广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 编程篇课题八(3版)

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

GSK980TD数车编程指令(教学课件)

小结
在G00、G01的基础上，进一步学习圆弧切削指令 G02/G03的使用及其功能、方向判定，利用实例详细讲解、分析零件的加工过程和编写格式，其目的是结合项目训练让学生能熟练地掌握零件的加工过程，具备编制简单程序的能力。
编写右图所示零件的加工程序。（P71，图4.5）
2. 方向判定：
所谓顺时针、逆时针是指在右手直角坐标系中，对XZ平面，从 Z轴的正方向往负方向看而言。其中其中G02为凹圆弧的加工，G03为凸为凹圆弧的加工，其中为凹圆弧的加工为凸圆弧的加工。圆弧的加工。
例如：
前置刀架坐标系
后置刀架坐标系
注意：
1：G02、G03的选择与圆弧的形状无关，只与刀具的切削轨迹有关。 2：在980中，G03表示顺时针方向切削圆弧，G02表示逆时针；928TE/TC中，正好相反，G02为顺时针， G03为逆时针；在数控铣床中，G02为顺时针， G03为逆时针。 3：当加工0°≤ θ≤180°的圆弧，R取正值（车床常用）；当加工180°< θ < 360°的圆弧，R取负值，要加工整圆，只能用I、J、K来指定圆（铣床常用）。
1. G02/G03：圆弧插补
插补: 对于非直线、非圆弧组成的轨迹，可以用一小段直线或圆弧来拟合其任务是按照进给速度的要求在轮廓起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值。
①
用圆弧终点坐标和圆弧半径R表示的指令格式
G02/G03 X（U）— 圆弧切削的终点坐标圆弧的半径进给速度 Z（W）— R— F—
②
用圆弧终点坐标和圆心坐标表示的指令格式
Z（W）— I— K— F对于圆弧起点在X轴上的分量圆心相对于圆弧起点在Z轴上的分量进给速度
例如：

数控车床编程GSK980TA、980TD教学课件

G S K 9 8 0 TA 、 980TD编程语
言：G代码
G代码格式规范：每行代码不超过100字
符
G代码注释规范：使用“/” 符号进行单行
注释
G代码数据类型：整数、浮点数、字符串
等
PART THREE
开机前准备：检查设备是否正常，确认工件放置位置等开机操作：按下电源按钮，启动数控系统，等待系统自检完成关机操作：完成加工后，按下停止按钮，关闭数控系统，切断电源安全注意事项：确保设备周围无杂物，避免意外发生；操作过程中严禁戴手套等
定期检查数控车床的传动系统，确保设备的正常运行。
定期检查数控车床的各个部件是否正常定期清理数控车床的切屑和灰尘定期检查数控车床的润滑系统是否正常定期检查数控车床的电气系统是否正常
及时清理和维护数控车床的各个部件，保持其清洁和润滑。
定期检查数控车床的液压系统，确保其正常工作。
定期检查数控车床的刀具系统，确保其正常工作。
零件图纸分析：工艺方案制定：
明确零件尺寸、选择合适的刀
材料、加工要具、切削参数、
求等
加工顺序等
G S K 9 8 0 TA 、 980TD数控车床操作演示：演示机床操作界面、编程软件使用方法等
编程实例演示：展示简单零件的编程过程，包括毛坯设置、粗精加工、切削参数设置等
加工过程监控与调整：实时监控加工过程，根据实际情况调整切削参数或加工顺序等
程序保存：在程序调试完成后，需要将程序保存起来。保存程序可以方便以后的使用和参考。
程序调试：检查程序错误，确保程序正确无误运行操作：启动数控车床，按照程序要求进行加工操作注意事项：确保安全，避免操作失误导致设备损坏或人员受伤常见问题及解决方法：针对常见问题，提供相应的解决方法PA NhomakorabeaT FOUR

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 操作篇课题十六(3版)

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外螺纹刀内螺纹刀
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螺纹刀安装
螺纹刀对刀
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螺纹进刀方式
直进法
斜进法
左右切削法
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车螺纹进刀次数及切深量的分配
采用直进法进刀，刀具越接近螺纹牙根，切削面积越大；为避免因切削力过大而损坏刀具，每次进刀的深度应越来越小。
常用的米制螺纹加工进给次数与背吃刀量
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螺纹加工除用到刀具功能T、主轴转速功能指令S、进给功能指令F，准备功能一般使用到G32. G92. G76指令。
1. 对于加工连续螺纹、端面螺纹一般选择G32指令。 2. 对于加工螺距较小的螺纹一般应用G92指令。 3. 对于加工螺距较大的螺纹一般应用G76指令。
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梯形螺纹主要用于传动（进给和升降）和位置调整装置中，也可用于紧固连接场合，在机械行业有着广泛的使用。但因其工作长度较长，精度要求较高，而且导程和螺纹升角较大，所以加工比普通螺纹较为困难。
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梯形螺纹基本牙型
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名称
牙项间隙
大径中径小径牙高牙顶宽
梯形螺纹各部分名称、代号及计算公式
代号

0.25
0.5
d、D4
d=公称直径，D4=d+ac
d2. D2
d2=d-0.5P, D2=d2
d3. D1
d3=d-2h3, D1=d-p
h3. H4

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 编程篇课题六(3版)

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F——切削进给速度，单位为mm/min或mm/r。
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抛物线顺逆判断
前置刀架
后前置刀架
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Байду номын сангаас
Q值取值方向
前置刀架
后前置刀架
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G7.2指令运动轨迹
G7.3指令运动轨迹
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编程篇
课题六非圆曲线插补功能（G6.2、G6.3、G7.2、G7.3)
课题六非圆曲线插补功能（G6.2、G6.3、G7.2、G7.3)
※ 能理解椭圆插补的方法及格式中各参数的含义。 ※ 能判断出顺时针、逆时针椭圆插补的方向。 ※ 能理解抛物线插补的方法及格式中各参数的含义。 ※ 能判断出顺时针、逆时针抛物线插补的方向。 ※ 能正确使用椭圆插补、抛物线插补的编程方法。
G7.2 X(U) Z(W) P Q F ;
G7.3
参数含义：
X、Z—— 绝对编程时的目标点坐标，单位为mm。 U、W——相对编程时的目标点坐标，单位为mm。 P——抛物线标准方程中的P值，（1～9999999,无符号；单位：最小输入增量为0.0001mm） Q---抛物线对称轴与坐标系Z轴的夹角（逆时针方向，单位为0.001度）
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§6.1 椭圆插补（G6.2、G6.3）
1
椭圆插补指令格式及参数含义
2
G6.2、G6.3插补指令方向定义
3
指令运动轨迹
4
实例讲解
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椭圆插补指令格式
G6.2 X(U) Z(W) A B Q F ;

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 编程篇课题九(3版)

a——相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位为°。
上述参数m、r、a同用地址P一次指定，例如：m=2 ，r=1.2L ，
a=60°，表示为P021260。上一页
Δdmin——螺纹粗车时的最小切削量（半径值，无正负符号），
取值范围为 0～999999，单位为0.001mm。
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d——螺纹精车余量（半径值，无正负符号），取值范围为 00～
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参考程序
… G00 X32 Z4 ; G92 X30.6Z-18 R-7.5 F1.5 ; X30; X29.5 ; X29.4 ; X29.3 ; G00 X80 Z80; …
注释
循环起点的定位螺纹加工第一次循环螺纹加工第二次循环螺纹加工第三次循环螺纹加工第四次循环螺纹加工第五次循环退刀，取消循环
Δd——第一次螺纹切削深度（半径值，无正负符号)，取值范围为 1
～99999999，单位为0.001mm。上一页 F——螺纹导程。
I——螺纹每英寸的螺纹牙数。
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G76指令运动轨迹
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参考程序
… G00 X70 Z4; G76 P011160 Q100 R0.2 ; G76 X54.8 Z-65 P2600 Q600 F4 ; G00 X100 Z100 ; …
99.999，单位为mm)。
i——螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值（半径
值）, 取值范围为±99999999，单位为mm。未输入R(i)时，系统按
R(i)=0(直螺纹)处理，i=0，为切削直螺纹。

(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 入门篇课题二(3版)

方向移动，经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点，此时轴停止
移动，回零结束指示灯亮。
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软键，再按键，全部程序被删除。
9. 程序的选择
（1）检索法
选择编辑或自动操作方式；按键，按
软键，进入程序内容
页面；按软键，在弹出的对话框中键入程序号，按或
键，显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现提示“查
找的文件不存在”。
（2）扫描法
选择编辑或自动操作方式；按键，并进入程序显示画面：键入
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按一次或键，可使Z轴向负向或正向按单步增量进给一次。
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（2）手脉（手摇脉冲发生器）进给
设置系统参数N0.001的Bit3位为1，进入手脉操作方式。
1）增量的选择
按
键，选择移动增量，移动增量会在页面中显示；
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2）移动轴及方向的选择在手脉操作方式下，按
、键选择相应的轴。
入门篇
课题二面板操作
※ 能说出面板按键的名称及功能。 ※ 能完成面板各种方式的操作。
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1. GSK980TDc操作面板
LCD 软功能键
状态指示灯编辑键盘
显示菜单机床面板
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2. 面板划分功能说明
（1）状态指示灯(见课本中表2-1) （2）编辑键盘(见课本中表2-2) （3）显示菜单（见课本中表2-3）（4）机床面板功能（见课本中表2-4）
入到本地目录子页面；
2）再按
软键，在弹出的对话框中依次键入数字键

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 编程篇课题十(3版)

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2.子程序返回指令 M99
指令格式：M99 P○○○○
参数含义：
○○○○——返回主程序时将被执行的程序段号（0000～9999），
前导0可以省略。
（子程序中）当前程序段的其他代码执行完成后，返回主程序中由P
指定的程序段继续执行。当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序
的M98代码的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前
编程篇
课题十调用子程序
※ 能叙述调用主程序的概念及编程格式。 ※ 能运用子程序调用编写不同零件的加工程序
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1. 子程序的定义
机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序是一完整的
零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它与被加工零件或加
工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。
程序不是由其他程序调用执行），当前程序将反复执行。M99 代码在
M有P指令字的执行路径 M99中无P指令字的执行路径
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零件图
编程路线分析图
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参考程序
O0122 ； … S500 M03 T0303 ； G00 X52 Z0 ； M98 P41234 ； G00 X150 Z200 ； M05 ； M30 ； …
□□□□——被调用的子程序号（0000～9999）。当调用次数
未输入时，子程序号的前导0可省略；当输入调用次数时，子程序
号必须为4位数。
在自动方式下，执行 M98 代码时，当前程序段的其他代码执行
完成后，CNC去调用执行 P 指定的子程序，子程序最多可执行

《数控车床编程与操作(广数系统)》电子课件第一章数控车削编程基础

测量反馈装置的作用是通过测量元件将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。
第一章数控车削编程基础
5. 机床主体
机床主体是数控机床的本体，主要包括床身、主轴、进给机构等机械部件，还有冷却、润滑、转位部件，如换刀装置、夹紧装置等辅助装置。
主轴转速功能字的地址符为S，所以又称为S功能或 S指令，它主要用来指定主轴转速或速度，单位为r/min 或m/min。
对于中档以上的数控车床, 还有一种使切削速度保持不变的恒线速度功能。
第一章数控车削编程基础
GSK980TDb 数控系统的恒线速控制指令为G96, 恒转速控制指令为G97, 系统开机默认G97。恒线速控制有效时, G50 S 可限制主轴最高转速( r/ min) , 当按线速度和X轴坐标值计算的主轴转速高于G50 S 设置的主轴最高转速限制值时, 实际主轴转速为主轴最高转速限制值。
倾斜导轨数控车床
第一章数控车削编程基础
2. 按刀架数量分类
（1）单刀架数控车床
自动转位刀架 a) 四工位卧式自动转位刀架 b) 多工位转塔式自动转位刀架
第一章数控车削编程基础
（2）双刀架数控车床
双刀架数控车床
第一章数控车削编程基础
3．按控制方式分类
（1）开环控制数控车床
开环控制系统框图
第一章数控车削编程基础
对于各坐标轴的运动方向，均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向。
第一章数控车削编程基础
二、坐标轴的确定
1．Z坐标轴
Z坐标轴的运动方向是由传递切削力的主轴所决定的，与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z坐标轴，其正方向是增加刀具和工件之间距离的方向。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广数GSK980TDc车床数控系统《数控车床编程与操作(第三版)》电子课件- 操作篇课题十四(3版)

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L h (2 ~ 3)mm
（L为刀头长度，h为切入深度）刀头宽度根据图形中的槽宽和精度来选择。
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安装切槽刀
切槽刀的刀位点
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内测千分尺
叶片千分尺
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1. 槽的车削方法
车窄槽
车宽槽
车V形槽
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2. 切削用量
选择切槽切削用量时，切削速度通常取外圆切削速度的60%～70%；进给量一般取0.05～0.3mm/r；背吃刀量受切槽刀宽的影响，调节范围较小。
4. 切断钢件时需要加切削液进行冷却润滑，切铸件时一般不加切削液，但必要时可用煤油进行冷却润滑。
5. 如果工件用两顶尖装夹，工件切断时，不能直接切到中心，以防车刀折断，工件飞出。
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切槽加工除用到刀具功能T、主轴转速功能指令S、进给功能指令F，
准备功能一般使用到G01. G90.G94. G74. G75. G04指令。
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切断要使用切断刀，切断刀的形状与切槽刀相似，通常可用切槽刀代替。切断时应注意以下几点。
1. 切断时工件一般用卡盘装夹，工件的切断处应距卡盘近些；避免在用顶尖安装的工件上切断。
2. 切断刀刀尖必须与工件中心等高，否则切断处将剩有凸台，且刀头也容易损坏。
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3. 切断ห้องสมุดไป่ตู้伸出刀架的长度不宜过长，进给缓慢均匀。即将切断时，必须放慢进给速度，以免刀头折断。
1. 加工窄沟槽时一般应用G01指令。
2. 加工沟槽带倒角一般应用G94指令。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书07735

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、使用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

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