Stateflow教程
stateflow操作资料
matlab的stateflow(状态流)简单应用－－做一个计数器收藏
精华区里只有关于stateflow的英文介绍，再加上前几天有网友问我怎么用它，我就拿我以前用stateflow做的计数器来简单介绍一下stateflow的用法，希望能够抛砖引玉。
先介绍一下stateflow，从matlab的help中翻译过来的，stateflow要与simulink一起使用，他是一个用来在控制和管理中设计和开发逻辑图的工具（翻的不好，请大家见谅）。从我的理解来说，stateflow就是用来作状态流图的，可以用它设计一些状态和各个状态之间的转换条件，然后放在simulink中仿真。
说了这么多，我的手痒起来了，还是动手做吧，^_^。
一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到stateflow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东（在左边的工具栏上）
1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态(state)，双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：name/ %此状态的名称
entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action
during:during action %在此状态之中时执行during action
exit:exit action %退出此状态时执行exit action
stateflow真值表高级用法
stateflow真值表高级用法
【实用版】
目录
一、Stateflow 简介
二、Stateflow 真值表的概念与作用
三、Stateflow 真值表的高级用法
四、总结
正文
一、Stateflow 简介
Stateflow 是 MATLAB 中的一个工具，可以用来模拟和分析复杂的动态系统。通过使用 Stateflow，用户可以建立一个状态机模型，并对其进行仿真和分析。Stateflow 可以帮助用户解决复杂的逻辑问题，并对系统的行为进行清晰、简洁的描述。
二、Stateflow 真值表的概念与作用
Stateflow 真值表（Stateflow Truth Table）是用于描述 Stateflow 状态机模型中各个状态之间转移的一种方法。它可以帮助用户清晰地了解状态机在各个状态下的行为，以及在状态之间如何转移。通过使用Stateflow 真值表，用户可以更好地分析和优化状态机模型。
三、Stateflow 真值表的高级用法
Stateflow 真值表除了可以描述状态之间的转移外，还可以用于实现一些高级功能。例如，用户可以使用 Stateflow 真值表来：
1.建立状态监视器：通过在真值表中添加监视器，用户可以实时监控状态机的运行状态。
2.实现状态拦截器：通过在真值表中添加拦截器，用户可以控制状态
机在特定状态下的转移。
3.进行状态持久化：通过在真值表中添加持久化器，用户可以将状态机的状态信息保存到文件中，以便在后续仿真中使用。
4.实现状态机优化：通过分析 Stateflow 真值表，用户可以找到状态机中可能存在的性能瓶颈，并进行优化。
stateflow用法
stateflow用法
Stateflow是Matlab/Simulink提供的一种建模工具，用于建立离散事件系统（DES）和有限状态机（FSM）模型。下面是Stateflow的一些常见用法：
1. 建立状态图：使用Stateflow可以通过绘制状态图来建立系统的状态转换模型。可以使用Stateflow提供的图形化界面来创建状态、转移和条件等元素，也可以使用Matlab代码来编写状态图。
2. 定义状态：Stateflow允许用户定义系统的不同状态，并为每个状态定义适当的行为或动作。可以在状态图中添加状态，并为每个状态添加相应的动作。这些动作可以是Matlab代码、Simulink模型或其他Stateflow图形元素。
3. 定义转移：使用Stateflow可以定义状态之间的转移条件和动作。可以在状态图中定义转移条件，即当满足特定条件时，系统将从一个状态转移到另一个状态。此外，可以为每个转移定义动作，以在状态转移时执行特定操作。
4. 设计层次结构：Stateflow支持层次结构的建模，可以通过创建子状态来实现状态的层次化组织。这使得系统的复杂性得以管理，并可以更好地表达系统的行为。
5. 事件触发机制：Stateflow支持事件的触发机制，可以通过发送事件来触发状态转换或执行特定动作。可以在状态图中定义事件，并在转移条件或动作中使用这些事件。
6. 运行模拟：Stateflow提供了用于模拟和调试模型的功能。可以通过Matlab/Simulink环境中的模拟器来运行Stateflow模型，并查看状态的变化、转移条件的触发以及动作的执行情况。
stateflow真值表高级用法
stateflow真值表高级用法
摘要：
1.stateflow 简介
2.stateflow 真值表的概念
3.stateflow 真值表的高级用法
4.总结
正文：
1.stateflow 简介
Stateflow 是一种基于状态机的建模工具，可以用来描述和模拟复杂的系统行为。通过运用状态机原理、流图概念和状态转换图，Stateflow 能够对复杂系统的行为进行清晰、简洁的描述。在Simulink 环境中，用户可以利用Stateflow 实现各个状态之间的切换，以解决复杂的逻辑问题。
2.stateflow 真值表的概念
Stateflow 真值表（True Table）是一种用于描述Stateflow 模型中各个状态之间逻辑关系的方法。它可以帮助我们更好地理解模型在不同状态下的行为，以及如何控制模型在各个状态之间进行切换。通过创建真值表，我们可以为模型定义一系列输入和输出变量，以及它们在各个状态下的取值范围。
3.stateflow 真值表的高级用法
Stateflow 真值表除了可以描述模型的基本逻辑关系外，还提供了一些高级功能，如下：
- 表达式：在真值表中，我们可以使用MATLAB 表达式来描述状态之间的逻辑关系。这使得我们可以在真值表中定义更复杂的逻辑，从而更准确地模
拟现实世界中的系统行为。
- 枚举：在定义状态时，我们可以使用枚举类型来简化状态的表示。这有助于减少模型中的状态数量，提高模型的可读性和可维护性。
- 共享状态：在多个状态之间共享相同的状态，可以减少模型的复杂性。通过共享状态，我们可以在多个状态之间实现相同的行为，从而简化模型的描述。
stateflow语法
stateflow语法
摘要：
一、Stateflow 简介
1.Stateflow 的定义
2.Stateflow 的基本元素
二、Stateflow 语法详解
1.状态定义
2.状态转移
3.事件
4.条件
5.初始化
6.操作
三、Stateflow 应用实例
1.设计一个简单的计数器
2.设计一个复杂的状态机
四、Stateflow 与其他工具的结合
1.Stateflow 与Simulink 的结合
2.Stateflow 与MATLAB 的结合
五、Stateflow 的高级功能
1.并发状态
2.层次化状态结构
3.状态压缩
4.符号执行
正文：
Stateflow 是一种基于图形化界面的MATLAB 函数，用于描述和仿真复杂的状态机和动态系统。它可以帮助用户创建和编辑图表，以可视化状态转移、事件、条件和操作。Stateflow 可以与其他MATLAB 工具箱结合使用，如Simulink 和Symbolic Math Toolbox，以实现更高级的功能。
一、Stateflow 简介
Stateflow 是一种用于描述和仿真复杂状态机和动态系统的图形化界面。用户可以通过拖放组件来创建和编辑Stateflow 图表，这些组件包括状态、事件、条件和操作等。Stateflow 是基于MATLAB 的，因此可以使用MATLAB 的丰富函数库来处理数据和实现复杂算法。
二、Stateflow 语法详解
1.状态定义
在Stateflow 中，状态是一个核心概念。状态定义了一个特定时刻系统的状态。状态可以是离散的（如0 或1）或连续的（如在某个范围内的值）。
Stateflow_matlab教程
双击
状态机
图块
图块包含的内容
框图
创建状态图—编辑器
• 可以用编辑器开发stateflow框图 • 仿真过程中可以用编辑器来显示状态图的执行过程
创建状态图—编辑器
• 将框图锁定的方法： File→ChartProperties→Locked选项
创建状态图—插入状态和节点
• 先左键单击选中对象 按钮，然后在编辑区 左键单击放下对象 • 要插入一个对象的多 个拷贝，双击对象按 钮，然后再编辑区左 键单击添加，右键单 击停止添加 • 要删除某个对象，选 中后按Delete键删除
状态转移—使用条件
• 条件表达式包括 ： 使用布尔运算符比较两个数据对象 以布尔变量作为返回值的函数 • 条件表达式不能通过调用函数而更改数据对象或 影响改变图表中的状态 • 赋值表达式不能作为条件表达式 • 使用“与”操作符“&&”完成条件表达式的与操 作 • 使用“或”操作符“| |”完成条件表达式的或操作
创建状态图—设置箭头尺寸
• 修改转移箭头尺寸的方法： 右键单击转移弹出快捷菜单，从Arrowhead Size子菜单中选取合适的尺寸。从状态的快 捷菜单下对该选项进行设置，所有指向该 状态的边缘的箭头尺寸都将改变
创建状态图—图形显示配置
• 可以配置一个框图的图形风格。包括定制 状态、转移、节点、标签和背景的颜色， 状态和转移标签的字体。通过选取Edit菜单 下的Style选项打开图形风格对话框来进行 编辑。 • 对话框中： 左键单击对象或标签，设置颜色 右键单击标签，设置字体
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
wstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）
一、什么是stateflow（后面简称sf）
sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。在matlab
command window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。如下图：
此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。假设灯原来打开，来一
次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。。。。。一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：
①，打开simulink，然后，找到sf模块
②，在cw中输入stateflow，得到下图。便可以打开。
二、简单介绍
编辑状态图
状态图是sf中最基本的。如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions
名称与注释，大家都应该知道。关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭
所有的家用电器。那么，就如下图：
这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。这儿，为了
表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
Stateflow使用方法
（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以 在Label 栏填写状态的名称和动作描述。
状态属性设置对话框
状态模块的名称
选择状态动作
在Label 栏填写状态 的名称和动作描述。
2021/3/10
讲解：XX
10
entry为一种状态动作。
右图中状态的动作描述为： entry：speed = 1， 将speed 的值赋为1。
使用Ctrl＋C 和Ctrl＋V 或使用edit菜单下的复制及 粘贴命令，即可再复制一个 同样的模块。
2021/3/10
讲解：XX
9
状态名称与动作的描述：
（1）双击已拖出的状态模块右上角的问号，可在该位置填写状态
通常发生在迁移终点被确定有效之前。如果没有规定迁移条件
关系式，则认为条件关系式为真，即刻执行条件动作。条件动
作必须写在花括号中。
迁移动作：是指当迁移终点已经确定有效，才执行的动作。如果迁移包含
很多阶段，迁移动作只有在整个迁移通道到终点确认为有效后
2021/3/10 方可执行。迁移动作写讲解在：斜XX线’/’之后。
2021/3/10
讲解：XX
8
➢状态工具
系统的状态是指系统运行的模态。在Stateflow 下，状态有两 种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。
StateFlow使用教程
基本理论
应用模式：
（1）使用if-else逻辑判断
（2）使用两个或者三个等的状态转换；三个状态的话，注意是否每个状态都能切换到另两个状态。比如下面第一个例子中当switch_on为0的时候在on状态和standby状态都切换到off状态。
（3）StateFlow里面的参数为全局变量，可以多个状态中用。如：调用函数，并行的两个状态模块，一个状态机中变量来控制另一个状态模块中的切换条件。
（4）分层
1）下图中，左边和右边是同时并行（and模式）的两个chart，并行后边框编程虚线；
2）每一层都需要有一个缺省转移的状态（默认状态），用箭头指向该状态。
（5）during和entry
entry使用
如下图中，当前状态为黑色画框的，但是根据默认的状态原因，输出力矩分别为20（图中未显示）,200（LowSlipRate中的entry），80（LowSlipRate1中的entry）,70
（LowSlipRate1中的during）
During使用
下图中，Torqueff值进入LowSlipRate1状态时为80，然后每个采样时间递减10.采样周期为1.
例子（进入一个状态后，下一次还进入这个状态）
在on模块，直接switchon==0就回到off状态；
On模块进入T>160时候，就要，先关闭device，然后开风扇降温到T<65，才回到off状态。
Stateflow函数：T<65;65
去掉红色框中的条件时，温度高了只能先让风扇降温到低温下才能彻底把风扇和device关掉。
三个档位的风扇（三个状态的转换）
Stateflow使用方法
状态操作
实现状态机在各个状态下的操作，包括执 行特定动作、更新状态等。
代码测试与验证
Βιβλιοθήκη Baidu
测试环境搭建
搭建测试环境，包括硬件平 台、软件开发环境等。
测试用例设计
根据状态机的功能和需求， 设计测试用例，包括正常情 况和异常情况的测试。
测试执行与调试
运行测试用例，检查状态机 的实际表现是否符合预期， 进行调试和优化。
Stateflow在嵌入式系统中的应用案例介绍
案例一
Stateflow在汽车控制系统中的应用。该 案例介绍了如何使用Stateflow来设计汽 车控制系统的逻辑，包括发动机控制、刹 车控制等。
VS
案例二
Stateflow在航空电子系统中的应用。该 案例介绍了如何使用Stateflow来设计航 空电子系统的逻辑，包括导航控制、飞行 控制等。
01
MATLAB插件
02
自定义元素
03
Action Symbols
Stateflow提供了一些MATLAB插件， 用于扩展Stateflow图表的功能，例如 支持新的事件类型、状态转换等。
Stateflow支持自定义元素，用户可以 创建自己的状态、转移等元素，以适 应特定的建模需求。
Action Symbols是Stateflow提供的 一种扩展机制，用于在Stateflow图表 中添加自定义行为。
stateflow模块使用
可以将上层状态包含的状态迁移图设置成 子图的形式。 用户只需在上层状态On 内的任意点点击 鼠标右键，在出现的下拉菜单中选择 Make Contents 中的Subchart 即可。 Make Contents 中的Subchart 具有复选功 能，再选它时，上层状态又变回非子图形 式了。
双击打开子图
1.Stateflow模块的基本认识
2.使用时的基本操作 3.建模思路
使用stateflow的目的
Boost变换器的混合动 态系统自动机模型
有限元状态机
状态 转移 事件 条件
动作 数据对象 连接节点 缺省转移
有限状态机示意图
注：Stateflow 模型一般是 嵌在Simulink 模型下运行 的，Stateflow 是由事件 驱动的，这些事件可以 来自某一个Stateflow 图中， 也可以来自Simulink。
从stateflow 编辑界面的add 菜单选择 Event，并在随后弹出的下拉菜单下选择 Input from Simulink ，打开事件对话框，见图。
将事件对话框中的 Name 改为off_switch/on_switch，trigger 选择为Falling （即下降 沿触发）/Rising（即上升沿触发），点击 OK 保存off_switch 事件的设置。
的名称及动作描述。
（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
Stateflow使用方法
Stateflow软件简介
有限状态机简介 各功能模块的使用方法
——yy
Stateflow的基本简介：
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图
形实现工具，也称之为状态流。
主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。 使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复
的名称及动作描述。
（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以 在Label 栏填写状态的名称和动作描述。
状态属性设置对话框 状态模块的名称
选择状态动作
在Label 栏填写状态 的名称和动作描述。
状态迁移关系设置：
把鼠标放在一个状态块的边界，当出现十字光标时按下鼠标键并拖 动至另一个状态的边界释放，可以绘制出从一个状态到另一个状态的连 线。单击此连线，在该连线上会出现一个问号，我们可以在该问号处添 加状态迁移标记。 。
1.状态工具 2.历史交汇工具 3.缺省状态迁移工具 4.交汇连接工具 5.真值表 6.图形函数工具 7.内嵌Matlab函数 8.模型整理工具 9.函数调用 10放大缩小工具
在Stateflow 编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所 示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图 （b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow 模 型的属性。
Stateflow教程
5. 添加注释：
如果需要在 Stateflow 的框图中使用 LaTex 字符集， 则需要按照下列步骤完成： (1) 在已经添加的文本上单击鼠标右键， 这时将显示快捷菜单； (2) 选择快捷菜单中 Text Format 子菜单中的 LaTex Instructions 复选项； (3) 用鼠标单击已经添加的文本注释， 重新进入文本编辑模式； (4) 添加 LaTex 字符， 例如键入 y ={\itAe}^{\alphax}sin(\beta\itt)； (5) 在文本编辑区外单击鼠标完成注释的添加，此时的注释内 容将变为y = Aeax sin( bt) ，如图所示。
所谓 Stateflow 的事件触发， 就是事件驱动的发生。 触发可以由系统隐含发 生， 也可以按照要求显性地定义。在 Simulink 中， 显性定义的事件就是某些 过零信号的发生， 也就是说， 只有过零信号才能够触发状态转移的发生或者 状态机的激活。由这种触发而引起的相应的动作执行， 被称为事件驱动。
源自文库
改变尺寸和位置
单击右键
单击右键
在注释上单击鼠标右键而出现的快捷菜单。在 菜单中，共计有三个子菜单可以用来修改注释 文本的外观， 分别为：
Font Size： 设置注释文本的尺寸。 Text Format：设置注释文本的基本格式，包
括粗体、 斜体和 LaTex 字符支持。 Text Alignment：设置注释文本的对齐方式，
(精编课件)Stateflow使用方法.ppt
3.
缺省状态转移设置
ss
Excellent courseware
缺省状态转移设置的作用是告诉Stateflow图形，当它开始工作时，哪
个状态先处激活状态。点击Stateflow 图形编界面中的
图标，然后
源自文库
将鼠标移动到要设置为初始状态的状态即可。如图：
Excellent courseware
Excellent courseware
从stateflow 编辑界面的add 菜单选择 Event，并在随后弹出的下拉菜单 下选择 Input from Simulink ，打开事件对话框，见图。
将事件对话框中的 Name 改为off_switch/on_switch ，trigger 选择为 Falling （ 即 下 降 沿 触 发 ） /Rising （ 即 上 升 沿 触 发 ） ， 点 击 OK 保 存 off_switch 事件的设置。
Int32（整数）及 Boolean（布尔数）等，也可以设置为 Inherited ，即继承
原来的设置。
Excellent courseware
另一种定义事件和数据的方式： 在Stateflow 编辑界面中，选择Tools菜单中的Explore，将会打开模型管 理器 Model Explorer。如图：
状态迁移标记的一般形式是： 触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作
Stateflow使用方法实用教案
第三十二页，共58页。
前面例子中的Stateflow 图中多次利用了条件关系式[temp>=120]。 对于这种多次使用的关系式，我们可以设置一个图形函数Function ，使用时调用这个函数即可。 状态流的图形函数是使用交汇连接工具和状态迁移工具绘制的状态 流图形。 用户可以建立一个图形函数，在里面加入流程图，然后在状态的动 作和迁移过程(guòchéng)中反复调用。 因为调用函数时，函数必须执行完全，所以图形函数中不能含有状 态。一个最小的图形函数至少要包含一个缺省状态迁移和一个终止 的交汇连接工具。
状态模块的名称
选择状态动作
在Label 栏填写状态
的名称和动作描述。
第9页/共57页
第十页，共58页。
状态迁移(qiānyí)关系设置：
把鼠标放在一个状态(zhuàngtài)块的边界，当出现十字光标时按下 鼠标键并拖动至另一个状态(zhuàngtài)的边界释放，可以绘制出从一个 状态(zhuàngtài)到另一个状态(zhuàngtài)的连线。单击此连线，在该连 线上会出现一个问号，我们可以在该问号处添加状态(zhuàngtài)迁移标 记。 。
第1页/共57页
第二页，共58页。
有限(yǒuxiàn)状态机简介：
Stateflow 的仿真(fǎnɡ zhēn)原理是有限状态机（finite state machine，简 称FSM）理论。
Stateflow使用方法
仿真运行
总结词
Stateflow模型的仿真流程
详细描述
在Stateflow中，可以通过仿真工具进行模型的仿真运行。在仿真过程中，可以观察模型的运行情况，以及状 态、转换、事件的变化情况。同时，还可以通过调试工具进行仿真调试，以帮助发现和修正模型中的错误。
04
Stateflow在嵌入式系统中的应用
• 可能的问题 • 状态转换条件不正确：在Stateflow中，状态转换的条件是决定状态能否转换的关键因素。如果条件设置不
正确，可能会导致状态无法正常转换。 • 状态转换路径不正确：除了状态转换条件外，状态转换路径也是需要注意的。如果路径设置不正确或存在
死循环，则会导致状态无法正常转换。
Stateflow中的事件无法触发状态转换
确，可能会导致仿真结果不准确。 • Stateflow模型存在问题：除了仿真时间外，Stateflow模型本身也可能存在问题。例如，存在死循环、计算
精度问题等，都可能导致仿真结果不准确。
06
如何进一步掌握Stateflow
阅读Stateflow官方文档
Stateflow官方文档提供了对Stateflow的 详细介绍和使用方法，包括概念和实际应 用案例，有助于全面了解Stateflow。
Stateflow在FPGA中应用，可以优化算法实现， 提高系统性能，降低硬件开销。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Stateflow介绍
创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:
1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框
2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面
Inf代表无穷大
两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel （AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框
状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称
entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action
during:during action %在此状态之中时执行during action
exit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)
Stateflow中的动作：触发时间[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。
注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行
on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action
历史节点（History Junction）:一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换（default transition）:把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统
启动后将首先进入这个状态。
节点（Junction）:它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）
转换线（transition）:将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
交汇连接点：主要用于处理状态迁移过程中的迁移信号的分离和汇合，合理的使用可以实现if_else的功能
图形函数工具; 格式：返回形参= 函数名（形参）
状态流的图形函数是使用交汇连接工具和状态转移工具绘制状态流图形，在调用函数时，函数必须执行完全，所以图形函数中不能含有状态。一个最小的图形函数至少要包含一个缺省的迁移和一个终止的交汇连接工具
可以在状态流的状态动作好状态迁移中反复调用它，调用的格式与函数的格式完全相同，知识需要将形参换成实际使用的参数变量。
历史交汇工具的使用：Stateflow图进入上层状态时，缺省状态迁移线连接的子系统首先被激活，单在某些情况下，希望在进入上层状态时首先激活以前的最后的状态，这样就要求在上层状态中引入历史交汇工具完成。
嵌入式MATLAB函数：格式：函数名（形参）
内嵌函数的调用类似于图形函数的调用方法，用户可以在状态的动作和迁移过程中对内嵌函数进行反复的调用。
函数的格式：
function MaxMin(x)
len=length(x);
XMax=max(x);
XMin=min(x);
XMean=avg(x,len);
function mean=avg(array,size)
mean=sum(array)/size;
真值表的决策和使用：Stateflow使用函数在处理Stateflow图中反复处理的动作和判断。在真值表中，用户可以使用条件、决策和动作来做逻辑判断，并执行相应的动作，对于纯粹的逻辑来讲，真值表还可以告诉用户是否对于指定的条件做出足够的或过多的决策。
Stateflow使用真值表函数实现逻辑决策及相应动作的执行。Stateflow真值表含有条件、决策和动作。Stateflow还允许真值表函数添加初始和终止动作。初始动作指仁和决策判断前的动作。终止动作指顶真值表函数即将退出最后执行的动作。在动作编辑表中使用INIT 和FINAL来为真值表函数指定初始和终止动作
为什么初始动作和结束动作不能用
决策列隐含着各个条件的“与”操作。最后一个决策称为缺省策略。可以很好的实现if_else 的功能。缺省策略怎么实现
Box工具整理状态流图：状态图右击Type—Box，也可以直接创建Box，在里边创建其他的对象，创建好之后可以打包MakeContent—Group，Box中的对象就变成了子图。对Box 添加数据，可以是Box中的所有原始共享该数据。多数情况下Boxes不改变Stateflow图的逻辑判断功能，但是存在并行状态时，她却影响着StateFlow图中的激活顺序。在一个Box
中，顺序是从上到下，Box之间是左到右
以上的共同点：创建的时候参数需要在model中创建输入参数和输出的参数。
Stateflow中的动作：触发时间[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。
任何Stateflow事件都（包括enter事件、exit事件、或change事件等隐含事件）都可以作为瞬时动作的基事件。可以使用simulink的输入。也可以使用隐含时间wakeup或（tick）来唤醒Stateflow图（不能用在缺省的途中。
常用的逻辑操作：
After（10，CLK）&&[temp==COLD]与CLK[after（10，CLK）&&temp==COLD]意义相同下边是一个定时器的转换图：