三菱PLC 软硬件基础知识1
三菱PLC的硬件组成及组态
传送带生产线控制
木材加工
印刷机械
纺织机械
灌装及包装机械
空调控制
电梯控制
2020/7/26
邱俊制作
5
1.1 PLC概述
1.1.2 PLC的概念
5．PLC的发展
（1）向高集成、高性能、高速度，大容量发展 （2）向普及化方向发展 （3） 向模块化、智能化发展 （4）向软件化发展 （5） 向通信网络化发展
2020/7/26
邱俊制作
8
1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 2. 输出接口电路
（1）小型继电器输出形式
2020/7/26
邱俊制作
9
1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 2. 输出接口电路
（2）大功率晶体管或场效应管输出形式
2020/7/26
邱俊制作
10
1.1 PLC概述
2020/7/26
邱俊制作
2
1.1 PLC概述
1.1.2 PLC的概念 2．PLC的分类 （1） 按I/O点数和功能分类 由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
（2）按结构形式分类 PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
2 PLC概述
1.1.2 PLC的概念 3．PLC的特点
2020/7/26
邱俊制作
14
1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.2 GX Developer主要编程功能 1．共用功能
共用功能包括工程、在线、诊断、窗口、帮助等方面的内容。
2．设置功能
设置功能包括编辑、查找/替换、转换、显示等方面的内容。
2020/7/26
PLC的硬件基础知识
第1章PLC的硬件详细介绍目前市场上主要有德国西门子(SIEMENS);日本三菱(MITSUBISHI)、欧姆龙（OMRON）、富士电机（FUJI）、松下电工；法国施耐德（SCHNEIDER、MODICON）,韩国三星（SAMSUNG）、ABB、GE、日立等公司生产的PLC，虽然厂商不一样，但其PLC的原理基本一致。
1.1 PLC硬件结构和电路PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源、I/O扩展接口、外设接口以及外围编程设备等几大部分组成。
其硬件结构图如图1.1所示。
页脚内容0图1.1.1 PLC硬件结构图1.1.1 中央处理器（CPU）中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。
CPU常用的微处理器通常有通用型微处理器（Intel公司的8086、80186、奔腾等系列芯片）、单片机（Intel公司的MCS-96系列单片机等）和位片式微处理器（AMD2900系列微处理器）等三类。
小型PLC多采用单片机或专用CPU，中型PLC大多采用16/32位微处理器或单片机，大型和超大型PLC大多采用高速位片式处理器，具有高速处理能力。
CPU的主要功能：1) 从存储器中读取指令页脚内容12) 执行指令3) 顺序取指令4) 处理中断、数据传送、逻辑运算、算术运算等1.1.2 存储器（RAM、ROM）PLC的存储器（内部存储器）包括系统存储器和用户存储器。
系统存储器用来存放由PLC厂家编写的系统程序（机械源代码、BIOS程序等），系统存储器一般是ROM存储器，用户一般不能更改。
用户存储器包括用户程序存储区和数据存储区两部分，用户存储器一般是ROM、EPROM或EEPROM存储器。
用户程序存储区用来存放用户用编程软件编写的程序，用户根据具体的情况可以更改；数据存储区用来存放用户程序中所使用器件的ON/OFF状态、数值和数据等中间运算结果。
三菱FX2N系列PLC的硬件资源讲解学习
输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
Байду номын сангаас
*
Page: 12
2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯（红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。
灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3．模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
*
Page: 6
模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开 关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于 运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN） 熄灭，表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
*
Page: 1
三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
*
Page: 2
2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
PLC应用技术3.1 知识点1 三菱PLC功能指令概述
知识点1：三菱PLC功能指令的概述1.知识目标（1）掌握三菱FX系列PLC功能指令的基本格式（2）掌握功能指令中数据类型（3）掌握功能指令两种执行方式的主要区别（4）掌握功能指令使用注意事项2.能力目标（1）能正确输入功能指令（2）能根据控制要求正确确定指令的执行方式3.1.1功能指令格式1．功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。
由于数据处理远比逻辑处理复杂，功能指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。
作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是远远不够的。
现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入功能指令（Functional Instruction），用于数据的传送、运算、变换及程序控制等应用。
功能指令的基本格式2．指令编号：功能指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。
例如，FNC12的助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。
若使用简易编程器时应键人编号，如FNC12、FNC45等；若采用编程软件时可键人助记符，如MOV、MEAN等。
目前，简易编程器已基本停止使用。
图4.1.3 功能指令示例3．助记符：指令名称用助记符表示，功能指令的助记符是该指令的英文缩写词。
如传送指令“MOVE”简写成“MOV”，加法指令“ADDITION”简写为“ADD”，交替输出指令“ALTE RNATEOUTPUT”简化为“ALT”。
采用这种方式容易了解指令的功能。
如上图所示梯形图说明助记符的梯形图图中的助记符MOV、DMOVP，其中，DMOVP中的“D”表示数据长度，“P”表示执行形式。
功能指令的操作元件：有的功能指令只需要指定指令助记符。
如4.1.4（d）所示。
这是一条警戒时钟功能指令，程序中只要标出功能号FNC07即可。
但大部分功能指令在指定功能编号的同时，还需要指定操作元件。
操作元件可分为以下几种：4．源操作元件：用［S］表示。
PLC培训资料
PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。
PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。
二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。
2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。
3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。
通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。
4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。
5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。
三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。
在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
三菱plc从入门基础到精通,学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、K T等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。
本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。
1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。
输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。
3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。
梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。
4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。
输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。
5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。
其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。
6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。
可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。
7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。
常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。
以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。
三菱plc课件
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
PLC的基础知识
任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述
知识目标： 1）了解FX系列PLC型号名称的基本含义。 2）熟悉三菱FX系列PLC FX2N-48MR主机面板结构，理解并掌握面板各部分的功能，
能够熟练地进行应用。 3）理解PLC端口外围接线的原理和接线方式。
技能目标： 通过实训，理解并掌握PLC端口外围实际接线情况，能够进行熟练准确的安装。
实训课时：2学时。
知识1 FX系列PLC型号名称的含义
三菱公司是日本生产PLC的主要生产商之一。FX2N系列机型是三菱公司的典型产品。 FX系列PLC型号名称的含义如下：
① 子系列名称 ② 输入/输出的总点数。 ③ 单元类型 ④ 输出形式 ⑤ 电源和输入/输出类型特性
知识2 PLC三菱FX2N-48MR主机面板结构
PLC采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描工作方 式完成的。用户程序的完成可分为以下3个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理 阶段，如图所示。
PLC用户程序循环扫描工作过程
拓展4 PLC的分类及应用场合
1．PLC产品的分类 1）根据结构形状分类，可分为整机式和机架模块式两种。 2）根据I/O点数和功能分类，可分为小型PLC、中型PLC、大型PLC。 2．PLC的应用场合 1）用于开关逻辑控制。 2）用于机械加工的数字控制。 3）用于机器人控制。 4）用于闭环过程控制。 5）用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。
继电器控 制
PLC控制
继电器控制与PLC控制比较结果表 比较运行结果
优、缺点
第7步（评一评） 自评、教师评。
实训任务完成进度
学生自评表格 做得好的方面
不足、需要改进的方 面
实训表现
三菱PLC的硬件认识与实例(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】实训一PLC的硬件认识一、实训目的通过实训使学生明确FX2N可编程控制器的硬件工作环境，掌握输入/输出设备的接线，知道PLC技术应用的一般方法。
二、基础知识（一）FX2N系列PLC硬件工作环境1．机器硬件认识与使用（1）机器的外部特征PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。
整体式PLC是将电源、CPU、存储器、输入/输出单元等各个功能部件集中在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；模块式PLC将各个功能部件做成独立模块，如电源模块、CPU模块、I/O 模块等，然后按需要进行组合。
PLC按控制规模大小，可分为小型、中型和大型三种类型。
小型PLC 的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能。
FX2N系列小型PLC其外形如图1所示。
FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块，它拥有极高的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，能满足从16到256路输入／输出多种应用的要求。
图1 FX2N 系列PLC外形图一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、存储器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。
FX2N系列PLC的面板由三部分组成，即外部接线端子、指示部分和接口部分，各部分的组成及功能如下。
①外部接线端子外部接线端子包括PLC电源（L、N）、输入用直流电源（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。
它们位于机器两侧可拆卸的端子板上，每个端子均有对应的编号，主要用于电源、输入信号和输出信号的连接。
②指示部分指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E）等，用于反映I/O点和机器的状态。
PLC基础及应用资料
用
PLC简介
• PLC是Porgrammable logic Controller的 缩写，于20世纪70年代诞生于美国。意为 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存 器、输出送到输出点。
PLC执行原理
母线
例OMRON PLC参数
• 程序容量：5K步 • 数据存储容量：10K字 • 定时器、计数器各256个 • 可选电池 • 外设USB端口 • 串行通信端口
PLC指定指示灯定义
• POWER 电源指示灯 • RUN 运行指示灯 • ERR ALM 出错指示灯 • INH表示输出OFF位（A500.15）转为ON,
PLC循环扫描工作流程
I/O、内部辅 助、特殊辅 助、辅助记 忆继电器区 域清零定时 器预置、识 别扩展单元
设置各异常 继电器、异 常ERR灯亮
接通电源
初始化
硬件、用户程 序内存检查
检查结果正常 扫描周期监视
时时预置 执行用户程序
I/O刷新
计算扫描周期
等待设定扫描 周期到
有固定值设置？
扫描周期固定 值设定检查 程序结束？ END命令
外设端口服务
PLC执行原理
• PLC扫描各环节的功能 • 1、PLC上电后，首先要检查硬件是否正常，若正
常，则进行下一步，若不正常，进行报警并处理。 • 2、按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
对输入的数据进行处理，将结果存入映像寄存器。 • 3、计算扫描周期 • 4、IO刷新阶段，读输入点的状态，并写入输入映
PLC原理及应用(三菱机型)PLC参考资料 第一讲 第1.章 可编程控制器元件及基本指令系统
第1章概述教学目的：1、了解可编程控制器的历史和发展特点2、了解可编程控制器的应用(观看有关现代自动化生产场景的录象并讲解)3、掌握可编程控制器的结构和工作原理教学重点：可编程控制器在现代自动化生产上的应用教学难点：编程控制器的结构和工作原理参考课时：讲课2课时、录象2课时第1章概述可编程控制器(Programmable Logic Controler )，简称PLC。
它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越快地采用PLC控制系统取代传统的继电–接触器控制系统。
国产的小型化PLC性能也基本达到国外同类产品的技术指标。
因此，作为一名电气工程技术人员，必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，以适应当前电气技术的发展需要。
本章主要介绍可编程控制器的历史和发展、特点与应用、结构与工作原理。
掌握PLC 的入门知识。
一.可编程控制器的历史和发展1、可编程控制器的历史2、可编程控制器的发展方向随着应用领域日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。
1）PLC在功能和技术指标方面的发展主要是以下方面：（1)向高速、大容量方向发展随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展，可编程控制器的信息处理与响应速度要求更高，用户存储容量也越来越大，例如有的PLC产品扫描速度达0.1μs/步，用户程序存储容量最大达几十兆字节。
（2)加强连网和通信能力PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。
PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配置和软元件
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
图2.2 PLC结构图
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
● FX系列家族成员
FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N
FX1N
FX2N
叠装式结构
FX2NC
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
PLC都是按点数设计的，点数和成本直接相关。因此在设计 PLC系统时，选择合适的PLC输入输出点数就成为一个重要的考虑 因素。
最严格的要求是多出三分之一。但一般普通系统只要输入输 出多3~5点即可。
24
24
FX2N-16EX
16
-
FX2N-16EX-C
16
-
不需要
FX2N-16EXL-C
16
- 单独供电
扩展模块 FX2N-16EYR
-
16
FX2N-16EYS
-
16
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
单元类型
M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块 输出方式 R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC
三菱PLC-FX1S的软元件及其编程软件
第一章FX1S的软元件及其编程软件
第一节FX1S的软元件地址号、错误代码介绍
一、FX1s可编程控制器一般软元件的种类和编号如下所示，因为和其他FX系列可编程控制器的内容不同，请注意区别：
【】内的软元件是停电保持区域（keep Area）, 保持区域的范围是不能变更的。
注记：※1.对应功能请参照特殊软元件编号一览表。
为了能可
靠保持，可编程控制器连续通电时间必须在5分钟以上。
二、特殊软元件，FX1s可编程控制器特殊软元件的种类及其功能如下：如[M][D]这样有[ ]括起的软元件和未使用的软元件，或没有记载的未定义的软元件，请不要对它们进行程序驱动或数据写入。
*1：RUN——STOP时清除；*2：STOP——RUN时清除；*3：停电保持；*4：END指令结束处理；*5：22（FX1s） 100（版本号1。
00 ）；*6：0002=2K步；*7：02H=存储盒（PROTECT OFF） 0AH=存储盒（PROTECT ON） 10H=可编程序控制器内置EEPROM存贮器；*8：M8062除外；*9：用公历的后二位表示，也可以切换成公历四位表示，当用四位表示时可表示从1980—2079年为止； *10：适用于RS、ASCI、HEX、CCD 指令。
时钟
D8013~D8019是停电保持. D8018(年)也可以切换成公历1980~2079的4位表示.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应用简介
设 备
保
在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置
◆Waiting program-待机程序 程序在中断或子程序调用时执行
◆Fixed scan program-固定时间扫描程序 程序在固定的时间间隔执行
四、PLC编程基础
设 备
保
实例：
守 部
开关灯的处理，上楼梯时按下按钮X1,楼道的灯Y1亮，走到楼梯的 上部按下按钮X2，楼道的灯Y1灭。
X1
X2
空槽位默认16 点(可设置)
10 11 12 13 14 15 16 17 10
32点 11 12
32点 13
32点 16点 16点 14 15 16 17
电源模块 输入模块 输入模块 智能功能模块 智能功能模块 智能功能模块 输出模块 输出模块 输出模块
IN OUT
16点 16点 32点 32点 32点 16点 16点 16点
5 67 89
X00 X10 X20 Y40 Y50
X0F X1F X3F Y4F Y8F
16点 16点 32点 16点 64点
电源模块 智能功能模块 智能功能模块 智能功能模块
输入模块 空
IN OUT
Q68B
5
6 7 89
X/Y90 X/YB0 X/YD0 XF0 100
32点 32点 32点 16点 16点
列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年，已经成功地应用于 食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国
家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974 年开始研制， 于1977年开始工业应用。
设
3.4 简单指令介绍
备 保
守
输入、输出、MOV INC DEC MOV Un/Gn 运算指令、移位指令
部
3.5 五种程序属性
◆Initial program-初始化程序 电源ON后执行一次
◆Scan program-常时扫描程序 程序反复执行
◆Low speed program-低速扫描程序
程序以连续扫描类型或低速执行类型执行
最多16个模块
主基板
最长 13.2m
最多2个扩展基板
高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H 过程CPU：Q12PH/Q25PH CPU
最多64个模块
主基板
基本型2：Q00、Q01 CPU
最多24个模块
主基板
最长 13.2m
最多4个扩展基板
最长 13.2m
最多7个扩展基板
2.4 CPU模块类型介绍
◆计算机CPU
合作方的产品 可以直接安装在 Q系列的基板上
设
2.5 CPU模块电池
备
保
守
电池寿命
部
电池寿命（合计停电时间）（小时）
CPU型号名 Q00J CPU
保证值（最小值） 实际使用值（平均值） SM51 ON后
26000
51000
710
Q00 CPU
26000
51000
710
Q01 CPU
5100
备 保
守
部
说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种精确的动作控制。
设
2.6 串行通信模块
备 保
守
部
说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电脑、条码读取器等串行通信设备
设
2.6 MELNET.H模块
备 保
守
部
说明：易构成广大网络架构，实现通信功能。
2.6 以太网模块
说明：主要应用于长距离的网络通信控制
部
器功能，它增加了网络通信、串行通信、伺服控制、高速
MELNET.H等通信功能，实现了高度复杂控制。
设
2、1其系统架构如下：
备 保
守
部
Ethernet (10/100Mbps)
MELSECNET/H 10/25Mbps
CC-Link 10Mbps
MELSECNET/H 10/25Mbps
2.2单机ＰＬＣ的构成：
设
2.5 电源模块
备
保
1. 电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。 守
2. 可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。
部
3. 在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、 Q61P-A2、 Q62P、 Q63P、 Q64P电源
模块中任一种型号。
型号
内容
适用范围
规格
细长型 电源模块 Q61SP
设
PLC 硬件基础知识
备 保 守
部
8120031 张峰
PLC的概念
设 备
保
PLC是什么？
守 部
编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为
工业控制应用而设计制造的。它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技
术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这
MAX 252K (28K,60K,128K,252K) 4096 点 16384点
8192 点 2048 点 1024 点 12288 点 32768 点 8192 点
A2USHCPU-S1
30K(只有主程序) 1024点 8192点
8192点 2048点 1024点 8192点 8192点 8192点
在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家 生产300多品种PLC产品，应用在汽车电子、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、 纸浆/造纸等行业。
一、早期工业控制
设 备
保
1.1开关
守 部
常开触点：
常闭触点：
设
1.2接触器
备 保
守
部
用于接通或断
开交直流主电路、 大容量控制电路 等大电流电路的 自动切换装置。
(3) model name (模块名称)
输入相关模块名称。
☆.此为软件I/O编排，若无设置， 则以硬件自动编排为主。
(4) Points (模块点数)
可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1024
等点数中选择。
(5) StartXY（I/O地址起始点）
可以设置模块的起始I/O地址
设
2.6 I/O模块
备 保
Q系列I/O模块是可配用高功能、高性能的Q系列CPU模块（仅限于Q
守 部
模式）的总线的输入输出模块，其形状与Q系列相配、并且考虑到环境，
是小型/节能型产品。
设
2.6 CC-link模块
备 保
守
部
说明：此模块可以执行远程I/O控制，远程通信控制等功用
设
2.6 伺服控制模块
Q61P-A1
电 源 Q61P-A2 模 Q62P 块 Q63P
Q64P
Q3□SB用电源
Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源 Q3□B/ Q6□B 适用电源
输入：AC 100-240V 输出：DC 5V 2A
输入：AC 100-120V 输出：DC 5V 6A 输入：AC 200-240V 输出：DC 5V 6A 输入：AC 100-240V 输出：DC 5V 3A/DC24V 0.6A 输入：DC 24V 输出：DC 5V 6A 输入：AC 100-120/200-240V 输出：DC 5V 8.5A
3.3 软元件介绍
I/O点数、软元件点数、存储卡容量大幅提高 从小规模到大规模系统都适用
项目
程序容量（Step） 实际输入、输出点数
内部继电器 (M/L)
链接继电器 ( B )
软 时间继电器 ( T ) 元 计数器 ( C ) 件 数据寄存器 ( D )
文件寄存器 ( R ) 链接寄存器 (W)
Q n (H) CPU
守 部
构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要
经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装 置取代继电器控制装置 。1969 年，美国数字设备公司（DEC） 研制出第一台 PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装 置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系
Y1
说明：X1=ON AND X2=ON Y1=OFF X1=OFF AND X2=ON Y1=ON X1=OFF AND X2=OFF Y1=OFF X1=ON AND X2=OFF Y1=ON
X1 X2 Y1 101 110 000 011
设
备
保
答案：
守 部
实例：
按钮X1按下后松开，Y1输出ON.
存储卡
数据线
ＣＰＵ
接口
各种模块
笔记本电脑
基板
设 备 保 守 部 电池 各种模块
各种模块
扩展基板
扩展基板连线
扩展基板
设
2.3基板及其扩展基板