_C_OS_中内存管理方法的分析及改进
uCOS-II中的任务管理
任务的优先权 及优先级别
void main(void) typedef unsigned int OS_STK; { 在应用程序中定义任务堆栈的栈区非常简单, //这是系统定义的一个数据类型 在创建用户任务时,要 …… 即定义一个 OS_STK 类型的一个数组并在创建 传递任务的堆栈指针和 OSTaskCreate( 任务优先级别 一个任务时把这个数组的地址赋给该任务就 MyTask, //任务的指针 可以了。 &MyTaskAgu, //传递给任务的参数 例如: & MyTaskStk[MyTaskStkN-1],//任务堆栈栈顶地址 20 //任务的优先级别 //定义堆栈的长度 ); #define TASK_STK_SIZE 512 …… }
μC/OS-II规定,一个 用户应用程序必须 可运行而处于所谓的空闲状态, 有调用任务延时函数 pdata =CPU pdata; //防止某些编译器报错 系统提供的空闲任务 使用这个空闲任务, 为了使 在没有用户任务可执 for(;;) 行的时候有事可做, μC/OS-II { 而且这个任务是不 OS_ENTER_CRITICAL( );//关闭中断 提供了一个叫做空闲任务 能用软件来删除的 OSdleCtr++; //计数
保存 CPU 寄存器中的内容及存 使用函数 储任务私有数据的需要,每个 OSTaskCreate( )创建任 任务都应该配有自己的堆栈, 务时,一定要注意所使 任 务 堆 栈 任务堆栈是任务的重要的组成 用的处理器对堆栈增长 部分
任务的状态及其转换
系统为任务配备 了任务控制块且 在任务就绪表中 进行了就绪登记, 这时任务的状态 叫做就绪状态。 处于就绪状态的 任务如果经调度 器判断获得了 CPU的使用权, 则任务就进入运 行状态
【项目管理中级】 第3章 信息系统集成专业技术知识(325)-8
【项目管理中级】第3章信息系统集成专业技术知识(325)-8姓名: [填空题] *_________________________________141、2013年5月第29题:数据库管理系统DBMS和操作系统OS之间的关系为() [单选题] *A.相互调用B.DBMS调用OS(正确答案)C.OS调用DBMSD.并发运行答案解析:数据库管理系统是安装在操作系统之上的,它必须调用操作系统才能执行命令。
142、2013年11月第22题:使用RAID作为网络存储设备有许多好处,以下关于RAID的叙述中不正确的是() [单选题] *A.RAID使用多块廉价磁盘阵列构成,提高了性能价格比B.RAID采用交互存取技术,提高了访问速度C.RAID1使用磁盘镜像技术,提高了可靠性D.RAID3利用海明码校验完成容错功能,减少了冗余磁盘数量(正确答案)答案解析:D是错误的,RAID3同RAID2非常类似,都是将数据条块化分布于不同的硬盘上,区别在于RAID3使用简单的奇偶校验,并用单块磁盘存放奇偶校验信息。
而不是海明码校验。
143、2013年11月第23题:某数据储存设备的容量为1OTB,其含义指容量为()字节 [单选题] *A.10×2的20次方B.10×2的30次方C.10×2的40次方(正确答案)D.10×2的50次方答案解析:1TB=1024G B=2的10次方G B=2的20次方M B=2的30次方KB=2的40次方8144、2014年5月第25题:信息系统生命周期分为立项、开发、运维及消亡四个阶段。
()不属于开发阶段的工作成果。
[单选题] *A.需求规格说明书(正确答案)B.系统逻辑模型C.系统架构设计D.系统业务流程分析答案解析:需求规格说明书是立项阶段的成果。
立项阶段包括两个过程:一是概念的形成过程;二是需求分析过程。
开发阶段又细分为五个阶段:1. 总体规划阶段;2.系统分析阶段;3.系统设计阶段;4.系统实施阶段;5.系统验收阶段。
μC/OS—Ⅱ内存管理方案分析
( ) ̄/ S 3 v O 一Ⅱ C 管理的内存区由客户通过全局数组定义 , 属于静态内存分配 , 要求客户程序 的程序
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第2 9卷
第 3期
大 连 交 通 大 学 学 报
I O VE I Y J RNAL OF 0U DAL AN I J AOT NG UNI RS T
Vo u .o 8
统¨ . 】这种 算法 的主要 思想是 : ①将 同样大 小 的 内存 块 组织 成 内存 分 区 , 整个 内存堆 由这些 分 区组 成 , 分 区 的最 大数量 事先 规定好 , 事先 准 备好 足够 的 内存 区控 制块 . 并 利用 这 种 机 制 , 以分 配 和释 放 固定 可 大小 的内存 块. 样 一来 , 配和释放 函数 的执行 时 间 也是 固定 的了 ; 在一 个 系统 中可 以 有多 个 内存 这 分 ②
收 稿 日期 :0 7 1。0 2 0 。22 作 者 简 介 : 强 (9 4一) 男 , 师 , 士 潭 17 , 讲 学
E・ ai:a1I@ l t (l cL m l fl’ IJ nnt 1 , r ,e l
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第2 9卷
能从而使得系统的升级变得困难. 虽然动态 内存分配会导致响应和执行 时间不确定及内存碎片等问题 。
但 是它 的实现 机制灵 活 。 程序实 现 带来 极 大 的方 便 . 的应 用 环 境 中 动 态 内存 分 配甚 至 是 必 不 可 少 给 有
的, 比如嵌入式系统 中使用的网络协议栈 , 在特定的平台下 。 了比较灵活地调整系统的功能 , 为 在系统中 各个功能之间作 出权衡 , 必须支持动态内存分配. 大多 数 的系 统是 硬实 时 和软实 时 的综 合 . 系统 中的一 部分 任务 有严 格 的时限要 求 , 而另一部 分 只是
嵌入式实时操作系统试题
嵌⼊式实时操作系统试题1、⽬前使⽤的嵌⼊式操作系统主要有那些?请举出六种常⽤的。
Windwos CE、Windows Mobile、VxWork、Linux、uCos、Symbian、QNX2、⼀般⽽⾔,嵌⼊式系统的架构可以分为4个部分,分别是(处理器)、存储器、输⼊输出和软件,⼀般软件分为(操作系统)和应⽤软件两个主要部分。
3、从嵌⼊式操作系统特点可以将嵌⼊式操作系统分为(实时操作系统)和分时操作系统,其中实时系统可分为(硬实时系统)和软实时系统4、uc/os操作系统不包括以下哪集中状态A、运⾏B、挂起C、退出D、休眠5、0x70&0x11的运算结果是A、0x1B、0x11C、0x17D、0x76、下列哪种⽅式不是ucos操作系统中任务之间的通信⽅式A、信号量B、消息队列C、邮件D、邮箱7、在将ucos操作系统移植到ARM处理器上时,以下那些⽂件不需要修改A、OS_CORE.CB、include.hC、OS_CPU.HD、OSTaskInit设计实时操作系统时,⾸先应该考虑系统的()。
A.可靠性和灵活性B.实时性和可靠性C.分配性和可靠性D.灵活性和实时性2. ⼤多数嵌⼊式实时操作系统中,为了让操作系统能够在有突发状态时迅速取得控制权,以作出反映,⼤都采⽤()的功能。
A:抢占式任务调度B:时间⽚轮转调度C:单调速率调度D:FIFO调度8、所有的电⼦设备都属于嵌⼊式设备简单题:1、根据嵌⼊式系统的特点、写出嵌⼊式系统的定义答:以应⽤为中⼼,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专⽤计算机系统2、试分析实时操作系统的⼯作特点及相互之间的转换运⾏:获得CPU的控制权就绪:进⼊任务等待队列,通过调度中转为运⾏状态挂起:由于系统函数调⽤⽽被设置成挂起状态,任务发⽣阻塞,等待系统实时事件的发⽣⽽被唤醒,从⽽转为就绪或运⾏。
休眠:任务完成或者错误被清除的任务,该任务此时不具有任务控制块。
2022年中国海洋大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷B(有答案)
2022年中国海洋大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷B(有答案)一、选择题1、设某文件为索引顺序文件,由5个逻辑记录组成,每个逻辑记录的大小与磁盘块的大小相等,均为512B,并依次存放在50,121,75,80,63号磁盘块上。
若要存取文件的第1569逻辑字节处的信息,则要访问()号磁盘块。
A.3B.75C.80D.632、文件系统采用两级索引分配方式。
若每个磁盘块的大小为1KB.每个盘块号占4B,则该系统中单个文件的最大长度是()A.64MBB.128MBC.32MBD.都不对3、进程调度算法中,可以设计成可抢占式的算法有()。
A.先来先服务调度算法B.最高响应比优先调度算法C.最短作业优先调度算法D.时间片轮转调度算法4、死锁与安全状态的关系是()。
A.死锁状态有可能是安全状态B.安全状态有可能成为死锁状态C.不安全状态就是死锁状态D.死锁状态一定是不安全状态5、采用时间片轮转调度算法分配CPU时,当处于执行状态的进程用完一个时间片后,它的状态是()A.阻塞B.运行C.就绪D.消亡6、作业在执行中发生缺页中断,经操作系统处理后应让其执行()指令。
A.被中断的前一条B.被中断的那一条C.被中断的后·条D.启动时的第一条7、下列关于虚拟存储的叙述中,正确的是()A.虚拟存储只能基于连续分配技术B.虚拟存储只能基于非连续分配技术C.虚拟存储容量只受外存容量的限制D.虚拟存储容量只受内存容量的限制8、假设4个作业到达系统的时刻和运行时间见表。
系统在t=2时开始作业调度。
若分别采用先来先服务和短作业优先调度算法,则选中的作业分别是()。
A.J2、J3B.J1、J4C.J2、J4D.J1、J39、所谓(),是指将一个以上的作业放入内存,并且同时处于运行状态。
这些作业,共享处理器的时间和外设及其他资源。
A.多重处理B.多道程序设计C.实时处理D.并行执行10、用户程序发出磁盘I/O话求后,系统的处理流程是:用户程序→系统调用处理程序→设备驱动程序→中断处理程序。
μC/OS—Ⅱ实时操作系统中时间管理的改进
Ke rs c/ ywo d :u os—I;i n g me t h r wa ed ly p o rmma l o nig ar y It mema a e n ; ad r ea ; r g a bec u tn ra
而增加 。
遍 同样 的工 作 , 因此 它 的运 行 时 间 和任 务 数 成 正 比 。 ]
引 言
 ̄/ c os—I 一 种 公 开 源 代 码 、 构 小 巧 、 有 可 剥 I是 结 具 夺 实 时 内核 的 实 时 操 作 系统 [ 。绝 大 部 分 代 码 是 用 C 语 1 ]
不 满 足 而 被 挂 起 或 自身 挂起 时 , 任 务 的 定 时 。 对 u/ C OS—I 系 统 的 时 钟 节 拍 主 要 是 用 来 实 现 时 间 的 I
的 延 时机 制 , 以提 高 系统 的运 行 速 度 与 实 时性 。在 C 0 1 1 0单 片机 上 进 行 测 试 , 实 验 得 出 此 方 法 可 以提 高 系统 的 85F 2 经
实时性 , 少 系; 间 管理 ; 件 延 时 ; 编 程 计 数 阵列  ̄/ I时 硬 可
a va a so he s s e a k d l y A r d nt ge ft y tm t s e a . ha dwa eba e l y m e ha s i t did,i pr i he s s e r nn n p e n e ltm e r — s d dea c nim s s u e m ovng t y t m u i g s e d a d r a- i pe f r a c . T e ti a re to C805 F 2 ir c nto1e n r e h tt sm e h a m pr vet ys e e ltm e p ror — ro m n e s s c r id ou n 1 1 0 m c o o r l ra d p ov st a hi t od c n i o he s t m r a— i e f m
uC_OS-II实验指导书
嵌入式操作系统内存管理机制分析及改进
内存管理失败 , 可能会带来严重后果 , 特别是应用于一些关键设
1 引 言
嵌 入式 系统是以应用为 中心 , 计算 机技术为基础 , 硬件可 软 裁剪 , 适应于特定应用系统 , 对功能 、 可靠性 、 本、 成 体积 、 功耗 有 严格要 求的计算机系统。嵌 入式系 统应用相 当广泛 , 日常生 从
ii ) m m ii ) n ( 和 e —n ( 。 t t
pa i i t) gng n ( 在标准 l
_
lu i x中需 要做很多操作 , 是 p l u n 但 ,i x Cn
中它 只为 系统 启动 时保 留一部分 特殊用 途 的内存 区 间, aig pgn— ik ) n ( 函数在返 回前通过调用 f e ae n ( 建 立 bd yss m r _ raii ) e t u d yt e 映射位 图表 以及建立空 闲物理 页面链 表。
类是面向消费类电子产 品的弱实时操 作 系统 , 它包 括个人数 字 助理( D 、 P A) 移动电话 、 机顶盒 、 电子书 、 b hn , 用 比较 WeP oe等 应
多的有 WidW E P l S no SC 、a O 。此外 , 有一些源代码公 开 的嵌 m 还 入式操作系统 , 0 / S  ̄ l x等 , 如 . O 、 Cl C u 因为其 代码 公开 , 于 实 便 现移植 和扩展 , 应用也很广泛。
分成大小 为 4 B的页 面。由数据结构 pg K ae管理 , 有多少个页面
向控制 、 通信领域的强实 时操作 系统 , Wi Rv 公 司的 V— 如 n ir d e x
几种嵌入式实时操作系统的分析与比较
⼏种嵌⼊式实时操作系统的分析与⽐较VxWorks、µClinux、µC/OS-II和eCos是4种性能优良并被⼴泛应⽤的实时操作系统。
本⽂通过对这4种操作系统的主要性能进⾏分析与⽐较,归纳出它们的选型依据和适⽤领域。
1 4种操作系统的介绍(1)VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品,是⽬前嵌⼊式系统领域中应⽤很⼴泛,市场占有率⽐较⾼的嵌⼊式操作系统。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独⽴、短⼩精悍的⽬标模块组成,⽤户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统;提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能,内建符合POSIX(可移植操作系统接⼝)规范的内存管理,以及多处理器控制程序;并且具有简明易懂的⽤户接⼝,在核⼼⽅⾯甚⾄町以微缩到8 KB。
(2) µC/OS-IIµC/OS-II是在µC-OS的基础上发展起来的,是美国嵌⼊式系统专家Jean J.Labrosse⽤C语⾔编写的⼀个结构⼩巧、抢占式的多任务实时内核。
µC/OS-II 能管理64个任务,并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能,具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点。
(3)µClinuxµClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字⾯意思看是指微控制Linux。
同标准的Linux相⽐,µClinux的内核⾮常⼩,但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性,包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API,以及TCP/IP⽹络协议等。
因为没有MMU内存管理单元,所以其多任务的实现需要⼀定技巧。
(4)eCoseCos(embedded Configurable operating system),即嵌⼊式可配置操作系统。
μC/OS—Ⅱ实时操作系统中任务延时的研究与改进
A sr c :Byito u igt ef n t no h a kd lyi c/ bt t a r d cn h u ci f ets ea u os—I e l i yt m,ts ea s sr n t sa dwe k es si h y — n o t n Ir a mes se t a kd ly ’ te g h n a n se t es s n
技 术 纵 横
 ̄ / s I 时操 作 系统 中任 务 延 时 的研 究 与 改进 c o —I 实
范胜 ’殷 志祥 。
( _安 徽 理 工 大 学 电 气 与 信 息 学 院 , 南 2 2 0 ; .安 徽 理 工 大 学 理 学 院) 1 淮 301 2
摘 要 :通 过 介 绍 C/ OS—I 实 时 操 作 系统 中的 任 务 延 时 功 能 , 析 了 系统 中的 任 务 延 时 的 优 缺 点 。针 对 任 务 延 时 占 用 I 分 处 理 器 时 间与 任 务 总 数 有 关 和 扫 描 各 个任 务 占用 大 量 处 理 器 时 间 的 问题 , 对操 作 系统 中的 任 务 延 时 机 制 进 行 改 进 。 改
Ke r s c/ ywod :u os—I ;ts ea ;Co tx M3 s fwaesmuain I a k d ly re - ;o t r i lto
定 时 器 功 能 。不 管 是 任 务 延 时还 是 软 件 定 时 器 , 需 要 一 都
引 言
u/ C OS—I 是 一 种 源 代 码 公 开 、 构 小 巧 、 有 可 剥 I 结 具
一种提高μC/OS—II操作系统安全性与稳定性的方法
Ab ta t src :Thsp p ra ay e h e u i n tbl yo C/ -Io e aig s se i a e n lz st es c rt a d sa it fu OS I p r t y tm. Usn h P ( e r r tcin Unt o y i n ig te M U M mo y P o e t i) f o
且 “ / c os— I 大 部 分 代 码 是 用 C语 言 编 写 的 , 于 移 植 I绝 便 到 各 种 内 核 上 。它 提 供 了 诸 如 任 务 调 度 、 务 管 理 、 间 任 时
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ开 发 坏 境 与 Cotx—M3内核 简 介 r e
使 用 I . 0开 发 环 境 , 植 u OS—I 2 8 AR 5 3 移 C/ I . 6到
Co txM 3 c r ,h mo yi dvd dit woa e sc l dp ii g dlv la d u e e e. C (S o tdt o tx~M3 k r e si re - o e t eme r iie not r a al rvl e e e n s rlv 1u / ) qIp re oC re s e e e n li m—
耀
一
种提高  ̄ / c os—I 操 作 系统 I 安 全 性 与 稳 定 性 的 方 法
梅 静 静 。 申 良 王
( 徽 理 工 大学 , 南 2 2 0 ) 安 淮 3 0 1
摘 要 :通 过 分 析 u / C OS—I 操 作 系 统 的 安 全 性 与 稳 定 性 , 用 C re I 利 o tx—M3 内核 上 配 置 的 MP Me r rtcin U( mo y P oe t o
基于μC/OS-Ⅱ的一种嵌入式系统内存管理方案
.
・
.
・
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以分 配 , 并修 改 相 应 的 分配 记 录 表 。 我 们 将 已经 分 配 给 用 户 的 内 存 区域 称 为 “ 占用 块 ” 未 被 分 . 接 收 系 统 或 用 户 释 放 的 内 存 区 域 .并 相 应 的 修 改 分 配 记 配 的 内存 区域 称 为 “ 闲块 ” 每个 块 都 需 要 必 要 的 管 理 元 素 对 空 。 录表。 其 进 行记 录 , 标识 其使 用 状 态 、 置 、 小 等信 息 。 初 始 化 后 。 位 大 整 用 户 申请 的 内存 空 间 必 须 是 连 续 的 .一 方 面 这 是 由 于 如 个 内存 池 作 为 一 个 大 的 空 闲 块 。 以想 见 。 可 经过 一定 时 间 的运 行 果 空 间不 连 续管 理 算 法 就 会 不 实 用 .另 外 一 方 面 是 由于 程 序 运 后 。 个 内存 区会 呈现 出 占用 块 和 空 闲 块 犬 牙 交 错 的 状 态 。 整
.
般 而 言 。 态 内存 管 理应 该 具 有 如 下 功 能 : 动 系统 最多 可 以分 配 2 0个 内存 块 。这 样 可 以 保 证 遍 历 链 0 记住 每个 分 区 的状 态 。 哪些 是 已分 配 的 。 些 是 可 以用 来 表 的 间不 会 失 去 控 制 哪 分配的 。 ‘ 每 块 最 多 分配 10 0 字 节 的 内存 。 50 0个 实 施 分 配 。 系 统 程 序或 用 户 提 出 申请 时 . 所 需 的 量予 在 按 不 支 持 虚 拟 内存 和 分 页 。
.
而 且 静 态 分 配 容 易 使 系 统 失 去 灵 活 性 .静 态 分 配 不是 本 文 讨论 况 下会 造 成 内存 浪 费 。
简述内存空间的分配和回收的含义与处理方法。
内存空间的分配和回收是操作系统存储管理的重要功能。
内存空间的分配是指将内存空间分配给进程或程序的过程。
在分配内存空间时,操作系统需要确定申请者的需求,并根据一定的策略和规则找出足够的空间进行分配。
这些策略和规则可以包括按需分配、最先适应、最佳适应和最坏适应等。
内存空间的回收则是指当进程或程序结束运行时,操作系统需要将其所占用的内存空间收回,以便重新分配给其他进程或程序使用。
回收内存空间时,操作系统需要进行一系列操作,例如将回收的内存空间标记为空闲区域,以便后续的分配使用。
对于内存空间的分配和回收,操作系统通常会设置一张表格来记录内存的使用情况,包括哪些区域尚未分配,哪些区域已经分配以及分配给哪些进程等。
这样,系统可以根据申请者的要求和表格记录的信息,快速有效地进行内存空间的分配和回收。
以上信息仅供参考,如有需要,建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
计算机二级练习题(三)
1.下面对对象概念描述错误的是(A) 注:P55A. 任何对象都必须有继承性B. 对象是属性和方法的封装体C. 对象间的通讯靠消息传递D. 操作是对象的动态性属性2.下面不属于软件工程的3个要素的是(D) 注:P62A. 工具B. 过程C. 方法D. 环境3. 程序流程图(PFD)中的箭头代表的是(B) 注:P81A. 数据流B. 控制流C. 调用关系D. 组成关系4.在数据管理技术的发展过程中,经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。
其中数据独立性最高的阶段是(A)A.数据库系统B. 文件系统C. 人工管理D. 数据项管理5. 用树形结构来表示实体之间联系的模型称为(B)A. 关系模型B. 层次模型C. 网状模型D. 数据模型6. 关系数据库管理系统能实现的专门关系运算包括(B)A. 排序、索引、统计B. 选择、投影、连接C. 关联、更新、排序D. 显示、打印、制表7.算法一般都可以用哪几种控制结构组合而成(D) 注:P3A. 循环、分支、递归B. 顺序、循环、嵌套C. 循环、递归、选择D. 顺序、选择、循环8.数据的存储结构是指(B) 注:P13,要牢记A. 数据所占的存储空间量B. 数据的逻辑结构在计算机中的表示C. 数据在计算机中的顺序存储方式D. 存储在外存中的数据9.设有下列二叉树:图见书P46对此二叉树中序遍历的结果为(B)A. ABCDEFB. DBEAFCC. ABDECFD. DEBFCA10.在面向对象方法中,一个对象请求另一对象为其服务的方式是通过发送(D) 注:P56A. 调用语句B. 命令C. 口令D. 消息11.检查软件产品是否符合需求定义的过程称为(A) 注:P95A. 确认测试B. 集成测试C. 验证测试D. 验收测试12.下列工具中属于需求分析常用工具的是(D) 注:P67A. PADB. PFDC. N-SD. DFD13.下面不属于软件设计原则的是(C) 注:P73A. 抽象B. 模块化C. 自底向上D. 信息隐蔽14. 索引属于(B)A. 模式B. 内模式C. 外模式D. 概念模式15.在关系数据库中,用来表示实体之间联系的是(D)A. 树结构B. 网结构C. 线性表D. 二维表16.将E-R图转换到关系模式时,实体与联系都可以表示成(B)A. 属性B. 关系C. 键D. 域17. 在下列选项中,哪个不是一个算法一般应该具有的基本特征(C)A. 确定性B. 可行性C.无穷性D. 拥有足够的情报18. 希尔排序法属于哪一种类型的排序法(B)A.交换类排序法B.插入类排序法C.选择类排序法D.建堆排序法19. 在深度为5的满二叉树中,叶子结点的个数为(C)A. 32B. 31C. 16D. 1520. 对长度为N的线性表进行顺序查找,在最坏情况下所需要的比较次数为(B) 注:要牢记A. N+1B. NC. (N+1)/2D. N/221.信息隐蔽的概念与下述哪一种概念直接相关(B) 注:P74A.软件结构定义B. 模块独立性C. 模块类型划分D. 模拟耦合度22.面向对象的设计方法与传统的的面向过程的方法有本质不同,它的基本原理是(C)A. 模拟现实世界中不同事物之间的联系B. 强调模拟现实世界中的算法而不强调概念C. 使用现实世界的概念抽象地思考问题从而自然地解决问题D. 鼓励开发者在软件开发的绝大部分中都用实际领域的概念去思考23.在结构化方法中,软件功能分解属于下列软件开发中的阶段是(C) 注:总体设计也就是概要设计A. 详细设计B. 需求分析C. 总体设计D. 编程调试24.软件调试的目的是(B) 注:与软件测试要对比着复习A.发现错误B.改正错误C.改善软件的性能D.挖掘软件的潜能25. 按条件f对关系R进行选择,其关系代数表达式为(C)A. R|X|RB. R|X|RfC. бf(R)D. ∏f(R)26.数据库概念设计的过程中,视图设计一般有三种设计次序,以下各项中不对的是(D) 注:P127,要牢记A. 自顶向下B. 由底向上C. 由内向外D. 由整体到局部27.在计算机中,算法是指(C)A. 查询方法B. 加工方法C. 解题方案的准确而完整的描述D. 排序方法28.栈和队列的共同点是(C) 注:这一共同点和线性表不一样A. 都是先进后出B. 都是先进先出C. 只允许在端点处插入和删除元素D. 没有共同点29.已知二叉树后序遍历序列是dabec,中序遍历序列是debac,它的前序遍历序列是(A) 注:P38,前提要掌握三种遍历的方法A. cedbaB. acbedC. decabD. deabc30. 在下列几种排序方法中,要求内存量最大的是(D) 注:要牢记,书中没有提到。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告学院:计算机科学与工程姓名:学号:______________专业:指导老师:完成日期:实验一:流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2学会自己编写程序,进行编译和仿真测试;1.3利用开发板下载hex文件后验证功能。
二、实验原理2.1:实验原理图2.2:工作原理2.2.1:流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7 共八个发光二极管,当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚,只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A~H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8~PE15,程序初始化时,对其进行初始设置。
引脚LED_ SEL 为1时,发光二极管才工作,否则右边的数码管工作。
注意,LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能,在默认状态下,该引脚的I0不可用,需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置,设置其为10可用。
2.2.2:8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上,当某段上有一-定的电压差值时,便会点亮该段。
当E3输入为1,也就是LED_ SEL输入为0时,根据SELO~SEL2的值确定选中的数码管,即位选,再根据A~H引脚的高低电平,点亮对应段,即段选。
三、实验结果3.1:流水灯对于给出的流水灯案例,下载HEX文件后,在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮,间隔300ms。
当全部点亮八个发光二极管后,八个发光二极管同时熄灭,间隔300ms后,发光二极管再次从左至右依次点亮。
如此反复循坏。
3.2:8位数码管对于给出的8位数码管动态扫描案例,下载后,在开发板上可观察到8个数码管从左至右依次显示对应的数字,且每一个数码显示的数字在1-9之间循环。
可以通过加快扫描频率,使得八位数码管在人眼看上去是同时显示。
在后续的案例中可以看到该现象。
实时操作系统μC/OS-II的改进与应用研究
软 中 断 命令 或 依 靠 处 理 器 在 任 务 执 行 中调 度 。 当没 有 任
何任务进入就绪态时 , 去执行空任务 。 就
越 来 越 高 的需 要 , 时 避 免 频 繁 改 变 就 绪 任 务 的优 先 级 , 同
在 分 析 . os—I 代 码 的基 础 上 , 其 调 度 算 法 进 行 c/ I源 对
变化 。 . os—I c/ I系统 采用 的 是 静 态 优 先 级 分 配 策 略 , 由用 户来 为 每个 任 务 指 定 优 先 级 虽 然 任 务 的优 先 级 可 通 过 O Ta k h n e r ( S s C a g P i )函数 改 变 , 函 数 功 能 简单 , 以用 o 但 仅 户 指 定 的 新 优 先 级 来 替 换 任 务 当前 的优 先 级 。 随 着 实 时
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实时操 作系统 p / , OS—l的 C l 改进 与应 用研 究
■ 莱 阳农 学 院 马 德 新
传统 的嵌 入 式 系统 设 计 大 多 采 用 单 任 务 顺 序 机 制 , 应
用 程 序 是 一 个无 限 的 大 循 环 , 有 的 事 件 都 按 顺 序 执 行 , 所 与 时 间 相 关性 较强 的 事件 靠 定 时 中断 来 保 证 , 由此 带 来 系 统 的稳 定性 、 时 性 较 差 ; 实 尤其 当 系统 功 能 较 复 杂 , 对 实 且
改进 。
2 调 度 算 法 的 改进
2 1 实 时 系统 的 调 度 策 略 .
在 操 作 系统 的多 任 务 调 度 算 法 的设 计 上 , 根 据 系 统 要
1 u/ C oS—l概 述 l
c OS—I 是 一 个 完 整 的 , 移 植 、 固化 、 裁 剪 的 / I 可 可 可 占先 式实 时 多 任务 内核 ; 支持 5 6个 用 户 任务 , 持 信 号 量 、 支
c os 2标准教程
c os 2标准教程C OS 2标准教程。
C OS 2是一种用于操作系统开发的标准,它提供了一种通用的接口,使得操作系统可以在不同的硬件平台上运行。
本教程将介绍C OS 2标准的基本概念、原理和应用,帮助读者快速掌握C OS 2的开发技术。
一、C OS 2标准概述。
C OS 2标准是由C OS 2工作组制定的,它包括了一系列的API和规范,用于定义操作系统与硬件之间的接口。
C OS 2标准的出现,使得不同厂商开发的操作系统可以在相同的硬件平台上运行,极大地提高了操作系统的兼容性和可移植性。
C OS 2标准的核心是一组API,包括文件管理、内存管理、进程管理、设备管理等功能。
开发者可以通过调用这些API来实现操作系统的各种功能,而不需要关心具体的硬件细节,大大简化了操作系统的开发过程。
二、C OS 2标准的原理。
C OS 2标准的实现依赖于硬件的支持,因此需要硬件厂商提供符合C OS 2标准的设备驱动程序。
这些设备驱动程序需要实现C OS 2定义的API,以便操作系统可以通过统一的接口与硬件进行通信。
另外,C OS 2标准还规定了操作系统的基本架构和模块化设计,使得不同的操作系统可以共享相同的代码库和资源。
这种模块化的设计有利于操作系统的维护和升级,同时也方便了应用程序的开发和移植。
三、C OS 2标准的应用。
C OS 2标准已经被广泛应用于各种操作系统中,例如Linux、Windows、macOS等。
这些操作系统都提供了符合C OS 2标准的API,使得它们可以在相同的硬件平台上运行,实现了跨平台的兼容性。
此外,许多嵌入式系统和物联网设备也采用了C OS 2标准,以实现不同设备之间的互联互通。
C OS 2标准的应用范围非常广泛,已经成为操作系统开发的重要标准之一。
四、C OS 2标准的未来。
随着物联网和人工智能等新兴技术的快速发展,C OS 2标准将继续发挥重要作用。
未来,C OS 2标准可能会进一步完善和扩展,以适应新的硬件和应用场景的需求。
2022年荆楚理工学院计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷A(有答案)
2022年荆楚理工学院计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷A(有答案)一、选择题1、用户在删除某文件的过程中,操作系统不可能执行的操作是A.删除此文件所在的目录B.删除与此文件关联的目录项C.删除与此文件对应的文件控制块D.释放与此文件关联的内存缓冲区2、下列关于索引表的叙述,()是正确的。
A.索引表每个记录的索引项可以有多个B.对索引文件存取时,必须先查找索引表C.索引表中含有索引文件的数据及其物理地址D.建立索引表的目的之一是为减少存储空间3、通常用户进程被建立后()A.使一直存在于系统中,直到被操作人员撤销B.随着作业运行正常或不正常结束而撤销C.随着时间片轮转而撤销与建立D.随着进程的阻塞或唤醒而撤销与建立4、下列选项中,导致创建新进程的操作是()。
I.用户登录成功 II.设备分配 III.启动程序执行A.仅I和IIB.仅II和IIIC. 仅I和IIID. I,II,III5、进程从运行态到阻塞态可能是()A.运行进程执行P操作B.进程调度程序的调度C.运行进程的时间片用完D.运行进程执行了V操作6、不会产生内部碎片的存储管理是()。
A.分页式存储管理B.分段式存储管理C.固定分区式存储管理D.段页式存储管理7、可重入程序是通过()方法来改善系统性能的。
A.改变时间片长度B.改变用户数C.提高对换速度D.减少对换数量8、下列选项中,操作系统提供给应用程序的接口是()。
A.系统调用B.中断C.库函数D.原语9、在单处理器系统中,可并行的是()I.进程与进程II.处理器与设备III.处理器与通道IV.设备与设备A.I、II和IIIB.I、II和IVC.I、III和IVD.II、III和IV10、在某页式存储管理系统中,页表内容见表。
若页面的大小为4KB,则地址转换机构将逻辑地址0转换成的物理地址是()A.8192B.8193C.2048D.204911、若I/O所花费的时间比CPU的处理时间短很多,则缓冲区()A.最有效B.几乎无效C.均衡D.以上都不是12、缓冲技术的缓冲池通常设立在()中。
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—280—μC/OS-Ⅱ中内存管理方法的分析及改进俞勤丰,孙 涌(苏州大学计算机科学与技术学院,苏州 215006)摘 要:µC/OS-Ⅱ系统的内存管理采用分区管理的方法,效率较高,但由于其内存块固定,不适用于申请内存块大小变化很大的系统。
针对此问题,提出一种简化的自适应动态分配µC/OS-II 内存的管理方法。
实验结果表明,该方法能用于所申请内存块大小变化很大的系统,可满足嵌入式应用对内存快速、高效、可靠的需求。
关键词:实时操作系统;内存管理;动态内存分配Analysis and Improvement of Memory Management Method in μC/OS-IIYU Qin-feng, SUN Yong(School of Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou 215006)【Abstract 】The memory management of µC/OS-Ⅱ adopts regional management algorithm, with high efficiency but for fixed memory block, it can not suit for the system with great changes of the size of memory block. This paper proposes a strategy of simplified adaptive dynamic memory allocation to improve the memory management of µC/OS-Ⅱ, makes it more suitable for the system with great changes of the size of memory block.Experimental results show that this method can meet the needs of the memory in embedded application. 【Key words 】real-time operating system; memory management; dynamic memory allocating计 算 机 工 程Computer Engineering 第35卷 第11期Vol.35 No.11 2009年6月June 2009·开发研究与设计技术·文章编号:1000—3428(2009)11—0280—03文献标识码:A中图分类号:TP311.12µC/OS-II 是基于优先级的抢占式实时多任务操作系统,包含实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量、邮箱、消息队列)和内存管理等功能[1]。
µC/OS-II 实时系统的商业应用非常广泛,具有稳定可靠的特性(已得到美国航空管理局FAA 的认证),成功应用于生命科学、航天工程等重大科研项目中。
由于其极小的内核,特别适用于对程序代码存储空间要求极其敏感的嵌入式系统开发。
1 嵌入式系统对内存的要求[2]1.1 快速性嵌入式操作系统要求内存分配保证其实时性,为实现它的快速分配,不能采用如Linux 系统中完善但却复杂的内存分配策略。
1.2 可靠性可靠性是指嵌入式系统中内存分配的请求必须得到满足,对于一般系统分配失败可能影响不大,但对一些可靠性要求极高的系统如果请求分配失败可能会带来灾难性的后果。
比如,在飞机的自动导航系统中,系统检测到即将偏离航线,如果因为内存分配失败而不能进行相应的操作,就会发生机毁人亡的事故,造成严重的后果。
1.3 高效性考虑到成本,嵌入式操作系统的内存配置一般都是不大,在有限的内存中还要装载操作系统和用户程序、数据,因此,内存分配要尽可能地减少浪费并且要降低内存管理的开销。
2 µC/OS-II 内存管理分析[3]µC/OS-II 对内存进行2级管理,将大片连续的内存空间分成若干个分区,每个分区又分成若干个大小相等的内存块来进行管理。
操作系统以分区为单位来管理动态内存,而任务以内存块为单位来获得和释放动态内存。
内存分区情况由内存控制块记录,如图1所示。
Partition图1 内存分区情况在一个系统中可以有多个内存分区。
这样用户的应用程序即可从不同的内存分区中得到不同大小的内存块。
但特定的内存块在释放时必须重新放回它以前所属于的内存分区。
内存管理模块主要由1个数据结构体和5个函数组成,它们共同构成内存管理模块,对须管理的内存块进行简单的管 理——分配(动态分配)和释放(动态回收)。
其中,数据结构体为内存控制块数据结构OS_MEM ;函数为内存分区建立函数作者简介:俞勤丰(1982-),男,硕士,主研方向:智能信息处理;孙 涌,副教授收稿日期:2008-11-17 E-mail :yuqinfeng @—281—OSMemCreate ()、内存块分配函数OSMemGet ()、内存块释放函数OSMemPut ()、内存分区状态查询函数OSMemQuery ()和内存控制块链表初始化函数OSMemInit ()。
3 µC/OS-Ⅱ在嵌入式产品应用中存在的问题在嵌入式系统中内存容量本身有限,除去程序代码、数据和系统信息等所占用的内存之外,实际用户能动态分配的内存很少,在实际项目开发中经常出现内存不够的问题,有时由于创建的任务过多或定义的栈空间过大,对申请的内存块大小变化很大的系统而言,µC/OS-II 还存在以下不足:(1)创建内存分区后内存块大小固定在µC/OS-II 中应用程序要使用动态内存,首先要在内存划分出可进行动态分配的区域,称为内存分区,每个分区要包含若干个内存块。
µC/OS-II 要求同一个分区中内存块的字节数必须相等,而且每个分区与该分区内存块的数据类型必须相同。
(2)未提供释放内存分区功能考虑效率和管理的简单性µC/OS-II 未提供内存分区释放函数,也就是内存动态管理中申请了内存分区后,这个栈空间就无法再次回收利用。
在实际开发项目的过程中,由于经验不足,动态分配时建立的内存分区的内存块过大,且内存块数分配过多,后面由于堆(嵌入式系统中将程序代码、数据和系统信息等所占用的内存之外的部分用于内存的动态分配,这个区域称为堆)容量不足导致动态创建内存分区失败,使实际需要大小的内存块无法满足而系统无法运行或内部碎片过大,致使内存利用率较低。
比如开始申请建立1个1 000个内存块并且内存块大小为16 B 的内存分区,一般申请小于16 B 的内存块都可从该内存分区中分配一个内存块。
如果实际要申请的内存块大于6 B ,则必须重新建立一个大于6 B 的内存分区,因此,常由于实际内存不够而导致分配失败。
如果实际申请的内存块大小为1 B ,又从该内存分区中申请一块内存块,则将导致内碎片为实际的5倍,内存利用率很低。
4 µC/OS-Ⅱ内存管理方法的改进µC/OS-II 分配了内存分区后得到固定数目的固定大小的内存块,如果不跟踪某内存分区在一定时间内利用率,就很难提高系统的内存实际利用率。
本文给出一种简化的自适应动态内存管理[4]工作原理描述及其在µC/OS-II 中的应用和性能改进分析。
4.1 简化的自适应动态内存管理原理引入一个计数器来记录相应内存分区中内存块被应用程序所请求的频率,根据计数器设置一个统计信息作为调整内存块数目的依据。
引入计数器后的内存分区情况如图2所示。
Continuousmemory图2 引入计数器后的内存分区情况在内存控制块的数据结构增加一个数据项来计算该内存分区中内存块的使用情况,再确定一个统计信息,从而决定如何对该内存分区中的内存块进行调整。
刚创建内存分区时计数器初始化为0,当系统运行一段时间以后,根据该分区的计数器和统计信息,对内存分区大小做适当调整:若计数器为0,则说明该固定分区中的内存块在该系统中很少用到或根本不需要,此时可考虑将该内存分区释放掉,再根据计数器来确定统计信息,从而决定如何对该内存分区中的内存块进行调整。
若计数器很大,说明这种大小内存块的内存分区是经常使用的,此时可适当增加该内存分区的内存块数目。
4.2 改进方法在内存管理中增加一个数据项utilization 来记录该分区中内存块的使用情况,再设置一个全局数组变量statistics[5](本文将OS_MEM_PART 设置为5,即最多可以定义5个内存控制块)作为统计信息。
为方便统计,对内存分区进行编号,number 表示内存分区的序号;utilization 为根据该内存分区中内存块的使用情况进行的计数。
对每个内存分区,可简单地得到其使用情况,即统计信息。
将计数除以该内存分区中内存块数目即可得到每个内存分区的统计信息。
内存数据控制块结构如下:typedef struct { INT8U number; void *OSMemAddr; void *OSMemFreeList; INT32U OSMemBlkSize; INT32U OSMemNBlks; INT32U OSMemNFree; INT32U utilization; }OS_MEM;其中,Number 为内存分序号;OSMAddr 为指向内存分区起始地址的指针,它建立分区时初始化,之后就不能再更改;OSMFreeList 为指向下一个空余内存控制块或下一个空余内存块的指针,具体含义须根据该内存分区是否已建立来决定;OSMemBlkSize 为内存分区中内存块的大小,是建立该内存分区时定义的;OSMemNBlks 为内存分区中总的内存块数量,也是建立该内存分区时定义的;OSMemNFree 为内存分区中当前可获得的空余内存块数量;Utilization 为内存块的使用的计数值。
对自适应动态内存管理算法,µC/OS-II 须改进或添加的操作包括创建内存分区、调整内存分区、释放内存分区。
(1)创建动态内存分区。
算法在原来的基础上定义变量utilization ,并初始化为0,表示使用过的内存块数目为0,算法如下:OSMemCreate(void*addr,INT32U blks, INT32U blksize, INT8U *err){…OS_MEM *pmem;…//依次创建内存分区时序号自动加1,即给先后建立的内存分区编号,首次建立内存分区默认序号为1。