防爆伺服电机标准注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种可以控制位置、速度和加速度的电机。
在工业生产中,伺服电机被广泛应用于自动化设备和机器人等领域。
选型伺服电机时,需要考虑一系列原则和注意事项。
需要明确伺服电机的工作要求。
根据具体应用场景的需求,确定伺服电机的输出功率、额定转速、额定电压等参数。
这些参数会直接影响到伺服电机的选型。
还需要考虑工作环境的温度、湿度和震动等因素对伺服电机的影响。
需要选择适合应用场景的伺服电机类型。
伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两种类型。
直流伺服电机结构简单、调节响应快,适合需要较高加速度和较高转速的场景;交流伺服电机具有较高的功率密度和功率因数,适合需要高转矩和低速度精度的场景。
根据具体应用的需求,在两种类型中选择合适的伺服电机型号。
需要注意伺服电机的控制系统要求。
伺服电机的控制系统一般包括驱动器、编码器和控制器等组成部分。
驱动器负责将控制信号转化为电流输出,编码器用于反馈实际位置信息,控制器根据反馈信息调节驱动器输出。
在选型时,需要确保驱动器和编码器与选用的伺服电机兼容,并能满足控制系统的要求。
还需要考虑伺服电机的可靠性和性价比。
伺服电机的可靠性直接关系到生产系统的稳定性和故障率。
在选型时,需要选择具有良好信誉和可靠性的品牌和型号。
还需要考虑伺服电机的性价比,综合考虑价格、质量、性能等因素,选择最适合的伺服电机。
需要考虑伺服电机的安装和维护方便性。
伺服电机的安装方式有多种,如轴向安装、平行安装等。
根据具体应用场景和空间限制,选择合适的安装方式。
伺服电机在使用中需要进行定期保养和维护,如清洁、润滑、检查等。
在选型时,需要考虑伺服电机的维护难易程度,选择便于维护的型号。
选型伺服电机需要考虑工作要求、应用场景、控制系统要求、可靠性和性价比、安装和维护方便性等因素。
根据这些原则和注意事项,可以选择到适合的伺服电机,从而确保生产系统的稳定性和高效性。
防爆伺服电机的防护等级说明
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首先我们得知道什么是IP防护等级。
电机外壳保护等级由字母IP和两个字符号组成,第一个字符号表示反固体,第二个字符号表示反液体。
例如,第一个数字ip44代表-个电动机,防止1毫米固体材料的保护,防止直径或厚度大于1毫米的电线或直条接触或接近外壳中的带电或旋转部件,第二个数字代表防止飞溅,电动机可以承受任何方向的飞溅而没有有害影响。
与ip23一样,第一特征数保护大于12毫米的固体不进入电机,防止手指或长度不超过80毫米的类似物体接触或接近外壳中的带电或旋转部件,可防止大于12毫米的固体异物进入外壳,第二特征数是防滴电机,即垂直于水的60度角不应有害影响。
上述特性的数量越大,电机外壳的保护水平越高。
目前最常用的电机保护级别是ip11,ip21和ip22,ip23,ip44,ip54,ip55。
目前,中国的企业在防爆电机选择两个缺点:一是目光短浅,只看电机的价格,无论综合效益,短期行为尤为严重;二是贪大求洋,不管实际工作状态,经常出现“大马拉小车”功能过剩等,使电机负荷低,导致低效率电机,严重浪费能源。
越来越高防护等级从"IP23"的电机选择"IP44" 为“IP54" 和"IP55"甚至"IP65”。
我国经济目前工作量大面广的Y (IP44)、Y2 (IP54)、Y3 (IP55 )等系列异步电机,大都使用在干燥、洁净的工矿企业中,除易燃易爆气体、粉尘、潮湿等特殊环境外,实际需要使用"IP23" 的防护技术等级就可以了,没有一个必要通过使用效率更高质量等级的防护。
因此,研发IP23系列活动高效利用电机来替代IP44或IP55等普通异步电机,既适应这个世界更加高效电机的发展变化趋势又符合当前我国的实际生活情况,不仅可以节约成本费用,也便于学生推广研究应用。
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述,数字用来明确防护的等级。
防爆电机使用和维护注意事项
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防爆电机使用和维护注意事项
在使用和维护防爆电机时,除一般电机留意事项外,还应留意以下事项。
(1)应留意按使用环境选择防爆电机的类型。
(2)要严格按要求设置短路、过载、过热、缺相等爱护,并定期对这些爱护装置进行检查,确保其有效。
(3)非专业人员严禁拆修电机的任何部位。
(4)连接电源线应按如下程序:取下接线盒盖后,拧下接线斗,拿出接线座进线口中的橡胶垫圈,并将这两个零件套在电缆上。
应留意:橡胶垫圈的内孔必需与电缆的外径相同,不得有较大空隙,否则,当压紧接线斗时,橡胶垫圈与电缆不能形成密封,这样当接线盒内爆炸时,将引起电机外部的爆炸,从而失去隔爆作用。
将电缆从接线盒进线口引入盒内,3股芯线分别绕接在各自的接线柱上(矿用电机还需将接地芯线绕接在接地螺钉上),每股芯线都必需圆整地压在两个弓形垫圈内,然后拧紧接线柱螺母。
在电缆接妥后,将橡胶垫圈装好。
装上接线斗并拧紧螺钉,以使接线斗的端面压紧橡胶圈,使其完全箍紧电缆。
(5)如需拆装,应特殊留意爱护隔爆面和绕组免受碰伤。
若多台同时拆装时,应将拆下的零件各自单独存放,不许混装。
拆下的零件若将搁置一段时间时,应对隔爆面进行必要的防锈处理。
1。
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够输出力矩的机电传动装置,可以将输入的电信号转化成相应的运动规律。
因其具有速度高、精度高、响应快等特点,广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人、航空航天等领域。
在选择伺服电机时,需要考虑多种因素,包括性能、规格、成本、环境等。
下面我们将详细介绍伺服电机选型的原则和注意事项。
一、伺服电机选型的原则1. 性能匹配原则:选择伺服电机时,需充分考虑其输出功率、转速范围、定位精度、响应速度等性能指标,确保能够满足实际应用的要求。
通常情况下,需根据具体的负载特性、作业环境以及工作要求等方面综合考虑。
2. 稳定性原则:伺服电机在工作中需要具有稳定的运行特性,因此在选型时需要注意其输出稳定性、温升特性、抗扰性等指标,以确保其在各种工况下都能够稳定运行。
3. 经济性原则:在选型时,需综合考虑伺服电机的成本、维护费用、能耗等因素,选择性价比较高的产品。
在确保性能和质量的前提下,尽量降低成本。
4. 可靠性原则:伺服电机作为机械传动的重要部件,其可靠性直接关系到设备的稳定运行。
因此在选型时需选择品质可靠、性能稳定的产品,尽量避免使用劣质产品。
5. 适用性原则:伺服电机的选型需考虑其适用范围和使用环境,例如是否需要防尘防水、是否需要防爆功能、工作温度范围等。
选型时需根据实际工况选择适合的产品。
6. 可维护性原则:选型时需考虑伺服电机的可维护性,例如易损件的更换和维护难易程度、厂家售后服务的支持等方面,以确保设备的长期稳定运行。
1. 了解负载特性:在选型前需要充分了解实际应用中的负载特性,包括负载的惯性、摩擦力、阻尼力等,以便合理选择伺服电机的输出功率和转矩。
2. 确定运动要求:需明确了解设备对于速度、加速度、定位精度等方面的要求,以便选择适合的伺服电机类型和规格。
3. 注意温升和过载能力:在选型时需考虑伺服电机的持续运行能力和过载能力,以确保其在长期工作和瞬时过载情况下都能够正常运行。
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项一、伺服电机如何选型伺服电机的选型要注意很多方面,首先是根据交流伺服电机的特点挑选。
交流伺服电机的特点是运行范围广泛,没有自转现象,启动转矩较大。
对比传统的步进电机,伺服电机的优点是控制的精度有所提高,在低频运行时有较好的稳定性,不会出现异常震动。
伺服电机转矩大的特点也就决定了其具有很好的过载能力,承受过载的程度比步进电机高三倍。
伺服电机的可靠性更高,是因为其具有高效的控制系统,其采用闭环控制的特点,利用各个区域部件的反馈,很好的控制速度起到提高伺服电机运行精度的作用。
交流伺服电机因其超高的稳定性,以及良好的控制系统常被应用到一些高精度的机械设备。
这些高尖端设备往往对伺服电机的型号有不同要求,下面笔者来详细介绍如何选型。
(1)选择正确的负载电机惯量比所选伺服电机的惯量比关系着伺服电机能否发挥最大效能。
尤其对于那些高精度机械而言,只有选择好合适的惯量比,才能够保证机器平稳运行,以及关系到能否生产出合格产品。
惯量比为何能影响产品加工精度,以及为何对高精度机器影响巨大,这是由伺服电机运行特点所决定的。
1/ 5首先,如果惯量比要比实际所选用数值大就会导致发生异常震动,不利于操控机器。
导致生产不够精细,导致机器反应时间变慢影响整个系统的稳定性和运行精度。
不同机型伺服电机的允许负载电机惯量比不同,这就要相关技术人员在挑选时要多方面分析计算负载惯量,查选伺服电机参数手册,选择合适自己的机型。
(2)转速、转矩适合电机的转速、转矩决定输出功率以及机器运行时的稳定性。
首先在电机额定转速下运行,其输出的功率要与所用机器所需功率相近,避免不必要的浪费。
在进行机器的转速调节时,值得注意的是恒转矩调节,恒转矩调节是指在电机不论是高转速运行还是低转速运行它们所输出的转矩都是恒定不变的。
这种输出情况下是最稳定的。
伺服电机的转矩的要求是要接近所需的,余量不可以太大。
如短时间内增大电机的运转速率,各种电机的最大转矩也会有所不同。
防爆电动机完好标准
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现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查
不合格扣5分 不合格扣5分 不符合不得分 不符合不得分 不合格扣2分 不合格扣2分 10 10 10
五、防爆性能 符合《电气设备通用完好标准》防爆要求。 六、轴承 1、轴承不松旷,润滑良好,转动灵活,运行平稳无异响。滑动轴承油圈转动平稳。 2、温度正常,滑动轴承不超过65℃,滚动轴承不超过75℃。
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ห้องสมุดไป่ตู้爆电动机完好标准
单位: 项目 地点: 完好标准 1、绕组及铁芯表面无积垢,绝缘老化、裂纹,不松动。 2、转子无开焊断条,转子绕组联接牢固,无开焊、虚焊现象。 七、定子、转子 3、定、转子间隙:异步电动机最大间隙与最小间隙之差不得超过平均值的30%。 4、绝缘良好。温度在75℃时,定子绕组的绝缘电阻:3KV不低于3MΩ;6KV不低于6MΩ;700V及以下不 低于0.5MΩ。转子绕组的绝缘电阻不低于0.5MΩ。大型电动机轴承座与机座之间绝缘垫完整无损,绝 缘电阻不低于0.5MΩ。 1、接地装置符合要求,电机外壳、接线盒接地螺栓齐全,有接地符号。 八、其它 2、接地连线平方数符合要求,接地电阻不超限。 3、转动部位有防护罩、防护栏,并挂警示牌。 编号: 得分: 结论: 检查方法 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 年 月 日 标准分 评分标准 不合格扣2分 不合格扣2分 不合格扣2分 不合格扣2分 不合格扣2分 不合格扣2分 不合格扣2分 10 10
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防爆电动机完好标准
单位: 项目 一、资质 二、紧固件 地点: 完好标准 1、新购设备具有“三证一标志”,有专人验收,并有验收记录。 2、检修后有检修、试验记录,有验收记录。 符合《电气设备通用完好标准》紧固件要求。 1、螺栓、接线盒、吊环、风翅、通风网、护罩及散热片等零部件齐全、完整、紧固。 2、有设备铭牌、编号牌,并固定牢靠,保持清晰。 3、保护接地齐全,符合要求。 4、运行中无异响。 5、运行温度不超过生产厂家规定,如无规定时可按下列规定: A级绝缘的绕组95℃;E级绝缘的绕组105℃;B级绝缘的绕组110℃; F级绝缘的绕组125℃;H级绝缘的绕组135℃;轴承温度75℃。 三、外观 6、运行中转动平稳,无明显震动,震动最大允许值如下: (1)电动机转速为3000r/min时为0.05mm。 (2)电动机转速为1500r/min时为0.085mm。 (3)电动机转速为1000r/min时为0.10mm。 (4)电动机转速为750r/min及以下时为0.12mm。 7、电流不超过额定值。 8、三相交流电动机在三相电压平衡条件下,三相电流之差与平均值之比不得相差5%。在电源电压及负 载不变条件下,电流不得波动。 四、接线 符合《电气设备通用完好标准》接线要求。 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 不合格不得分 不合格扣5分 不合格扣5分 不合格扣5分 不合格扣5分 不合格扣5分 20 现场检查 不合格扣5分 10 编号: 得分: 结论: 检查方法 查阅资料 年 月 日 标准分 20 评分标准 一项不合格扣10分
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机,通常被应用于需要高精度运动控制的领域,如机械加工、自动化设备、航空航天等。
在选择伺服电机时,需要考虑多种因素,包括额定转矩、响应速度、控制精度、功耗等特性。
以下将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项。
一、原则1. 根据应用需求确定技术指标在选择伺服电机时,首先需要明确应用需求,确定需要控制的位置、速度和加速度范围,以及所需的定位精度、动态响应性能等技术指标。
根据这些技术指标,可以选择适合的伺服电机。
2. 考虑负载特性负载特性是选择伺服电机的重要考量因素之一。
不同的应用需要承载不同的负载,包括惯性负载、摩擦负载、惯性摩擦负载等。
根据负载特性选择适合的伺服电机,可以提高系统的稳定性和性能。
3. 考虑环境条件在选择伺服电机时,需要考虑环境条件,包括温度、湿度、振动、腐蚀等因素。
根据实际环境条件选择耐高温、防尘防水等特性的伺服电机,可以延长设备的使用寿命。
4. 综合考虑成本和性能在选择伺服电机时,需要综合考虑成本和性能。
较低成本的伺服电机可能性能较差,无法满足应用需求;而较高成本的伺服电机可能性能过剩,增加了不必要的成本。
需要根据实际应用需求综合考虑成本和性能,选出性价比较高的伺服电机。
5. 考虑系统集成性在选择伺服电机时,需要考虑其与其他系统组件的集成性。
需要考虑伺服电机与控制器、编码器、减速器等其他设备的兼容性,以及其在系统中的整体性能表现。
二、注意事项1. 确定额定转矩与运行转矩在选择伺服电机时,需要明确其额定转矩和运行转矩。
额定转矩是指电机在额定转速下的输出转矩,而运行转矩是指电机在实际运行中所需的实际输出转矩。
根据运行转矩确定伺服电机的选择,可以确保其在实际应用中的性能。
2. 确定响应速度与控制精度在选择伺服电机时,需要考虑其响应速度和控制精度。
响应速度是指电机对控制信号的响应速度,控制精度是指电机对位置、速度、加速度等参数的控制精度。
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种广泛应用于自动化控制领域的电机,具有高速、高精度、高灵敏度等特点。
在选择伺服电机时,需要考虑很多因素,包括性能、功率、尺寸、成本等。
下面将介绍一些选型原则和注意事项,帮助大家更好地选择适合自己应用场景的伺服电机。
一、选型原则1. 根据应用需求:在选型伺服电机时,首先需要明确应用需求,包括所需的工作负载、速度、精度等。
不同的应用场景需要不同的性能参数,比如一些需要高力矩输出的应用可能需要选择扭矩型伺服电机,而一些需要高速运动的应用可能需要选择高速型伺服电机。
2. 考虑稳定性和可靠性:伺服电机的稳定性和可靠性对于自动化设备的安全和正常运行至关重要。
在选型时,需要选择具有稳定性和可靠性的产品,可以考虑选择知名品牌的产品,或者通过参考其他用户的实际使用情况来进行选择。
3. 考虑成本和性能:在选择伺服电机时,需要兼顾成本和性能。
一方面,需要确保所选产品的性能能够满足实际需求,还需要考虑产品的价格是否在预算范围内。
可以通过对比各个品牌的产品性能和价格来进行选择,以达到性价比最优的目的。
4. 考虑后续维护和服务:在选择伺服电机时,还需要考虑后续维护和售后服务的情况。
一些知名品牌的产品通常有完善的售后服务体系,可以提供及时的技术支持和配件保障,可以考虑选择这些品牌的产品。
二、注意事项1. 熟悉技术参数:在选型前,需要对伺服电机的一些重要技术参数进行了解,包括额定扭矩、额定转速、分辨率、电压等。
这些参数对于伺服电机的性能与应用有着重要的影响,需要根据实际需求进行合理选择。
2. 选择合适的控制器:伺服电机通常需要配合控制器才能实现闭环控制,因此在选择伺服电机时,还需要考虑选择合适的控制器。
一般来说,厂家都会推荐适配的控制器型号,可以按照厂家的建议来进行选择。
3. 注意安装尺寸:在选择伺服电机时,需要注意其安装尺寸是否与现有设备的安装接口相匹配,如果尺寸不匹配,可能需要进行一些机械改动,增加成本和时间。
使用伺服电机的注意事项及如何正确测试
![使用伺服电机的注意事项及如何正确测试](https://img.taocdn.com/s3/m/89ceae7fa98271fe910ef9d9.png)
使用伺服电机的注意事项及如何正确测试伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
一、伺服电机油和水的保护1.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机3.伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2.在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
3.电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2.在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损3.最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4.关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
第四步,按照说明书上设置驱动器。
例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。
按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。
防爆电机设备安全操作规定
![防爆电机设备安全操作规定](https://img.taocdn.com/s3/m/a0e94a15443610661ed9ad51f01dc281e43a5657.png)
防爆电机设备安全操作规定为保障员工的安全和设备的正常运行,在防爆电机设备的使用过程中,制定了以下操作规定和安全注意事项。
一、防爆电机设备概述防爆电机设备是一种应用在易燃气体或蒸汽等危险环境下的电机设备。
在这些危险环境中,若使用普通的电机设备,可能会因电机本身产生的火花、电弧等引发爆炸风险。
而防爆电机设备是经过特殊防爆设计的,以减少相应的安全风险。
二、操作规定和安全注意事项2.1 操作规定1.在使用前,应对设备进行检查,检查设备是否符合要求,并保证设备内部无潮湿、结冰等情况。
检查后,应进行试运行并进行运行负载测量,确保设备正常运行。
2.进行检查时,应首先关闭电源开关,并做好离开前的必要工作,确保工作场所安全。
同时,检查和维护时,应依照设备说明书的要求对设备加油、换油等,确保设备的正常运行。
3.进行设备开启/关闭操作时,应检查设备周围环境情况,确保设备内部及周围环境无可燃物。
并等待设备完全停止运行后再进行维护、操作等。
4.在设备运行期间,应经常检查操作环境,发现设备异常应及时停机进行检查,防止故障发生。
5.进行设备维护时,应按照设备说明书的要求进行操作,避免人为破坏设备,如改变接线、标识等。
6.禁止在设备周围出现小孩和未经训练的人员,禁止未经授权的人员触碰设备。
7.在使用防爆电机设备期间,应按照技术要求进行设备的防护和防爆技术保障,并由特定人员管理、操作设备。
2.2 安全注意事项1.在使用防爆电机设备期间,应注意设备的周围环境是否有火苗、可燃物等,如有应及时清理,防止环境引发火灾。
2.禁止在设备周围吸烟、使用明火等非常规操作行为。
3.正在运行的设备应按照设备说明书的要求确定工作区域,并禁止非授权人员进入。
4.对于有些可燃液体的过程工艺单元,如发生泄漏等危险情况,应及时采取控制措施,同时中断该工艺单元的电力供应,紧急下线设备,以减少事故风险。
5.在清洗作业区时,应注意其排水系统,定期周检,及时清理、维护和排放废水,避免产生环境污染和火灾的风险。
伺服电机选型的原则和注意事项
![伺服电机选型的原则和注意事项](https://img.taocdn.com/s3/m/460313fda48da0116c175f0e7cd184254b351b02.png)
伺服电机选型的原则和注意事项为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面介绍伺服电机的选型原则和注意事项。
选用伺服电机型号的步骤1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
伺服电机的选型计算方法1、转速和编码器分辨率的确认。
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。
伺服电机使用注意事项
![伺服电机使用注意事项](https://img.taocdn.com/s3/m/60568940a66e58fafab069dc5022aaea988f415d.png)
伺服电机使用注意事项以下是 6 条关于“伺服电机使用注意事项”的内容:1. 哎呀呀,你可得注意啦,别像个没头苍蝇似的乱摆弄伺服电机啊!就好比你开车,总不能乱踩油门刹车吧!使用伺服电机时,一定要确保环境清洁啊,不然灰尘啥的进去了,那可不得把它给弄坏啦?你想想,要是你嘴里进了沙子,你能舒服吗?所以啊,清洁环境超重要的哟!2. 嘿,朋友!在连接伺服电机的线缆时可得小心点呀!这就跟搭积木一样,得稳稳当当的,不能马虎哟!万一没接好,松松垮垮的,那不就出问题啦?你说要是你建的房子不牢固,那能住得安心吗?所以要认真对待线缆连接呀!3. 哇塞,你知道吗?给伺服电机选择合适的电源可太重要啦!这就好像人要吃合适的食物才能有精力呀!电源不合适,那伺服电机还怎么好好工作呀?难道你能让一个小孩去干大人的重活儿吗?那肯定不行呀!所以千万别选错电源啦!4. 喂喂喂,可别使劲儿折腾伺服电机哦!它可不是你随意摆弄的玩具呀!就像你跑步跑累了需要休息一样,伺服电机也需要适当的时候休息一下呢。
要是你一直让它高强度工作,它不得累坏啦?难道你自己不休息也能一直活力满满呀?一定要注意给它合理安排工作和休息呀!5. 哎呀呀,在调试伺服电机参数的时候可要仔细咯!这可不是随便弄弄就行的事儿。
就好比你调电视的画面和声音,得调到最合适的状态吧!参数不对,那伺服电机工作起来能顺溜吗?你能忍受电视画面模糊声音嘈杂吗?当然不能呀!所以好好调试参数吧!6. 嘿哟!要时常检查伺服电机的运行状态呀,这就像你时常关注自己的身体一样重要呢!如果有啥不对劲的地方,得赶紧处理呀!你想想,要是你生病了不及时治疗,那不得越来越严重呀?难道你愿意看到伺服电机带病工作吗?所以呀,多留意它的运行状态呀!结论:总之,使用伺服电机可得认真对待,注意这些方面,才能让它更好地为我们服务呀!。
伺服电机选型的原则和注意事项
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伺服电机选型的原则和注意事项1. 引言1.1 概述伺服电机在现代工业中起着至关重要的作用,能够提供高精度、高效率的运动控制。
正确选型的伺服电机可以有效提升设备的性能,降低能耗和维护成本。
在选择伺服电机时,需要遵循一些原则和注意事项,以确保选型的准确性和合理性。
本文将依次介绍伺服电机选型的原则和注意事项,帮助读者更好地理解和应用伺服电机选型知识。
通过本文的学习,读者将能够更加准确地选择适合自己需求的伺服电机,并为工业生产提供更加稳定、高效的动力支持。
【概述】2. 正文2.1 伺服电机选型原则在选择伺服电机时,需要遵循一些基本的选型原则,以确保最终选择的电机能够满足需求并发挥最佳性能。
以下是一些伺服电机选型的原则:1. 负载要求:首先需要明确应用场景下的负载要求,包括负载大小、负载类型等。
根据负载要求来选择合适的电机型号和规格。
2. 运动控制要求:根据应用需求确定电机的运动控制要求,如速度范围、精度要求、加速度要求等。
选择合适的电机控制器以实现精准的运动控制。
3. 环境条件:考虑应用场景的环境条件,如温度、湿度等因素。
选择具有良好防护等级的电机以适应恶劣的环境条件。
4. 安装空间:根据安装空间的限制选择合适尺寸的伺服电机,确保电机能够有效安装和运行。
5. 预算限制:考虑预算限制,选择性价比较高的电机型号,确保在满足性能要求的同时不超出预算范围。
6. 供应商信誉:选择有良好口碑和业绩的供应商购买电机,确保产品质量和售后服务的可靠性。
遵循这些选型原则,可以帮助选择出适合应用需求的伺服电机,提高系统的稳定性和性能表现。
2.2 注意事项伺服电机选型的注意事项主要包括以下几点:1. 确定需求:在选型之前,首先要明确自己的需求,包括所需的输出功率、转速、扭矩等参数。
只有明确需求,才能选到合适的伺服电机。
2. 考虑环境因素:在选择伺服电机时,要考虑工作环境的特点,如温度、湿度、震动等因素,选择适合环境的伺服电机以确保其正常工作。
防爆电机的注意事项
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防爆电机的注意事项
YBS防爆电机在工作状态下的温度:在额定的工作状态下,电动机的机壳的表面温度,煤矿用不得超过+200度,但有煤粉堆积在电动机外表面时,不得超过+150度,进线口外的温度不得高于所有电缆的允许温度,以保证电缆运行可靠。
防爆电机装配时的步骤:先将轴承装入后端盖轴承室,再将孔用挡圈装入端盖槽内,套到转子上,将转子装入定子内固定后端盖,再装轴伸端轴承波形弹簧片,前端盖并上固定螺栓,再装两端V型轴封环,上好风罩,即完成电机装配。
防爆电机使用前的各项检查:1、隔爆外壳各零部件联接正确,紧固可靠;2、所有的隔爆零件应无裂痕和影响隔爆性能的缺陷;3,轴承润滑脂注排油装置畅通;4,检查有无防爆标志和防爆合格证编号,并与电动机的使用场所要求一致。
YBJ防爆电机电缆线的接法:铜芯电缆芯线和电缆内接地芯线,接于两个弓形垫圈之间,注意芯线的铜丝不要飞刺突出,铝芯电缆不宜直接接入,可通过铜铝过渡接头接入。
防爆电机在运行的过程中对轴承的磨损情况较为严重,采取一定的办法保护电动机的轴承的情况,电动机采用弹性联轴器传动,电动机与被传动的主机轴中心要保持一致,否则会引起轴承的损坏和轴断裂。
防爆电机受潮时的处理的方法:电机受潮时,必须干燥处理,可采用烘干炉或短路电流法。
在干燥过程中,电机的组温升应逐渐升高,且不超过155度,用短路电法干燥时,电机处于短路状态,其输入电流为0.6-0.8倍额定电流值为宜,严重受潮电机不宜用于直流电干燥,以免发生电解现象。
2024年检修防爆电机时的注意事项(三篇)
![2024年检修防爆电机时的注意事项(三篇)](https://img.taocdn.com/s3/m/5e5d834a58eef8c75fbfc77da26925c52cc591c4.png)
2024年检修防爆电机时的注意事项1、防爆电机不得随意拆卸;拆卸检修时,不能用零件的防爆面作撬棒的支点,更不允许敲打或撞击防爆面。
2、拆卸电机时,应先取下风罩、风扇,再用套管板手拆卸端盖和轴承盖的螺栓,然后,用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸,使端盖和机座分开,最后取下转子。
拆除零件,防爆面应朝上搁置,并用橡皮或布衬垫盖上,紧固螺栓,弹簧垫等注意不要丢失。
3、浸漆和组装时,应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净,不得用铁片等硬物刮划,但可以用油石研磨不平整的地方。
4、若防爆面损伤,必须用铅锡焊料HISnPb58-2,焊剂为30%浓度的盐酸(对钢制零件)或含锡58~60%的锡锌焊料,焊剂为氯化铵30%,氯化锌70%,加水100~150%混合溶液(对铸铁件)进行焊补,焊料与零件的结合要牢固,凸起部分要磨平,达到规定的光洁度。
5、为防止防爆面生锈,应在防爆面上涂抹机油或204-1置换型防锈油。
2024年检修防爆电机时的注意事项(二)防爆电机是一种用于危险环境中的电动机,其设计和制造具有防爆性能,以防止其在易燃易爆环境中引发火灾或爆炸。
检修防爆电机是确保其安全可靠运行的重要环节,以下是在2024年检修防爆电机时需要注意的事项。
1. 遵循检修程序:在进行任何检修操作之前,应详细阅读并遵循制造商提供的操作手册和检修程序。
这些文件将给出正确的步骤和注意事项,以确保检修的正确执行。
2. 确保人员安全:检修防爆电机是一项高风险的任务,因此必须确保执行任务的人员具备足够的技术知识和专业素质。
同时,人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备,如防爆服、安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 断电操作:在检修防爆电机之前,应先将电机的电源切断,并进行必要的防误操作。
确保电机与电源完全隔离,以防止意外触电。
4. 清洁和检查:首先,应对电机进行外部清洁,移除灰尘、水分或其他污染物。
然后,对电机的外观进行检查,确保外壳无裂纹、变形或其他损坏。
5. 检查绝缘:检查电机的绝缘性能,确保绝缘材料完好无损。
防爆伺服电机防爆电机安全操作及保养规程
![防爆伺服电机防爆电机安全操作及保养规程](https://img.taocdn.com/s3/m/c2576560182e453610661ed9ad51f01dc28157e3.png)
防爆伺服电机防爆电机安全操作及保养规程1. 前言防爆伺服电机是工业生产中常见的一种设备,其具有防爆性能,能够在易爆气体环境中安全运行。
为了确保防爆伺服电机的安全性和长期使用,本文将介绍防爆电机的安全操作及保养规程。
2. 安全操作规程2.1 了解工作环境在使用防爆伺服电机之前,必须了解工作环境是否属于易爆气体或粉尘环境。
只有在专门的防爆区域中使用防爆伺服电机,以确保工作环境的安全。
2.2 确保设备完好在使用前,应检查防爆伺服电机的外观是否完好,并确认所有接线是否正常。
如果发现任何磨损、接线松动或其他不正常现象,应立即停止使用,并由专业人员进行维修。
2.3 正确接地和接线为了防止静电和电击的发生,必须正确接地和接线。
确认防爆伺服电机正常接地,并遵循电气接线的标准操作。
2.4 使用合适的工具和设备在操作防爆伺服电机时,应使用合适的工具和设备。
禁止使用损坏或不合适的工具,以避免损坏设备或引发安全事故。
2.5 避免过载防爆伺服电机有其额定负载范围,使用时必须避免超过设备的额定负载。
过载可能会导致设备故障、损坏甚至引发火灾等严重后果。
2.6 注意通风散热在使用防爆伺服电机时,必须确保设备周围的通风良好。
如果设备过热,应及时停机并等待设备冷却后再继续操作。
2.7 定期维护与检查定期维护与检查是确保防爆伺服电机安全运行的关键。
应定期清洁设备,防止灰尘和杂物积聚。
同时,定期检查电缆、接线端子等部件是否损坏,及时修复或更换。
3. 保养规程3.1 清除灰尘和杂物防爆伺服电机使用一段时间后,表面会积累灰尘和杂物。
定期清洁设备表面和通风孔,确保设备良好的散热性能。
3.2 润滑部件防爆伺服电机的运转部件需要定期润滑以降低摩擦和磨损。
使用合适的润滑剂,并按照设备使用手册的说明进行操作。
3.3 检查电缆和接线端子定期检查防爆伺服电机的电缆和接线端子是否存在损坏或松动的情况。
如发现异常,应立即修复或更换。
3.4 定期巡检定期巡检是保养防爆伺服电机的重要步骤。
防爆电机技术要求
![防爆电机技术要求](https://img.taocdn.com/s3/m/bc4be18588eb172ded630b1c59eef8c75fbf95f2.png)
防爆电机技术要求
防爆电机技术要求主要包括以下几个方面:
1. 防爆等级要求:电机应具备相应的防爆等级,以能够在潜在爆炸环境中安全运行。
常见的防
爆等级包括Exd、Exe、ExnA、ExnR等。
2. 防尘要求:电机应采取相应的措施,使其能够防止灰尘等杂质进入电机内部,影响电机的正
常运行。
3. 绝缘性能:电机应具备良好的绝缘性能,以防止电机发生漏电、灭芯等故障,造成电气安全
隐患。
4. 防腐蚀性能:电机应采用耐腐蚀材料制造,以防止在腐蚀性介质环境中发生腐蚀,导致电机
性能下降或损坏。
5. 散热要求:电机应具备良好的散热性能,避免过热引发火源,同时保证电机长时间稳定运行。
6. 防护要求:电机应具备防护性能,包括防护外壳、防护盖等,以防止外部物体进入电机内部,造成电机故障。
7. 控制和监测系统:电机应具备完善的控制和监测系统,以确保电机的安全可靠运行,并及时
发现并报警处理异常情况。
8. 符合相关安全标准:电机制造商应符合相关的国家和行业安全标准,如国家标准GB3836和GB12476,以确保产品的安全性能。
需要注意的是,不同的爆炸环境有着不同的防爆电机技术要求,具体的技术要求应根据实际应用环境来确定。
防爆伺服电机的相关防爆知识
![防爆伺服电机的相关防爆知识](https://img.taocdn.com/s3/m/d60d3d11bb68a98270fefa08.png)
南京德拜自动化科技有限公司防爆伺服电机的相关防爆知识防爆伺服电机的相关防爆知识:爆炸性气体环境(以下简称气体环境)和可燃性粉尘环境(以下简称粉尘环境)用防爆伺服电机(以下简称电机)的选型原则是:属单一的气体环境或单一的粉尘环境,或者两者均存在;电机运行在危险场所的区域属哪一区;气体的分级和温度组别,德拜自动化科技作为专业的防爆伺服电机厂家来为您解答。
目前,气体环境用电机可供选择的防爆形式有隔爆型“d”、增安型“e”、正压型和复合型;粉尘环境用电机分A、B两种形式,每种形式又分“尘密”和“防尘”外壳,下面分别进行叙述。
1 气体环境中的点击选型1.1 危险场所区域划分0区:爆炸性气体环境连续出现或长时间存在场所;1区:在正常运行时,可能出现爆炸性气体环境的场所:2区:在正常运行时,不可能出现爆炸性气体环境,如果出现也是偶尔发生,并且仅是短时间存在的场所。
以上区域划分,不适用煤矿井下、炸药加工制造和可燃性粉尘引起的危险场所。
1.2 电气设备(包括电机)分类和温度组别南京德拜自动化科技有限公司 Ⅰ类:煤矿用;Ⅱ类:除煤矿外的其他爆炸性气体环境用;Ⅱ类隔爆型“d”又分ⅡA、ⅡB和ⅡC类(A、B和C是气体或蒸汽的分级,见GB3836.1);防爆标志:由标志Ex、防爆型式、类别和温度组别组成,用凸纹或凹纹标志在外壳的明显处和铭牌中。
例如:ExdⅡBT4,隔爆型“d”,“ⅡB”类,“T4”组。
隔爆型“d”和正压型“P”电机可用于1区;主体为“d”,接线盒为增安型“e”电机,可用于1区;增安型“e”电机可用于2区;可用于1区的电机,也可用于2区,适用于2区的电机不能用在1区。
1.3 选型举例(标明防爆标志)I类隔爆型ExdI:“d”隔爆型,“I”I类“矿用”;Ⅱ类隔爆型T3组:ExdⅡBT3,查GB3836.1表B,属于ⅡT3有丁烯醛、丙烯醛、四氢呋喃和二甲醚等,ⅡBT3是根据气体环中的气体或蒸汽名称来选定的;Ⅱ类增安型T3组:ExdⅡT2,“e”增安型(“T2”组“没有A、B和C之分);在防爆伺服选型时能将防爆标志确定清楚,按危险场所的区域选择防爆型式,电机选型就正确了。
伺服电机的使用注意事项
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伺服电机的使用注意事项伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。
下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项:一、伺服电机维护与保养1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;4、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;5、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;二、保护伺服电机电缆1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
4、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
三、确定伺服电机允许的轴端负载1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损3、最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4、关于允许轴负载,请参阅使用说明书。
四、伺服电机安装注意事项1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。
(如果锤子直接敲打轴端,会造成伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)2、竭力使轴端对齐到最正确状态(否则可能导致振动或轴承损坏)。
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近年来,随着我国制造产业的不断推进,为伺服产业的发展提供了巨大的市场。
技术的逐渐成熟,使得交流伺服系统市场呈现出快速且多元化的发展,并成为工业自动化的支撑性技术之一。
防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样,就是防爆电机多了防爆标志:Ex 一、防爆型式+设备类别+(气体组别)+温度组别防爆型式。
防爆电机的标准是由国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》,在防暴电机这个行业中基本系列防爆电机都要按照此标准。
1、防爆电机行业必须坚决贯彻执行《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》防爆电机标准,可以我国实现节能减排目标,为保护环境做出了很大的贡献,防爆电气产品生产许可证也会按照防爆电机行业新标准发证。
2、虽然国家标准GB18613-2012中的能效值与以前版相比有了一定的提高,但是我国目前在这个行业推广的YB3系列隔爆型三相异步电动机各规格均满足GB18613-2012中的3级能效限定值,且部分规格可以达到新标准2级目
标能效限定值。
3、请YB3系列电机生产企业加快生产和市场推广速度,届时国家防爆电气产品质量监督检验中心和防爆电气产品生产许可证审查部等相关部门将会协助企业做好此项工作。
4、自2012年9月1日起,各生产企业或进口商对出厂或进口的中小型三相异步电动机,要依据国家标准GB 18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》加施能效标识。
新备案的分段和之前一样,但试验方法由原来的杂耗按照0.5%计算的方法修改为按GB/T 1032中的B法-测量输入-输出功率的损耗分析法。
对于之前已经按2006版标准备案过的型号需要进行变更备案,变更备案1段需提供1份测试报。
5、防爆电机购买时要看生产是否配有防爆证。
防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。
防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样,就是防爆电机多了防爆。
6、标志:Ex一、防爆型式+设备类别+气体组别+温度组别防爆型式。
江苏惠斯通机电科技有限公司具有完备售后服务队伍,为用户提供最佳的服务,并且取得了16949认证,是一家专业生产防爆控制电机,伺服电机,直流无刷电机的厂家,是中国航天防爆伺服制定供应商,是军工行业受欢迎品牌,其产品性价比远远高于国外品牌的同类电机。