语言程序中，
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所有I/O端口的定义必须在文件级完成，不支持在函数级声明
的I/O端口变量。 利用ioport关键字定义的I/O端口变量可以象一般变量一样进 行赋值操作： ioport unsinged port10; { ...... port10 = a; /*将a写到端口10h*/ ...... b = port10; /*从端口10h读入b*/
1. CODE_SECTION 该伪指令在名称为section name的命名段中为symbol分 配空间。语法为：
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#pragma CODE_SECTION (symbol, “section name”);
2. DATA_SECTION
为名称为section name的命名段中为symbol分配空间。语
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16位类型变量（char、short、int和指针）都可被定义为寄存 器变量。 但在运行时，设置一个寄存器变量大约需要4条指令，为了更 有效地使用这个功能，仅当变量被访问超过2次时，才使用 寄存器变量。 程序优化编译器也会定义寄存器变量，但方式不同。编译器会
自己决定哪些变量作为寄存器变量，程序中声明的寄存器变
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（4）声明 寄存器变量对所有char，short，int和指针类型有效。
关键字interrupt仅可用于无参量的void函数。
（5）预处理
预处理器忽略任何不支持的#pragma伪指令。
预处理器支持的伪指令包括：

CODE_SECTOIN DATA_SECTION FUNC_EXT_CALLED
第15章
DSP的C语言编程
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15.1 DSP C语言简介 软件开发平台为CCS。 CCS提供了优化的C编译器，优化编译结果达手工编写的90% 以上。
厂商和相关公司也在不断对C优化编译器进行改进.
相信C语言程序优化编译的效果会有进一步改善。
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C编译器支持ANSI C语言标准。（ANSI--American National Standards Institute，美国国家标准委员会）
某些硬件控制功能不如汇编语言灵活，程序实时性不理想，很 多核心程序可能仍然需要利用汇编语言来实现。
利用两种语言进行混合编程主要有以下四种方式：
（1）C程序调用汇编函数；
（2）内嵌汇编语句；
（3）C程序访问汇编程序变量；
（4）修改C编译器输出。
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15.3.1 程序运行环境 在C语言和汇编语言混合编程中，必须保证C程序运行环境不
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用户程序可不用考虑上述问题，认为程序从main函数开始执行 就可以。
用户可对c_int0函数进行修改，但修改后的函数必须完成以上
任务。
15.3
DSP C语言与汇编语言混合编程
C语言编写DSP程序对底层的了解要求较低，流程控制灵活， 开发周期短。程序可读性、可移植性好，程序修改、升级方 便。
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有被main函数调用的函数，这时就应该用FUNC_EXT_CALLED 来通知编译器保留此函数和被此函数调用到的函数，这些函 数将作为C程序的入口点。 这个伪指令必须出现在对要保留的函数的任何声明或引用之前， 其语法为： #pragma FUNC_EXT_CALLED (func);
15.2.6
asm语句
...... }
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/*访问I/O空间10h的变量*/
端口变量的使用不仅限于赋值操作，用ioport关键字定义的 I/O端口变量可象其它变量一样用在表达式中，例如： a = port10 + b; /*读端口10h，加上b，结果赋给a*/ port10 += a;/*读端口10h，加上a，结果写回到端口10h*/
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实时性不容易保证。
（2）回调法：当有中断发生时，会暂停当前正在执行的程序。 程序的实时性可得到保证，但如果中断处理函数使用不当易
造成中断丢失或中断嵌套问题。
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采用回调法处理DSP中断需定义中断服务函数，有两种方法： （1）用关键字intterupt（中断）来实现。它的用法是：
interrupt void isr (void);
量会全部被忽略。 寄存器变量声明的格式为： register type reg;
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15.2.5
伪指令pragma
伪指令pragma通知编译器的预处理器如何处理函数。
TMS320C2000 C编译器支持下列pragma：

CODE_SECTION DATA_SECTION FUNC_EXT_CALLED
会被汇编程序破坏，所有代码必须维护该环境，否则将难
以保证C程序的正常执行。 1. 存储器模型 C编译器将存储器作为程序存储器和数据存储器两个线性区来 处理： 程序存储器：包含可执行的代码和常量、变量初值。 数据存储器：包含外部变量、静态变量和系统堆栈。
法为： #pragma DATA_SECTION (symbol, “section name”); 3. FUNC_EXT_CALLED 当使用-pm选项时，编译器将使用程序级的优化。编译器将 删除所有未被main函数直接或间接调用的函数。
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而用户程序里可能包含要被手工编写的汇编语言程序调用而没
ioport（I/O端口）来实现的。
ioport type porthexnum;
ioport指示这是定义一个端口变量的关键字。 type（类型）必须是char（字符）、short（短整型）、int （整型）或对应的无符号类型。 porthexnum为定义的端口变量，格式为“port”后面跟一个16 进制数。 例如“port000A”是定义访问I/O空间地址0Ah的变量。
因此必须保证参数双引号之间的字符串是一个有效的汇编语 言指令。 双引号之间的汇编指令必须以空格、制表符（TAB）、标记符 （LABEL）或注释开头，这和汇编语言编程的要求是一致的。
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编译器不会检查此汇编语句是否合法，如果语句中有错误，在汇 编的过程中会被汇编器指出。
使用asm指令应小心不要破坏C语言的环境。如果C代码中插入跳
tmp = *(unsigned int *) (org + i);
*(unsigned int *) (org + offset +i) = tmp; }
15.2.9 中断服务函数
同单片机中断处理方式类似，DSP中断的处理也有两种方式：
（1）查询法：对中断的处理可完全按照程序预定的方式进行，