自动控制原理填空题九篇练习附答案
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率=n ω2，
阻尼比=ξ，20.7072
= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s
+++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)
(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是
1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性
能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()
G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
ω，
则无阻尼自然频率=
n
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为
2(1)(1)
K s s Ts τ++
，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
Z 是指 系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性 和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率=n
ω，
阻尼比=ξ
，0.7072
= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s
+++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)
(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是
1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
自动控制原理试题库20套和答案详解
第 1 页
一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
dt
t dc )
(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=
)
402.0)(21.0()
5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶
型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数G(s)= ；
ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
)
()1()
1()(10210T
T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1.
求：)
()
(S R S C （10分）
R(s)
第2页
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）
四．反馈校正系统如图所示（12分）
求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.
（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？
第3页
（1）（2）（3）
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G（s）
（2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的.
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s ）与G 2（s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ，则G （s ）为 （用G 1（s ）与G 2（s) 表示）.
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ，
该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 .
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 .
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函
数为 .
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ,
其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 （ ）
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高;
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ）。
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈;
C 、增加开环零点；
D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ） A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ）
自动控制原理试题库20套和答案详解
一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
dt
t dc )
(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=
)
402.0)(21.0()
5(1002
+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数G(s)= ；
ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
)
()1()
1()(10210T T e Z Z e Z G -----=
（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数.
求：)
()
(S R S C （10分）
R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）
四．反馈校正系统如图所示（12分）
求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.
（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G（s）
（1） （2） （3）
（2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入的前馈复合控制和按 扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为 G 1(s)与 G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函
数为 G ( s) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s)（用 G 1 (s)与 G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，
则无阻尼自然频率
n
2 ，
2
阻尼比 ，
0.707
该系统的特征方程为 s 2 2s 2 0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，
则该系统的传递函数 G(s)为
10 5 。
0.2s
s 0.5s
s
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为
( ) tg 1 ( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的
K ( s 1)
开环传递函数为
s(Ts
1)
。
u(t)
K p [ e(t) 1 e(t) dt ]
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是
T
，
K p [1
1 ]
稳态性 其相应的传递函数为
Ts
，由于积分环节的引入，可以改善系统的 能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时， 称为开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
自动控制原理试题库(含答案).
A、主反馈口符号为“-” ； B、除 外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( )。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。
A、 B、 C、 D、
7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )
A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
课程名称:自动控制理论（A/B卷闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。
系统①系统②系统③
图2
A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度 ，则下列说法正确的是 ( )。
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案
一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.
3． 5
.02
+S ;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.
5． 1
10100+S ；10。
6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。 7． 将连续信号变为离散信号;0。 二．（14分） 解：（1）
（2）C （Z)=
)
()(1)
()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•
三．（20分）
解：（1）F （s)=[]T s s
t f 1
1
1)(+
-=
（2)F （s ）=5251
25151)5(1
2
2++-=+s s s
s s
（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)
2(10
2+=++=+⨯+
+
G 2(s ）=s
s s a s )32(10
)(2+⨯+
s
a s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(2
32++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足
{
{
032
010101032><>>⨯⇒
a a a a
320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）
5
2163443212515212514332152125124
3213211352126346321251132122111)1()()(100
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()
G s，则G(s)
为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
ω，
则无阻尼自然频率=
n
7
其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)
K s s Ts τ++
arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
自动控制原理试题库(含参考答案)
精心整理
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()
G s，则G(s)
为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
ω，
n
7
其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)
K s s Ts τ++
，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
自动控制原理试题库20套和答案详解
第 1 页
一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：
dt
t dc )
(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=
)
402.0)(21.0()
5(1002
+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数G(s)= ；
ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
)
()1()
1()(10210T
T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1.
求：)
()
(S R S C （10分）
R(s)
第2页
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）
四．反馈校正系统如图所示（12分）
求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.
（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？
第 3 页
（1） （2） （3）
五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γ
max =?
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案
一、填空题（每空 1 分,共15分）
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的.
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制.
3、两个传递函数分别为G 1（s)与G 2（s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ，则G （s ）为（用G 1(s)与G 2(s ）表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω， 阻尼比=ξ,
该系统的特征方程为，
该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s ）为.
6、根轨迹起始于，终止于.
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为.
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，
其相应的传递函数为,由于积分环节的引入，可以改善系统的性能. 二、选择题(每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 （ ）
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能.
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ).
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈;
C 、增加开环零点；
D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 （ ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 （ )
自动控制原理试题库[含答案]
![自动控制原理试题库[含答案]](https://img.taocdn.com/s3/m/e692b0d6d4d8d15abe234ee3.png)
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控
制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函
数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率=n
ω，
阻尼比=ξ
，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s
+++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)
(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性
能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作
用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向
作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控
自动控制原理试题库含答案
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率=n
ω，
阻尼比=ξ
，0.7072
= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s
+++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)
(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
自动控制原理填空题九篇练习附答案
⾃动控制原理填空题九篇练习附答案
⾃动控制原理填空题复习(⼀)
1. 对于⼀个⾃动控制的性能要求可以概括为三个⽅⾯: 稳定性、快速性、准确
性。
2. 反馈控制系统的⼯作原理就是按偏差进⾏控制,控制作⽤使偏差消除或减⼩,
保证系统的输出量按给定输⼊的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统本⾝有关,⽽与系统的输⼊⽆关。
4. ⾃动控制系统按控制⽅式分,基本控制⽅式有:开环控制系统、闭环控制系统、
混合控制系统三种。
5. 传递函数G(S)的拉⽒反变换就是系统的单位阶跃响应。
6. 线性连续系统的数学模型有电机转速⾃动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段,主要就是由惯性环节与⼀阶微分环节来确
定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离
(-1,j0)点越远 ,闭环系统相对稳定性就越⾼。
9. 频域的相对稳定性常⽤相⾓裕度与幅值裕度表⽰,⼯程上常⽤这⾥两个量
来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)
G S s s =+,则其开环频率特性就是 2-2.0tan -)(1πωω?-= ,开环幅频特性就是424252
)(A ωωω+=,开环对数
频率特性曲线的转折频率为。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)
G S s s =+,在输⼊信号r(t)=sint 作⽤下,,系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= 、 12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动控制原理填空题复习（一）
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准
确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，
保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、
混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确
定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，
它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个
量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)
G S s s =+，则其开环频率特性是 2-2.0tan -)(1πωωϕ-= ，开环幅频特性是424252
)(A ωωω+=，开环对数
频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)
G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .
12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s
+++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。
7、设某最小相位系统的相频特性为
101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 1)
s(Ts s)1(++τP K 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 0()()()t
p
p i K m t K e t e t dt T =+⎰ ， 其相应的传递函数为 ）（s
T s i 11K )(G p c +
= ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳定 性能。
自动控制原理填空题复习（三）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4、传递函数是指在 0 初始条件下、线性定常控制系统的 输入拉氏变换
与 输出拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++
，相频特性为 arctan 180arctan T τωω-- 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 自动控制原理填空题复习（四） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1()1
G s Ts =
+，二阶系统传函标准形式是222()2n n n G s s s ωζωω=++。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或 奈奎斯特判据 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lgA （ω） ，横坐标为lg （ω）。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 右半S 平面的开环极点个数 ，Z 是指 右半S 平面的闭环极点个数 ，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是 超调 。
8、PI 控制规律的时域表达式是 0()()()t
p
p i K m t K e t e t dt T =+⎰ 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 ）（s T s i 11K )(G p c += 。 9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)
K s T s T s ++，则其
开环幅频特性为 ()A ω=，相频特性为 01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=--- 。
自动控制原理填空题复习（五）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 准确性 和 快速性，其中最基本的要求是 稳定性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 G （s ） 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判据 等方法。
5、设系统的开环传递函数为12(1)(1)
K s T s T s ++，则其开环幅频特性为
相频特性为 01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。