180系列防爆伺服电机
华中HSV-180D系列交流伺服调试说明书V2.0
HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。
2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。
3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。
4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。
防爆伺服电机防爆等级划分标准
防爆伺服电机防爆等级划分标准
防爆伺服电机的防爆等级划分标准通常遵循国际电工委员会（IEC）的国际标准IEC60079-0和IEC60079-1。
根据这些标准，防爆伺服电机的防爆等级可以分为如下几类：
1. 防爆等级为EX d：该等级标识了防爆伺服电机采用了爆炸性气体环境中内燃机概念的防爆方法，通过使用防爆外壳和防爆密封来抑制爆炸气体进入电机内部。
这种等级的防爆伺服电机通常适用于具有较高安全等级要求的危险地点。
2. 防爆等级为EX e：该等级标识了防爆伺服电机采用了增强型安全型设计来防止爆炸性气体进入电机内部。
这种等级的防爆伺服电机通常适用于较低安全等级要求的危险地点。
3. 防爆等级为EX n：该等级标识了防爆伺服电机采用了防爆型"非火花"结构来限制电机内部产生火花。
这种等级的防爆伺服电机适用于非爆炸性或较低等级的危险地点。
以上是一些常见的防爆伺服电机的防爆等级划分标准，具体的等级还可以根据实际需求和国家/地区的标准进行更详细的划分。
如果需要选择合适的防爆伺服电机，建议咨询专业的电气工程师或参考当地相关标准和规范。
南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。一定需要用该接触器控制 伺服驱动器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低伺服驱动器内电容的寿命。若输出端和电机之间装有接触 器等开关器件，应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。 ■ 三相输入改成两相输入
HCSE系列交流伺服 用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时，请参照适配机型表（如果适配机型表中没有对 应的电机型号，请根据所用电机的额定转速和额定电流，来选择电机机型），确认电机机型设 置是否正确，如果不正确，运行时电机可能会出现振动或误报警现象，不能达到期望的控制效 果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数，需要解锁方能进入，在数码管为“run”、”bb”或报 警状态显示界面下，按“上下下下”（一次UP键，三次DOWN键）即可解锁。机型设置正确后， 需重新上电，方可运行电机。以后如果电机型号有变动，则需重新设置。
1314面板按键操作说明1441按键的名称与功能1442基本模式的选择与操作1543状态显示16431位数据显示内容16432省略符号显示内容1644辅助功能模式下的操作fn17441辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能17442显示伺服报警记录18443微动jog模式运行18444用户参数设定值进行初始化1945用户参数设定模式下的操作pn20451用户参数的设定2046监视模式下的操作un21461监视模式一览及其功能21462顺序用输入输出信号的监视显示22463指令脉冲计数器反馈脉冲计数器的监视显示2451试运行2452通用功能的设定25521伺服on设定25522超程设定25523伺服off时的停止方法选择2553位置控制运行25531用户参数的设定26532电子齿轮的设定27533编码器反馈信号输出分频系数27534位置指令28535平滑29537外部扭矩限制3054其他31541旋转检测速度31542超速报警功能31543数字输入接脚di输入滤波使能31544伺服控制信号输入input管脚功能配置
防爆伺服电机的表面处理
防爆伺服电机的表面处理防爆伺服电机通常使用在化工和喷涂场所，使用环境较差，容易产生锈蚀，因而防爆伺服电机零部件在进行涂装时，就要进行工艺控制。
那么具体的实施方案是什么呢？南京德拜自动化科技作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来就带大家一起来看看关于防爆伺服电机的表面处理相关内容。
防爆伺服电机概述：防爆伺服电机涂装分底涂料涂装和面涂料涂装，需要进行底涂料凃装的零部件分铸件类和钢板类，一般在水压试验合格并进行表面处理后方可进行。
铸件类有: 机座、前后端盖、轴承盖、铸件接线盒和铸件风罩等; 它的零部件底涂料涂装分浸涂料和喷涂两种工艺。
钢板类有: 钢板机座、风罩、冷却器和钢板接线盒等。
它的零部件底涂料涂装分喷涂和粉体涂装两种工艺。
防爆伺服电机整机组装试验合格后进行面涂料涂装，一般是采用喷涂工艺。
小电机易采用悬挂链烘干作业，大型号的电机一般采用单台喷涂自然干燥。
1 涂料种选择1． 1 底涂料目前使用的是环氧酯底涂料，是以环氧酯树脂、体质颜料、防锈颜料、助燃剂、催干剂、有机溶液等制成，有铁红、锌黄等。
它属于防腐涂料里的环氧防腐涂料系列产品。
特性是: 涂料膜坚韧耐久，具有良好的附着力、耐水性和防锈力，防潮、防盐雾比醇酸底涂料性能好。
环氧酯底涂料适合于金属材料，机械表面作防锈底涂料，用于防爆伺服电机底涂料涂装，具有良好的附着力和防锈、防潮、防腐性能。
浸涂料和喷涂使用的油涂料可以一致，但是油涂料粘度需要调整。
1． 2 面涂料目前使用的是丙烯酸聚氨酯磁涂料，是以含羟基丙烯酸树脂、颜料、助剂、溶剂等组成作为组分一，以含有己二异氰酸酯( HDI) 作为组分二组成的双组分丙烯酸聚氨酯专用涂料。
特性是: 干燥速度快，光泽高，流平性好; 优良的物理机械性能和附着力; 涂料膜坚韧，耐磨性好; 良好的耐化学品性能和耐水、耐汽油性; 可自干亦可低温烘干。
应用于防爆伺服电机表面涂装具有良好的耐腐性、耐磨。
1．3 浅议提高防爆伺服电机涂装质量性和美观性涂料种不需要随季节变化而改变，只是稀释剂随环境温度变化而改变。
防爆伺服电机在化工场合的运用
南京德拜自动化科技有限公司防爆伺服电机在化工场合的运用防爆伺服电机在化工场合的运用：德拜自动化科技小编提醒大家，在石油化工场所中，发生爆炸有 3 个环境因素：存在可燃性气体或蒸汽、该物质能够和氧气或空气混合成为爆炸性物质、混合物由电气或机械源引燃，或者是由表面温度引燃。
德拜作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来给大家详细介绍一下关于防爆伺服电机在化工场合的运用。
表面温度是因电源的原因而升高并有可能达到混合物的引燃温度。
易燃性石油和化工产品在生产、加工、运输和储存过程中极易产生挥发性物质，当其和空气混合后，就能够形成具有爆炸性浓度的混合物。
同时，石油化工设备大量使用着各种性能的电动机。
为尽可能降低产生爆炸的可能性，就要根据场所危险等级的不同，选择恰当的防爆电动机。
1 危险场所的分类按照IEC 60079.10-1998“爆炸性气体环境用电气设备爆炸危险场所分类”标准的有关规定，爆炸危险场所通常分3 类，即0 区、1 区和2 区。
0 区场所：指爆炸性气体连续存在或长时间出现的场所。
如容纳汽油的油罐内液面至罐顶排气孔处的罐内空间。
1 区场所：指正常运行时，可能出现爆炸性气体环境的场所。
如因工作需要取出产品或开闭容器盖子等而可能导致可燃物泄漏的场所。
2 区场所：指正常运行时，不可能出现爆炸性气体环境，但在异常状态时，偶尔发生且仅是短时存在爆炸性气体的场所。
南京德拜自动化科技有限公司 如因腐蚀、老化等原因而导致可燃物泄漏的场所。
危险场所的形成主要是因为有可燃物质释放，释放源按照释放的持续时间可分为 3 个基本等级，即连续释放级、1 级和 2 级。
连续释放源：连续释放或预计长期释放的释放源。
如连续向大气开放的可燃性液体液面的自然蒸发。
1 级释放源：在正常时预计可能周期性或偶然性释放的释放源。
如泄压阀、排气孔等。
2 级释放源：在正常运行时预计不可能释放或仅仅是非经常性的和短期性的释放。
如泵的密封件、法兰密封垫等。
180系列防爆直流无刷电机
wheatstone防爆型交/直流永磁伺服电机步进电机，直流无刷电机设计用于1区，2区爆炸性环境中（包括气体，粉尘和矿用防爆）, 符合欧洲( CE ) ATEX或者中国标准GB3836。
优点应用
带有防爆认证的电机印刷机械
高精准度喷漆设备
高动态性能化工，石油化工和制药行业
长期稳定运行机器人应用
高效率清洁应用
兼容几乎所有的驱动器能源应用中的阀门执行器电机功率,转速,电压可以根据客户要求制作废物处理厂
矿用
防爆电机基本参数
防爆直流无刷电机参数
名称防爆直流无刷电机
法兰尺寸90mm,110mm,130mm.180mm220mm
扭矩范围13Nm2ANm4Nm.6N.m.10Nm.15N.m20N.m25N.m可按户要求定制转速范围100m.50pm200pm250pm3000pm.可按客户要求定制
电压范团DC24V-DC580V
资质证明。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
ST系列伺服电机选型手册(2015.5)V3.0
目录
概述：.......................................................................................................................................................... 1
3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（M1）插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、 150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
产品特点：
1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。
武汉华中数控 HSV-180D 系列交流伺服驱动单元 说明书
HSV-180D系列交流伺服驱动单元使用说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国・武汉目录第1章安全警告 (4)1.1产品的警告标识 (4)1.2警告标识的含义 (6)1.3标识符号的说明 (6)1.4安全注意事项 (6)第2章概述 (11)2.1产品简介 (11)2.2运行模式简介 (11)第3章订货信息 (13)3.1伺服驱动单元规格 (13)3.1.1 伺服驱动单元规格型号说明 (13)3.1.2伺服驱动单元规格型号 (13)3.1.3伺服驱动单元技术规格 (14)3.2伺服驱动单元外形尺寸 (15)3.3伺服电机规格 (17)3.3.1 GK6系列交流永磁伺服电机简介 (17)3.3.2GK6系列交流永磁伺服电机特点 (17)3.3.3GK6系列交流永磁伺服电机技术规范 (18)3.3.4GK6系列交流永磁伺服电机技术规格 (18)3.3.5电机安装尺寸图 (21)3.3.6订货信息 (25)3.4外接制动电阻规格 (26)3.5断路器、接触器、输入交流电抗器、电缆规格 (27)第4章安装 (28)4.1到货检查 (28)4.2安装环境条件 (28)4.2.1 环境温度 (28)4.2.2 湿度 (28)4.2.3海拔高度 (28)4.2.4 振动和冲击 (28)4.2.5 水 (28)4.2.6 大气污染 (28)4.3伺服驱动单元安装 (29)4.3.1安装方法 (29)4.4伺服电机安装 (36)4.4.1安装环境 (36)4.4.2 安装方法 (36)第5章接线 (37)5.1信号与功能 (37)5.1.1 端子配置 (37)5.1.2 XT1电源输入端子 (40)5.1.3 XT2强电输出端子 (40)5.1.4 XS1 RS232串行接口 (41)5.1.5 XS4 COMMAND指令输入/输出接口 (41)5.1.6 XS3 ENCODER1伺服电机光电编码器输入接口 (44)5.1.7 XS2 ENCODER2工作台位置反馈输入接口 (45)5.1.8XS5 I/O输入/输出端子 (45)5.2接口电路 (46)5.2.1开关量输入接口 (46)5.2.2开关量输出接口 (46)5.2.3脉冲指令输入接口 (48)5.2.4伺服电机光电编码器输入接口 (49)5.2.5伺服电机光电编码器输出接口 (49)5.2.6 工作台位置反馈输入接口 (51)5.2.7工作台位置反馈输出接口 (51)5.2.8模拟量指令输入接口 (53)5.2.7Z相脉冲集电极开路输出接口 (54)5.3配线 (55)5.4标准接线 (55)5.4.1位置控制方式标准接线（脉冲量接口） (56)5.4.2外部速度控制方式标准接线（模拟量接口） (58)5.4.3全闭环控制标准接线（脉冲量接口） (60)5.4.4外接制动电阻的连接 (62)第6章操作与显示 (63)6.1概述 (63)6.2显示模式操作 (64)6.3运动参数模式操作 (66)6.4辅助模式操作 (66)6.5控制参数模式操作 (68)6.6故障历史模式操作 (69)6.7运动参数修改与保存 (71)6.8控制参数修改与保存 (71)第7章参数设置 (72)7.1功能菜单 (72)7.2运动参数模式 (72)7.2.1与伺服电机有关的参数 (74)7.2.2与位置控制相关的参数 (75)7.2.3与速度/转矩控制相关的参数 (77)7.3控制参数模式 (81)第8章运行与调整 (82)8.1电源连接 (82)8.2运行前检查 (84)8.3试运行 (84)8.3.1JOG运行方式 (84)8.3.2内部速度运行方式 (85)8.3.3位置运行方式 (85)8.3.4外部速度运行方式（模拟量接口） (86)8.3.5转矩运行方式（模拟量接口） (86)8.3.6全闭环运行方式（脉冲量接口） (87)8.4运行调整 (88)第9章故障诊断 (91)9.1保护诊断功能 (91)第1章安全警告感谢您选用HSV-180D系列交流伺服驱动单元。
正弦(EA180E伺服驱动器用户手册V404
前言感谢您选用EA180E EtherCAT总线型伺服驱动器！资料编号：31010097发布时间：2020-4版本：404EA180E系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。
该系列产品功率范围为50W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。
提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。
适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。
由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。
本公司提供资料变动，恕不另行通知。
目录第1章产品信息 (4)1.1产品检查 (4)1.2产品型号对照 (4)1.3伺服驱动器与电机规格对应参照表 (6)1.4伺服驱动器各部名称 (7)第2章安装 (8)2.1注意事项 (8)2.2储存环境条件 (8)2.3安装环境条件 (8)2.4伺服驱动器安装方向与空间 (9)2.5伺服电机安装方向与空间 (10)2.6断路器与保险丝建议 (11)2.7制动电阻的选择 (11)2.8电磁干扰滤波器（EMI Filters） (13)第3章接线 (14)3.1外围设备连接 (14)3.2主回路端子接线 (15)3.3主电路连接电缆推荐规格 (19)3.4CN5编码器信号端子 (19)3.5CN4控制信号端子 (22)3.6CN2、CN3 EtherCA T通讯端子配线 (27)3.7CN1 RS232通讯端子 (28)3.8保持制动器 (29)3.9控制回路接线注意事项 (31)3.10伺服驱动器主电路方框图 (32)第4章显示与操作 (33)4.1显示与按键操作区外观 (33)4.24.34.44.5参数监控模式dS (37)4.6参数设置模式pr (38)4.7已更改参数模式Cg (39)4.8警告及警报模式Al (40)4.9辅助功能模式AF (41)4.10辅助功能操作 (41)第5章运行与调试 (44)5.1驱动器通电 (44)5.2试运行 (44)第6章EtherCAT通讯 (45)6.1EtherCA T通讯规范 (45)6.2EtherCA T的结构 (45)6.3EtheCA T状态机 (46)6.4过程数据PDO (48)6.5邮箱数据SDO (48)6.6分布时钟 (49)6.7状态指示灯(Link Activity) LED (49)6.8TwinCA T 设定 (50)6.9同步模式选择 (57)6.10同步时钟设定 (57)第7章控制模式 (58)7.1伺服设定流程 (58)7.2伺服状态设置 (61)7.3伺服模式设置 (64)7.4轮廓位置控制模式(1-PP) (64)7.5插补位控模式(7-IP) (68)7.6周期性同步位置控制模式(8-CSP) (70)7.7原点回归模式(6-HM) (71)7.8轮廓速度控制模式(3-PV) (81)7.9周期性同步速度模式(9-CSV) (82)7.10轮廓力矩控制模式(4-TQ) (83)7.11周期性同步力矩模式(A-CST) (85)第8章对象字典详细说明 (86)8.1对象字典分类说明 (86)8.2数据类型 (86)8.3通信参数详细说明(1000H) (87)8.4通信参数详细说明(6000H) (99)8.5制造商自定义参数详细说明 (113)第9章故障报警与处理 (138)9.1故障诊断及处理措施 (138)9.2警告诊断及处理措施 (142)第10章规格 (144)10.1EA180E伺服驱动器技术规格 (144)10.2EA180E伺服驱动器尺寸 (145)10.3SER系列伺服电机规格 (146)10.4SER系列伺服电机尺寸 (151)10.5SER系列伺服电机过负载特性 (155)第1章产品信息1.1产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：如果发生任何异常情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。
防爆伺服电机的防爆原理和检验方式
南京德拜自动化科技有限公司 防爆伺服电机的防爆原理和检验方式防爆伺服电机的防爆原理和检验方式：德拜自动化科技告诉大家，隔爆防爆伺服电机防爆原理是当电机内部发生爆炸时，一是电机的外壳要有足够的强度，能够承受内部爆炸压力，不变形、不损坏; 二是利用间隙隔爆原理，当内部爆炸时，产生的火燃通过电机外壳所有接合面的间隙时，接合面可以冷却火焰，降低火焰的传播速度，阻止火焰及爆炸生成物通过外壳间隙向外传播，不会引起外部爆炸性混合物爆炸，达到隔爆目的。
在此小编提醒大家，按照防爆标准规定，隔爆电机外壳强度通过外壳耐压试验来考核，外壳耐压试验分为参考压力测定和过压试验两项试验。
检验方式：1.参考压力测定测定参考压力是为了确定电机发生爆炸时内部的较大爆炸压力，再按1．5 倍的参考压力进行过压试验来考核电机外壳的强度。
参考压力是通过试验得出的高于大气压力的较大平滑压力的较高值。
试验时电机放置于防爆试验罐内，电机内部充入爆炸性气体混合物，然后通过电机外壳上安装的火花塞引燃内部混合物，通过外壳上安装的压力传感器测量出内部爆炸压力。
在电机前、后端盖各安装一个压力传感器，试验3 次，取其中较大值为参考压力。
分别在电机静止和旋转状态下进行试验，在两端端盖上分别点火，至少进行4组试验电动机试验时通常会出现压力重叠现象，在这种情况下，相应的气体应进行5 次试验。
IIB 类还需用百分之( 24 ± 1) 的氢气/甲烷( 85 /15) 的混合物至少重复5 次试验，达到测南京德拜自动化科技有限公司 定出爆炸压力的目的。
2 试验数据分析在电机的一侧端盖点火，内部爆炸时都会产生一定程度的压力重叠现象，即非点火端的爆炸压力远远大于点火端的爆炸压力，例如，YB3－ 500 电机非点火端的爆炸压力是点火端爆炸压力的5 倍。
这是由于电机内部空腔被转子分隔成两个空腔，而这两个空腔又通过定、转子之间的气隙连通，从而导致爆炸时产生了压力重叠现象。
德拜防爆伺服电机选型手册及防爆合格证
德拜防爆交流伺服电机Ex d IIB T4 Gb（可燃气体）/Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘）南京德拜自动化科技有限公司/南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。
具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。
南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。
德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。
全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。
主要客户：1.德拜防爆伺服电机的概述：电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65编码器适配 可选总线协议表2. 防爆伺服电机型号说明：3．防爆伺服电机技术参数4.端口信号描述及产品接线图电机类型机座号针脚定义信号线颜色增量式编码器（脉冲驱动器）60机座90机座U 红V 蓝W 橙增量式编码器（脉冲驱动器）110机座130机座180机座U 红V 橙W 蓝绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色增量型编码器5V 红绝对值编码器SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑U+ 棕U- 棕黑V+ 白V- 白黑W+ 灰W- 灰黑FG 地线5.电机的过载特性电机过载曲线图6.降额特性■海拔降额曲线■高温降额曲线7.抱闸电机的电气规范供电电压（V）脱离时间（ms）吸合时间（ms）回转间隙（°）24DC <20 <35 <1.78 .安装及外形尺寸电机型号60DB020C60DB040C60DB060C 电机长度LL(mm) 156 173 200 带抱闸电机长度LL(mm) 216 233 26090DB系列防爆交流伺服电机电机型号90DB050C 90DB075C 90DB100C 电机长度LL(mm) 166 181 196带抱闸电机长度LL(mm) 219 234 249110DB系列防爆交流伺服电机加装抱闸，机身长度增加68mm130DB系列防爆交流伺服电机型号130DB100C 130DB100A 130DB130C 130DB150A 130DB150C 长度LL(mm) 184 229 190 229 199带抱闸电机249 294 255 294 264长度LL(mm)型号130DB200C 130DB230A 130DB260C 130DB380C长度LL(mm) 211 257 229 257276 322 294 322带抱闸电机长度LL(mm)180DB系列防爆交流伺服电机加装抱闸，机身长度增加68mm地址：南京市建邺区江东中路313号中泰国际广场3018室电话：025-********173********。
正弦电气 EA180 伺服驱动器 使用说明书
技术手册EA180模拟量脉冲型伺服驱动器前言感谢您选用EA180系列伺服驱动器！资料编号：31020004发布时间：2020年3月版本：107EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元。
该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。
优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。
提供刚性选择、实时自动增益整定、自动共振抑制等高级功能。
拥有丰富的数字量与模拟量接口，支持MODBUS 通信协议，方便组网。
两个子系列分别支持使用2500线增量式脉冲编码器或17位增量式磁性编码器、多摩川公司17位增量式光电编码器、23位绝对值光电编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。
可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
EA180系列伺服驱动器尚有分别支持EtherCAT总线(EA180E)、CANOpen总线(EA180C)及PROFINET总线（EA180P）的三个系列型号可供选择。
由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。
本公司提供的资料如变动，恕不另行通知。
最新变动和更多内容，请访问安全注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类;危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
安全事项安装前:开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！外包装标识与实物名称不符时，请不要安装搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！安装时:请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！接线时:必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！绝不能将输入电源连接到伺服驱动器的输出端子（上电前:请确认输入电源的电压等级是否和伺服驱动器的额定电压等级一致；电源输入端子（伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！上电后:不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！运行中:请勿触摸散热风扇、散热器、伺服电机及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！伺服驱动器运行中，应避免有东西掉入设备中，否则引起设备损坏！保养时:请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！注意事项●输出侧有压敏器件或改善功率因素的电容的情况伺服驱动器输出是PWM波，输出侧若安装有改善功率因素电容或防雷用压敏电阻等，则易引发伺服驱动器瞬间过电流甚至损坏伺服驱动器，请不要使用。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册(V1.0哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用(安装、运行、维护、检查等前,请务必认真阅读本使用说明书。
另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
有安全标记的说明,表示重要内容,请务必遵守。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,造成死亡或重伤。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,或设备损坏。
另外,即使是标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”,但非常重要,需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认⏹保管与搬运⏹安装⏹配线⏹运行⏹维护与检查⏹其他关于保证⏹保证期限及保证范围保证期限产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起一年以内。
保证范围故障诊断故障诊断,原则上由贵公司实施。
但是,应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。
此时,根据和贵公司的商议结果,如果故障原因在本公司一方则服务免费。
故障修理针对所发生的故障,需要进行修理及产品交换时,本公司可以派人员免费上门服务。
但是以下由于场合为收费服务。
◆贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用、过失或者设计等原因引起故障的场合。
◆在未经本公司同意及授权,贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。
◆由于在本公司产品的规格范围外使用,引起故障的场合。
◆自然灾害及火灾造成故障的场合。
◆其他非本公司责任的原因引起故障的场合。
上述的免费服务仅限于中国国内,但是对于有需求的中国国外用户,可以进行合理的收费服务。
⏹保证责任之外因本公司产品的故障,给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损,无论是否在保证期限内,均不属于本公司的保证范围。
⏹关于本产品的适用本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下使用的器械而设计制造的。
伺服电机资料
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：60、80、90、110、130、180。
反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：Z—失电制动器。
●110系列伺服电机参数表
●130系列伺服电机参数表
●110/130系列伺服电机安装尺寸：
●60系列伺服电机参数表
●90系列伺服电机参数表
90伺服电机安装尺寸图：
●80系列伺服电机参数表
80伺服电机安装尺寸图：
●180系列伺服电机参数表。
伺服电机绝缘等级
伺服电机绝缘等级伺服电机绝缘等级是指伺服电机绝缘系统的耐电压等级。
伺服电机的绝缘等级直接影响到其使用寿命、安全性和性能稳定性。
本文将从伺服电机的绝缘等级相关知识、绝缘等级标准化、绝缘等级的测试和提高伺服电机绝缘等级这几个方面进行详细介绍。
1. 伺服电机的绝缘等级相关知识伺服电机的绝缘等级是指伺服电机绝缘系统的耐电压等级，通常用V表示，如F级别伺服电机的绝缘等级为155V。
伺服电机的绝缘材料通常为聚酰亚胺膜、聚氨酯、醋酸纤维等，这些材料具有高耐电压、高耐热、高耐化学性等特点。
伺服电机的绝缘等级越高，其绝缘强度越高，抵抗电击的能力越强，使用寿命也越长。
2. 绝缘等级标准化为了保证伺服电机的质量和安全性，国际上制定了一系列绝缘等级标准。
其中，IEC 60034-1标准规定了电动机的绝缘等级，其中包括F、H、N等级，其中F级别电机的绝缘等级为155V，H级别电机的绝缘等级为180V，N级别电机的绝缘等级为200V。
此外，还有美国UL的绝缘等级标准和日本JIS的绝缘等级标准等。
3. 绝缘等级的测试伺服电机的绝缘等级需要进行测试来确定。
常用的测试方法有绝缘电阻测试、介质损耗角正切测试、耐电压试验等。
其中，绝缘电阻测试是最基本的测试方法，通过测量电机的绝缘电阻来确定其绝缘性能。
介质损耗角正切测试是评价绝缘材料耗散性能的指标，可以反映出绝缘材料的健康状况。
耐电压试验是测试电机绝缘强度的指标，可以检测出电机在高电压下的耐受能力。
为了提高伺服电机的绝缘等级，需要注意以下几点：(1) 选用高质量的绝缘材料，如聚酰亚胺膜、聚氨酯等。
(2) 采取合理的绝缘结构设计，如增加绝缘层数、减少电机内部温度等。
(3) 保持电机的清洁和干燥，避免湿度和灰尘等对电机绝缘材料的影响。
伺服电机的绝缘等级是保证其质量和安全性的重要指标之一。
了解伺服电机绝缘等级的相关知识，遵循绝缘等级标准化要求，进行绝缘等级的测试和提高伺服电机绝缘等级，有利于保障电机的正常运行和延长使用寿命。
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众所周知，防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，不同型号的参数也是不一样的，只有在具体了解之后才能够选择出适合自己的防爆伺服电机。
本次主要给大家介绍的是180防爆伺服电机！
防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。
此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
防爆伺服电机作为主要的动力设备通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。
防爆电机型号命名规则：
90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨
代号说明
（1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；
（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm；
（5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm；
（6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；
（7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆；
（8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V
（9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。
注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180）：
防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180带刹车）：。